氨泄露识别方法、装置、电子设备、工程设备以及介质

摘要

本发明揭示了一种氨泄露识别方法、装置、电子设备、工程设备以及介质，涉及工程设备领域。该方法包括：获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值；根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率；根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。上述方法可以保证准确快速，且有效的确定SCR设备的氨泄露结果，使得对SCR设备的控制更加准确。避免了由于氨泄漏问题，严重影响SCR设备控制效果的情况发生。

权利要求

1.一种氨泄露识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值；

获取所述SCR设备的进出口温度变化率以及进排气流量变化率；

确定所述进出口温度变化率和所述进排气流量变化率超过对应的变化率阈值时，根据所述进口氮氧数值以及所述出口氮氧数值，计算所述SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率；

根据所述进口氮氧变化率、所述出口氮氧变化率以及预设条件，确定所述SCR设备的氨泄露结果；

对所述SCR设备进行闭环控制，并中断所述SCR设备中的SCR效率诊断功能，以减少所述SCR设备中尿素喷射，减少氨泄露；

其中，所述确定所述进出口温度变化率和所述进排气流量变化率超过对应的变化率阈值，包括：根据所述进出口温度变化率、所述进口氮氧数值以及所述出口氮氧数值，检测所述SCR设备中的进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器是否存在故障；

当所述进出口温度传感器以及所述进出口氮氧传感器正常时，根据所述进出口温度变化率以及所述进排气流量变化率，确定所述进出口温度变化率和所述进排气流量变化率超过对应的变化率阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述进口氮氧变化率、所述出口氮氧变化率以及预设条件，确定所述SCR设备的氨泄露结果，包括：根据所述进口氮氧变化率以及所述出口氮氧变化率，计算氮氧实际转化效率；

根据所述进口氮氧变化率、所述出口氮氧变化率、所述氮氧实际转化效率以及所述预设条件，确定所述SCR设备的氨泄露结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述进口氮氧变化率、所述出口氮氧变化率、所述氮氧实际转化效率以及所述预设条件，确定所述SCR设备的氨泄露结果，包括：计算所述进口氮氧变化率减去所述出口氮氧变化率的氮氧变化率差值；

当所述氮氧变化率差值大于预设差值，且所述氮氧实际转化效率小于预设转化率时，确定所述SCR设备存在氨泄露。

4.一种氨泄露识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值；

计算模块，用于获取所述SCR设备的进出口温度变化率以及进排气流量变化率；确定所述进出口温度变化率和所述进排气流量变化率超过对应的变化率阈值时，根据所述进口氮氧数值以及所述出口氮氧数值，计算所述SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率；

其中，所述确定所述进出口温度变化率和所述进排气流量变化率超过对应的变化率阈值，包括：根据所述进出口温度变化率、所述进口氮氧数值以及所述出口氮氧数值，检测所述SCR设备中的进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器是否存在故障；当所述进出口温度传感器以及所述进出口氮氧传感器正常时，根据所述进出口温度变化率以及所述进排气流量变化率，确定所述进出口温度变化率和所述进排气流量变化率超过对应的变化率阈值；

确定模块，用于根据所述进口氮氧变化率、所述出口氮氧变化率以及预设条件，确定所述SCR设备的氨泄露结果；

控制模块，用于根据所述进口氮氧变化率、所述出口氮氧变化率以及预设条件，确定所述SCR设备的氨泄露结果。

5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1‑3中任一项所述的氨泄露识别方法。

6.一种工程设备，其特征在于，所述工程设备包括设备本体、SCR设备、电子设备以及检测设备；所述检测设备包括进口检测设备以及出口检测设备；所述电子设备与所述检测设备连接，所述检测设备用于检测所述SCR设备的工作参数，所述电子设备用于执行权利要求

1‑3中任一项所述的氨泄露识别方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1‑3中任一项所述的氨泄露识别方法。

说明书

氨泄露识别方法、装置、电子设备、工程设备以及介质

技术领域

[0001] 本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种氨泄露识别方法、装置、电子设备、工程设备以及介质。

背景技术

[0002] 随着排放法规的越来越严格，对SCR(选择性催化还原技术)效率的要求也越来越高。SCR技术是发动机控制NOx排放的主要技术，该技术最常见的形式是：利用尿素水溶液分解产生氨气，并且在SCR催化器的作用下，氨气与NOx发生选择性催化还原反应，生成氮气和水后排入大气，通过向柴油机的排气中喷入不同的尿素量，对NOx的排放量实现有效控制。

[0003] 由于NH3传感器价格异常昂贵，目前商用SCR系统中几乎都没有配备NH3传感器作为控制或诊断用途，因此，无法对氨泄露进行准确识别。而目前市面上所有的商用NOx传感器均会对排气中的NH3产生交叉敏感，一旦排气中存在NH3泄漏，则会影响NOX传感器的读数，如果系统采用的控制策略是基于出口处的NOx传感器的闭环控制策略，则会对SRC控制效果产生非常严重的影响。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种氨泄露识别方法、装置、电子设备、工程设备以及介质，旨在解决现有技术中无法对氨泄露进行准确识别，且当存在氨泄露问题时，会影响SRC控制效果的问题。

[0005] 根据第一方面，本发明实施例提供了一种氨泄露识别方法，该方法包括：

[0006] 获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值；

[0007] 根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率；

[0008] 根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0009] 本申请实施例提供的氨泄露识别方法，获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值，然后根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。从而保证了计算得到的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率的准确性。然后根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。从而可以保证准确快速，且有效的确定SCR设备的氨泄露结果，使得对SCR设备的控制更加准确。避免了由于氨泄漏问题，严重影响SCR设备控制效果的情况发生。

[0010] 结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果，包括：

[0011] 根据进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率，计算氮氧实际转化效率；

[0012] 根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率、氮氧实际转化效率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0013] 本申请实施例提供的氨泄露识别方法，根据进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率，计算氮氧实际转化效率，从而可以保证计算得到的氮氧实际转化效率的准确性。然后，根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率、氮氧实际转化效率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。从而可以保证准确快速，且有效的确定SCR设备的氨泄露结果，使得对SCR设备的控制更加准确。避免了由于氨泄漏问题，严重影响SCR设备控制效果的情况发生。

[0014] 结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率、氮氧实际转化效率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果，包括：

[0015] 计算进口氮氧变化率减去出口氮氧变化率的氮氧变化率差值；

[0016] 当氮氧变化率差值大于预设差值，且氮氧实际转化效率小于预设转化率时，确定SCR设备存在氨泄露。

[0017] 本申请实施例提供的氨泄露识别方法，计算进口氮氧变化率减去出口氮氧变化率的氮氧变化率差值，可以保证计算得到的氮氧变化率差值的准确性。然后，判断氮氧变化率差值是否大于预设差值，且氮氧实际转化效率是否小于预设转化率，当氮氧变化率差值大于预设差值，且氮氧实际转化效率小于预设转化率时，确定SCR设备存在氨泄露。上述方法，利用氨泄露的情况下进出口氮氧变化率差异较大，且氮氧实际转化效率较低的规律，确定SCR设备存在氨泄露，从而保证了确定的存在氨泄露的结果的准确性。

[0018] 结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值之后，方法还包括：

[0019] 获取SCR设备的进出口温度变化率以及进排气流量变化率，

[0020] 确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值时，根据所述进口氮氧数值以及所述出口氮氧数值，计算所述SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。

[0021] 本申请实施例提供的氨泄露识别方法，获取SCR设备的进出口温度变化率以及进排气流量变化率，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值时，根据所述进口氮氧数值以及所述出口氮氧数值，计算所述SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。从而使得将对氨泄漏进行识别的区间精准地定位到SCR设备的进出口温度变化率和进排气流量变化率高的区间，进而可以保证确定的SCR设备的氨泄露结果的准确性。避免了由于进出口温度变化率和进排气流量变化率较低，使得识别结果存在误差较大的情况的发生。

[0022] 结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值，包括：

[0023] 根据进出口温度变化率、进口氮氧数值以及出口氮氧数值，检测SCR设备中的进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器是否存在故障；

[0024] 当进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器正常时，根据进出口温度变化率以及进排气流量变化率，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值。

[0025] 本申请实施例提供的氨泄露识别方法，根据进出口温度变化率、进口氮氧数值以及出口氮氧数值，检测SCR设备中的进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器是否存在故障；当进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器正常时，根据进出口温度变化率以及进排气流量变化率，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值。从而排除进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器存在故障的情况，进而保证了获取到的进出口温度变化率以及进排气流量变化率的准确性，进一步可以保证确定的SCR设备的氨泄露结果的准确性。

[0026] 结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，在确定SCR设备存在氨泄露之后，方法还包括：

[0027] 对SCR设备进行闭环控制，以减少SCR设备中尿素喷射，减少氨泄露。

[0028] 本发明实施例提供的氨泄露识别方法，在确定的SCR设备的氨泄露结果的准确性之后，对SCR设备进行闭环控制，从而减少SCR设备中尿素喷射，减少氨泄露。

[0029] 根据第二方面，本发明实施例还提供了一种氨泄露识别装置，该装置包括：

[0030] 获取模块，用于获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值；

[0031] 计算模块，用于根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率；

[0032] 确定模块，用于根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0033] 本发明实施例提供的氨泄露识别装置，获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值，然后根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。从而保证了计算得到的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率的准确性。然后根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。从而可以保证准确快速，且有效的确定SCR设备的氨泄露结果，使得对SCR设备的控制更加准确。避免了由于氨泄漏问题，严重影响SCR设备控制效果的情况发生。

[0034] 根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的氨泄露识别方法。

[0035] 根据第四方面，本发明实施例提供了一种工程设备，工程设备包括设备本体、SCR设备、电子设备以及检测设备；检测设备包括进口检测设备以及出口检测设备；电子设备与检测设备连接，检测设备用于检测SCR设备的工作参数，电子设备用于执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的氨泄露识别方法。

[0036] 根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的氨泄露识别方法。

附图说明

[0037] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0038] 图1是应用本发明实施例提供的氨泄露识别方法的流程图；

[0039] 图2是应用本发明另一实施例提供的氨泄露识别方法的流程图；

[0040] 图3是应用本发明另一实施例提供的氨泄露识别方法的流程图；

[0041] 图4是应用本发明另一实施例提供的氨泄露识别方法的流程图；

[0042] 图5是应用本发明实施例提供的氨泄露识别装置的功能模块图；

[0043] 图6是应用本发明实施例提供的氨泄露识别装置的功能模块图；

[0044] 图7是应用本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

[0045] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0046] 需要说明的是，本申请实施例提供的氨泄露识别的方法，其执行主体可以是氨泄露识别的装置，该氨泄露识别的装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为计算机设备的部分或者全部，其中，该计算机设备可以是服务器或者终端，其中，本申请实施例中的服务器可以为一台服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群，本申请实施例中的终端可以是智能手机、个人电脑、平板电脑、可穿戴设备、智能机器人以及DCU(Dosing Control Unit尿素喷射控制单元)。等其他智能硬件设备。下述方法实施例中，均以执行主体是电子设备为例来进行说明。

[0047] 在本申请一个实施例中，如图1所示，提供了一种氨泄露识别方法，以该方法应用于电子设备为例进行说明，包括以下步骤：

[0048] S11、获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值。

[0049] 具体地，设置在SCR设备进口处的氮氧传感器可以获取到SCR设备的进口氮氧数值，设置在SCR设备出口处的氮氧传感器可以获取到SCR设备的出口氮氧数值。电子设备可以基于与SCR设备中的进口处的氮氧传感器以及出口处的氮氧传感器之间的通信连接获取到SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值。

[0050] 其中，电子设备可以是DCU(Dosing Control Unit尿素喷射控制单元)，也可以是与SCR设备连接的其他控制设备，对此本申请实施例不做具体限定。

[0051] S12、根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。

[0052] 具体地，电子设备可以获取SCR设备在多个时间点对应的进口氮氧数值以及出口氮氧数值。然后，根据获取到的多个时间点的进口氮氧数值、出口氮氧数值以及各个时间点，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。

[0053] S13、根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0054] 具体地，电子设备在获取到进口氮氧变化率、出口氮氧变化率之后，根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0055] 关于该步骤将在下文进行详细介绍。

[0056] 本申请实施例提供的氨泄露识别方法，获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值，然后根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。从而保证了计算得到的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率的准确性。然后根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。从而可以保证准确快速，且有效的确定SCR设备的氨泄露结果，使得对SCR设备的控制更加准确。避免了由于氨泄漏问题，严重影响SCR设备控制效果的情况发生。

[0057] 在本申请一个可选的实施例中，如图2所示，提供了一种氨泄露识别方法，以该方法应用于电子设备为例进行说明，包括以下步骤：

[0058] S21、获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值。

[0059] 关于该步骤请参考图1中对S11的介绍。

[0060] S22、根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。

[0061] 关于该步骤请参考图1中对S11的介绍。

[0062] S23、根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0063] 在本申请一种可选的实施方式中，上述S23“根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果”，可以包括如下步骤：

[0064] S231、根据进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率，计算氮氧实际转化效率。

[0065] 具体地，电子设备可以利用进口氮氧变化率减去出口氮氧变化率，得到氮氧变化率差值，然后利用氮氧变化率差值除以进口氮氧变化率，从而计算得到氮氧实际转化效率。

[0066] S232、根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率、氮氧实际转化效率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0067] 具体地，上述S232“根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率、氮氧实际转化效率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果”，可以包括如下步骤：

[0068] (1)计算进口氮氧变化率减去出口氮氧变化率的氮氧变化率差值。

[0069] (2)当氮氧变化率差值大于预设差值，且氮氧实际转化效率小于预设转化率时，确定SCR设备存在氨泄露。

[0070] 具体地，电子设备在计算得到进口氮氧变化率、出口氮氧变化率、氮氧实际转化效率之后，可以利用进口氮氧变化率减去出口氮氧变化率，计算进口氮氧变化率减去出口氮氧变化率的氮氧变化率差值。然后将氮氧变化率差值与预设差值进行对比，并将氮氧实际转化效率与预设转化率进行对比，当氮氧变化率差值大于预设差值，且氮氧实际转化效率小于预设转化率时，确定SCR设备存在氨泄露。当氮氧变化率差值不大于预设差值或/和氮氧实际转化效率不小于预设转化率时，确定SCR设备不存在氨泄露。

[0071] 在一种可选的实施方式中，当电子设备确定SCR设备存在氨泄露时，可以输出氨泄漏标识。其中，输出氨泄漏标识的方式可以是亮灯或者闪灯，还可以其他方式。

[0072] S24、对SCR设备进行闭环控制，以减少SCR设备中尿素喷射，减少氨泄露。

[0073] 具体地，在确定SCR设备存在氨泄露之后，电子设备对SCR设备进行闭环控制，以减少SCR设备中尿素喷射，减少氨泄露。

[0074] 此外，电子设备还可以中断SCR设备中的SCR效率诊断功能，避免因为氨泄露导致的SCR效率诊断功能诊断有误。

[0075] 本申请实施例提供的氨泄露识别方法，计算进口氮氧变化率减去出口氮氧变化率的氮氧变化率差值，可以保证计算得到的氮氧变化率差值的准确性。然后，判断氮氧变化率差值是否大于预设差值，且氮氧实际转化效率是否小于预设转化率，当氮氧变化率差值大于预设差值，且氮氧实际转化效率小于预设转化率时，确定SCR设备存在氨泄露。上述方法，利用氨泄露的情况下进出口氮氧变化率差异较大，且氮氧实际转化效率较低的规律，确定SCR设备存在氨泄露，从而保证了确定的存在氨泄露的结果的准确性。此外，在确定SCR设备存在氨泄露之后，电子设备对SCR设备进行闭环控制，以减少SCR设备中尿素喷射，减少氨泄露。

[0076] 在本申请一个可选的实施例中，如图3所示，提供了一种氨泄露识别方法，以该方法应用于电子设备为例进行说明，包括以下步骤：

[0077] S31、获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值。

[0078] 关于该步骤请参考图2中对S21的介绍。

[0079] S32、获取SCR设备的进出口温度变化率以及进排气流量变化率。

[0080] 具体地，设置在SCR设备中的进出口温度传感器可以获取到SCR设备的进出口温度数值。电子设备基于与SCR设备中的进口处的温度传感器的通信连接，获取到SCR设备的进出口温度数值，然后根据SCR设备的进出口温度数值，计算得到SCR设备的进出口温度变化率。

[0081] 同理，设置在SCR设备中的进出口流量传感器可以获取到SCR设备的进排气流量数值。电子设备基于与SCR设备中的进口处流量传感器的通信连接，获取到SCR设备的进排气流量数值，然后根据SCR设备的进排气流量数值，计算得到SCR设备的进排气流量变化率。

[0082] S33、确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值时，根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。

[0083] 在本申请一种可选的实施方式中，S33“确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值”，可以包括如下步骤：

[0084] S331、根据进出口温度变化率、进口氮氧数值以及出口氮氧数值，检测SCR设备中的进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器是否存在故障。

[0085] S332、当进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器正常时，根据进出口温度变化率以及进排气流量变化率，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值。

[0086] 具体地，电子设备可以将获取到的进出口温度变化率与预设进出口温度变化率范围进行对比，若获取到的进出口温度变化率在预设进出口温度变化率范围之内，则确定SCR设备中的进出口温度传感器正常；若获取到的进出口温度变化率不在预设进出口温度变化率范围之内，则确定SCR设备中的进出口温度传感器存在故障。

[0087] 同理，电子设备可以分别将获取到的进口氮氧数值以及出口氮氧数值与预设的进口氮氧数值范围以及出口氮氧数值范围进行对比，若获取到的进口氮氧数值以及出口氮氧数值均在预设的进口氮氧数值范围以及出口氮氧数值范围之内，则确定进出口氮氧传感器正常；若获取到的进口氮氧数值不在预设的进口氮氧数值范围之内或/和获取到的出口氮氧数值不在预设的出口氮氧数值范围之内，则确定进出口氮氧传感器存在故障。

[0088] 当进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器正常时，电子设备将进出口温度变化率与预设的温度变化率阈值进行对比，判断进出口温度变化率是否超过温度变化率阈值，并将进排气流量变化率与预设的流量变化率阈值进行对比，判断进排气流量变化率是否超过流量变化率阈值，根据判断结果确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值。

[0089] 具体地，当进出口温度变化率超过温度变化率阈值和/或进排气流量变化率超过流量变化率阈值时，电子设备根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。

[0090] S34、根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0091] 关于该步骤请参见图2中对S23的介绍。

[0092] 本申请实施例提供的氨泄露识别方法，获取SCR设备的进出口温度变化率以及进排气流量变化率。然后，根据进出口温度变化率、进口氮氧数值以及出口氮氧数值，检测SCR设备中的进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器是否存在故障；当进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器正常时，根据进出口温度变化率以及进排气流量变化率，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值。从而排除进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器存在故障的情况，进而保证了获取到的进出口温度变化率以及进排气流量变化率的准确性。此外，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值时，根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。从而使得将对氨泄漏进行识别的区间精准地定位到SCR设备的进出口温度变化率和进排气流量变化率高的区间，进而可以保证确定的SCR设备的氨泄露结果的准确性。避免了由于进出口温度变化率和进排气流量变化率较低，使得识别结果存在误差较大的情况的发生。

[0093] 为了更好地说明本申请实施例提供地氨泄露识别方法，本申请实施例提供了一种氨泄露识别方法的整体流程，如图4所示，该方法包括：

[0094] S41，获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值。

[0095] S42，获取SCR设备的进出口温度变化率以及进排气流量变化率。

[0096] S43，根据进出口温度变化率、进口氮氧数值以及出口氮氧数值，检测SCR设备中的进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器是否存在故障。

[0097] S44，当进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器正常时，根据进出口温度变化率以及进排气流量变化率，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值。

[0098] S45，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值时，根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。

[0099] S46、根据进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率，计算氮氧实际转化效率。

[0100] S47、计算进口氮氧变化率减去出口氮氧变化率的氮氧变化率差值。

[0101] S48、当氮氧变化率差值大于预设差值，且氮氧实际转化效率小于预设转化率时，确定SCR设备存在氨泄露。

[0102] S49、对SCR设备进行闭环控制，以减少SCR设备中尿素喷射，减少氨泄露。

[0103] 应该理解的是，虽然图1‑4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1‑4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0104] 如图5所示，本实施例提供一种氨泄露识别装置，该装置包括：

[0105] 获取模块51，用于获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值。

[0106] 计算模块52，用于根据进口氮氧数值以及出口氮氧数值，计算SCR设备的进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率。

[0107] 确定模块53，用于根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0108] 在本申请一个实施例中，上述确定模块53，具体用于根据进口氮氧变化率以及出口氮氧变化率，计算氮氧实际转化效率；根据进口氮氧变化率、出口氮氧变化率、氮氧实际转化效率以及预设条件，确定SCR设备的氨泄露结果。

[0109] 在本申请一个实施例中，上述确定模块53，具体用于，计算进口氮氧变化率减去出口氮氧变化率的氮氧变化率差值；当氮氧变化率差值大于预设差值，且氮氧实际转化效率小于预设转化率时，确定SCR设备存在氨泄露。

[0110] 在本申请一个实施例中，上述获取模块51，具体用于，获取SCR设备的进出口温度变化率以及进排气流量变化率，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值时，获取SCR设备的进口氮氧数值以及出口氮氧数值。

[0111] 在本申请一个实施例中，上述获取模块51，具体用于，根据进出口温度变化率、进口氮氧数值以及出口氮氧数值，检测SCR设备中的进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器是否存在故障；当进出口温度传感器以及进出口氮氧传感器正常时，根据进出口温度变化率以及进排气流量变化率，确定进出口温度变化率和/或进排气流量变化率超过对应的变化率阈值。

[0112] 在本申请一个实施例中，如图6所示，上述氨泄露识别装置，还包括：

[0113] 控制模块54，用于对SCR设备进行闭环控制，以减少SCR设备中尿素喷射，减少氨泄露。

[0114] 关于氨泄露识别装置的具体限定以及有益效果可以参见上文中对于氨泄露识别方法的限定，在此不再赘述。上述氨泄露识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

[0115] 本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图6所示的氨泄露识别装置。

[0116] 如图7所示，图7是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器61，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口63，存储器64，至少一个通信总线62。其中，通信总线62用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口63可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口63还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器64可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non‑volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器64可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器61的存储装置。其中处理器61可以结合图5或图6所描述的装置，存储器64中存储应用程序，且处理器61调用存储器64中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

[0117] 其中，通信总线62可以是外设部件互连标准(peripheral  component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。通信总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0118] 其中，存储器64可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random‑access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non‑volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid‑state drive，缩写：SSD)；存储器64还可以包括上述种类的存储器的组合。

[0119] 其中，处理器61可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

[0120] 其中，处理器61还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application‑specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：
field‑programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,缩写：GAL)或其任意组合。

[0121] 可选地，存储器64还用于存储程序指令。处理器61可以调用程序指令，实现如本申请图1至4实施例中所示的氨泄露识别方法。

[0122] 本发明实施例还提供了一种工程设备，该工程设备包括设备本体、SCR设备、电子设备以及检测设备；检测设备包括进口检测设备以及出口检测设备；电子设备与检测设备连接，检测设备用于检测SCR设备的工作参数，电子设备用于执行上述实施方式中所述的氨泄露识别方法。

[0123] 其中，工程设备可以包括重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等作业车辆，或塔吊、施工升降机和物料提升机等机械作业设备。本申请实施例对工程设备不做具体限定。

[0124] 检测设备可以是进出口安装的传感器。示例性的，检测设备可以是进出口温度传感器、进出口氮氧传感器等，检测设备还可以是其他传感器，本申请实施例对检测设备不做具体限定。

[0125] 本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的氨泄露识别方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read‑Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid‑State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

[0126] 虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。