一种锂电池模组自动组装辅件

摘要

本发明涉及一种锂电池模组自动组装辅件，包括底座以及固定安装在底座上且与之垂直的竖板，底座上通过间断平移机构活动设置有一个用于放置锂电池的承接板，且竖板的侧部固定设置有一个用于放置待组装锂电池的斜面，且竖板靠近承接板的一侧还转动安装有一个用于盛装由斜面滚落下的锂电池的翻转斗，竖板远离斜面的一侧安装有马耳他十字机芯机构，马耳他十字机芯机构同安装在竖板上的控料机构连接，还通过安装在竖板上的传动机构同翻转斗的转动轴连接，最终，通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了对锂电池模组组装工作有效的辅助功能，大大提升了组装工作的效率，为锂电池模组的生产进度提供了有效的保障。

权利要求

1.一种锂电池模组自动组装辅件，其特征在于，包括底座（1）以及固定安装在所述底座（1）上且与之垂直的竖板（2）；

所述底座（1）上通过间断平移机构活动设置有一个用于放置锂电池的承接板（4），且所述竖板（2）的侧部固定设置有一个用于放置待组装锂电池的斜面（3），且所述竖板（2）靠近所述承接板（4）的一侧还转动安装有一个用于盛装由所述斜面（3）滚落下的锂电池的翻转斗（26）；

所述竖板（2）远离所述斜面（3）的一侧安装有马耳他十字机芯机构，所述马耳他十字机芯机构同安装在所述竖板（2）上的控料机构连接，还通过安装在所述竖板（2）上的传动机构同所述翻转斗（26）的转动轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组自动组装辅件，其特征在于，所述马耳他十字机芯机构包括转动安装在所述竖板（2）上的主动轮（16）、第一从动轮（17）以及第二从动轮（18），且所述竖板（2）上还安装有第二驱动电机（19），所述第二驱动电机（19）的输出端同所述主动轮（16）的转动轴连接；

所述第一从动轮（17）的转动轴连接所述控料机构，所述第二从动轮（18）的转动轴连接所述传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池模组自动组装辅件，其特征在于，所述控料机构包括安装在所述竖板（2）上的往复滑动组件和摆动组件，所述摆动组件包括转动安装在所述竖板（2）上的从动齿轮（24）、固定安装在所述从动齿轮（24）转动轴端部的两个限位杆（25）以及同所述往复滑动组件连接的齿条板（23）；

所述从动齿轮（24）与所述齿条板（23）上的齿牙啮合，两个所述限位杆（25）之间预留有夹角。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池模组自动组装辅件，其特征在于，所述往复滑动组件包括固定安装在所述竖板（2）上的两根横杆（21）、滑动设置在两根所述横杆（21）上的往复板（22）以及转动安装在所述竖板（2）上的凸轮（20），所述凸轮（20）与所述第一从动轮（17）二者的转动轴通过第二传动带（14）连接，所述第二传动带（14）的传动比为4:1。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池模组自动组装辅件，其特征在于，所述齿条板（23）同所述往复板（22）固定，且所述往复板（22）上设置有一个滑槽，所述凸轮（20）上固定有一个柱体，所述柱体伸入至所述滑槽中并与所述往复板（22）滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种锂电池模组自动组装辅件，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在所述翻转斗（26）转动轴上的完全齿轮（27）和转动安装在所述竖板（2）上的不完全齿轮（28），所述翻转斗（26）的转动轴上还套设有扭簧（30），所述扭簧（30）的一端同所述翻转斗（26）的转动轴连接，另一端同所述竖板（2）连接；

所述不完全齿轮（28）上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且其转动轴通过锥齿轮组（29）以及第三传动带（15）连接所述第二从动轮（18）的转动轴，所述第三传动带（15）的传动比为4:1。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池模组自动组装辅件，其特征在于，所述间断平移机构包括转动安装在所述底座（1）上的两根丝杆（5）以及分别同两根所述丝杆（5）螺纹连接的两个螺纹板（6），两个所述螺纹板（6）之间通过连板（7）固定连接，且所述承接板（4）通过多组连接结构设置于两个所述螺纹板（6）之间；

所述底座（1）上还安装有第一驱动电机（8），所述第一驱动电机（8）的输出端同其中一根所述丝杆（5）连接，两根所述丝杆（5）之间通过第一传动带（9）连接。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池模组自动组装辅件，其特征在于，所述螺纹板（6）呈“T”形状设置，所述连接结构包括固定安装在所述螺纹板（6）上的导向筒（11）、滑动设置在所述导向筒（11）中的伸缩杆（12）以及固定安装在所述伸缩杆（12）尾端上的夹持件（10），所述夹持件（10）呈“L”形状设置；

所述导向筒（11）中还设置有一个弹簧（13），所述弹簧（13）的一端同所述导向筒（11）的底壁连接，另一端同所述伸缩杆（12）的首端连接。

说明书

一种锂电池模组自动组装辅件

技术领域

[0001] 本发明涉及电池组装制造技术领域，具体是一种锂电池模组自动组装辅件。

背景技术

[0002] 锂电池是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。

[0003] 其中锂电池为了方便进行运输，常为圆柱形结构，同时为了满足人们的使用需求，常常多个锂电池组合到一起，组合后的锂电池称之为锂电池模组。

[0004] 然而，现如今，在进行锂电池模组的组装工作时，取放料操作通常由工作人员手动进行，如此一来，工作强度大，且工作效率低，难以使得最终锂电池模组的生产进度得到保障。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种锂电池模组自动组装辅件，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种锂电池模组自动组装辅件，包括底座以及固定安装在所述底座上且与之垂直的竖板；

[0008] 所述底座上通过间断平移机构活动设置有一个用于放置锂电池的承接板，且所述竖板的侧部固定设置有一个用于放置待组装锂电池的斜面，且所述竖板靠近所述承接板的一侧还转动安装有一个用于盛装由所述斜面滚落下的锂电池的翻转斗；

[0009] 所述竖板远离所述斜面的一侧安装有马耳他十字机芯机构，所述马耳他十字机芯机构同安装在所述竖板上的控料机构连接，还通过安装在所述竖板上的传动机构同所述翻转斗的转动轴连接。

[0010] 作为本发明进一步的方案：所述马耳他十字机芯机构包括转动安装在所述竖板上的主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，且所述竖板上还安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端同所述主动轮的转动轴连接；

[0011] 所述第一从动轮的转动轴连接所述控料机构，所述第二从动轮的转动轴连接所述传动机构。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述控料机构包括安装在所述竖板上的往复滑动组件和摆动组件，所述摆动组件包括转动安装在所述竖板上的从动齿轮、固定安装在所述从动齿轮转动轴端部的两个限位杆以及同所述往复滑动组件连接的齿条板；

[0013] 所述从动齿轮与所述齿条板上的齿牙啮合，两个所述限位杆之间预留有夹角。

[0014] 作为本发明再进一步的方案：所述往复滑动组件包括固定安装在所述竖板上的两根横杆、滑动设置在两根所述横杆上的往复板以及转动安装在所述竖板上的凸轮，所述凸轮与所述第一从动轮二者的转动轴通过第二传动带连接，所述第二传动带的传动比为4:1。

[0015] 作为本发明再进一步的方案：所述齿条板同所述往复板固定，且所述往复板上设置有一个滑槽，所述凸轮上固定有一个柱体，所述柱体伸入至所述滑槽中并与所述往复板滑动连接。

[0016] 作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括固定安装在所述翻转斗转动轴上的完全齿轮和转动安装在所述竖板上的不完全齿轮，所述翻转斗的转动轴上还套设有扭簧，所述扭簧的一端同所述翻转斗的转动轴连接，另一端同所述竖板连接；

[0017] 所述不完全齿轮上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且其转动轴通过锥齿轮组以及第三传动带连接所述第二从动轮的转动轴，所述第三传动带的传动比为4:1。

[0018] 作为本发明再进一步的方案：所述间断平移机构包括转动安装在所述底座上的两根丝杆以及分别同两根所述丝杆螺纹连接的两个螺纹板，两个所述螺纹板之间通过连板固定连接，且所述承接板通过多组连接结构设置于两个所述螺纹板之间；

[0019] 所述底座上还安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端同其中一根所述丝杆连接，两根所述丝杆之间通过第一传动带连接。

[0020] 作为本发明再进一步的方案：所述螺纹板呈“T”形状设置，所述连接结构包括固定安装在所述螺纹板上的导向筒、滑动设置在所述导向筒中的伸缩杆以及固定安装在所述伸缩杆尾端上的夹持件，所述夹持件呈“L”形状设置；

[0021] 所述导向筒中还设置有一个弹簧，所述弹簧的一端同所述导向筒的底壁连接，另一端同所述伸缩杆的首端连接。

[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过马耳他十字机芯机构与所述控料机构和所述传动机构的配合，实现间断落料的功能，可将待组装的锂电池转移至承接板上进行组装，无需人工手动进行锂电池的取放动作，且在落料结束后，间断平移机构可驱动承接板在水平方向上完成一定距离的移动，实现组装位置的自动更换，最终，通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了对锂电池模组组装工作有效的辅助功能，大大提升了组装工作的效率，为锂电池模组的生产进度提供了有效的保障。

附图说明

[0023] 图1为锂电池模组自动组装辅件一种实施例的轴测图。

[0024] 图2为锂电池模组自动组装辅件一种实施例的结构示意图。

[0025] 图3为锂电池模组自动组装辅件一种实施例另一角度的结构示意图。

[0026] 图4为锂电池模组自动组装辅件一种实施例又一角度的结构示意图。

[0027] 图5为图3中A处的结构放大图。

[0028] 图6为图3中B处的结构放大图。

[0029] 图7为锂电池模组自动组装辅件一种实施例中连接结构的爆炸示意图。

[0030] 图8为锂电池模组自动组装辅件一种实施例中控料机构的结构爆炸图。

[0031] 图中：1、底座；2、竖板；3、斜面；4、承接板；5、丝杆；6、螺纹板；7、连板；8、第一驱动电机；9、第一传动带；10、夹持件；11、导向筒；12、伸缩杆；13、弹簧；14、第二传动带；15、第三传动带；16、主动轮；17、第一从动轮；18、第二从动轮；19、第二驱动电机；20、凸轮；21、横杆；22、往复板；23、齿条板；24、从动齿轮；25、限位杆；26、翻转斗；27、完全齿轮；28、不完全齿轮；29、锥齿轮组；30、扭簧。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0034] 请参阅图1‑8，本发明实施例中，一种锂电池模组自动组装辅件，所述锂电池模组自动组装辅件包括底座1以及固定安装在所述底座1上且与之垂直的竖板2。所述底座1上通过间断平移机构活动设置有一个用于放置锂电池的承接板4。

[0035] 请再次参阅图1，所述间断平移机构包括转动安装在所述底座1上的两根丝杆5以及分别同两根所述丝杆5螺纹连接的两个螺纹板6，两个所述螺纹板6之间通过连板7固定连接，且所述承接板4通过多组连接结构设置于两个所述螺纹板6之间。所述底座1上还安装有第一驱动电机8，所述第一驱动电机8的输出端同其中一根所述丝杆5连接，两根所述丝杆5之间通过第一传动带9连接。

[0036] 详细地来说，所述丝杆5贯穿所述螺纹板6，且所述螺纹板6上开设有一个供所述螺纹板6穿过的通孔，所述通孔的内壁上设置有与所述丝杆5咬合的螺纹。

[0037] 请再次参阅图7，所述螺纹板6呈“T”形状设置，所述连接结构包括固定安装在所述螺纹板6上的导向筒11、滑动设置在所述导向筒11中的伸缩杆12以及固定安装在所述伸缩杆12尾端上的夹持件10，所述夹持件10呈“L”形状设置。所述导向筒11中还设置有一个弹簧13，所述弹簧13的一端同所述导向筒11的底壁连接，另一端同所述伸缩杆12的首端连接。

[0038] 在使用时，将用于锂电池模组组装的承接板4置于两个螺纹板6之间，并使得夹持件10同承接板4的侧部相抵接，弹簧13被压缩，储备一定的弹性势能，于是，便实现了对承接板4的夹持固定功能，便于后期的拆卸，每当翻转斗26翻转一次且将其上的锂电池倒至承接板4上后，第一驱动电机8便会驱动丝杆5转动一定圈数，且两个丝杆5通过第一传动带9进行同步转动，螺纹板6同丝杆5进行螺纹配合，并带动承接板4在水平方向上移动一段距离，实现锂电池组装位置的自动更换。

[0039] 所述竖板2的侧部固定设置有一个用于放置待组装锂电池的斜面3，且所述竖板2靠近所述承接板4的一侧还转动安装有一个用于盛装由所述斜面3滚落下的锂电池的翻转斗26。所述竖板2远离所述斜面3的一侧安装有马耳他十字机芯机构。

[0040] 请再次参阅图5，所述马耳他十字机芯机构包括转动安装在所述竖板2上的主动轮16、第一从动轮17以及第二从动轮18，且所述竖板2上还安装有第二驱动电机19，所述第二驱动电机19的输出端同所述主动轮16的转动轴连接。

[0041] 所述马耳他十字机芯机构同安装在所述竖板2上的控料机构连接，还通过安装在所述竖板2上的传动机构同所述翻转斗26的转动轴连接。

[0042] 请再次参阅图5，所述控料机构包括安装在所述竖板2上的往复滑动组件和摆动组件，所述摆动组件包括转动安装在所述竖板2上的从动齿轮24、固定安装在所述从动齿轮24转动轴端部的两个限位杆25以及同所述往复滑动组件连接的齿条板23。所述从动齿轮24与所述齿条板23上的齿牙啮合，两个所述限位杆25之间预留有夹角。

[0043] 请再次参阅图8，所述往复滑动组件包括固定安装在所述竖板2上的两根横杆21、滑动设置在两根所述横杆21上的往复板22以及转动安装在所述竖板2上的凸轮20，所述凸轮20与所述第一从动轮17二者的转动轴通过第二传动带14连接，所述第二传动带14的传动比为4:1。所述齿条板23同所述往复板22固定，且所述往复板22上设置有一个滑槽，所述凸轮20上固定有一个柱体，所述柱体伸入至所述滑槽中并与所述往复板22滑动连接。

[0044] 在使用时，将待组装的锂电池排列放置于斜面3上，第二驱动电机19在工作时将驱动主动轮16转动，于是，主动轮16便交错性地带动第一从动轮17与第二从动轮18转动90°，第一从动轮17在转动过程中，便会通过第二传动带14带动凸轮20转动一周，相应地，凸轮20上的柱体便会做一次圆周运动，且通过往复板22上的滑槽与之滑动配合，使得往复板22在两根横杆21上做一次往复运动，于是，齿条板23跟随往复板22一同运动，使得从动齿轮24往复转动一次，两个限位杆25完成一次来回摆动动作，两个限位杆25在朝向一侧摆动时，便会将位于二者之间的多节锂电池向下拨动，电池随后便滚动至翻转斗26上，两个限位杆25在朝向另一侧摆动时，后面的多节电池便会自动补充至二者之间，在限位杆25下一次摆动时再被释放，如此一来，便实现了间断放料的功能。

[0045] 请再次参阅图6，所述传动机构包括固定安装在所述翻转斗26转动轴上的完全齿轮27和转动安装在所述竖板2上的不完全齿轮28，所述翻转斗26的转动轴上还套设有扭簧30，所述扭簧30的一端同所述翻转斗26的转动轴连接，另一端同所述竖板2连接。所述不完全齿轮28上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且其转动轴通过锥齿轮组29以及第三传动带15连接所述第二从动轮18的转动轴，所述第三传动带15的传动比为4:1。

[0046] 具体地来说，所述锥齿轮组29包括转动安装在所述竖板2上的一号锥齿轮和与所述不完全齿轮28同轴固定安装的二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合，所述第三传动带15则用于连接所述一号锥齿轮与所述第二从动轮18二者的转动轴。

[0047] 第二从动轮18在转动时，其转动轴便会通过第三传动带15以及锥齿轮组29带动不完全齿轮28转动一周，不完全齿轮28上的有齿部位在与完全齿轮27啮合时，便会带动完全齿轮27转动一定角度，扭簧30被压缩，储备一定的弹性势能，相应地，完全齿轮27带动翻转斗26向下翻转一定的角度，将其中的锂电池倒出至承接板4上进行组装，且在不完全齿轮28上的有齿部位与完全齿轮27脱离后，扭簧30将会释放弹性势能，使得完全齿轮27带动翻转斗26向上翻转复位。

[0048] 综上所述，通过马耳他十字机芯机构与所述控料机构和所述传动机构的配合，实现间断落料的功能，可将待组装的锂电池转移至承接板4上进行组装，无需人工手动进行锂电池的取放动作，且在落料结束后，间断平移机构可驱动承接板4在水平方向上完成一定距离的移动，实现组装位置的自动更换，最终，通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了对锂电池模组组装工作有效的辅助功能，大大提升了组装工作的效率，为锂电池模组的生产进度提供了有效的保障。

[0049] 本发明的工作原理：在使用时，将用于锂电池模组组装的承接板4置于两个螺纹板6之间，并使得夹持件10同承接板4的侧部相抵接，弹簧13被压缩，储备一定的弹性势能，于是，便实现了对承接板4的夹持固定功能，便于后期的拆卸；

[0050] 将待组装的锂电池排列放置于斜面3上，第二驱动电机19在工作时将驱动主动轮16转动，于是，主动轮16便交错性地带动第一从动轮17与第二从动轮18转动90°，第一从动轮17在转动过程中，便会通过第二传动带14带动凸轮20转动一周，相应地，凸轮20上的柱体便会做一次圆周运动，且通过往复板22上的滑槽与之滑动配合，使得往复板22在两根横杆
21上做一次往复运动，于是，齿条板23跟随往复板22一同运动，使得从动齿轮24往复转动一次，两个限位杆25完成一次来回摆动动作，两个限位杆25在朝向一侧摆动时，便会将位于二者之间的多节锂电池向下拨动，电池随后便滚动至翻转斗26上，两个限位杆25在朝向另一侧摆动时，后面的多节电池便会自动补充至二者之间，在限位杆25下一次摆动时再被释放，如此一来，便实现了间断放料的功能；

[0051] 第二从动轮18在转动时，其转动轴便会通过第三传动带15以及锥齿轮组29带动不完全齿轮28转动一周，不完全齿轮28上的有齿部位在与完全齿轮27啮合时，便会带动完全齿轮27转动一定角度，扭簧30被压缩，储备一定的弹性势能，相应地，完全齿轮27带动翻转斗26向下翻转一定的角度，将其中的锂电池倒出至承接板4上进行组装，且在不完全齿轮28上的有齿部位与完全齿轮27脱离后，扭簧30将会释放弹性势能，使得完全齿轮27带动翻转斗26向上翻转复位；

[0052] 每当翻转斗26翻转一次且将其上的锂电池倒至承接板4上后，第一驱动电机8便会驱动丝杆5转动一定圈数，且两个丝杆5通过第一传动带9进行同步转动，螺纹板6同丝杆5进行螺纹配合，并带动承接板4在水平方向上移动一段距离，实现锂电池组装位置的自动更换。

[0053] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0054] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。