一种单晶炉的自动化焊接设备

摘要

本发明公开了一种单晶炉的自动化焊接设备，涉及焊接设备技术领域。该设备包括底板，底板的顶端中部转动安装有支撑柱，底板的底端固定安装有第一电机。本发明可对焊接过程中产生的废气进行收集、净化后排出，能避免废气弥漫，污染空气，使得焊接过程更加环保，且可在焊接的同时实现对炉体顶壁毛刺的打磨，避免毛刺影响焊接，同时能实现打磨棒的来回运动，能避免一处始终与炉体顶壁接触打磨，进而能延长打磨棒的使用寿命，降低打磨棒的更换频率，自身可实现在焊接结束后对打磨棒的切换，避免一直使用同一个打磨棒造成其温度持续升高而损害打磨棒的情况出现。

权利要求

1.一种单晶炉的自动化焊接设备，包括底板（1），其特征在于：底板（1）的顶端中部转动安装有支撑柱（2），底板（1）的底端固定安装有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴顶部与支撑柱（2）的底端固定连接，支撑柱（2）的顶部固定安装有操作台（44），操作台（44）的顶部开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形柱（16），矩形柱（16）的底部设有第一弹簧，矩形柱（16）的顶部固定安装有顶板（17），顶板（17）的顶部设有固定组件，底板（1）的顶部开设有凹槽，凹槽内设有缸体（6），缸体（6）的内部设有活塞，活塞的顶部设有用于驱动其升降的驱动组件，驱动组件包括固定连接在活塞顶部的顶杆（9），顶杆（9）的外部套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与缸体（6）的顶壁及活塞固定连接，操作台（44）的外侧设置有环杆（10），环杆（10）具有高度差的两端部之间通过斜板（11）固定连接，环杆（10）与顶杆（9）顶部抵触，环杆（10）包绕固定连接在操作台（44）的周面上，缸体（6）的底部设有与其内部连通的第一导管（7），第一导管（7）远离缸体（6）的一端固定连接有吸气罩，缸体（6）的底部设有与其连通的第二导管（8），第二导管（8）的底部设有净化组件，净化组件包括固定连接在第二导管（8）底部且与其连通的圆壳（12），圆壳（12）的底部螺纹连接有底盖（13），底盖（13）的底部开设有圆孔，底盖（13）的顶部设有圆盒（14），圆盒（14）的底部开设有气孔，圆盒（14）的内部设有活性炭（15），第一导管（7）及第二导管（8）的内部均设有单向阀；底板（1）的顶部通过立柱固定安装有气缸（4），气缸（4）的气缸杆顶部通过弯杆固定连接有焊枪（5），焊枪（5）的外侧通过连板与第一导管（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单晶炉的自动化焊接设备，其特征在于：固定组件包括固定安装在顶板（17）顶部一侧的第一弧形板（18），顶板（17）的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有丝杆（19），丝杆（19）的外部螺纹套设有安装块，安装块的顶部固定连接有第二弧形板（20）。

3.根据权利要求1所述的一种单晶炉的自动化焊接设备，其特征在于：焊枪（5）的外侧通过固定板固定安装有竖杆（21），竖杆（21）的底部固定连接有移动块（22），移动块（22）下方设有安装架（23），安装架（23）的顶部开设有移动槽，移动块（22）滑动安装在移动槽内，移动块（22）靠近气缸（4）的一侧通过第三弹簧与移动槽壁固定套设连接，安装架（23）的两端内壁均转动安装有转杆，两个转杆的相对一端均固定安装有圆板（24），两个圆板（24）相对的一侧均设置有两个传动杆，传动杆远离圆板（24）的一端固定连接有U形框（25），U形框（25）的内部卡接有与其匹配的固定柱（26），固定柱（26）与U形框（25）之间通过螺栓连接，两个相对的固定柱（26）之间固定连接有打磨棒（27），位于圆板（24）一侧的两个传动杆的外部均固定安装有第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带（28）连接，一个圆板（24）的外侧固定连接有第二电机（29），第二电机（29）的输出轴一端与传动杆固定连接，一侧的转杆的一端延伸至安装架（23）外且设有驱动其单向转动的转动组件，安装架（23）的外侧设有用于驱动其水平移动的晃动组件，转杆的底部设有用于对其进行定位的定位组件。

4.根据权利要求3所述的一种单晶炉的自动化焊接设备，其特征在于：转动组件包括固定连接在转杆一端的齿轮（30），气缸（4）的外侧通过搭板固定连接有矩形板（31），矩形板（31）靠近齿轮（30）的一侧自上而下等距固定安装有多对侧板，每对侧板之间均转动安装有转轴，转轴的外部固定套装有与齿轮（30）啮合的齿牙（32），齿牙（32）靠近矩形板（31）的一侧上部设有凸起，凸起的底部设有弧面，凸起与矩形板（31）抵触，转轴的一端端部延伸至侧板外并通过扭簧（33）与侧板连接。

5.根据权利要求4所述的一种单晶炉的自动化焊接设备，其特征在于：定位组件包括通过支撑杆固定连接在矩形板（31）外侧的套筒（35），套筒（35）的内部固定安装有载板，套筒（35）的内部滑动安装有滑板（36），滑板（36）的顶部固定连接有定位杆（37），转杆的两侧对称开设有与定位杆（37）对应的横槽（34），定位杆（37）顶部延伸至横槽（34）内，滑板（36）的底部固定安装有铁杆（38），铁杆（38）穿过载板，铁杆（38）的外部套设有第四弹簧，套筒（35）的底壁固定安装有电磁铁（39）。

6.根据权利要求5所述的一种单晶炉的自动化焊接设备，其特征在于：底板（1）的顶端转动安装有转柱（40），晃动组件包括异型驱动轮体（41），异型驱动轮体（41）固定安装在转柱（40）的顶部，底板（1）的顶部转动安装有连接柱，连接柱、异型驱动轮体（41）及支撑柱（2）的外部均固定安装有第二皮带轮，三个第二皮带轮之间通过第二皮带（42）套设连接，安装架（23）靠近异型驱动轮体（41）的一侧固定安装有挤压杆（43），挤压杆（43）一端与异型驱动轮体（41）抵触。

7.根据权利要求6所述的一种单晶炉的自动化焊接设备，其特征在于：异型驱动轮体（41）为外侧设置有多个弧面槽的柱状构件。

说明书

一种单晶炉的自动化焊接设备

技术领域

[0001] 本发明属于焊接设备技术领域，特别涉及一种单晶炉的自动化焊接设备。

背景技术

[0002] 单晶炉是一种在惰性气体（氮气、氦气为主）环境中，用石墨加热器将多晶硅等多晶材料熔化，用直拉法生长无错位单晶的设备。

[0003] 单晶炉在生产时，需要对其炉体顶部与顶部配件之间进行焊接，在进行焊接时，需要用到焊接设备，现有的焊接设备在使用时不能对焊接产生的大量废气进行处理，导致废气飘散到空中污染空气，不利于环保，且现有的焊接设备在使用时，为了避免焊接面的毛刺影响焊接，通常会通过设置在焊接设备上的打磨棒进行毛刺的打磨，但在进行打磨时，打磨棒的位置固定，使得与毛刺的接触面固定，导致打磨棒一片区域始终与毛刺接触，造成磨损过快，需要频繁地更换打磨棒，且持续地使用同一个打磨棒进行作业会导致打磨棒的温度持续升高不下，损害打磨棒。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明提供了一种单晶炉的自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单晶炉的自动化焊接设备，包括底板，底板的顶端中部转动安装有支撑柱，底板的底端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴顶部与支撑柱的底端固定连接，支撑柱的顶部固定安装有操作台，操作台的顶部开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形柱，矩形柱的底部设有第一弹簧，矩形柱的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部设有固定组件，底板的顶部开设有凹槽，凹槽内设有缸体，缸体的内部设有活塞，活塞的顶部设有用于驱动其升降的驱动组件，缸体的底部设有与其内部连通的第一导管，第一导管远离缸体的一端固定连接有吸气罩，缸体的底部设有与其连通的第二导管，第二导管的底部设有净化组件，第一导管及第二导管的内部均设有单向阀；底板的顶部通过立柱固定安装有气缸，气缸的气缸杆顶部通过弯杆固定连接有焊枪，焊枪的外侧通过连板与第一导管固定连接。

[0006] 进一步的，驱动组件包括固定连接在活塞顶部的顶杆，顶杆的外部套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与缸体的顶壁及活塞固定连接，操作台的外侧设置有环杆，环杆具有高度差的两端部之间通过斜板固定连接，环杆与顶杆顶部抵触。

[0007] 进一步的，环杆包绕固定连接在操作台的外侧。

[0008] 进一步的，净化组件包括固定连接在第二导管底部与其连通的圆壳，圆壳的底部螺纹连接有底盖，底盖的底部开设有圆孔，底盖的顶部设有圆盒，圆盒的底部开设有气孔，圆盒的内部设有活性炭。

[0009] 进一步的，固定组件包括固定安装在顶板顶部一侧的第一弧形板，顶板的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有丝杆，丝杆的外部螺纹套设有安装块，安装块的顶部固定连接有第二弧形板。

[0010] 进一步的，焊枪的外侧通过固定板固定安装有竖杆，竖杆的底部固定连接有移动块，移动块下方设有安装架，安装架的顶部开设有移动槽，移动块滑动安装在移动槽内，移动块靠近气缸的一侧通过第三弹簧与移动槽壁固定连接，安装架的两端内壁均转动安装有转杆，两个转杆的相对一端均固定安装有圆板，圆板相对的一侧均设置有两个传动杆，传动杆远离圆板的一端固定连接有U形框，U形框的内部卡接有与其匹配的固定柱，固定柱与U形框之间通过螺栓连接，两个相对的固定柱之间固定连接有打磨棒，位于圆板一侧的两个传动杆的外部均固定安装有第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带套设连接，一个圆板的外侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴一端与传动杆固定连接，一侧的转杆的一端延伸至安装架外且设有驱动其单向转动的转动组件，安装架的外侧设有用于驱动其水平移动的晃动组件，转杆的底部设有用于对其进行定位的定位组件。

[0011] 进一步的，转动组件包括固定连接在转杆一端的齿轮，气缸的外侧通过搭板固定连接有矩形板，矩形板靠近齿轮的一侧自上而下等距固定安装有多对侧板，每对侧板之间均转动安装有转轴，转轴的外部固定套装有与齿轮啮合的齿牙，齿牙靠近矩形板的一侧上部设有凸起，凸起的底部设有弧面，凸起与矩形板抵触，转轴的一端端部延伸至侧板外并通过扭簧与侧板连接。

[0012] 进一步的，定位组件包括通过支撑杆固定连接在矩形板外侧的套筒，套筒的内部固定安装有载板，套筒的内部滑动安装有滑板，滑板的顶部固定连接有定位杆，转杆的两侧对称开设有与定位杆对应的横槽，定位杆顶部延伸至横槽内，滑板的底部固定安装有铁杆，铁杆穿过载板，铁杆的外部套设有第四弹簧，套筒的底壁固定安装有电磁铁。

[0013] 进一步的，底板的顶端转动安装有转柱，晃动组件包括异型驱动轮体，异型驱动轮体固定安装在转柱的顶部，底板的顶部转动安装有连接柱，连接柱、异型驱动轮体及支撑柱的外部均固定安装有第二皮带轮，三个第二皮带轮之间通过第二皮带套设连接，安装架靠近异型驱动轮体的一侧固定安装有挤压杆，挤压杆一端与异型驱动轮体抵触。

[0014] 进一步的，异型驱动轮体为外侧设置有多个弧面槽的柱状构件。

[0015] 本发明的技术效果和优点：

[0016] 1、本发明可实现对焊接过程中产生的废气进行收集、净化后排出，能避免废气弥漫，污染空气，使得焊接过程更加环保；

[0017] 2、本发明可在进行焊接的同时能实现对炉体顶壁毛刺的打磨，避免毛刺影响焊接，同时能实现打磨棒的来回运动，能避免一处始终与炉体顶壁接触打磨，进而能延长打磨棒的使用寿命，降低打磨棒的更换频率；

[0018] 3、本发明可实现在焊接结束后对打磨棒的切换，使得避免一直使用同一个打磨棒造成其温度持续升高损害打磨棒的情况出现；

[0019] 本发明可实现对焊接过程中产生的废气进行收集、净化后排出，能避免废气弥漫，污染空气，使得焊接过程更加环保，且可在进行焊接的同时能实现对炉体顶壁毛刺的打磨，避免毛刺影响焊接，同时能实现打磨棒的来回运动，能避免一处始终与炉体顶壁接触打磨，进而能延长打磨棒的使用寿命，降低打磨棒的更换频率，自身可实现在焊接结束后对打磨棒的切换，避免一直使用同一个打磨棒造成其温度持续升高损害打磨棒的情况出现。

[0020] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1示出了本发明实施例的一种单晶炉的自动化焊接设备的结构示意图一；

[0023] 图2示出了本发明实施例的一种单晶炉的自动化焊接设备的结构示意图二；

[0024] 图3示出了本发明实施例的净化组件的结构示意图；

[0025] 图4示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图一；

[0026] 图5示出了本发明实施例的图4中A处放大结构示意图；

[0027] 图6示出了本发明实施例的定位组件的结构示意图；

[0028] 图7示出了本发明实施例的一种单晶炉的自动化焊接设备的结构示意图三；

[0029] 图8示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图二。

具体实施方式

[0030] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 本发明提供了一种单晶炉的自动化焊接设备，如图1‑8所示，该设备包括底板1，底板1的顶端中部转动安装有支撑柱2，底板1的底端固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴顶部与支撑柱2的底端固定连接，支撑柱2的顶部固定安装有操作台44，操作台44的顶部开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形柱16，矩形柱16的底部设有第一弹簧，矩形柱16的顶部固定安装有顶板17，顶板17的顶部设有固定组件，底板1的顶部开设有凹槽，凹槽内设有缸体6，缸体6的内部设有活塞，活塞的顶部设有用于驱动其升降的驱动组件，缸体6的底部设有与其内部连通的第一导管7，第一导管7远离缸体6的一端固定连接有吸气罩，缸体6的底部设有与其连通的第二导管8，第二导管8的底部设有净化组件，第一导管7及第二导管8的内部均设有单向阀；

[0032] 底板1的顶部通过立柱固定安装有气缸4，气缸4的气缸杆顶部通过弯杆固定连接有焊枪5，焊枪5的外侧通过连板与第一导管7固定连接，使用时，将待焊接的单晶炉炉体放在顶板17上，由于重力单晶炉炉体带动顶板17下降从而带动矩形柱16下降压缩第一弹簧使其形变产生作用力，利用第一弹簧的作用力对矩形柱16及顶板17进行支撑，使得炉体顶部能与焊枪5底部保持一定距离，通过固定组件对炉体进行固定，启动第一电机3及焊枪5，第一电机3输出轴转动带动支撑柱2转动，从而带动操作台44转动，进而通过矩形槽带动矩形柱16及顶板17转动，实现炉体的转动，转动的炉体配合焊枪5可进行对炉体顶部的焊接，操作台44转动的同时配合驱动组件驱动活塞不断的上升，随着活塞的上升，使得向缸体6内抽气，此时位于第一导管7内的单向阀开启，第二导管8内的单向阀闭合，将焊接产生的气体通过第一导管7向缸体6内抽取，随着操作台44的继续转动使得配合驱动组件能带动活塞下降复位，活塞下降将缸体6内的气体向外挤，此时位于第一导管7内的单向阀闭合，第二导管8内的单向阀开启，气体通过第二导管8及净化组件净化后排出，实现了对焊接过程中产生的废气的处理，避免废气弥漫，污染空气，完成焊接后，可将固定组件取消对炉体的固定，可将炉体取下。

[0033] 如图1‑2所示，驱动组件包括固定连接在活塞顶部的顶杆9，顶杆9的外部套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与缸体6的顶壁及活塞固定连接，操作台44的外侧设置有环杆10，环杆10具有高度差的两端部之间通过斜板11固定连接，斜板11一端高且另一端低，斜板
11的底面用于抵持顶杆9的顶部。环杆10与顶杆9顶部抵触，操作台44转动带动环杆10及斜板11转动，环杆10转动时，处于拉伸状态的第二弹簧释放作用力带动活塞上升，当斜板11与顶杆9抵触会带动顶杆9下降，从而带动活塞下降同时拉扯第二弹簧使其形变产生作用力。

[0034] 如图1‑2所示，环杆10包绕固定连接在操作台44的外侧，环杆10随操作台44转动时能使得第二弹簧不断释放作用力带动活塞及顶杆9上升，使得顶杆9始终与环杆10抵触。

[0035] 如图3所示，净化组件包括固定连接在第二导管8底部与其连通的圆壳12，圆壳12的底部螺纹连接有底盖13，底盖13的底部开设有圆孔，底盖13的顶部设有圆盒14，圆盒14的底部开设有气孔，圆盒14的内部设有活性炭15，废气通过第二导管8进入到圆壳12内后通过活性炭15净化后通过气孔、圆孔排出，实现对废气的净化排出，使得更环保，可转动底盖13使其离开圆壳12将内部的圆盒14取下对其内部的活性炭15进行更换。

[0036] 如图1所示，固定组件包括固定安装在顶板17顶部一侧的第一弧形板18，顶板17的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有丝杆19，丝杆19的外部螺纹套设有安装块，安装块的顶部固定连接有第二弧形板20，正向转动丝杆19使其带动安装块及第二弧形板20向靠近第一弧形板18的方向运动，对炉体进行夹持固定，反之反转丝杆19可取消对炉体的固定。

[0037] 如图1、图2、图4及图5所示，焊枪5的外侧通过固定板固定安装有竖杆21，竖杆21的底部固定连接有移动块22，移动块22下方设有安装架23，安装架23的顶部开设有移动槽，移动块22滑动安装在移动槽内，移动块22靠近气缸4的一侧通过第三弹簧与移动槽壁固定套设连接，安装架23的两端内壁均转动安装有转杆，两个转杆的相对一端均固定安装有圆板24，两个圆板24相对的一侧均设置有两个传动杆，传动杆远离圆板24的一端固定连接有U形框25，U形框25的内部卡接有与其匹配的固定柱26，固定柱26与U形框25之间通过螺栓连接，两个相对的固定柱26之间固定连接有打磨棒27，可转动螺栓使其离开固定柱26取消对U形框25及固定柱26的固定，可将打磨棒27取下更换，位于圆板24一侧的两个传动杆的外部均固定安装有第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带28套设连接，一侧的圆板24的外侧固定连接有第二电机29，第二电机29的输出轴一端与传动杆固定连接，一侧的转杆的一端延伸至安装架23外且设有驱动其单向转动的转动组件，安装架23的外侧设有用于驱动其水平移动的晃动组件，转杆的底部设有用于对其进行定位的定位组件。

[0038] 启动第二电机29使其输出轴转动带动传动杆转动，从而通过第一皮带轮与第一皮带28的配合带动另一个传动杆转动，进而带动U形框25、固定柱26及打磨棒27转动，使得对炉体顶部边缘的待焊接处进行打磨，去除毛刺，避免影响焊接，同时配合晃动组件驱动安装架23向远离气缸4的方向运动，从而配合移动块22对第三弹簧进行压缩使其形变产生作用力，当晃动组件停止驱动时，第三弹簧释放作用力带动安装架23复位，通过晃动组件的不断驱动配合第三弹簧可实现安装架23的来回移动，安装架23带动转杆、圆板24、传动杆及打磨棒27随之运动，使得打磨棒27来回运动，能不断的变幻与炉体顶壁接触的打磨面，能避免一处始终与炉体顶壁接触打磨，进而能延长打磨棒27的使用寿命，降低打磨棒27的更换频率。

[0039] 如图4‑5所示，转动组件包括固定连接在转杆一端的齿轮30，气缸4的外侧通过搭板固定连接有矩形板31，矩形板31靠近齿轮30的一侧自上而下等距固定安装有多对侧板，每对侧板之间均转动安装有转轴，转轴的外部固定套装有与齿轮30啮合的齿牙32，齿牙32靠近矩形板31的一侧上部设有凸起，凸起的底部设有弧面，凸起与矩形板31抵触，转轴的一端端部延伸至侧板外并通过扭簧33与侧板连接，气缸4气缸杆伸长带动弯杆及焊枪5上升，从而带动固定板及竖杆21上升，进而通过移动块22带动安装架23上升，安装架23上升带动转杆上升，从而带动齿轮30上升，由于凸起的存在使得齿牙32无法向上转动，齿轮30上升时与齿牙32抵触使得齿轮30正转，进而带动转杆转动，转杆带动圆板24转动，圆板24带动传动杆、U形框25、固定柱26及打磨棒27转动，使得上下的打磨棒27进行切换，当气缸杆缩短反之可实现齿轮30的下降，齿轮30下降使得带动齿牙32随转轴向下转动同时拉扯扭簧33使其形变产生作用力，使得齿牙32与齿轮30错位，当齿轮30离开齿牙32，扭簧33释放作用力带动转轴及齿牙32复位，使得齿轮30下降时不会转动，进而完成了对上下打磨棒27的切换使用，在打磨结束后，能够切换打磨棒27避免一直使用同一个打磨棒27造成其温度持续升高损害打磨棒27的情况出现。

[0040] 如图2、图5及图6所示，定位组件包括通过支撑杆固定连接在矩形板31外侧的套筒35，套筒35的内部固定安装有载板，套筒35的内部滑动安装有滑板36，滑板36的顶部固定连接有定位杆37，转杆的两侧对称开设有与定位杆37对应的横槽34，定位杆37顶部延伸至横槽34内，定位杆37可沿横槽34来回滑动，滑板36的底部固定安装有铁杆38，铁杆38穿过载板，铁杆38的外部套设有第四弹簧，套筒35的底壁固定安装有电磁铁39，气缸杆伸长时，电磁铁39通电具有磁性吸附铁杆38下降，从而带动滑板36、定位杆37下降，同时压缩第四弹簧使其形变产生作用力，使得离开横槽34，取消对转杆的限制，此时的转杆可转动，当气缸杆缩短时，电磁铁39断电失去磁性，此时第四弹簧释放作用力带动滑板36及定位杆37上升，使得定位杆37能进入到横槽34内对转杆进行定位使其无法转动，进而使得在打磨时保证打磨棒27的稳定性。

[0041] 如图1和图7所示，底板1的顶端转动安装有转柱40，晃动组件包括异型驱动轮体41，异型驱动轮体41固定安装在转柱40的顶部，底板1的顶部转动安装有连接柱，连接柱、异型驱动轮体41及支撑柱2的外部均固定安装有第二皮带轮，三个第二皮带轮之间通过第二皮带42套设连接，安装架23靠近异型驱动轮体41的一侧固定安装有挤压杆43，挤压杆43一端与异型驱动轮体41抵触，支撑柱2转动的同时通过第二皮带轮、第二皮带42带动转柱40一起转动，从而带动异型驱动轮体41转动，异型驱动轮体41间隔地挤压挤压杆43使其带动安装架23向远离气缸4的方向运动，同时压缩第三弹簧使其形变产生作用力，当异型驱动轮体
41取消对挤压杆43的挤压时，第三弹簧释放作用力带动安装架23复位，能实现安装架23的往复运动。例如，异型驱动轮体41可以为类似齿轮状或棘轮的物件，异型驱动轮体41的周面凸设有多个卡齿部。

[0042] 如图7示，异型驱动轮体41为外侧设置有多个弧面槽的柱状构件，异型驱动轮体41转动时通过弧面槽间隔的挤压挤压杆43使其带动安装架23向远离气缸4的方向运动。每个卡齿部位于相邻两个弧面槽之间。

[0043] 工作原理：使用时，将待焊接的单晶炉炉体放在顶板17上，由于重力单晶炉炉体带动顶板17下降从而带动矩形柱16下降压缩第一弹簧使其形变产生作用力，利用第一弹簧的作用力对矩形柱16及顶板17进行支撑，使得炉体顶部能与焊枪5底部保持一定距离，同时利用第一弹簧的弹力能将炉体顶部与打磨棒27抵触，通过固定组件对炉体进行固定，启动第一电机3及焊枪5，第一电机3输出轴转动带动支撑柱2转动，从而带动操作台44转动，进而通过矩形槽带动矩形柱16及顶板17转动，实现炉体的转动，转动的炉体配合焊枪5可进行对炉体顶部的焊接，操作台44转动的同时带动环杆10及斜板11转动，环杆10转动时，处于拉伸状态的第二弹簧释放作用力带动活塞上升，随着活塞的上升，使得向缸体6内抽气，此时位于第一导管7内的单向阀开启，第二导管8内的单向阀闭合，使得将焊接产生的气体通过第一导管7向缸体6内抽取，随着操作台44的继续转动使得斜板11与顶杆9抵触带动顶杆9下降，从而带动活塞下降同时拉扯第二弹簧使其形变产生作用力，活塞下降将缸体6内的气体向外挤，此时位于第一导管7内的单向阀闭合，第二导管8内的单向阀开启，气体通过第二导管8进入到圆壳12内后通过活性炭15净化后通过气孔、圆孔排出，实现对废气的净化排出，使得更环保，实现了对焊接过程中产生的废气的处理，避免废气弥漫，污染空气，完成焊接后，可将固定组件取消对炉体的固定，使得焊接过程更环保，可将炉体取下。

[0044] 焊接开始时，启动第二电机29使其输出轴转动带动传动杆转动，从而通过第一皮带轮与第一皮带28的配合带动另一个传动杆转动，进而带动U形框25、固定柱26及打磨棒27转动，使得对炉体顶部边缘的待焊接处进行打磨，去除毛刺，避免影响焊接，支撑柱2转动的同时通过第二皮带轮、第二皮带42带动转柱40一起转动，从而带动异型驱动轮体41转动，异型驱动轮体41转动时通过弧面槽间隔的挤压挤压杆43使其带动安装架23向远离气缸4的方向运动，当异型驱动轮体41挤压挤压杆43时，此时第三弹簧受到压缩使得形变产生作用力，当异型驱动轮体41取消对挤压杆43的挤压时，第三弹簧释放作用力带动安装架23复位，能实现安装架23的往复运动，安装架23往复运动可带动转杆、圆板24、传动杆及打磨棒27随之运动，使得打磨棒27来回运动，能不断的变幻与炉体顶壁接触的打磨面，能避免一处始终与炉体顶壁接触打磨，进而能延长打磨棒27的使用寿命，降低打磨棒27的更换频率。

[0045] 焊接结束后，启动气缸4使其气缸杆伸长带动弯杆及焊枪5上升，启动气缸4的同时，启动电磁铁39使其通电，具有磁性吸附铁杆38下降，从而带动滑板36、定位杆37下降，同时压缩第四弹簧使其形变产生作用力，使得离开横槽34，取消对转杆的限制，此时的转杆可转动，焊枪5带动固定板及竖杆21上升，进而通过移动块22带动安装架23上升，安装架23上升带动转杆上升，从而带动齿轮30上升，由于凸起的存在使得齿牙32无法向上转动，齿轮30上升时与齿牙32抵触使得齿轮30正转，进而带动转杆转动，转杆带动圆板24转动，圆板24带动传动杆、U形框25、固定柱26及打磨棒27转动，使得上下的打磨棒27进行切换，当切换完成后，启动气缸4使其气缸杆缩短，反之可实现齿轮30的下降，齿轮30下降使得带动齿牙32随转轴向下转动同时拉扯扭簧33使其形变产生作用力，使得齿牙32与齿轮30错位，当齿轮30离开齿牙32，扭簧33释放作用力带动转轴及齿牙32复位，使得齿轮30下降时不会转动，进而完成了对上下打磨棒27的切换使用，能在打磨结束后，切换打磨棒27避免一直使用同一个打磨棒27造成其温度持续升高损害打磨棒27的情况出现，气缸4气缸杆缩短时，将电磁铁39断电，电磁铁39断电失去磁性，此时第四弹簧释放作用力带动滑板36及定位杆37上升，使得定位杆37能进入到横槽34内对转杆进行定位使其无法转动，进而使得在打磨时保证打磨棒27的稳定性。

[0046] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。