本发明涉及风力送料技术领域，尤其涉及一种基于物联网的风力送料自控监控系统及其方法。要解决的技术问题为：现有的通过人工对不同原料进行称重，然后将不同的原料通过送动带等装置传输到搅拌装置中，每次生产饲料的数目较大，在称重配比时，增加了人工的工作量，由于配比时间较长，降低猪饲料生产的效率。本发明的技术方案为：一种基于物联网的风力送料自控监控系统，包括有支撑架，底板上侧面固接有支撑架，支撑架上部等间距固接有三个盛料箱，三个盛料箱的内下部均设有下料机构。本发明通过设置下料机构，通过改变下料速度调节三种物料之间的配比，如此减少了操作人员对物料进行称量混合，实现了减少了操作人员的劳动量。
1.一种基于物联网的风力送料自控监控系统，包括有底板（1），底板（1）的上侧面前部安装有鼓风机（2），底板（1）的上侧面前部左侧安装有控制面板（3），控制面板（3）与鼓风机（2）电气连接，控制面板（3）与远程控制终端通过物联网连接，鼓风机（2）的后部连通有四通管（4），四通管（4）位于底板（1）上侧，其特征在于：还包括有电动调节阀（5），电动调节阀（5）共设有三个，三个电动调节阀（5）分别嵌于四通管（4）后部的三根通风管道上，三个电动调节阀（5）均与控制面板（3）电气连接，四通管（4）后部的三根管道上均嵌有用于检测每根管道压力的压力检测器（6），三个压力检测器（6）均与控制面板（3）电气连接，底板（1）上侧面固接有支撑架（7），支撑架（7）上部等间距固接有三个盛料箱（8），三个盛料箱（8）从左往右分别盛放有玉米、豆粕和麸皮，三个盛料箱（8）的上侧面均嵌有用于监测物料高度的红外测距仪，三个盛料箱（8）上的红外测距仪均与控制面板（3）电气连接，三个盛料箱（8）的下部均连通有连接管道（801），三个连接管道（801）的下部均连通有进料箱（9），三个进料箱（9）均通过安装座固接于底板（1）上侧面后部，三个进料箱（9）分别与四通管（4）后部的三根通风管道连通，三个盛料箱（8）的内下部均设有下料机构，三组下料机构使三个盛料箱（8）内的物料按预设的比例进行下料，三个盛料箱（8）内下部之间设有搅动机构，搅动机构与控制面板（3）电气连接，搅动机构用于对三个盛料箱（8）内的物料进行搅动，物料进入到下料机构中从盛料箱（8）排入到连接管道（801）内，避免了豆粕和麸皮流动性差下料困难，三个进料箱（9）之间设有进料防堵机构，进料防堵机构与控制面板（3）电气连接，三个进料箱（9）的内部均设有防回流机构，防回流机构与控制面板（3）电气连接，进料防堵机构对三个进料箱（9）内的物料进行拨动，避免物料堆积堵塞；下料机构包括有圆形壳（1001），圆形壳（1001）嵌于四通管（4）前部上侧，圆形壳（1001）上转动连接有第一转动杆（1002），第一转动杆（1002）的外侧面周向等间距固接有若干个叶板（1003），底板（1）的上侧面前部固接有第一支座（1004），第一支座（1004）位于圆形壳（1001）下侧，第一转动杆（1002）左右两部分别穿过第一支座（1004）且与其转动连接，第一转动杆（1002）左右两端均固接有第一齿轮（1005），第一支座（1004）上部左右两侧分别通过转轴转动连接有第二齿轮（1006），两个第二齿轮（1006）分别与相邻的第一齿轮（1005）啮合，两个第二齿轮（1006）的外侧面均固接有第三齿轮（1007），底板（1）上侧面左部固接有第二支座（1008），第二支座（1008）位于第一支座（1004）左侧，第二支座（1008）上转动连接有第二转动杆（1009），第二转动杆（1009）的右端固接有第四齿轮（1010），第四齿轮（1010）与左侧的第三齿轮（1007）啮合，第二转动杆（1009）左端可拆卸安装有第一带轮（1011），底板（1）上侧面右部固接有第三支座（1012），第三支座（1012）位于第一支座（1004）右侧，第三支座（1012）上部转动连接有第三转动杆（1013），第三转动杆（1013）的左端也固接有第四齿轮（1010），第四齿轮（1010）与右侧的第三齿轮（1007）啮合，第三转动杆（1013）的左部可拆卸安装有第二带轮（1014），第三转动杆（1013）的右部可拆卸安装有第三带轮（1015），第一带轮（1011）、第二带轮（1014）和第三带轮（1015）大小不同，三个盛料箱（8）的内下部安装有排料组件。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的风力送料自控监控系统，其特征在于：排料组件包括有第一转动轴（1101），第一转动轴（1101）共设有三根，三根第一转动轴（1101）分别转动连接于相邻的盛料箱（8）的下部，三根第一转动轴（1101）的外侧面分别等间距固接有四个第一固定板（1102），左侧两根第一转动轴（1101）的右端分别固接有第四带轮（1103），右侧的第一转动轴（1101）左端也固接有第四带轮（1103），右部的第四带轮（1103）与第三带轮（1015）皮带连接，中部的第四带轮（1103）与第二带轮（1014）皮带连接，左部的第四带轮（1103）与第一带轮（1011）皮带连接，三个盛料箱（8）的内下部前后两侧均固接有弧形块（1104），同一根第一转动轴（1101）上的四个第一固定板（1102）分别与相邻的两个弧形块（1104）内侧面接触且滑动连接，四根第一转动轴（1101）左右两部均周向等间距固接四个固定壳（1105），所有的固定壳（1105）内均滑动连接有滑动块（1106），相邻的固定壳（1105）和滑动块（1106）之间固接有弹簧（1107），相邻两个弧形块（1104）上侧面左右两部均固接有第一弧形板（1108），第一弧形板（1108）的下侧面与相邻滑动块（1106）滑动配合，三个后部的弧形块（1104）下侧面左右两部均固接有第二弧形板（1109），六个第二弧形板（1109）的分别与相邻的滑动块（1106）滑动配合，左右相邻的滑动块（1106）内侧面均固接有连接板（1110），左右相邻的连接板（1110）之间均固接有第一固定杆（1111），十二根第一固定杆（1111）上均铰接有两个刮板（1112），同一根第一固定杆（1111）上的两个刮板（1112）外端分别与相邻两个第一固定板（1102）滑动配合，十二根第一固定杆（1111）的外侧面左右两部均环套有扭簧（1113），二十四个扭簧（1113）的两端分别固接于相邻的两个刮板（1112），相邻的两个第一固定板（1102）之间左右两部均固接有扇形板（1114），每个扇形板（1114）上均开设有滑槽，每根第一固定杆（1111）分别滑动连接于相邻两个扇形板（1114）的滑槽内。
3.如权利要求2所述的一种基于物联网的风力送料自控监控系统，其特征在于：若干个滑动块（1106）的外端均固接有用于减小摩擦力的滚轮。
4.如权利要求1所述的一种基于物联网的风力送料自控监控系统，其特征在于：搅动机构包括有第一伺服电机（1201），第一伺服电机（1201）通过螺栓固接于右部的盛料箱（8）右侧面下部，第一伺服电机（1201）与控制面板（3）电气连接，第一伺服电机（1201）的输出轴上固接有连接杆（1202），连接杆（1202）穿过三个盛料箱（8）并与其滑动连接，连接杆（1202）上等间距固接有三个第五齿轮（1203），三个第五齿轮（1203）分别位于三个盛料箱（8）的左侧，连接杆（1202）上等间距固接有三个第一搅动辊（1204），三个第一搅动辊（1204）分别位于三个盛料箱（8）内下部，三个盛料箱（8）的内下部均转动连接有第二转动轴（1205），第二转动轴（1205）位于连接杆（1202）后侧，三根第二转动轴（1205）上分别固接有第二搅动辊（1206），三个第一搅动辊（1204）与相邻的第二搅动辊（1206）之间存在间隙，三根第二转动轴（1205）的左端分别固接有第六齿轮（1207），三个第六齿轮（1207）分别与相邻的第五齿轮（1203）啮合。
5.如权利要求4所述的一种基于物联网的风力送料自控监控系统，其特征在于：第一搅动辊（1204）和第二搅动辊（1206）的外环面周向均等间距固接有若干根用于搅动原料的搅动杆。
6.如权利要求1所述的一种基于物联网的风力送料自控监控系统，其特征在于：进料防堵机构包括有滑动杆（1301），滑动杆（1301）滑动连接于三个进料箱（9）下部之间，滑动杆（1301）左右两端分别安装有限位圆盘，滑动杆（1301）上等间距固接有三组第二固定板（1302），每组第二固定板（1302）为设有三个，相邻的三个第二固定板（1302）之间形成下料间隙，三个进料箱（9）的内下部均固接有用于下料的第三弧形板（1303），第三弧形板（1303）下侧面与四通管（4）后部相邻通风管道内下侧之间形成通风间隙，支撑架（7）的后部左侧面通过安装座固接有第二伺服电机（1304），第二伺服电机（1304）与控制面板（3）电气连接，第二伺服电机（1304）的输出轴上固接有圆形板（1305），圆形板（1305）的后侧面固接有圆形杆，滑动杆（1301）上通过连接块固接有导向板（1306），导向板（1306）上开设有滑槽，圆形板（1305）上的圆形杆滑动连接于导向板（1306）的滑槽内。
7.如权利要求1所述的一种基于物联网的风力送料自控监控系统，其特征在于：防回流机构包括有限位板（1401），限位板（1401）共设有两个，两个限位板（1401）分别固接于相邻的进料箱（9）内下部左右两侧，进料箱（9）内下部左右两侧分别转动连接有第二固定杆（1402），两根第二固定杆（1402）分别位于相邻限位板（1401）下侧，两根第二固定杆（1402）上分别固接有挡板（1403），两根第二固定杆（1402）的前端分别固接有涡轮（1404），进料箱（9）的前侧面通过安装座转动连接有蜗杆（1405），蜗杆（1405）左右两部分别与两个涡轮（1404）啮合，蜗杆（1405）的中部固接有第一同步带轮（1406），进料箱（9）的前侧面上部通过安装座固接有第三伺服电机（1407），第三伺服电机（1407）与控制面板（3）电气连接，第三伺服电机（1407）的输出轴上固接有第二同步带轮（1408），第一同步带轮（1406）与第二同步带轮（1408）之间绕有同步带。
8.如权利要求7所述的一种基于物联网的风力送料自控监控系统，其特征在于：相邻两个挡板（1403）的内端均安装有橡胶密封条。
9.如权利要求1‑8任一项所述的一种基于物联网的风力送料自控监控系统的监控方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤S1:操作人员分别向三个盛料箱（8）从左往右分别盛放有玉米、豆粕和麸皮，操作人员通过控制面板（3）启动鼓风机（2），鼓风机（2）向四通管（4）内吹风，高速流动的空气将动力传输到下料机构中；
步骤S2：下料机构使三个盛料箱（8）内的物料按预设的比例向下排料，操作人员通过操作面板（3）同时启动三个搅动机构和进料防堵机构，三个搅动机构分别对三个盛料箱（8）内的物料向下搅动，同时对结块物料进行搅碎；
步骤S3：进料防堵机构对向下排出的物料左右晃动，使物料之间的间隙增大，通过高速流动的空气带动物料沿四通管（4）后部的通风管道向后移动；
步骤S4：在进行步骤S3的过程中，三个压力检测器（6）检测到四通管（4）内压力增大时，三个压力检测器（6）同时向控制面板（3）传输信号，控制面板（3）随后启动防回流机构，当四通管（4）内压力降低后，三个压力检测器（6）同时向控制面板（3）传输信号，控制面板（3）使防回流机构复位并关闭，当四通管（4）内压力一直处于高压状态，控制面板（3）通过物联网向远程控制终端传输信号，通知操作人员前来疏通四通管（4），同时控制面板（3）关闭鼓风机（2）、搅动机构和进料防堵机构；
步骤S5：四通管（4）疏通后，操作人员通过控制面板（3）使防回流机构复位，重新启动鼓风机（2）、搅动机构和进料防堵机构，三个红外测距仪持续对三个盛料箱（8）内的物料进行检测，当高度降低到设定值时，三个红外测距仪向控制面板（3）传输信号，控制面板（3）通过远程控制终端传输信号，通知操作人员对盛料箱（8）内进行加料，重复上述操作步骤使三种物料定量配比向后送料。
一种基于物联网的风力送料自控监控系统及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及风力送料技术领域，尤其涉及一种基于物联网的风力送料自控监控系统及其方法。
背景技术
[0002] 风力送料是利用空气作为运输介质在密闭的管道内对物料进行输送，通过鼓风机使输送管道内形成正压，物料通过密闭的加料装置进入输送管道并被输送到卸料点，经过分离器将物料和空气分离开来，物料进入料斗，空气经除尘器净化后排入大气。
[0003] 生产猪饲料时会对猪饲料原料进行定量配比，原料没有精确配比会影响到猪饲料的品质，导致本批次猪饲料内的含有的蛋白质等营养物质含量不均匀，从而直接影响到猪的生长发育，现有的通过人工对不同原料进行称重，然后将不同的原料通过传送带等装置传输到搅拌装置中，由于每次生产饲料的数目较大，在称重配比时，人工的工作量较大，如此会增加原料的配比时间，进而会降低猪饲料生产的效率，同时通过传统的传送带等装置送料还会造成厂房扬尘严重，使空气污染严重。
[0004] 因此，亟待提出一种具有精确配比基于物联网的风力送料自控监控系统及其方法。
发明内容
[0005] 为了克服现有的通过人工对不同原料进行称重，然后将不同的原料通过传送带等装置传输到搅拌装置中，由于每次生产饲料的数目较大，在称重配比时，人工的工作量较大，如此会增加配比时间，进而会降低猪饲料生产效率的缺点，本发明提供了一种具有精确配比基于物联网的风力送料自控监控系统及其方法。
[0006] 本发明的技术方案为：一种基于物联网的风力送料自控监控系统，包括有底板，底板的上侧面前部安装有鼓风机，底板的上侧面前部左侧安装有控制面板，控制面板与鼓风机电气连接，控制面板与远程控制终端通过物联网连接，鼓风机的后部连通有四通管，四通管位于底板上侧，四通管后部的三根通风管道上分别嵌有用于三根管道进风量的电动调节阀，三个电动调节阀均与控制面板电气连接，四通管后部的三根管道上均嵌有用于检测每根管道压力的压力检测器，三个压力检测器均与控制面板电气连接，底板上侧面固接有支撑架，支撑架上部等间距固接有三个盛料箱，三个盛料箱从左往右分别盛放有玉米、豆粕和麸皮，三个盛料箱的上侧面均嵌有用于监测物料高度的红外测距仪，三个盛料箱上的红外测距仪均与控制面板电气连接，三个盛料箱的下部均连通有连接管道，三个连接管道的下部均连通有进料箱，三个进料箱均通过安装座固接于底板上侧面后部，三个进料箱分别与四通管后部的三根通风管道连通，三个盛料箱的内下部均设有下料机构，三组下料机构使三个盛料箱内的物料按预设的比例进行下料，三个盛料箱内下部之间设有搅动机构，搅动机构与控制面板电气连接，三组搅动机构均用于对三个盛料箱内的物料进行搅动，物料进入到下料机构中从盛料箱排入到连接管道内，避免了豆粕和麸皮流动性差下料困难，三个进料箱之间设有进料防堵机构，进料防堵机构与控制面板电气连接，三个进料箱的内部均设有防回流机构，防回流机构与控制面板电气连接，进料防堵机构对三个进料箱内的物料进行拨动，避免物料堆积堵塞。
[0007] 进一步的，下料机构包括有圆形壳，圆形壳嵌于四通管前部上侧，圆形壳上转动连接有第一转动杆，第一转动杆的外侧面周向等间距固接有若干个叶板，底板的上侧面前部固接有第一支座，第一支座位于圆形壳下侧，第一转动杆左右两部分别穿过第一支座且与其转动连接，第一转动杆左右两端均固接有第一齿轮，第一支座上部左右两侧分别通过转轴转动连接有第二齿轮，两个第二齿轮分别与相邻的第一齿轮啮合，两个第二齿轮的外侧面均固接有第三齿轮，底板上侧面左部固接有第二支座，第二支座位于第一支座左侧，第二支座上转动连接有第二转动杆，第二转动杆的右端固接有第四齿轮，第四齿轮与左侧的第三齿轮啮合，第二转动杆左端可拆卸安装有第一带轮，底板上侧面右部固接有第三支座，第三支座位于第一支座右侧，第三支座上部转动连接有第三转动杆，第三转动杆的左端也固接有第四齿轮，第四齿轮与右侧的第三齿轮啮合，第三转动杆的左部可拆卸安装有第二带轮，第三转动杆的右部可拆卸安装有第三带轮，第一带轮、第二带轮和第三带轮大小不同，三个盛料箱的内下部安装有排料组件。
[0008] 进一步的，排料组件包括有第一转动轴，第一转动轴共设有三根，三根第一转动轴分别转动连接于相邻的盛料箱的下部，三根第一转动轴的外侧面分别等间距固接有四个第一固定板，左侧两根第一转动轴的右端分别固接有第四带轮，右侧的第一转动轴左端也固接有第四带轮，右部的第四带轮与第三带轮皮带连接，中部的第四带轮与第二带轮皮带连接，左部的第四带轮与第一带轮皮带连接，三个盛料箱的内下部前后两侧均固接有弧形块，同一根第一转动轴上的四个第一固定板分别与相邻的两个弧形块内侧面接触且滑动连接，四根第一转动轴左右两部均周向等间距固接四个固定壳，所有的固定壳内均滑动连接有滑动块，相邻的固定壳和滑动块之间固接有弹簧，相邻两个弧形块上侧面左右两部均固接有第一弧形板，第一弧形板的下侧面与相邻滑动块滑动配合，三个后部的弧形块下侧面左右两部均固接有第二弧形板，六个第二弧形板的分别与相邻的滑动块滑动配合，左右相邻的滑动块内侧面均固接有连接板，左右相邻的连接板之间均固接有第一固定杆，十二根第一固定杆上均铰接有两个刮板，同一根第一固定杆上的两个刮板外端分别与相邻两个第一固定板滑动配合，十二根第一固定杆的外侧面左右两部均环套有扭簧，二十四扭簧的两端分别固接于相邻的两个刮板，相邻的两个第一固定板之间左右两部均固接有扇形板，每个扇形板上均开设有滑槽，每根第一固定杆分别滑动连接于相邻两个扇形板的滑槽内。
[0009] 进一步的，若干个滑动块的外端均固接有用于减小摩擦力的滚轮。
[0010] 进一步的，搅动机构包括有第一伺服电机，第一伺服电机通过螺栓固接于右部的盛料箱右侧面下部，第一伺服电机与控制面板电气连接，第一伺服电机的输出轴上固接有连接杆，连接杆穿过三个盛料箱并与其滑动连接，连接杆上等间距固接有三个第五齿轮，三个第五齿轮分别位于三个盛料箱的左侧，连接杆上等间距固接有三个第一搅动辊，三个第一搅动辊分别位于三个盛料箱内下部，三个盛料箱的内下部均转动连接有第二转动轴，第二转动轴位于连接杆后侧，三根第二转动轴上分别固接有第二搅动辊，三个第一搅动辊与相邻的第二搅动辊之间存在间隙，三根第二转动轴的左端分别固接有第六齿轮，三个第六齿轮分别与相邻的第五齿轮啮合。
[0011] 进一步的，第一搅动辊和第二搅动辊的外环面周向均等间距固接有若干根用于搅动原料的搅动杆。
[0012] 进一步的，进料防堵机构包括有滑动杆，滑动杆滑动连接于三个进料箱之间，滑动杆左右两端分别安装有限位圆盘，滑动杆上等间距固接有三组第二固定板，每组第二固定板为设有三个，相邻的三个第二固定板之间形成下料间隙，三个进料箱的内下部均固接有用于下料的第三弧形板，第三弧形板下侧面与四通管后部相邻通风管道内下侧之间形成通风间隙，支撑架的后部左侧面通过安装座固接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制面板电气连接，第二伺服电机的输出轴上固接有圆形板，圆形板的后侧面固接有圆形杆，滑动杆上通过连接块固接有导向板，导向板上开设有滑槽，圆形板上的圆形杆滑动连接于导向板的滑槽内。
[0013] 进一步的，防回流机构包括有限位板，限位板共设有两个，两个限位板分别固接于相邻的进料箱内下部左右两侧，进料箱内下部左右两侧分别转动连接有第二固定杆，两根第二固定杆分别位于相邻限位板下侧，两根第二固定杆上分别固接有挡板，两根第二固定杆的前端分别固接有涡轮，进料箱的前侧面通过安装座转动连接有蜗杆，蜗杆左右两部分别与两个涡轮啮合，蜗杆的中部固接有第一同步带轮，进料箱的前侧面上部通过安装座固接有第三伺服电机，第三伺服电机与控制面板电气连接，第三伺服电机的输出轴上固接有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间绕有同步带。
[0014] 进一步的，相邻两个挡板的内端均安装有橡胶密封条。
[0015] 进一步的，一种基于物联网的风力送料自控监控方法，包括以下步骤：
[0016] 步骤S1:操作人员分别向三个盛料箱从左往右分别盛放有玉米、豆粕和麸皮，操作人员通过控制面板启动鼓风机，鼓风机向四通管内吹风，高速流动的空气将动力传输到下料机构中；
[0017] 步骤S2：下料机构使三个盛料箱内的物料按预设的比例向下排料，操作人员通过操作面板同时启动三个搅动机构和进料防堵机构，三个搅动机构分别对三个盛料箱内的物料向下搅动，同时对结块物料进行搅碎；
[0018] 步骤S3：进料防堵机构对向下排出的物料左右晃动，使物料之间的间隙增大，通过高速流动的空气带动物料沿四通管后部的通风管道向后移动；
[0019] 步骤S4：在进行步骤S3的过程中，三个压力检测器检测到四通管内压力增大时，三个压力检测器同时向控制面板传输信号，控制面板随后启动防回流机构，当四通管内压力降低后，三个压力检测器同时向控制面板传输信号，控制面板使防回流机构复位并关闭，当四通管内压力一直处于高压状态，控制面板通过物联网向远程控制终端传输信号，通知操作人员前来疏通四通管，同时控制面板关闭鼓风机、搅动机构和进料防堵机构；
[0020] 步骤S5：四通管疏通后，操作人员通过控制面板使防回流机构复位，重新启动鼓风机、搅动机构和进料防堵机构，三个红外测距仪持续对三个盛料箱内的物料进行检测，当高度降低到设定值时，三个红外测距仪向控制面板传输信号，控制面板通过远程控制终端传输信号，通知操作人员对盛料箱内进行加料，重复上述操作步骤使三种物料定量配比向后送料。
[0021] 本发明具有如下优点：本发明通过设置在下料机构内的鼓风机吹出高速流动的空气带动第一带轮、第二带轮和第三带轮以及对应的第四带轮转动，改变三根第一转动轴转动速度，通过改变下料速度调节三种物料之间的配比，如此减少了操作人员对物料进行称量混合，实现了减少了操作人员的劳动量；两个刮板沿相邻的第一固定板内侧面向外侧滑动，通过相邻的两个刮板将对应的两个第一固定板之间的物料推出，避免了物料之间发生挤压，造成物料不能从两个第一固定板之间掉落，同时避免麸皮和豆粕等物料粘连到第一固定板的侧面，长时间会造成物料之间配比发生变化；通过设置搅动机构，相邻两个第一搅动辊和第二搅动辊对盛料箱内部的物料向下搅动，避免麸皮和豆粕原料流动性低，每次不能充满相邻两个第一固定板形成的料仓内，使物料之间的配比发生变化，影响饲料的品质，同时第一搅动辊和第二搅动辊的外侧面均为若干根搅动杆组成，避免了相邻的第一搅动辊和第二搅动辊转动时挤压物料形成固块，同时对物料中的结块进行搅碎；通过设置进料防堵机构，圆形板上的圆形杆通过导向板带动滑动杆和其上部的其他部件左右往复移动，滑动杆带动三组第二固定板往复转动，对掉落至进料箱内的物料进行横向晃动，使麸皮和豆粕流动性较差的物料从相邻的第二固定板之间向下掉落，同时对进料箱的内侧面进行清理，避免了物料在进料箱下端造成堆积；通过设置防回流机构，三个第三伺服电机分别带动相邻的两个挡板相互接触，避免流动的空气从两个相邻的挡板之间通过，使鼓风机对四通管疏通，同时避免进料箱内的物料被吹出散落一地。
附图说明
[0022] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0023] 图2为本发明的后视立体结构示意图。
[0024] 图3为本发明的第一种下料机构部分立体结构示意图。
[0025] 图4为本发明的第二种下料机构部分立体结构示意图。
[0026] 图5为本发明的下料机构部分剖视立体结构示意图。
[0027] 图6为本发明的排料组件立体结构示意图。
[0028] 图7为本发明的第一种排料组件部分立体结构示意图。
[0029] 图8为本发明的第二种排料组件部分立体结构示意图。
[0030] 图9为本发明的第三种排料组件部分立体结构示意图。
[0031] 图10为本发明的搅动机构部分立体结构示意图。
[0032] 图11为本发明的搅动机构局部放大立体结构示意图。
[0033] 图12为本发明的进料防堵机构部分剖视立体结构示意图。
[0034] 图13为本发明的进料防堵机构部分剖视俯视立体结构示意图。
[0035] 图14为本发明的防回流机构部分立体结构示意图。
[0036] 图15为本发明的防回流机构立体结构示意图。
[0037] 图16为本发明的系统图。
[0038] 图中标记为：1‑底板，2‑鼓风机，3‑控制面板，4‑四通管，5‑电动调节阀，6‑压力检测器，7‑支撑架，8‑盛料箱，801‑连接管道，9‑进料箱，1001‑圆形壳，1002‑第一转动杆，1003‑叶板，1004‑第一支座，1005‑第一齿轮，1006‑第二齿轮，1007‑第三齿轮，1008‑第二支座，1009‑第二转动杆，1010‑第四齿轮，1011‑第一带轮，1012‑第三支座，1013‑第三转动杆，
1014‑第二带轮，1015‑第三带轮，1101‑第一转动轴，1102‑第一固定板，1103‑第四带轮，
1104‑弧形块，1105‑固定壳，1106‑滑动块，1107‑弹簧，1108‑第一弧形板，1109‑第二弧形板，1110‑连接板，1111‑第一固定杆，1112‑刮板，1113‑扭簧，1114‑扇形板，1201‑第一伺服电机，1202‑连接杆，1203‑第五齿轮，1204‑第一搅动辊，1205‑第二转动轴，1206‑第二搅动辊，1207‑第六齿轮，1301‑滑动杆，1302‑第二固定板，1303‑第三弧形板，1304‑第二伺服电机，1305‑圆形板，1306‑导向板，1401‑限位板，1402‑第二固定杆，1403‑挡板，1404‑涡轮，
1405‑蜗杆，1406‑第一同步带轮，1407‑第三伺服电机，1408‑第二同步带轮。
具体实施方式
[0039] 下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0040] 一种基于物联网的风力送料自控监控系统，如图1、图2和图16所示，包括有底板1，底板1的上侧面前部安装有鼓风机2，底板1的上侧面前部左侧安装有控制面板3，控制面板3与鼓风机2电气连接，控制面板3与远程控制终端通过物联网连接，鼓风机2的后部连通有四通管4，四通管4位于底板1上侧，四通管4后部的三根通风管道上分别嵌有用于三根管道进风量的电动调节阀5，三个电动调节阀5均与控制面板3电气连接，四通管4后部的三根管道上均嵌有用于检测每根管道压力的压力检测器6，三个压力检测器6均与控制面板3电气连接，底板1上侧面固接有支撑架7，支撑架7上部等间距固接有三个盛料箱8，三个盛料箱8从左往右分别盛放有玉米、豆粕和麸皮，三个盛料箱8的上侧面均嵌有用于监测物料高度的红外测距仪，三个盛料箱8上的红外测距仪均与控制面板3电气连接，三个盛料箱8的下部均连通有连接管道801，三个连接管道801的下部均连通有进料箱9，三个进料箱9均通过安装座固接于底板1上侧面后部，三个进料箱9分别与四通管4后部的三根通风管道连通，三个盛料箱8的内下部均设有下料机构，三组下料机构使三个盛料箱8内的物料按预设的比例进行下料，三个盛料箱8内下部之间设有搅动机构，搅动机构均与控制面板3电气连接，搅动机构用于对三个盛料箱8内的物料进行搅动，物料进入到下料机构中从盛料箱8排入到连接管道801内，避免了豆粕和麸皮流动性差下料困难，三个进料箱9之间设有进料防堵机构，进料防堵机构与控制面板3电气连接，三个进料箱9的内部均设有防回流机构，防回流机构与控制面板3电气连接，进料防堵机构对三个进料箱9内的物料进行拨动，避免物料堆积堵塞。
[0041] 在使用本装置时，操作人员通过控制面板3调节电动调节阀5，根据电动调节阀5的打开程度使四通管4后部三根管道的通风量相同，随后操作人员分别向三个盛料箱8内依次加入玉米、豆粕和麸皮，然后操作人员通过控制面板3打开鼓风机2，鼓风机2向四通管4鼓风，快速流动的空气经过四通管4后部的三根通风管道，三组下料机构在鼓风机2吹出的风力带动下使三个盛料箱8内的三种物料按预设的比例向下排料，同时操作人员通过控制面板3启动搅动机构，搅动机构对三个盛料箱8内的玉米、豆粕和麸皮向下搅动，使三种物料分别向下移动进入到相邻的下料机构中，避免了豆粕和麸皮流动性较差，影响三种物料的定量配比，随后排出的三种物料依次经过相邻的连接管道801掉落到进料箱9内，随后操作人员通过控制面板3启动进料防堵机构，进料防堵机构对进入到进料箱9内的三种物料进行往复搅动，避免物料堆积到进料箱9下部，随后三个进料箱9内的三种物料分别掉落至四通管4后部三根通风管道内，随后三种物料通过高速流动的空气向后持续送料，进行下一步饲料生产，三个盛料箱8上的红外测距仪分别对其内部的物料高度进行持续测量，当其中一个盛料箱8内部的物料高度下降到预设高度时，红外测距仪便向控制面板3传输信号，随后控制面板3通过物联网向远程控制终端传输信号，操作人员便通过远程控制终端上的信号及时对盛料箱8内加入物料，当饲料加工时需提高送料速度时，操作人员通过远程控制终端向控制面板3发射信号，随后控制面板3增大鼓风机2的功率，使四通管4内流动空气速度提升，下料机构的排料速度同时提升，随后操作人员通过远程控制终端向控制面板3发射信号，随后控制面板3提高进料防堵机的运行速度，当四通管4后部其中一根通风管道发生堵塞时，压力检测器6会检测到四通管4内风压增大，随后压力检测器6会向控制面板3传输信号，随后控制面板3启动三组防回流机构，通过鼓风机2的自身风力对四通管4进行疏通，当压力检测器6长时间检测四通管4内风压降低时，控制面板3使三组防回流机构复位，当四通管4内风压居高不下时，控制面板3同时关闭鼓风机2、搅动机构和进料防堵机构，避免进料箱9内的物料继续向四通管4内排入，造成四通管4内局部堆积堵塞，同时避免了四通管4内的高速流动的空气进入到三个进料箱9内，造成物料被吹落一地，同时压力检测器6便向控制面板3传输信号，随后控制面板3通过物联网向远程控制终端发射信号，操作人员根据信号对四通管4后部对应通风管道进行及时疏通，当疏通完毕后，操作人员通过控制面板3使三组防回流机构复位，随后操作人员通过控制面板3启动鼓风机2、搅动机构和进料防堵机构，使物料正常输送。
[0042] 如图3‑图5所示，下料机构包括有圆形壳1001，圆形壳1001嵌于四通管4前部上侧，圆形壳1001上转动连接有第一转动杆1002，第一转动杆1002的外侧面周向等间距固接有若干个叶板1003，底板1的上侧面前部固接有第一支座1004，第一支座1004位于圆形壳1001下侧，第一转动杆1002左右两部分别穿过第一支座1004且与其转动连接，第一转动杆1002左右两端均固接有第一齿轮1005，第一支座1004上部左右两侧分别通过转轴转动连接有第二齿轮1006，两个第二齿轮1006分别与相邻的第一齿轮1005啮合，两个第二齿轮1006的外侧面均固接有第三齿轮1007，底板1上侧面左部固接有第二支座1008，第二支座1008位于第一支座1004左侧，第二支座1008上转动连接有第二转动杆1009，第二转动杆1009的右端固接有第四齿轮1010，第四齿轮1010与左侧的第三齿轮1007啮合，第二转动杆1009左端可拆卸安装有第一带轮1011，底板1上侧面右部固接有第三支座1012，第三支座1012位于第一支座1004右侧，第三支座1012上部转动连接有第三转动杆1013，通过第一齿轮1005、第二齿轮
1006、第三齿轮1007和第四齿轮1010配合形成减速组件，保证第一转动杆1002将动力传输到第二转动杆1009和第三转动杆1013上，第三转动杆1013的左端也固接有第四齿轮1010，第四齿轮1010与右侧的第三齿轮1007啮合，第三转动杆1013的左部可拆卸安装有第二带轮
1014，第三转动杆1013的右部可拆卸安装有第三带轮1015，第一带轮1011、第二带轮1014和第三带轮1015大小不同，三个盛料箱8的内下部安装有排料组件，通过鼓风机2吹出高速流动的空气带动第一带轮1011、第二带轮1014和第三带轮1015以及对应的第四带轮1103转动，改变三根第一转动轴1101转动速度，通过改变下料速度调节三种物料之间的配比，如此减少了操作人员对物料进行称量混合，实现了减少了操作人员的劳动量。
[0043] 如图6‑图9所示，排料组件包括有第一转动轴1101，第一转动轴1101共设有三根，三根第一转动轴1101分别转动连接于相邻的盛料箱8的下部，三根第一转动轴1101的外侧面分别等间距固接有四个第一固定板1102，左侧两根第一转动轴1101的右端分别固接有第四带轮1103，右侧的第一转动轴1101左端也固接有第四带轮1103，右部的第四带轮1103与第三带轮1015皮带连接，中部的第四带轮1103与第二带轮1014皮带连接，左部的第四带轮1103与第一带轮1011皮带连接，三个盛料箱8的内下部前后两侧均固接有弧形块1104，同一根第一转动轴1101上的四个第一固定板1102分别与相邻的两个弧形块1104内侧面接触且滑动连接，四根第一转动轴1101左右两部均周向等间距固接四个固定壳1105，所有的固定壳1105内均滑动连接有滑动块1106，若干个滑动块1106的外端均固接有用于减小摩擦力的滚轮，相邻的固定壳1105和滑动块1106之间固接有弹簧1107，相邻两个弧形块1104上侧面左右两部均固接有第一弧形板1108，第一弧形板1108的下侧面与相邻滑动块1106滑动配合，三个后部的弧形块1104下侧面左右两部均固接有第二弧形板1109，六个第二弧形板
1109的分别与相邻的滑动块1106滑动配合，左右相邻的滑动块1106内侧面均固接有连接板
1110，左右相邻的连接板1110之间均固接有第一固定杆1111，十二根第一固定杆1111上均铰接有两个刮板1112，同一根第一固定杆1111上的两个刮板1112外端分别与相邻两个第一固定板1102滑动配合，十二根第一固定杆1111的外侧面左右两部均环套有扭簧1113，二十四个扭簧1113的两端分别固接于相邻的两个刮板1112，相邻的两个第一固定板1102之间左右两部均固接有扇形板1114，每个扇形板1114上均开设有滑槽，每根第一固定杆1111分别滑动连接于相邻两个扇形板1114的滑槽内，相邻的两个刮板1112将对应的两个第一固定板
1102之间的物料推出，避免了物料之间发生挤压，造成物料不能从两个第一固定板1102之间掉落，同时避免麸皮和豆粕等物料粘连到第一固定板1102的侧面，长时间会造成物料之间配比发生变化。
[0044] 如图10和图11所示，搅动机构包括有第一伺服电机1201，第一伺服电机1201通过螺栓固接于右部的盛料箱8右侧面下部，第一伺服电机1201与控制面板3电气连接，第一伺服电机1201的输出轴上固接有连接杆1202，连接杆1202穿过三个盛料箱8并与其滑动连接，连接杆1202上等间距固接有三个第五齿轮1203，三个第五齿轮1203分别位于三个盛料箱8的左侧，连接杆1202上等间距固接有三个第一搅动辊1204，三个第一搅动辊1204分别位于三个盛料箱8内下部，三个盛料箱8的内下部均转动连接有第二转动轴1205，第二转动轴1205位于连接杆1202后侧，三根第二转动轴1205上分别固接有第二搅动辊1206，三个第一搅动辊1204与相邻的第二搅动辊1206之间存在间隙，第一搅动辊1204和第二搅动辊1206的外环面周向均等间距固接有若干根用于搅动原料的搅动杆，通过相邻两个第一搅动辊1204和第二搅动辊1206对盛料箱8内部的物料向下搅动，避免麸皮和豆粕原料流动性低，每次不能充满相邻两个第一固定板1102形成的料仓内，使物料之间的配比发生变化，影响饲料的品质，同时第一搅动辊1204和第二搅动辊1206的外侧面均为若干根搅动杆组成，避免了相邻的第一搅动辊1204和第二搅动辊1206转动时挤压物料形成固块，同时对物料中的结块进行搅碎，三根第二转动轴1205的左端分别固接有第六齿轮1207，三个第六齿轮1207分别与相邻的第五齿轮1203啮合。
[0045] 如图12‑图13所示，进料防堵机构包括有滑动杆1301，滑动杆1301滑动连接于三个进料箱9下部之间，滑动杆1301左右两端分别安装有限位圆盘，滑动杆1301上等间距固接有三组第二固定板1302，每组第二固定板1302为设有三个，相邻的三个第二固定板1302之间形成下料间隙，滑动杆1301带动三组第二固定板1302往复转动，对掉落至进料箱9内的物料进行横向晃动，使麸皮和豆粕流动性较差的物料从相邻的第二固定板1302之间向下掉落，三个进料箱9的内下部均固接有用于下料的第三弧形板1303，第三弧形板1303下侧面与四通管4后部相邻通风管道内下侧之间形成通风间隙，此时高速流动的空气带动第三弧形板1303上侧面的物料向部移动，通过设置第三弧形板1303避免进料箱9直接与四通管4后部管道连通，导致快速流动的空气直接灌入到进料箱9内，影响正常下料，支撑架7的后部左侧面通过安装座固接有第二伺服电机1304，第二伺服电机1304与控制面板3电气连接，第二伺服电机1304的输出轴上固接有圆形板1305，圆形板1305的后侧面固接有圆形杆，滑动杆1301上通过连接块固接有导向板1306，导向板1306上开设有滑槽，圆形板1305上的圆形杆滑动连接于导向板1306的滑槽内。
[0046] 如图14‑图15所示，防回流机构包括有限位板1401，限位板1401共设有两个，两个限位板1401分别固接于相邻的进料箱9内下部左右两侧，进料箱9内下部左右两侧分别转动连接有第二固定杆1402，两根第二固定杆1402分别位于相邻限位板1401下侧，两根第二固定杆1402上分别固接有挡板1403，相邻两个挡板1403的内端均安装有橡胶密封条，两根第二固定杆1402的前端分别固接有涡轮1404，进料箱9的前侧面通过安装座转动连接有蜗杆1405，蜗杆1405左右两部分别与两个涡轮1404啮合，蜗杆1405的中部固接有第一同步带轮
1406，进料箱9的前侧面上部通过安装座固接有第三伺服电机1407，第三伺服电机1407与控制面板3电气连接，第三伺服电机1407的输出轴上固接有第二同步带轮1408，第一同步带轮
1406与第二同步带轮1408之间绕有同步带。
[0047] 操作人员通过控制面板3启动鼓风机2，鼓风机2向四通管4内进行鼓风，四通管4内快速流动的空气吹动叶板1003，叶板1003带动第一转动杆1002向前侧转动，第一转动杆1002带动左右两侧的第一齿轮1005向前侧转动，两个第一齿轮1005分别带动相邻的第二齿轮1006和其上的第三齿轮1007向后侧转动，左右两侧的第三齿轮1007分别带动左右两侧的第四齿轮1010和其上部的其他部件向前侧转动，左侧第四齿轮1010通过第二转动杆1009带动第一带轮1011向前侧转动，右侧的第四齿轮1010通过第三转动杆1013带动第二带轮1014和第三带轮1015向前侧转动，通过第一齿轮1005、第二齿轮1006、第三齿轮1007和第四齿轮
1010配合形成减速组件，保证第一转动杆1002将动力传输到第二转动杆1009和第三转动杆
1013上。
[0048] 第一带轮1011、第二带轮1014和第三带轮1015通过皮带分别带动对应的第四带轮1103向前侧转动，三个第四带轮1103分别带动第一转动轴1101和其上部的其他部件向前转动，盛料箱8内的物料进入到相邻第一固定板1102之间的两个刮板1112之间，第一转动轴
1101带动其上的第一固定板1102向前侧转动180°，使相邻第一固定板1102之间的物料排放至连接管道801内，当第一转动轴1101带动固定壳1105和其上部的其他部件转动180°后，对应固定壳1105上的滑动块1106外端与弧形块1104内侧面失去接触，在弹簧1107弹力作用下使滑动块1106和其上连接板1110沿固定壳1105向外侧滑动，左右相邻的连接板1110带动第一固定杆1111沿相邻扇形板1114滑槽滑动，两个刮板1112沿相邻的第一固定板1102内侧面向外侧滑动，通过相邻的两个刮板1112向外侧移动，将对应的两个第一固定板1102之间的物料推出，避免了物料之间发生挤压，造成物料不能从两个第一固定板1102之间掉落，同时避免麸皮和豆粕等物料粘连到第一固定板1102的侧面，长时间会造成物料之间配比发生变化，同时相邻两个刮板1112在扭簧1113扭力的作用下与第一固定杆1111发生相对转动，使相邻的两个刮板1112形成水平状态，随后第一转动轴1101带动固定壳1105和其上部的其他部件继续向前侧转动，随后对应的滑动块1106挤压到第二弧形板1109上侧面，随后对应的滑动块1106下端受到第二弧形板1109挤压力下，使滑动块1106和其上部的连接板1110沿相邻的固定壳1105向内侧滑动，同时对应的弹簧1107被压缩，当左右两个滑动块1106与相邻第一弧形板1108下侧面接触时，滑动块1106在挤压力作用下位于固定壳1105内部。
[0049] 相邻的两个连接板1110带动第一固定杆1111和其上部的部件沿相邻的扇形板1114滑槽向内滑动，两个刮板1112沿相邻的两个第一固定板1102内侧面向内滑动，对应的扭簧1113被重新旋紧，如此往复使三个盛料箱8内的物料均匀下料，第一带轮1011、第二带轮1014和第三带轮1015的直径大小为预设的比例，通过鼓风机2吹出高速流动的空气使第一带轮1011、第二带轮1014和第三带轮1015转动并带动对应的第四带轮1103转动，改变三根第一转动轴1101转动速度，通过改变下料速度调节三种物料之间的配比，如此减少了操作人员对物料进行称量混合，实现了减少了操作人员的劳动量。
[0050] 同时操作人员通过控制面板3启动第一伺服电机1201，第一伺服电机1201的输出轴带动连接杆1202向后侧转动，连接杆1202带动其上的第五齿轮1203和第一搅动辊1204向后侧转动，三个第五齿轮1203分别带动相邻的第六齿轮1207向前侧转动，三个第六齿轮1207分别带动与其固接的第二转动轴1205向前侧转动，三根第二转动轴1205分别带动其上固接的第二搅动辊1206向前侧转动，前后相邻的第一搅动辊1204和第二搅动辊1206转动方向相反，通过相邻两个第一搅动辊1204和第二搅动辊1206对盛料箱8内部的物料向下搅动，避免麸皮和豆粕原料流动性低，每次不能充满相邻两个第一固定板1102形成的料仓内，使物料之间的配比发生变化，影响饲料的品质，同时第一搅动辊1204和第二搅动辊1206的外侧面均为若干根搅动杆组成，避免了相邻的第一搅动辊1204和第二搅动辊1206转动时挤压物料形成固块，同时对物料中的结块进行搅碎。
[0051] 三种物料经过对应的连接管道801进入到三个进料箱9内，同时操作人员通过控制面板3启动第二伺服电机1304，第二伺服电机1304的输出轴带动圆形板1305和其上部的圆形杆转动，圆形板1305上的圆形杆在导向板1306内的滑槽内往复滑动，圆形板1305上的圆形杆通过导向板1306，带动滑动杆1301和其上部的其他部件左右往复移动，滑动杆1301带动三组第二固定板1302往复转动，对掉落至进料箱9内的物料进行横向晃动，使麸皮和豆粕流动性较差的物料从相邻的第二固定板1302之间向下掉落，同时对进料箱9的内侧面进行清理，避免了物料在进料箱9下端造成堆积，物料掉落到第三弧形板1303上侧面，高速流动的空气从第三弧形板1303下侧面流动，此时高速流动的空气带动第三弧形板1303上侧面的物料向后部移动，通过设置第三弧形板1303避免进料箱9直接与四通管4后部通风管道连通，导致快速流动的空气直接灌入到进料箱9内，影响正常下料。
[0052] 当物料在四通管4后部通风管道后部造成堆积时，会造成四通管4内风压升高，当压力检测器6检测到四通管4后部通风管道风压增大时，压力检测器6向控制面板3传输信号，控制面板3启动三个第三伺服电机1407，三个第三伺服电机1407的输出轴均带动其上固接第二同步带轮1408逆时针转动，三个第二同步带轮1408通过同步带分别带动相邻的第一同步带轮1406逆时针转动，三个第一同步带轮1406分别带动蜗杆1405逆时针转动，三根蜗杆1405分别带动左右相邻的涡轮1404转动，相邻的两个涡轮1404转动方向相反，相邻两个涡轮1404分别带动其上固接的第二固定杆1402转动，相邻两个第二固定分别带动其上固接的挡板1403转动，随后相邻的两个挡板1403转动至水平状态，两个挡板1403上侧面与相邻的限位板1401下侧面接触配合，随后控制面板3同时关闭三个第三伺服电机1407，此时相邻的两个挡板1403相互接触，通过密封橡胶条使相邻两个挡板1403密封配合，避免流动的空气从两个相邻的挡板1403之间通过，当鼓风机2使四通管4疏通后，压力检测器6检测到四通管4内风压为正常值时，控制面板3同时启动三个第三伺服电机1407，使挡板1403复位，当压力检测器6检测到管道内风压居高不下时，随后控制面板3关闭鼓风机2、第一伺服电机1201和第二伺服电机1304，随后控制面板3向远程控制终端发射信号，操作人员根据信号对四通管4进行疏通，当疏通完毕后，操作人员同时启动鼓风机2、第一伺服电机1201和第二伺服电机1304，然后通过控制面板3启动三个第三伺服电机1407，使挡板1403缓慢复位。
[0053] 一种基于物联网的风力送料自控监控方法，包括以下步骤：
[0054] 步骤S1:操作人员分别向三个盛料箱8从左往右分别盛放有玉米、豆粕和麸皮，操作人员通过控制面板3启动鼓风机2，鼓风机2向四通管4内吹风，高速流动的空气将动力传输到下料机构中；
[0055] 步骤S2：下料机构使三个盛料箱8内的物料按预设的比例向下排料，操作人员通过操作面板3同时启动三个搅动机构和进料防堵机构，三个搅动机构分别对三个盛料箱8内的物料向下搅动，同时对结块物料进行搅碎；
[0056] 步骤S3：进料防堵机构对向下排出的物料左右晃动，使物料之间的间隙增大，通过高速流动的空气带动物料沿四通管4后部的通风管道向后移动；
[0057] 步骤S4：在进行步骤S3的过程中，三个压力检测器6检测到四通管4内压力增大时，三个压力检测器6同时向控制面板3传输信号，控制面板3随后启动防回流机构，当四通管4内压力降低后，三个压力检测器6同时向控制面板3传输信号，控制面板3使防回流机构复位并关闭，当四通管4内压力一直处于高压状态，控制面板3通过物联网向远程控制终端传输信号，通知操作人员前来疏通四通管4，同时控制面板3关闭鼓风机2、搅动机构和进料防堵机构；
[0058] 步骤S5：四通管4疏通后，操作人员通过控制面板3使防回流机构复位，重新启动鼓风机2、搅动机构和进料防堵机构，三个红外测距仪持续对三个盛料箱8内的物料进行检测，当高度降低到设定值时，三个红外测距仪向控制面板3传输信号，控制面板3通过远程控制终端传输信号，通知操作人员对盛料箱8内进行加料，重复上述操作步骤使三种物料定量配比向后送料。
[0059] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
