本发明公开了一种拨杆式大豆精量取种装置，包括机架，所述机架上设有料斗、搅拌机构、分种机构；所述分种机构包括底盘和分种器，底盘上表面开有多个环形刮槽，每个环形刮槽上沿周向间隔的均布有多个取种孔，底盘上开有多个落种槽，多个落种槽将每个环形刮槽分割为多个弧形刮槽单元，单个弧形刮槽单元被取种孔分隔为前段弧形刮槽和后段弧形刮槽，前段弧形刮槽的上部扩宽形成导种槽；分种器包括安装盘、拨种杆，安装盘转动从而带动拨种杆一起转动，通过拨爪将取种孔中的种子从底部抬起拨入导种槽中，并沿导种槽将种子拨入前端的落种槽中。本发明的优点：实现了对种子的精确单粒取种，具有较大的取种适应范围。
1.一种拨杆式大豆精量取种装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有料斗(2)、搅拌机构、分种机构，料斗(2)固定安装在机架(1)上，料斗(2)的容纳腔底部设有料斗底板(3)；
所述搅拌机构安装在料斗(2)上，通过搅拌机构对料斗底板(3)上的种子进行搅拌，从而拨动料斗底板(3)上的种子沿周向移动；
所述分种机构包括底盘(8)和分种器(9)，底盘(8)可拆卸的安装在料斗(2)下方，且底盘(8)上表面与料斗底板(3)之间留有间隙，底盘(8)上表面开有多个与底盘(8)同心的环形刮槽(13)，每个环形刮槽(13)上沿周向间隔均布有多个取种孔(14)，取种孔(14)直径大于环形刮槽(13)的宽度，料斗底板(3)上开有多个落料孔(15)，多个落料孔(15)与底盘(8) 上的多个取种孔(14)一一对应，底盘(8)上开有多个沿周向均布的落种槽(16)，落种槽(16)沿底盘(8)上下贯通，落种槽(16)位于环形刮槽(13)上相邻的两个取种孔(14)之间，多个落种槽(16)将每个环形刮槽(13)分割为多个弧形刮槽单元，单个弧形刮槽单元被取种孔(14)分隔为前后排列的前段弧形刮槽和后段弧形刮槽，单个弧形刮槽单元的前段弧形刮槽的上部扩宽形成导种槽(17)，导种槽(17)的宽度与取种孔(14)直径相同；分种器(9)包括安装盘、拨种杆(18)，安装盘转动安装在料斗(2)上且置于底盘(8)的中心孔中，安装盘上沿周向均布有至少两个拨种杆(18)，拨种杆(18)沿着安装盘的径向延伸，拨种杆(18)位于底盘(8)上表面与料斗底板(3)之间的间隙中，拨种杆(18)底部设有多个拨爪(22)，拨种杆(18)底部的多个拨爪(22)与底盘(8)的多个环形刮槽(13)一一对应的滑动配合，安装盘转动从而带动拨种杆(18)一起转动，拨种杆(18)底部的拨爪(22)在对应的环形刮槽(13)中滑动，在此过程中，通过拨爪(22)将取种孔(14)中的种子从底部抬起拨入导种槽(17)中，并沿导种槽(17)将种子拨入前端的落种槽(16)中。
2.如权利要求1所述的一种拨杆式大豆精量取种装置，其特征在于：所述料斗(2)底部设有向下延伸的安装环(10)，底盘(8)上开有环形插槽(11)，将安装环(10)置于环形插槽(11)中，并通过多个径向螺钉实现底盘(8)与料斗(2)的安装，安装环(10)上供径向螺钉穿过的孔为腰形孔(12)，径向螺钉能在腰形孔(12)中上下调节。
3.如权利要求1所述的一种拨杆式大豆精量取种装置，其特征在于：所述搅拌机构包括传动轴(4)、安装杆(5)、拨种铲(6)，传动轴(4)转动安装在料斗(2)上，传动轴(4)竖向延伸且传动轴(4)上部伸入至料斗(2)内腔中，安装杆(5)水平延伸且安装杆(5)中段固定在传动轴(4)上，安装杆(5)两端分别连接有拨种铲(6)，传动轴(4)转动从而带动拨种铲(6)转动，拨种铲(6)转动从而拨动料斗底板(3)上的种子沿周向移动。
4.如权利要求3所述的一种拨杆式大豆精量取种装置，其特征在于：所述传动轴(4)外空套有护罩(7)，护罩(7)位于料斗底板(3)的中心孔之上，且护罩(7)底部固定在料斗底板(3)上，传动轴(4)通过轴承转动安装在护罩(7)内。
5.如权利要求3所述的一种拨杆式大豆精量取种装置，其特征在于：所述安装盘包括安装底板(19)以及固定连接在安装底板(19)上的盖板(20)，安装底板(19)固定套装在传动轴(4)上，安装底板(19)上表面沿周向分布有若干安装槽(21)，拨种杆(18)内端置于安装槽(21)中，通过盖板(20)将拨种杆(18)压紧在安装底板(19)的安装槽(21)中。
6.如权利要求1所述的一种拨杆式大豆精量取种装置，其特征在于：所述拨爪(22)前端面为楔形面。
7.如权利要求1所述的一种拨杆式大豆精量取种装置，其特征在于：所述安装盘底部设有导种盒(23)，导种盒(23)用于承接从上方落种槽(16)落下的种子。
一种拨杆式大豆精量取种装置
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及的是一种拨杆式大豆精量取种装置。
背景技术
[0002] 大豆是重要的粮油兼用作物，是具有高营养价值、高生理活性和广泛工业用途的宝贵农业资源，可以说用途十分广泛。大豆种子中含有丰富的优质蛋白质、脂肪、碳水化合物、矿物质以及各种生理活性物质，其中蛋白质和脂肪含量占籽粒的60％左右，是人类植物蛋白和脂肪的主要来源。精量播种是实现大豆植株分布均匀、克服缺苗断空、合理密植、提高产量的重要技术措施，大豆机械精量播种是大豆机械化生产环节中的重要组成部分。大豆的机械化精量播种要求保证种子在田间分布合理、株距均匀、取种量精确，播种过程中避免产生重播及漏播问题，同时避免对种子的伤害，因此取种装置作业质量的好坏对播种效果起着决定性的作用。当前大豆取种装置在作业过程中还存在取种精度不高、作业不稳定及取种对象适应性较差，且取种部件更换较繁琐等问题，如何提高大豆精量播种过程中的取种质量及效率，对于大豆机械化种植的发展及应用具有重要的意义。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种拨杆式大豆精量取种装置，以期实现对大豆种子的精确单粒取种，无需更换取种装置即可满足一定范围内大小尺寸的大豆种子的取种作业的要求。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种拨杆式大豆精量取种装置，包括机架，所述机架上设有料斗、搅拌机构、分种机构，料斗固定安装在机架上，料斗的容纳腔底部设有料斗底板；
[0006] 所述搅拌机构安装在料斗上，通过搅拌机构对料斗底板上的种子进行搅拌，从而拨动料斗底板上的种子沿周向移动；
[0007] 所述分种机构包括底盘和分种器，底盘可拆卸的安装在料斗下方，且底盘上表面与料斗底板之间留有间隙，底盘上表面开有多个与底盘同心的环形刮槽，每个环形刮槽上沿周向间隔均布有多个取种孔，取种孔直径大于环形刮槽的宽度，料斗底板上开有多个落料孔，多个落料孔与底盘的上多个取种孔一一对应，底盘上开有多个沿周向均布的落种槽，落种槽沿底盘上下贯通，落种槽位于环形刮槽上相邻的两个取种孔之间，多个落种槽将每个环形刮槽分割为多个弧形刮槽单元，单个弧形刮槽单元被取种孔分隔为前后排列的前段弧形刮槽和后段弧形刮槽，单个弧形刮槽单元的前段弧形刮槽的上部扩宽形成导种槽，导种槽的宽度与取种孔直径相同；分种器包括安装盘、拨种杆，安装盘转动安装在料斗上且置于底盘的中心孔中，安装盘上沿周向均布有至少两个拨种杆，拨种杆沿着安装盘的径向延伸，拨种杆位于底盘上表面与料斗底板之间的间隙中，拨种杆底部设有多个拨爪，拨种杆底部的多个拨爪与底盘的多个环形刮槽一一对应的滑动配合，安装盘转动从而带动拨种杆一起转动，拨种杆底部的拨爪在对应的环形刮槽中滑动，在此过程中，通过拨爪将取种孔中的种子从底部抬起拨入导种槽中，并沿导种槽将种子拨入前端的落种槽中。
[0008] 作为上述取种装置的优选方案，所述料斗底部设有向下延伸的安装环，底盘上开有环形插槽，将安装环置于环形插槽中，并通过多个径向螺钉实现底盘与料斗的安装，安装环上供径向螺钉穿过的孔为腰形孔，径向螺钉能在腰形孔中上下调节。
[0009] 作为上述取种装置的优选方案，所述搅拌机构包括传动轴、安装杆、拨种铲，传动轴转动安装在料斗上，传动轴竖向延伸且传动轴上部伸入至料斗内腔中，安装杆水平延伸且安装杆中段固定在传动轴上，安装杆两端分别连接有拨种铲，传动轴转动从而带动拨种铲转动，拨种铲转动从而拨动料斗底板上的种子沿周向移动。
[0010] 作为上述取种装置的优选方案，所述传动轴外空套有护罩，护罩位于料斗底板的中心孔之上，且护罩底部固定在料斗底板上，传动轴通过轴承转动安装在护罩内。
[0011] 作为上述取种装置的优选方案，所述安装盘包括安装底板以及固定连接在安装底板上的盖板，安装底板固定套装在传动轴上，安装底板上表面沿周向分布有若干安装槽，拨种杆内端置于安装槽中，通过盖板将拨种杆压紧在安装底板的安装槽中。
[0012] 作为上述取种装置的优选方案，所述拨爪前端面为楔形面。
[0013] 作为上述取种装置的优选方案，所述安装盘底部设有导种盒，导种盒用于承接从上方落种槽落下的种子。
[0014] 本发明相比现有技术具有以下优点：
[0015] 本发明提供的一种拨杆式大豆精量取种装置，其设计的分种机构通过分种器上转动的拨爪沿着底盘上对应的环形刮槽做周向运动，通过在环形刮槽上间隔设置取种孔和落种槽，并将单个弧形刮槽单元的前段弧形刮槽的上部扩宽形成导种槽，通过周向运动的拨爪即可将取种孔中的种子从底部抬起拨入导种槽中，并沿导种槽将种子拨入前端的落种槽中，即可实现种子的精确单粒取种。同时在无需更换取种装置的条件下可实现较大尺寸范围内种子的精量取种，提高了大豆种子播种的质量、效率，降低了用工量及劳动强度，同时解决了现有播种装置使用中需要根据播种种子的大小尺寸及时更换播种部件造成的使用复杂、效率低、取种精度及操作灵活性、适应性较差等问题，为大豆及相似的类圆形大粒种子的精量取种提供了新的思路。
附图说明
[0016] 图1是本发明的立体图。
[0017] 图2是本发明的搅拌机构与料斗配合的立体图。
[0018] 图3是本发明的料斗的立体图。
[0019] 图4是本发明的搅拌机构的立体图。
[0020] 图5是本发明的分种机构的立体图。
[0021] 图6是本发明的底盘的立体图。
[0022] 图7是本发明的分种器的立体图。
[0023] 图8是本发明的安装底板的立体图。
[0024] 图9是本发明的搅拌机构与分种机构的立体装配图。
[0025] 图10是本发明的导种盒与底盘的立体装配图。
[0026] 图中标号：1机架,2料斗,3料斗底板,4传动轴,5安装杆,6拨种铲,7护罩,8底盘,9分种器，10安装环,11环形插槽,12腰形孔,13环形刮槽,14取种孔,15落料孔,16落种槽,17导种槽,18拨种杆,19安装底板,20盖板，21安装槽,22拨爪,23导种盒。
具体实施方式
[0027] 下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0028] 参见图1至图10，本实施例公开了一种拨杆式大豆精量取种装置，包括机架1，机架1上设有料斗2、搅拌机构、分种机构，料斗2固定安装在机架1上，料斗2的容纳腔底部设有料斗底板3。
[0029] 搅拌机构安装在料斗2上，通过搅拌机构对料斗底板3上的种子进行搅拌，从而拨动料斗底板3上的种子沿周向移动。搅拌机构包括传动轴4、安装杆5、拨种铲6，传动轴4转动安装在料斗2上，传动轴4竖向延伸且传动轴4上部伸入至料斗2内腔中，传动轴4外空套有护罩7，护罩7位于料斗底板3的中心孔之上，且护罩7底部固定在料斗底板3上，传动轴4通过轴承转动安装在护罩7内。安装杆5水平延伸且安装杆5中段固定在传动轴4上，安装杆5两端分别连接有拨种铲6，传动轴4转动从而带动拨种铲6转动，拨种铲6转动从而拨动料斗底板3上的种子沿周向移动。
[0030] 分种机构包括底盘8和分种器9，底盘8可拆卸的安装在料斗2下方，且底盘8上表面与料斗底板3之间留有间隙。料斗2底部设有向下延伸的安装环10，底盘8上开有环形插槽11，将安装环10置于环形插槽11中，并通过多个径向螺钉实现底盘8与料斗2的安装，安装环
10上供径向螺钉穿过的孔为腰形孔12，径向螺钉能在腰形孔12中上下调节，从而可实现底盘8上表面与料斗底板3之间的间距大小的调整，从而能适应一定大小范围内的大豆种子的精量提取。底盘8上表面开有多个与底盘8同心的环形刮槽13，环形刮槽13的宽度小于所需播种的大豆种子的最小直径，可防止落入取种孔14的种子沿环形刮槽13滚出。每个环形刮槽13上沿周向间隔均布有多个取种孔14，取种孔14直径大于环形刮槽13的宽度，取种孔14深度与环形刮槽13的深度相同，取种孔14为盲孔，可完全容纳最小种子尺寸两倍以内的一粒大豆种子。料斗底板3上开有多个落料孔15，多个落料孔15与底盘8的上多个取种孔14一一对应，底盘8上开有多个沿周向均布的落种槽16，落种槽16沿底盘8上下贯通，落种槽16位于环形刮槽13上相邻的两个取种孔14之间，多个落种槽16将每个环形刮槽13分割为多个弧形刮槽单元，单个弧形刮槽单元被取种孔14分隔为前后排列的前段弧形刮槽和后段弧形刮槽，单个弧形刮槽单元的前段弧形刮槽的上部扩宽形成导种槽17，导种槽17的宽度与取种孔14直径相同；分种器9包括安装盘、拨种杆18，安装盘转动安装在料斗2上且置于底盘8的中心孔中，安装盘上沿周向均布有至少两个拨种杆18，拨种杆18沿着安装盘的径向延伸。安装盘包括安装底板19以及固定连接在安装底板19上的盖板20，安装底板19固定套装在传动轴4上，安装底板19上表面沿周向分布有若干安装槽21，拨种杆18内端置于安装槽21中，通过盖板20将拨种杆18压紧在安装底板19的安装槽21中。拨种杆18位于底盘8上表面与料斗底板3之间的间隙中，拨种杆18底部设有多个拨爪22，拨种杆18底部的多个拨爪22与底盘8的多个环形刮槽13一一对应的滑动配合，拨爪22前端面为楔形面。安装盘转动从而带动拨种杆18一起转动，拨种杆18底部的拨爪22在对应的环形刮槽13中滑动，在此过程中，通过拨爪22将取种孔14中的种子从底部抬起拨入导种槽17中，并沿导种槽17将种子拨入前端的落种槽16中。安装盘底部还设有导种盒23，导种盒23用于承接从上方落种槽16落下的种子，导种盒23可通过导种管连接至播种装置，进行后续的精量取种播种。
[0031] 工作时，机具传动系统将动力通过传动轴4分别传递给搅拌机构和分种器9，底盘8位于料斗底板3的正下方，且底盘8上的多个取种孔14与料斗底板3上的多个落料孔15一一对应，料斗2中的种子在搅拌机构的作用下通过料斗底板3上的落料孔15落入底盘8上相对应的取种孔14中，传动轴4带动分种器9转动，分种器9通过其上固定安装的拨种杆18带动拨爪22沿底盘8上对应的环形刮槽13转动，当拨爪22转到底盘8上取种孔14位置处时，拨种杆18将底盘8的取种孔14上多余的种子通过料斗底板3上对应的通孔向上重新挤回料斗2中，同时将底盘8上的取种孔14与料斗底板3上对应的落料孔15隔开，由于拨爪22前端面设计为楔形面，且环形刮槽13与取种孔14深度相同，拨爪22在转动过程中利用其楔形面从种子底部将种子抬起带入到底盘8的导种槽17内，并将其拨入相邻的落种槽16落入下方的导种盒
23内，完成取种过程。每次播种数量可由分种器9上拨爪22的个数决定，播种间距可由底盘8上落种槽16个数及分种器9转速的配比确定。
[0032] 本实施例提供的一种拨杆式大豆精量取种装置，可实现对种子的精确单粒取种，播种时每次取种粒数由分种机构上拨爪22个数准确控制，通过分种器9的拨爪22的结构配合底盘8的结构实现一定大小范围的大豆种子的精量提取，无需更换取种装置，具有较大的取种适应范围，能够满足该范围大小尺寸的大豆种子的取种作业的要求，避免了播种器作业中播种不同大小尺寸大豆种子时根据需要更换取种部件带来的拆卸及安装的繁琐过程。
[0033] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
