一种测量圆柱类产品的激光测量设备转让专利

申请号 : CN202210407131.6

文献号 : CN114509007B

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相似专利:

发明人 : 王立之

申请人 : 安普森智能科技(江苏)有限公司

摘要 :

本发明公开了一种测量圆柱类产品的激光测量设备,其涉及回转体产品检测领域,旨在解决传统回转体产品检测效率低下的问题,其技术方案要点包括用于放置产品的放置台,放置台上设置固定产品位置的夹持装置,放置台周缘设置有检测产品轴向尺寸的竖直激光轮廓仪、检测产品周向尺寸的水平激光轮廓仪和测量产品外径的外径测量仪,放置台上设置有架起竖直激光轮廓仪的支撑架,支撑架上设置有带动外径测量仪上下移动的移动装置;放置台上盖合有保护罩,所述保护罩的一侧面开设有送入产品的送入口,放置台靠近地面的一面设置有不合产品的放置壳,本发明达到了提高回转体产品检测效率的效果。

权利要求 :

1.一种测量圆柱类产品的激光测量设备,包括用于放置产品的放置台(1),其特征在于:所述放置台(1)上设置固定产品位置的夹持装置(3),所述放置台(1)周缘设置有检测产品轴向尺寸的竖直激光轮廓仪(12)、检测产品周向尺寸的水平激光轮廓仪(13)和测量产品外径的外径测量仪(14),所述放置台(1)上设置有架起竖直激光轮廓仪(12)的支撑架(33),所述支撑架(33)上设置有带动外径测量仪(14)上下移动的移动装置(34);

所述放置台(1)上盖合有保护罩(31),所述保护罩(31)的一侧面开设有送入产品的送入口(32),所述放置台(1)靠近地面的一面设置有不合产品的放置壳(2);

所述夹持装置(3)包括穿设在放置台(1)内的放置架(4),所述放置架(4)包括盖合在放置台(1)上的定位盘(41),所述定位盘(41)内穿设有固定台(42),所述固定台(42)上设置有伸出放置台(1)的固定柱(43),所述固定柱(43)沿其高度方向依次分为气动段(44)和抵触段(45),所述抵触段(45)包括向外翻转的弹簧片(46),所述气动段(44)内伸缩设置有抵触弹簧片(46)翻转的抵触块(47),所述固定台(42)远离抵触段(45)的一端连通有推动抵触块(47)移动的气缸。

2.根据权利要求1所述的测量圆柱类产品的激光测量设备,其特征在于:所述定位盘(41)周缘均布有若干连接柱(5),所述连接柱(5)远离定位盘(41)的一端连接有放置盘(51),所述放置盘(51)内固定设有电机(52),所述电机(52)的转动端连接有连接盘(53),所述固定台(42)转动设置在定位盘(41)内,所述固定台(42)远离固定柱(43)的一端设置有连接块(54),所述连接块(54)可拆连接在连接盘(53),所述连接块(54)外密封套设有密封圈(55),所述气缸密封连接在密封圈(55)外侧壁,所述连接柱(5)上设置有限制密封圈(55)转动自由度的固定装置(6)。

3.根据权利要求2所述的测量圆柱类产品的激光测量设备,其特征在于:所述固定装置(6)包括两块相对设置的挤压板(61),所述挤压板(61)扣在相邻连接柱(5)之间。

4.根据权利要求3所述的测量圆柱类产品的激光测量设备,其特征在于:所述移动装置(34)包括固定在支撑架(33)上滑动轨道(35),所述滑动轨道(35)沿垂直于放置台(1)的方向设置,所述滑动轨道(35)上滑动设置有滑动架(36),所述外径测量仪(14)设置在滑动架(36)长度方向的两端。

5.根据权利要求4所述的测量圆柱类产品的激光测量设备,其特征在于:所述放置台(1)靠近送入口(32)的一侧设置有安全光栅(11)。

6.根据权利要求5所述的测量圆柱类产品的激光测量设备,其特征在于:所述放置壳(2)侧壁开设有储存孔(21),所述储存孔(21)内滑动塞设有储存盒(24),所述放置壳(2)侧壁上开设有产品放置孔(22),所述放置孔(22)和储存盒(24)呈连通设置。

7.根据权利要求6所述的测量圆柱类产品的激光测量设备,其特征在于:所述放置壳(2)内侧设置有导向盒(23),所述导向盒(23)一端盖合在放置孔(22)上另一端指向储存盒(24)。

8.根据权利要求7所述的测量圆柱类产品的激光测量设备,其特征在于:所述保护罩(31)外侧壁设置有中央控制模块和尺寸输入模块,所述尺寸输入模块电性连接在中央控制模块上,所述竖直激光轮廓仪(12)、水平激光轮廓仪(13)和外径测量仪(14)均电性连接在中央控制模块上,所述中央控制模块包括信息接收模块、信息转化模块、数据储存模块和数据对比模块,所述中央控制模块上电性连接有显示模块。

9.根据权利要求8所述的测量圆柱类产品的激光测量设备,其特征在于:所述安全光栅(11)电性连接在中央控制模块上。

说明书 :

一种测量圆柱类产品的激光测量设备

技术领域

[0001] 本发明涉及回转体产品检测的技术领域,尤其是涉及一种测量圆柱类产品的激光测量设备。

背景技术

[0002] 在一个物体的两端假设两个点,而两点连成一线穿过物体,物体以此线为旋转中心,在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状,此为标准回转体。
[0003] 现有的回转体生产完成后,操作人员要通过各种测量工具对该产品的外径、高度和内径进行测量,和该产品标准的尺寸进行校核,从而起到对该产品的尺寸进行校核的作用。
[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷:人工测量回转体产品的尺寸,人工操作工程中出现误差避免不料精度不够,而且人工测量效率也极其低下,此问题亟待解决。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种测量圆柱类产品的激光测量设备,其具有提高回转体产品检测效率的作用。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
[0007] 一种测量圆柱类产品的激光测量设备,包括用于放置产品的放置台,所述放置台上设置固定产品位置的夹持装置,所述放置台周缘设置有检测产品轴向尺寸的竖直激光轮廓仪、检测产品周向尺寸的水平激光轮廓仪和测量产品外径的外径测量仪,所述放置台上设置有架起竖直激光轮廓仪的支撑架,所述支撑架上设置有带动外径测量仪上下移动的移动装置;所述放置台上盖合有保护罩,所述保护罩的一侧面开设有送入产品的送入口,所述放置台靠近地面的一面设置有不合产品的放置壳。
[0008] 通过采用上述技术方案,操作人员需要测量加工完成的旋转体产品时,操作人员要先将产品放置在放置台上,然后启动夹持装置将产品位置固定,然后启动竖直激光轮廓仪对产品的轴向方向进行扫描,采集产品轴向轮廓的尺寸,然后启动水平激光轮廓仪对产品周向进行扫描,采集产品的高度尺寸信息,然后启动外径测量仪精准的测出产品的最大外径尺寸,此过程操作人员只需要将产品放入到的放置台上,然后读取竖直激光轮廓仪、水平激光轮廓仪和外径测量仪的测量数据和标准产品的尺寸进行对比即可,从而起到精准快速的对产品进行测量的作用,一旦产品的测量数据和产品的标准数据对不上号,就可以将该产品标记并放置到的放置壳内,从而起到对不合格产品进行集中收集的作用。
[0009] 进一步地,所述夹持装置包括穿设在放置台内的放置架,所述放置架包括盖合在放置台上定位盘,所述定位盘内穿设有固定台,所述固定台上设置有伸出放置台的固定柱,所述固定柱沿其高度方向依次分为气动段和抵触段,所述抵触段包括向外翻转的弹簧片,所述气动段内伸缩设置有抵触弹簧片翻转的抵触块,所述固定台远离抵触段的一端连通有推动抵触块移动的气缸。
[0010] 通过采用上述技术方案,操作人员需要在放置台上固定产品位置时,只要将产品插入到固定柱上,然后启动气缸通过带动抵触块从气动段向抵触段移动,抵触块会带动弹簧片向外翻转扩张,弹簧片会挤压产品内侧壁,通过产品和弹簧片的摩擦固定住产品的位置,从而起到在放置台上固定产品位置的作用。
[0011] 进一步地,所述定位盘周缘均布有若干连接柱,所述连接柱远离定位盘的一端连接有放置盘,所述放置盘内固定设有电机,所述电机的转动端连接有连接盘,所述固定台转动设置在定位盘内,所述固定台远离固定柱的一端设置有连接块,所述连接块可拆连接在连接盘,所述连接块外密封套设有密封圈,所述气缸密封连接在密封圈外侧壁,所述连接柱上设置有限制密封圈转动自由度的固定装置。
[0012] 通过采用上述技术方案,通过连接块将固定台和电机间接连接,通过对固定台的转动可以带动待测产品的转动,水平激光轮廓仪可以扫描产品周向的全部位置,可以适用不同的产品测量,一方面提高了产品测量轴向数据的采集,另一方面提高了整个检测设备对产品的兼容性,而且为防止固定台的转动带动气缸上气管的缠绕,在连接块外套设密封圈,气缸上气管固定在密封圈外侧壁,然后通过固定装置限制密封圈的转动自由度,使得密封圈在保持和连接块之间气密性的同时还能向连接块内稳定输送气压,连接块内的气压可以传输到气动段内,而且密封圈转动自由度被限制,也不会带动气缸上的气管在连接块外缠绕。
[0013] 进一步地,所述固定装置包括两块相对设置的挤压板,所述挤压板扣在相邻连接柱之间。
[0014] 通过采用上述技术方案,操作人员通过在连接柱之间设置挤压板,两块相对放置的挤压板,通过连接柱对挤压板的反向作用力挤压密封圈,再通过密封圈和挤压板之间的摩擦力限制密封圈的转动,从而起到限制密封圈转动自由度的作用。
[0015] 进一步地,所述移动装置包括固定在支撑架上的滑动轨道,所述滑动轨道沿垂直于放置台的方向设置,所述滑动轨道上滑动设置有滑动架,所述外径测量仪设置在滑动架长度方向的两端。
[0016] 通过采用上述技术方案,由于不同的产品的最大外径在不同的高度位置,操作人员只要在滑动轨道上上下移动滑动架,滑动架就会带动外径测量仪上下移动,从而起到提高外径测量仪灵活性的作用,进而使外径测量仪适应不同产品的作用。
[0017] 进一步地,所述放置台靠近送入口的一侧设置有安全光栅。
[0018] 通过采用上述技术方案,安全光栅可以防止产品在检测的过程中有杂物进入到的保护罩内,一方面可以提高产品测量过程中的精准性,另一方面可以提高操作人员的安全性。
[0019] 进一步地,所述放置壳侧壁开设有储存孔,所述储存孔内滑动塞设有储存盒,所述放置壳侧壁上开设有供产品放入的放置孔,所述放置孔和储存盒呈连通设置。
[0020] 通过采用上述技术方案,操作人员拿到不合格产品后,可以直接将不合格产品通过放置孔放入到的储存盒中,从而起到提高操作人员处理不合格产品便捷性的作用。
[0021] 进一步地,所述放置壳内侧设置有导向盒,所述导向盒一端盖合在放置孔上另一端指向储存盒。
[0022] 通过采用上述技术方案,导向盒能够给不合格产品一定的导向作用,从而起到方便操作人员将不合格精准的放入到放置盒内的作用。
[0023] 进一步地,所述保护罩外侧壁设置有中央控制模块和尺寸输入模块,所述尺寸输入模块电性连接在中央控制模块上,所述竖直激光轮廓仪、水平激光轮廓仪和外径测量仪均电性连接在中央控制模块上,所述中央控制模块包括信息接收模块、信息转化模块、数据储存模块和数据对比模块,所述中央控制模块上电性连接有显示模块。
[0024] 通过采用上述技术方案,通过中央控制模块对检测的尺寸和输入的标准尺寸进行对比,能够进一步加快操作产品检测效率,然后在显示模块上显示尺寸核对结果,方便操作人员核对出不合格产品。
[0025] 进一步地,所述安全光栅电性连接在中央控制模块上。
[0026] 通过采用上述技术方案,在产品检测的过程中,一定安全光栅内有杂物进入,中央控制模块会控制设备直接停止工作,从而提高整个设备的安全性和智能性。
[0027] 综上所述,本发明的有益技术效果为:
[0028] 1、采用了夹持装置、竖直激光轮廓仪、水平激光轮廓仪和外径测量仪,从而产生快速检测回转体产品尺寸的效果;
[0029] 2、采用了定位盘、固定台、固定柱、弹簧片和抵触块,从而产生将产品固定在放置台上的效果;
[0030] 3、采用了放置壳、储存孔、放置孔、导线盒和储存盒,从而产生方便操作人员处理不合格产品的效果。

附图说明

[0031] 图1为本发明中的整体结构示意图;
[0032] 图2为本发明中放置台的结构示意图;
[0033] 图3为本发明中夹持装置和放置台位置的结构示意图;
[0034] 图4为本发明中的夹持装置的结构示意图;
[0035] 图5为本发明中夹持装置的局部剖面结构示意图;
[0036] 图6为本发明中放置壳处的局部剖面结构示意图;
[0037] 图7为本发明中流程结构示意图。
[0038] 图中,1、放置台;11、安全光栅;12、竖直激光轮廓仪;13、水平激光轮廓仪;14、外径测量仪;2、放置壳;21、储存孔;22、放置孔;23、导向盒;24、储存盒;3、夹持装置;31、保护罩;32、送入口;33、支撑架;34、移动装置;35、滑动轨道;36、滑动架;4、放置架;41、定位盘;42、固定台;43、固定柱;44、气动段;45、抵触段;46、弹簧片;47、抵触块;5、连接柱;51、放置盘;
52、电机;53、连接盘;54、连接块;55、密封圈;6、固定装置;61、挤压板。

具体实施方式

[0039] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0040] 参照图1和图2,为本发明公开的一种测量圆柱类产品的激光测量设备,包括放置台1,放置台1上盖合有保护罩31,保护罩31侧壁上开设有供产品进出的送入口32,放置台1的中心位置设置固定产品位置的夹持装置3,夹持装置3远离送入口32的一侧设置有支撑架33,支撑架33上设置有指向夹持装置3上产品的竖直激光轮廓仪12,夹持装置3的两侧设置有外径测量仪14,外径测量仪14通过移动装置34固定在支撑架33上,放置台1靠近送入口32的一侧设置有指向夹持装置3上产品的水平轮廓激光仪;移动装置34包括竖直设置在支撑架33上的滑动轨道35,滑动轨道35上滑动设置有滑动架36,滑动架36呈匚型设置,外径测量仪14设置在滑动架36长度方向的两端,产品批量生产完成后,需要对产品进行尺寸检测,操作者人员只需站在送入口32处将产品逐个放置到夹持装置3上,然后通过竖直激光轮廓仪
12、水平激光轮廓仪13和外径测量仪14对产品的各项尺寸进行检测即可,然后和标注尺寸进行对比即可;由于产品的夹持位置不同,不同产品高度不同,操作人员需要通过移动滑动架36带动外径测量仪14在滑动轨道35上移动,从而调节外径测量的高度,确保外径测量仪
14能够测出产品的最大外径。
[0041] 参照图1和图2,放置台1靠近送入口32的一侧设置安全光栅11,在产品检测的过程中如果有杂物通过安全光栅11时,夹持装置3、竖直激光轮廓仪12、水平激光轮廓仪13和外径测量仪14会立刻停止动作,从而起到提高设备整体安全性的作用。
[0042] 参照图3和图4,夹持装置3包括穿设在放置台1内的放置架4,放置架4包括固定在放置台1上的定位盘41,定位盘41的周缘穿设有连接柱5,连接柱5远离定位盘41的一端连接有放置盘51,定位盘41轴心位置转动设置有固定台42,固定台42上设置有供产品套设的固定柱43,固定柱43沿其高度方向分隔为气动段44和抵触段45,抵触段45包括向外转动的弹簧片46,气动段44内伸缩穿设有圆柱状的抵触块47,固定台42远离固定柱43的一端连接有带动抵触块47移动的气缸,气缸通过气管连接在固定台42上,产品套环在固定柱43上后,启动气缸,气缸通过气压将抵触块47向抵触段45推动,抵触块47会抵触弹簧片46挤压产品内侧壁,当操作人员需要取下产品时,只要撤出气缸的气压,抵触块47会在弹簧的作用下向气动段44滑动,弹簧片46收缩,产品没有弹簧片46的抵触可以轻松取下。
[0043] 参照图4和图5,放置盘51上内穿设有电机52,电机52的转动端设置有连接盘53,固定台42远离固定柱43的一端固定连接有连接块54,连接块54外密封套设有密封圈55,连接块54可拆连接在连接盘53上,密封圈55内和连接块54之间设置给气动段44供气的通道,气缸上的气管密封穿设在密封圈55外侧壁,连接柱5之间设置有限制密封圈55转动自由度的固定装置6,固定装置6包括两块相对设置的挤压板61,挤压板61扣在连接柱5之间,挤压板61通过连接柱5的反作用力挤压密封圈55,从而起到限制密封圈55转动的作用,进而起到防止气缸上的气管缠绕连接块54的作用。
[0044] 参照图6,放置台1下方设置有不合格产品储存的放置壳2,放置壳2靠近送入口32的一侧开设有放置孔22,放置壳2侧壁位于放置孔22下方设置有储存孔21,储存孔21内穿设有储存盒24,放置孔22上盖合有导向盒23,导向盒23远离放置孔22的一端指向储存盒24,操作人员检测到不合格产品直接通过放置孔22放入到储存盒24内即可。
[0045] 参照图7,保护罩31外侧壁靠近其顶壁的一侧设置中央控制模块和尺寸输入模块,尺寸输入模块电性连接在中央控制模块上,竖直激光轮廓仪12、水平激光轮廓仪13和外径测量仪14均电性连接在中央控制模块上,中央控制模块包括信息接收模块、信息转化模块、数据储存模块和数据对比模块,中央控制模块上电性连接有显示模块,操作人员将产品放置在夹持装置3上后,启动中央控制模块,中央控制模块会控制竖直激光轮廓仪12、水平激光轮廓仪13和外径测量仪14工作采集产品尺寸数据,然后将产品的尺寸数据和输入模块人为输入的标准数据进行对比,然后在显示模块上显示对比结果;安全光栅11电性连接连接在中央控制模块上,一旦安全光栅11之间有杂物,中央控制模块立刻会停止竖直激光轮廓仪12、水平激光轮廓仪13和外径测量仪14的所有动作。
[0046] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。