一种步进电机

摘要

本发明公开了一种步进电机，包括机壳、端盖、转子以及定子，定子安装在机壳内，转子装配在定子中间并通过端盖密封，端盖的一端与机壳之间通过铰链铰接，端盖背离铰链一侧与机壳之间为活动端，端盖的活动端一面拆装式的安装有多根第一锁紧丝，多根第一锁紧丝自机壳内部的第一走线通道走线并绕至机壳另一端的装配腔内伸出，装配腔内活动式的安装一封板。本发明设置一种活动的接口结构，使得步进电机在使用时，接口完全封闭，在需要插拔外部接线时又能自动伸出，具有非常好的抗拉牵拉能力，有效防止接口松脱，而且整个结构只使用一个螺丝即可完成固定，大大提升拆装效率，具有非常好的市场前景，对于步进电机的使用寿命可以进一步提升。

权利要求

1.一种步进电机，包括机壳、端盖、转子以及定子，定子安装在机壳内，转子装配在定子中间并通过端盖密封，其特征在于：端盖的一端与机壳之间通过铰链铰接，端盖背离铰链一侧与机壳之间为活动端，端盖的活动端一面拆装式的安装有多根第一锁紧丝，多根第一锁紧丝自机壳内部的第一走线通道走线并绕至机壳另一端的装配腔内伸出，装配腔内活动式的安装一封板，封板的底部与伸入至装配腔内的多根第一锁紧丝锁紧固定，通过向上推动封板来牵拉第一锁紧丝进而锁紧端盖与机壳的活动端，封板上推后其底部通过锁紧件锁紧限位；

定子上端固定安装有控制板，控制板上设置有一活动式的接口，正对接口的端盖一侧设置有一对应的接口槽，接口槽底部与装配腔对接导通，当封板自下而上插入接口槽内时，接口完全缩入至机壳与端盖内部，此时封板上端面与接口槽顶面之间形成一个出线孔，驱动器连接线穿过出线孔与驱动器连接，接口位于机壳内部两侧分别连接一根第二锁紧丝，两根第二锁紧丝避开转子的位置接入至机壳内部的第二走线通道，并自第二走线通道内部走线后接入装配腔内，其接入装配腔内的第二锁紧丝与封板底部锁紧固定，当封板自下而上推动时牵拉第二锁紧丝，并将接口拖入至机壳与端盖内部；

所述控制板的上端面通过螺丝固定安装一底板，底板的两侧分别开设一条滑槽，接口的底部具有一个滑动装配腔，接口通过滑动装配腔滑动装配在底板上，正对滑槽的接口上均设置有一导向滑块，滑槽内均固定设置一第一弹簧，第一弹簧的一端与滑槽一侧固定粘接，第一弹簧的另一端与装入于滑槽中的导向滑块粘接固定，通过第一弹簧将接口顶出至外部；

第一锁紧丝的一端均设置有第三螺纹接头，其与封板底部通过第三螺纹接头连接固定，第一锁紧丝的另一端一体式设置一卡块，端盖上正对每个第一走线通道的位置均设置有一卡槽，卡槽底部的端盖上均开设一个凹腔，凹腔与卡槽之间设置有布线槽，布线槽内均扣入一呈“U”型的橡胶套，第一锁紧丝的卡块自外部扣入自卡槽内，第一锁紧丝扣入至布线槽的橡胶套内后伸入至机壳内部的第一走线通道中。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述第一走线通道与第二走线通道均呈“U”型，其均自上而下环绕机壳布设，第一走线通道的进线口端在远离封板一面的机壳顶部端面上，第二走线通道的进线口端在机壳的内侧面上，第二锁紧丝自机壳内部走线并从第二走线通道的进线口端接入第二走线通道中。

3.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述接口通过弹簧连接线连接控制板，底板上端两侧远离接口一面各设置有一导向滚轮，第二锁紧丝的一端与接口通过第一螺纹接头连接，第二锁紧丝的另一端通过第二螺纹接头与封板底部螺纹连接，第二锁紧丝布设在导向滚轮的外侧端。

4.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：第一走线通道内均设置有一段第一抽拉段以及第二抽拉段，第一抽拉段与第二抽拉段内径大于第一走线通道的内径，所述第一走线通道在第一抽拉段与第二抽拉段之间形成一段钢丝收纳段，位于钢丝收纳段内的第一锁紧丝呈波纹弯曲状。

5.根据权利要求4所述的步进电机，其特征在于：第一抽拉段内均设置有一根第二弹簧，位于第一抽拉段内的第一锁紧丝上设置有第一活塞块，第二弹簧套装在第一锁紧丝的外部，其一端与活塞端端面接触，另一端与第一抽拉段端面接触，第一活塞块设置在靠近第二抽拉段一侧；

所述第二抽拉段内均设置有一根第三弹簧，位于第二抽拉段内的第一锁紧丝上设置有第二活塞块，第三弹簧套装在第一锁紧丝的外部，第三弹簧一端与第二活塞块的一侧端面接触，另一端与第二抽拉段端面接触，第二活塞块设置在靠近第一抽拉段一侧；

第二抽拉段内靠近第一抽拉段的位置设置有一个呈“O”型的弹性支撑圈，第二活塞块的另一侧端面与弹性支撑圈接触支撑，弹性支撑圈的另一端与第二抽拉段端面接触支撑。

6.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：机壳的顶部设置有第一轴承，机壳的底部设置有第二轴承，第一走线通道与第二走线通道均避开轴承设置。

7.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：封板的两侧分别设置有一导向滑块，正对导向滑块的装配腔两侧分别设置有导向滑槽，导向滑块滑动装配在导向滑槽中，封板的宽度等于接口的宽度，接口槽的宽度等于装配腔的宽度，导向滑槽延伸至接口槽内壁两侧，封板的外部设置有外凸的拨块。

8.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述锁紧件采用一锁紧螺丝，当封板向上运动至极限位置时，由锁紧螺丝锁入设置在装配腔内的螺丝孔中限位封板的底部，封板内侧面设置有一层橡胶密封层；出线孔由设置在接口槽顶部的第一弧形凹口与设置在封板顶部的第二弧形凹口对接组成。

说明书

一种步进电机

技术领域

[0001] 本发明涉及电机领域，具体涉及一种步进电机。

背景技术

[0002] 步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

[0003] 步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。这种驱动器与步进电机之间则需要利用接线连接，所以在步进电机上，一般都有一个裸露的外接接口，将接线的公头分别插入步进电机上的接口以及驱动器上，完成步进电机与驱动器的连接，但是这种接头与接口的插拔方式导致步进电机在使用时，往往因为接口外露而导致整个接口处的防水性大大降低，而且接口与接头之间因为各种振动、牵拉等也容易松脱，导致接头的使用寿命降低，一定程度上影响步进电机的整体使用寿命。而如果将接口隐藏，那么在需要更换接线时，又非常的不便。

[0004] 另外，步进电机的机壳与端盖之间往往需要至少四根长脚螺丝完成装配，拆装上非常的不便，效率极低，在检修上也更加的不便。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是一种步进电机，设置一种封板与接口的联动结构，既能实现电机与端盖之间的锁紧，减少螺丝使用数量，又能实现接口的隐藏与裸露，增加步进电机的使用稳定性以及大大提升步进电机使用寿命，有效解决现有技术中的不足。

[0006] 本发明是通过以下技术方案来实现的：一种步进电机，包括机壳、端盖、转子以及定子，定子安装在机壳内，转子装配在定子中间并通过端盖密封，端盖的一端与机壳之间通过铰链铰接，端盖背离铰链一侧与机壳之间为活动端，端盖的活动端一面拆装式的安装有多根第一锁紧丝，多根第一锁紧丝自机壳内部的第一走线通道走线并绕至机壳另一端的装配腔内伸出，装配腔内活动式的安装一封板，封板的底部与伸入至装配腔内的多根第一锁紧丝锁紧固定，通过向上推动封板来牵拉第一锁紧丝进而锁紧端盖与机壳的活动端，封板上推后其底部通过锁紧件锁紧限位；

[0007] 定子上端固定安装有控制板，控制板上设置有一活动式的接口，正对接口的端盖一侧设置有一对应的接口槽，接口槽底部与装配腔对接导通，当封板自下而上插入接口槽内时，接口完全缩入至机壳与端盖内部，此时封板上端面与接口槽顶面之间形成一个出线孔，驱动器连接线穿过出线孔与驱动器连接，

[0008] 接口位于机壳内部两侧分别连接一根第二锁紧丝，两根第二锁紧丝避开转子的位置接入至机壳内部的第二走线通道，并自第二走线通道内部走线后接入装配腔内，其接入装配腔内的第二锁紧丝与封板底部锁紧固定，当封板自下而上推动时牵拉第二锁紧丝，并将接口拖入至机壳与端盖内部。

[0009] 作为优选的技术方案，所述第一走线通道与第二走线通道均呈“U”型，其均自上而下环绕机壳布设，第一走线通道的进线口端在远离封板一面的机壳顶部端面上，第二走线通道的进线口端在机壳的内侧面上，第二锁紧丝自机壳内部走线并从第二走线通道的进线口端接入第二走线通道中。

[0010] 作为优选的技术方案，所述控制板的上端面通过螺丝固定安装一底板，底板的两侧分别开设一条滑槽，接口的底部具有一个滑动装配腔，接口通过滑动装配腔滑动装配在底板上，正对滑槽的接口上均设置有一导向滑块，滑槽内均固定设置一第一弹簧，第一弹簧的一端与滑槽一侧固定粘接，第一弹簧的另一端与装入于滑槽中的导向滑块粘接固定，通过第一弹簧将接口顶出至外部。

[0011] 作为优选的技术方案，所述接口通过弹簧连接线连接控制板，底板上端两侧远离接口一面各设置有一导向滚轮，第二锁紧丝的一端与接口通过第一螺纹接头连接，第二锁紧丝的另一端通过第二螺纹接头与封板底部螺纹连接，第二锁紧丝布设在导向滚轮的外侧端。

[0012] 作为优选的技术方案，第一走线通道内均设置有一段第一抽拉段以及第二抽拉段，第一抽拉段与第二抽拉段内径大于第一走线通道的内径，所述第一走线通道在第一抽拉段与第二抽拉段之间形成一段钢丝收纳段，位于钢丝收纳段内的第一锁紧丝呈波纹弯曲状。

[0013] 作为优选的技术方案，第一抽拉段内均设置有一根第二弹簧，位于第一抽拉段内的第一锁紧丝上设置有第一活塞块，第二弹簧套装在第一锁紧丝的外部，其一端与活塞端端面接触，另一端与第一抽拉段端面接触，第一活塞块设置在靠近第二抽拉段一侧；

[0014] 所述第二抽拉段内均设置有一根第三弹簧，位于第二抽拉段内的第一锁紧丝上设置有第二活塞块，第三弹簧套装在第一锁紧丝的外部，第三弹簧一端与第二活塞块的一侧端面接触，另一端与第二抽拉段端面接触，第二活塞块设置在靠近第一抽拉段一侧；

[0015] 第二抽拉段内靠近第一抽拉段的位置设置有一个呈“O”型的弹性支撑圈，第二活塞块的另一侧端面与弹性支撑圈接触支撑，弹性支撑圈的另一端与第二抽拉段端面接触支撑。

[0016] 作为优选的技术方案，机壳的顶部设置有第一轴承，机壳的底部设置有第二轴承，第一走线通道与第二走线通道均避开轴承设置。

[0017] 作为优选的技术方案，第一锁紧丝的一端均设置有第三螺纹接头，其与封板底部通过第三螺纹接头连接固定，第一锁紧丝的另一端一体式设置一卡块，端盖上正对每个第一走线通道的位置均设置有一卡槽，卡槽底部的端盖上均开设一个凹腔，凹腔与卡槽之间设置有布线槽，布线槽内均扣入一呈“U”型的橡胶套，第一锁紧丝的卡块自外部扣入自卡槽内，第一锁紧丝扣入至布线槽的橡胶套内后伸入至机壳内部的第一走线通道中。

[0018] 作为优选的技术方案，封板的两侧分别设置有一导向滑块，正对导向滑块的装配腔两侧分别设置有导向滑槽，导向滑块滑动装配在导向滑槽中，封板的宽度等于接口的宽度，接口槽的宽度等于装配腔的宽度，导向滑槽延伸至接口槽内壁两侧，封板的外部设置有外凸的拨块。

[0019] 作为优选的技术方案，所述锁紧件采用一锁紧螺丝，当封板向上运动至极限位置时，由锁紧螺丝锁入设置在装配腔内的螺丝孔中限位封板的底部，封板内侧面设置有一层橡胶密封层；出线孔由设置在接口槽顶部的第一弧形凹口与设置在封板顶部的第二弧形凹口对接组成。

[0020] 本发明的有益效果是： 一、本发明的接口在步进电机正常使用时，其完全隐藏在机壳内部，只有一根接线外露，这种结构使得接口与接头处的连接密封性更高，由封板密封接口槽，所以整个步进电机的防水性会进一步提升，同时这种结构可以有效防止接口与接头处的松脱，减少外界因素对两者连接处的干扰，提升步进电机使用时的稳定性以及提升接口、接头以及整个步进电机的使用寿命；

[0021] 二、本发明的接口与封板联动，所以当需要插拔更换接线时，复位封板即可裸露接口，在封板密封接口槽后又能自动隐藏接口，满足后期的更换使用需求，操作上非常的方便；

[0022] 三、本发明只需要一根螺丝即可完成端盖与机壳的锁紧，在拆装端盖并对步进电机内部进行检修时更加的方便，封板与接口的这种联动结构使得步进电机在正常使用时，隐藏接口，需要检修时裸露接口，操作上非常的方便，集拆装端盖与操作接口于一体，结构设计更加的合理；

[0023] 四、本发明的锁紧丝可以采用金属材料制成，由于布设在机壳内部并环绕着机壳设置，且在步进电机正常使用时，裸露了部分的锁紧丝在空气中，所以锁紧丝可以吸收步进电机工作时产生的热量，并将其引导至外部进行散热，可以进一步提升步进电机的散热效率，提升使用时的稳定性，增加步进电机整体使用寿命。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 图1为本发明的封板打开时的整体立体结构图；

[0026] 图2为本发明的封板关闭后的整体立体结构图；

[0027] 图3为本发明的步进电机的背部结构示意图；

[0028] 图4为本发明的封板在打开时的截面示意图；

[0029] 图5为本发明图4中A处的局部放大图；

[0030] 图6为本发明图4中B处的局部放大图；

[0031] 图7为本发明图4中D处的局部放大图；

[0032] 图8为本发明图4中E处的局部放大图；

[0033] 图9为本发明的接口安装有接头后的截面示意图；

[0034] 图10为本发明接口与底板的底部结构示意图；

[0035] 图11为本发明图3中C处的局部放大图。

具体实施方式

[0036] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0037] 本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

[0038] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0039] 此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0040] 本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。
设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

[0041] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0042] 如图1、图2和图4所示，本发明的一种步进电机，包括机壳1、端盖2、转子3以及定子16，定子16安装在机壳1内，转子3装配在定子16中间并通过端盖2密封，端盖2的一端与机壳
1之间通过铰链12铰接，端盖2背离铰链12一侧与机壳1之间为活动端，端盖2的活动端一面拆装式的安装有多根第一锁紧丝9，多根第一锁紧丝9自机壳1内部的第一走线通道24走线并绕至机壳1另一端的装配腔8内伸出，装配腔8内活动式的安装一封板7，封板7的底部与伸入至装配腔8内的多根第一锁紧丝9锁紧固定，通过向上推动封板7来牵拉第一锁紧丝9进而锁紧端盖2与机壳1的活动端，封板7上推后其底部通过锁紧件31锁紧限位；

[0043] 定子16上端固定安装有控制板21，控制板21上设置有一活动式的接口5，正对接口5的端盖一侧设置有一对应的接口槽4，接口槽4底部与装配腔8对接导通，当封板7自下而上插入接口槽4内时，接口5完全缩入至机壳1与端盖2内部，此时封板7上端面与接口槽4顶面之间形成一个出线孔，驱动器连接线101穿过出线孔与驱动器连接，所以整个步进电机在正常使用时，只有驱动器连接线外露，没有暴露接口，也就可以有效增加防水性，增加接口处的密封性，更好的保护接口的同时，又能防止接口与接头100的断开，如图9所示，使得连接更加的可靠、稳定。

[0044] 接口5位于机壳1内部两侧分别连接一根第二锁紧丝20，两根第二锁紧丝20避开转子3的位置接入至机壳1内部的第二走线通道23，并自第二走线通道23内部走线后接入装配腔8内，其接入装配腔8内的第二锁紧丝20与封板7底部锁紧固定，当封板7自下而上推动时牵拉第二锁紧丝20，并将接口5拖入至机壳1与端盖2内部，通过第二锁紧丝20，使得封板在下拉打开时，接口5位于机壳外部并裸露，此时即可方便的插拔驱动器连接线，当封板向上推动时，拉出第二锁紧丝，进而将接口拖入至机壳的内部，实现对接口的隐藏，非常的方便，满足接口在使用与不使用时的各种需求。

[0045] 其中，第一走线通道24与第二走线通道23均呈“U”型，其均自上而下环绕机壳1布设，第一走线通道24的进线口端在远离封板一面的机壳1顶部端面上，第二走线通道23的进线口端在机壳1的内侧面上，如图8所示，第二锁紧丝20自机壳1内部走线并从第二走线通道23的进线口端接入第二走线通道23中。

[0046] 其中，如图6和图10所示，控制板21的上端面通过螺丝固定安装一底板19，底板19的两侧分别开设一条滑槽191，接口5的底部具有一个滑动装配腔55，接口5通过滑动装配腔55滑动装配在底板19上，正对滑槽191的接口5上均设置有一导向滑块51，滑槽191内均固定设置一第一弹簧35，第一弹簧35的一端与滑槽191一侧固定粘接，第一弹簧35的另一端与装入于滑槽191中的导向滑块51粘接固定，通过第一弹簧35将接口5顶出至外部，通过第一弹簧35的作用使得封板在下拉打开时，使得接口5顶出至机壳1外部，当封板7上推封闭时，利用第二锁紧丝20将接口5拖入至机壳1内部，此时导向滑块51相对第一弹簧35运动，进而使得第一弹簧35受压，所以在封板打开后，通过第一弹簧35即可将接口5顶出至外部。

[0047] 其中，如图6所示，接口5通过弹簧连接线18连接控制板21，利用弹簧连接线18满足接口的运动需求；底板19上端两侧远离接口一面各设置有一导向滚轮34，第二锁紧丝20的一端与接口5通过第一螺纹接头连接，第二锁紧丝20的另一端通过第二螺纹接头与封板7底部螺纹连接，第二锁紧丝20布设在导向滚轮34的外侧端，通过导向滚轮34实现对第二锁紧丝20牵拉时的导向使用，而且可以向外撑开两根第二锁紧丝20，使其不影响转子的使用。

[0048] 其中，第一走线通道24内均设置有一段第一抽拉段36以及第二抽拉段37，第一抽拉段36与第二抽拉段37内径大于第一走线通道24的内径，第一走线通道24在第一抽拉段36与第二抽拉段37之间形成一段钢丝收纳段91，位于钢丝收纳段91内的第一锁紧丝呈波纹弯曲状，牵拉第一锁紧丝9时，可以使得波纹弯曲状的第一锁紧丝拉直，进而使得封板7上升。

[0049] 如图5所示，第一抽拉段36内均设置有一根第二弹簧15，位于第一抽拉段36内的第一锁紧丝9上设置有第一活塞块39，第二弹簧15套装在第一锁紧丝9的外部，其一端与活塞端端面接触，另一端与第一抽拉段36端面接触，第一活塞块39设置在靠近第二抽拉段37一侧，这样当牵拉封板时，第一活塞块39上升，此时第二弹簧15受压，呈波纹弯曲状的第一锁紧丝9被拉直，拉直后继续牵拉封板7；

[0050] 如图7所示，第二抽拉段37内均设置有一根第三弹簧14，位于第二抽拉段内的第一锁紧丝9上设置有第二活塞块40，第三弹簧14套装在第一锁紧丝9的外部，第三弹簧14一端与第二活塞块40的一侧端面接触，另一端与第二抽拉段37端面接触，第二活塞块40设置在靠近第一抽拉段36一侧；

[0051] 第二抽拉段37内靠近第一抽拉段36的位置设置有一个呈“O”型的弹性支撑圈38，第二活塞块40的另一侧端面与弹性支撑圈38接触支撑，弹性支撑圈38的另一端与第二抽拉段37端面接触支撑，当位于钢丝收纳段内的第一锁紧丝被拉直后，随着封板7不断的上升，此时会使得固定在第一锁紧丝9上的第二活塞块40朝着第一活塞块39的方向运动，由于设置了弹性支撑圈38，弹性支撑圈会产生形变被压扁，当弹性支撑圈被压扁后，即可在封闭的底部锁上锁紧件，通过锁紧件限制封板底部，防止其复位，同时整根第一锁紧丝此时处于完全拉紧状态，端盖与机壳的活动端此时也被拉紧，即可完成端盖与机壳之间的锁紧密封，所以此处的弹性支撑圈为关键点，一般性的，当钢丝收纳段内的钢丝在拉直后，只要再用力向上推动封板，此时挤压弹性支撑圈后即可锁上锁紧件，完成端盖与机壳活动端的锁紧，本实施例中弹性支撑圈可以采用任意一种具有弹性回弹能力的弹性橡胶材料制成。

[0052] 其中，机壳的顶部设置有第一轴承22，机壳的底部设置有第二轴承25，第一走线通道24与第二走线通道23均避开轴承设置。

[0053] 本实施例中，第一锁紧丝9的一端均设置有第三螺纹接头，其与封板底部通过第三螺纹接头连接固定，第一锁紧丝9的另一端一体式设置一卡块92，端盖2上正对每个第一走线通道的位置均设置有一卡槽28，卡槽28底部的端盖2上均开设一个凹腔27，凹腔27与卡槽28之间设置有布线槽29，布线槽29内均扣入一呈“U”型的橡胶套（未图示），第一锁紧丝9的卡块92自外部扣入自卡槽28内，第一锁紧丝9扣入至布线槽29的橡胶套内后伸入至机壳1内部的第一走线通道24中，如图3和图11所示，在需要打开端盖2时，我们只要拆卸掉锁紧件
31，然后封板7在第二弹簧作用下下降复位，此时钢丝收纳段内的锁紧丝形成波纹弯曲状，此时我们只要打开端盖与机壳的活动端一端，随着端盖的打开，第二活塞块朝着远离第一活塞块的方向移动，第三弹簧受压，呈波纹弯曲状的锁紧丝被拉直，此时我们只要将第一锁紧丝9的卡块92从卡槽28内向外拉出即可，使得第一锁紧丝9与布线槽29内的橡胶套分离，此时即可打开端盖，封闭端盖时，只要人工拿捏卡块，然后拉出第一锁紧丝，将第一锁紧丝的卡块重新卡入至卡槽内即可完成布设，此时向上提拉封板即可完成端盖与机壳开口端的锁紧。

[0054] 其中，封板7的两侧分别设置有一导向滑块26，正对导向滑块26的装配腔8两侧分别设置有导向滑槽17，导向滑块26滑动装配在导向滑槽17中，封板7的宽度等于接口的宽度，接口槽4的宽度等于装配腔8的宽度，导向滑槽延伸至接口槽内壁两侧，封板的外部设置有外凸的拨块13，通过拨块13实现封板7的快速操作，推拉即可使得封板扣入至接口槽内，由于本发明设置了第二锁紧丝，所以上推封板时，即可使得接口拖拉进入到机壳内，当封板完全推入至接口槽内时，整个接口完全缩入至机壳内隐藏。

[0055] 本实施例中，锁紧件31采用一锁紧螺丝，当封板向上运动至极限位置时，由锁紧螺丝锁入设置在装配腔内的螺丝孔（未图示）中限位封板7的底部，也就是说只有裸露出螺丝孔，才代表整个端盖与机壳之间已经压紧；封板内侧面设置有一层橡胶密封层，增加封闭后的密封性；出线孔由设置在接口槽顶部的第一弧形凹口与设置在封板顶部的第二弧形凹口对接组成，只要拆卸掉锁紧件即可完成对封板、端盖以及接口的操作。

[0056] 本发明的有益效果是： 一、本发明的接口在步进电机正常使用时，其完全隐藏在机壳内部，只有一根接线外露，这种结构使得接口与接头处的连接密封性更高，由封板密封接口槽，所以整个步进电机的防水性会进一步提升，同时这种结构可以有效防止接口与接头处的松脱，减少外界因素对两者连接处的干扰，提升步进电机使用时的稳定性以及提升接口、接头以及整个步进电机的使用寿命；

[0057] 二、本发明的接口与封板联动，所以当需要插拔更换接线时，复位封板即可裸露接口，在封板密封接口槽后又能自动隐藏接口，满足后期的更换使用需求，操作上非常的方便；

[0058] 三、本发明只需要一根螺丝即可完成端盖与机壳的锁紧，在拆装端盖并对步进电机内部进行检修时更加的方便，封板与接口的这种联动结构使得步进电机在正常使用时，隐藏接口，需要检修时裸露接口，操作上非常的方便，集拆装端盖与操作接口于一体，结构设计更加的合理；

[0059] 四、本发明的锁紧丝可以采用金属材料制成，由于布设在机壳内部并环绕着机壳设置，且在步进电机正常使用时，裸露了部分的锁紧丝在空气中，所以锁紧丝可以吸收步进电机工作时产生的热量，并将其引导至外部进行散热，可以进一步提升步进电机的散热效率，提升使用时的稳定性，增加步进电机整体使用寿命。

[0060] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。