电动移动设备

摘要

本发明提供一种电动移动设备。该电动移动设备具备：移动设备主体(30)，具有前轮侧车身(110)和后轮侧车身(120)；座位单元(40)，支承于移动设备主体(30)；蓄电池(BA)，以能够拆卸的方式安装于后轮侧车身(120)；以及连结锁定构件(127)，以可动的方式安装于前轮侧车身(110)或后轮侧车身(120)，当配置在锁定位置时，维持前轮侧车身(110)与后轮侧车身(120)的连结，安装于后轮侧车身(120)的蓄电池(BA)阻碍连结锁定构件(127)从锁定位置离开的动作。

权利要求

1.一种电动移动设备，其特征在于，具备：移动设备主体，具有前轮侧车身和后轮侧车身；

座位单元，支承于所述移动设备主体；

蓄电池，能够拆卸地安装于所述后轮侧车身；以及连结锁定构件，以可动的方式安装于所述前轮侧车身或所述后轮侧车身，当配置在锁定位置时，维持所述前轮侧车身与所述后轮侧车身的连结，通过安装于所述后轮侧车身的所述蓄电池本身阻碍所述连结锁定构件从所述锁定位置离开的动作。

2.一种电动移动设备，其特征在于，具备：移动设备主体，具有前轮侧车身和后轮侧车身；

座位单元，支承于所述移动设备主体；

蓄电池，能够拆卸地安装于所述后轮侧车身；以及连结锁定构件，以可动的方式安装于所述前轮侧车身或所述后轮侧车身，当配置在锁定位置时，维持所述前轮侧车身与所述后轮侧车身的连结，安装于所述后轮侧车身的所述蓄电池的一部分相对于所述连结锁定构件的上表面或前表面接触或接近，阻碍所述连结锁定构件从所述锁定位置离开的动作。

3.一种电动移动设备，其特征在于，具备：移动设备主体，具有前轮侧车身和后轮侧车身；

座位单元，支承于所述移动设备主体；

蓄电池，能够拆卸地安装于所述后轮侧车身；

连结锁定构件，以可动的方式安装于所述前轮侧车身或所述后轮侧车身，当配置在锁定位置时，维持所述前轮侧车身与所述后轮侧车身的连结；以及锁定构件，以可动的方式安装于所述前轮侧车身或所述后轮侧车身，所述锁定构件通过相对于所述连结锁定构件接触或接近，阻碍所述连结锁定构件从所述锁定位置离开的动作，安装于所述后轮侧车身的所述蓄电池通过相对于所述锁定构件接触或接近，阻碍所述锁定构件从所述连结锁定构件离开的动作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动移动设备，其特征在于，在所述蓄电池设置有蓄电池连接器，

在所述后轮侧车身设置有车身连接器，

在所述车身连接器设置有第二连接部，在将所述蓄电池安装于所述后轮侧车身时，所述第二连接部与所述蓄电池连接器的第一连接部连接，当在将所述蓄电池安装于所述后轮侧车身时将所述蓄电池插入所述后轮侧车身的方向设为蓄电池插入方向时，所述第二连接部以能够在与所述蓄电池插入方向正交的方向上移动的方式安装于所述后轮侧车身。

5.根据权利要求4所述的电动移动设备，其特征在于，所述车身连接器具有：

推压构件，以能够在所述蓄电池插入方向上移动的方式安装于所述后轮侧车身；以及弹簧，对所述推压构件施力，在将所述蓄电池安装于所述后轮侧车身时，所述推压构件克服所述弹簧的作用力向所述蓄电池插入方向移动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电动移动设备，其特征在于，当在将所述蓄电池安装于所述后轮侧车身时将所述蓄电池插入所述后轮侧车身的方向设为蓄电池插入方向时，在所述蓄电池的下表面、上表面以及侧面中的至少一个设置有沿着所述蓄电池插入方向延伸的多个突条部。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电动移动设备，其特征在于，当在将所述蓄电池安装于所述后轮侧车身时将所述蓄电池插入所述后轮侧车身的方向设为蓄电池插入方向时，在所述蓄电池的所述蓄电池插入方向的后端设置有用于握持所述蓄电池的夹持构件，在夹持构件设置有吊带安装部。

说明书

电动移动设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电动移动设备。

背景技术

[0002] 作为这样的电动移动设备，已知有具备可拆卸的座位单元以及安装座位单元的移动设备主体，移动设备主体具备前轮侧车身以及与前轮侧车身可拆卸地连结的后轮侧车身。例如参照专利文献1。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献1：日本专利公开公报特开2018‑154202号

[0005] 通过将所述电动移动设备分解为前轮侧车身、后轮侧车身以及座位单元，容易搬运并向车身装载。为了容易搬运和向车身装载，要求前轮侧车身、后轮侧车身等的车身的轻量化。此外，电动移动设备由乘车者每天使用，电动移动设备行驶的场所也根据乘车者的使用目的而不同。电动移动设备日常有时也在台阶和凹凸多的地面上行驶。

[0006] 如上所述前轮侧车身与后轮侧车身连接的情况下，如果上述连接不牢固，则大多不能保证行驶时的电动移动设备的安全性。

[0007] 鉴于上述情况，期待可实现如果处于前轮侧车身和后轮侧车身不连接的状态则确保不行驶的电动移动设备。

发明内容

[0008] 本发明的一个方式提供一种电动移动设备，具备：移动设备主体，具有前轮侧车身和后轮侧车身；座位单元，支承于所述移动设备主体；蓄电池，能够拆卸地安装于所述后轮侧车身；以及连结锁定构件，以可动的方式安装于所述前轮侧车身或所述后轮侧车身，当配置在锁定位置时，维持所述前轮侧车身与所述后轮侧车身的连结，安装于所述后轮侧车身的所述蓄电池阻碍所述连结锁定构件从所述锁定位置离开的动作。

附图说明

[0009] 图1是本发明的一个实施方式的电动移动设备的前方立体图。

[0010] 图2是本实施方式的电动移动设备的后方立体图。

[0011] 图3是本实施方式的电动移动设备的仰视图。

[0012] 图4是本实施方式的电动移动设备的纵剖视图。

[0013] 图5是本实施方式的电动移动设备的纵剖视图。

[0014] 图6是将本实施方式的电动移动设备的罩卸下的状态的后轮侧车身的前方立体图。

[0015] 图7是将本实施方式的电动移动设备的罩卸下状态的后轮侧车身的后方立体图。

[0016] 图8是将本实施方式的电动移动设备的罩的一部分卸下的状态的纵剖视图。

[0017] 图9是本实施方式的电动移动设备的框图。

[0018] 图10是将本实施方式的电动移动设备的罩的一部分卸下的状态的纵剖视图。

[0019] 图11是本实施方式的电动移动设备的连结部的放大图。

[0020] 图12是将本实施方式的电动移动设备的罩的一部分卸下的前轮侧车身的前方立体图。

[0021] 图13是将本实施方式的电动移动设备的罩卸下的后轮侧车身的主要部分立体图。

[0022] 图14是图13中的XIV－XIV线剖视图。

[0023] 图15是本实施方式的电动移动设备的蓄电池的前方立体图。

[0024] 图16是本实施方式的电动移动设备的蓄电池的后方立体图。

[0025] 图17是将本实施方式的电动移动设备的蓄电池安装于后轮侧车身的结构的概要剖视图。

[0026] 图18是将本实施方式的电动移动设备的蓄电池安装于后轮侧车身的结构的概要剖视图。

[0027] 图19是本实施方式的电动移动设备的主要部分纵剖视图。

[0028] 图20是本实施方式的电动移动设备的主要部分纵剖视图。

[0029] 图21是本实施方式的电动移动设备的变形例的主要部分纵剖视图。

[0030] 图22是本实施方式的电动移动设备的变形例的主要部分纵剖视图。

[0031] 图23是本实施方式的电动移动设备的其他变形例的主要部分纵剖视图。

[0032] 图24是本实施方式的电动移动设备的其他变形例的主要部分纵剖视图。

具体实施方式

[0033] 以下，参照附图对本发明的一个实施方式的电动移动设备进行说明。

[0034] 如图1至图3所示，所述电动移动设备具有移动设备主体30，移动设备主体30具有一对前轮10、一对后轮20、被前轮10以及后轮20支承的车身31。此外，该电动移动设备包括：拆装自如地安装于移动设备主体30的座位单元40、以及安装于移动设备主体30且用于驱动一对前轮10和一对后轮20中的至少一方的马达50(图6)。本实施方式的电动移动设备的座位单元40供一人乘坐。在以下的说明中，车辆前后方向与前后方向对应，车辆宽度方向与宽度方向对应。此外，车辆前后方向与移动设备主体30或车身31的前后方向一致，车辆宽度方向与移动设备主体30或车身31的宽度方向一致。

[0035] 在本实施方式中，如图6以及图7所示，一对后轮20分别与马达50 的输出轴51连接，能够通过各马达50分别驱动两个后轮20。另一方面，也可以构成为，马达50的驱动力经由带、齿轮、转轴、后轮20的车轴等动力传递构件向一对前轮10传递。

[0036] 各前轮10的车轴11经由前轮悬架支承于车身31。此外，各前轮10通过在其周向上排列的多个滚子13、14形成接地面。

[0037] 更具体而言，各前轮10具备安装于车轴的轮毂15、在轮毂15的周向上排列并分别支承于轮毂15的多个滚子支轴，多个滚子13、14分别被滚子支轴支承为能够旋转。

[0038] 由于这样构成，所以各滚子13、14能够绕沿着与车轴的径向交叉的方向延伸的轴线旋转，各前轮10成为相对于接地面全方位移动的全方位移动车轮。

[0039] 如图5所示，各滚子13、14的外周面由橡胶、硅等的具有橡胶弹性的外周构件13a、14a构成，在外周构件13a、14a分别形成有沿着周向延伸的多个槽13b、14b。外周构件13a、
14a例如形成在金属制的芯构件的周围。

[0040] 在本实施方式中，各后轮20具有：马达50的输出轴51等的车轴；安装于车轴的轮毂22；以及设置在轮毂22的外周侧，外周面由橡胶、硅等的具有橡胶弹性的材料形成的外周构件23，但也可以与前轮10同样地使用全方位移动车轮。在该情况下，各前轮10也可以是与后轮20同样的车轮。进而，也可以将各前轮10设为与后轮20同样的车轮，并且设置用于改变前轮 10和/或后轮20的转向角的单元。

[0041] 在本实施方式中，后轮20不是充气轮胎，而是直至内部由具有橡胶弹性的材料形成的实心轮胎。也可以将后轮20设为充气轮胎。

[0042] 移动设备主体30具有前轮侧车身110、以及与前轮侧车身110可拆卸地连结的后轮侧车身120。前轮侧车身110具有前轮侧框架(车身框架)111，该前轮侧框架111形成为沿着地面延伸，前轮10的车轴经由前轮悬架安装于该前轮侧框架111。此外，前轮侧车身110具有前轮侧罩110a，前轮侧罩 110a设置成覆盖前轮侧框架111的至少一部分，活用于前轮侧框架111的保护、搭载就座于座位单元40的乘车者的脚部的部分、货物载置部、挡泥板等。

[0043] 前轮侧框架111由金属等的适合得到强度的材料构成，例如，如图3 以及图12所示，具有分别沿着前后方向延伸的宽度方向的一对侧梁112。此外，如图12所示，具有第一横梁113a以及第二横梁113b，相互在前后方向上隔开间隔配置并分别向车辆宽度方向延伸，将一对侧梁112相互连接。多个横梁113a、113b中的第一横梁113a设置在一对侧梁112中的后端部，第二横梁113b配置在比第一横梁113a靠车辆前侧的位置。

[0044] 如图2、图4等所示，后轮侧车身120具有：后轮侧框架(车身框架) 121，在上端侧安装座位单元40；以及后轮侧罩120a，设置成覆盖后轮侧框架121的至少一部分，活用于后轮侧框架121的保护、挡泥等。通过前轮侧框架111以及后轮侧框架121形成移动设备主体30的车身框架。

[0045] 后轮侧框架121由金属等的适合得到强度的材料形成，例如，如图6 所示，具有：下侧框架122，具有分别沿着前后方向延伸的宽度方向一对侧部122a；以及支承部框架125，下端侧固定于下侧框架122，上端侧具备用于支承座位单元40的座位安装构件32。在本实施方式中，下侧框架122以及支承部框架125由铝构成，下侧框架122与支承部框架125一体地形成。

[0046] 此外，如图2等所示，在后轮侧框架121，为了防止电动移动设备向车辆后方的倾倒而设置宽度方向一对倾倒防止构件(突出构件)126。

[0047] 另外，利用支承部框架125和后轮侧罩120a中的覆盖支承部框架125 的部分，在车身31形成用于支承座位单元40的座位支承部33。支承部框架125从下端侧朝上端侧向车辆前方倾斜，因此，座位支承部33也从下端侧朝上端侧向车辆前方倾斜。由于支承部框架125具有这样的形状，所以后轮侧车身120的重心以明确可知的程度相对于后轮20的旋转轴线20a(图 10)配置在车辆前方。

[0048] 此外，如图2、图4、图5等所示，在座位支承部33拆装自如地安装有能够充电的蓄电池BA。座位支承部33的前表面33a以及背面33b 从下端侧朝向上端侧向车辆前方倾斜，在背面33b设置有用于收纳蓄电池BA的收纳空间33d(图7)的开口部。此外，在后轮侧车身120内配置有后述的控制单元60。

[0049] 如图6等所示，座位安装构件32是在上下方向上具有长度的部件，在上下方向上隔开间隔设置有多个定位孔32a。在支承部框架125的上端侧设置有供座位安装构件32在上下方向插通的筒状部125a，在筒状部125a设置有在前后方向贯通的支承部侧孔125b。

[0050] 在筒状部125a中插入座位安装构件32，并且将某个定位孔32a与支承部侧孔125b对位，以插通到支承部侧孔125b以及定位孔32a中的方式将定位构件32b(图4)安装于筒状部125a。由此，能够调整座位安装构件32 以及座位单元40的高度位置。

[0051] 座位单元40具有：供乘车者就座的座面部41；靠背部42；车辆宽度方向一对控制臂43；以及固定在座面部41的下方，以能够拆卸的方式安装于座位支承部33的座位安装构件
32的上端的座面框架44。座面框架44和座位安装构件32可以一体地形成。

[0052] 在右侧以及左侧的控制臂43的一方的上端设置有具有操作杆43b的操作部43a。乘车者能够使操作杆43b向右方向、左方向、前方向以及后方向位移。

[0053] 与操作杆43b的位移方向以及位移量对应的信号从操作部43a发送至后述的控制单元60，根据所述信号驱动各马达50。

[0054] 在右侧以及左侧的控制臂43的一方或另一方的上端设置有能够进行最高速度设定、运转模式设定、电动移动设备的锁定的设定等的、与电动移动设备相关的各种设定的设定部43c，在设定部43c设置有多个操作按钮、显示装置等。

[0055] 如图9所示，控制单元60具有驱动各马达50的马达驱动器70以及控制装置80。

[0056] 控制装置80例如具备具有CPU、RAM等的处理器81、具有非易失性存储器、ROM等的存储装置82、以及收发部83。在存储装置82中存储有用于控制电动移动设备的程序，处理器81基于程序动作，基于来自操作部 43a以及设定部43c的信号，向马达驱动器70发送用于驱动各马达50的驱动信号。

[0057] 接下来，对前轮侧车身110与后轮侧车身120的连结结构进行说明。

[0058] 如图6以及图8所示，在后轮侧框架121的各侧部122a的下表面形成有朝向车辆前方开口的大致U形状的第一凹部121a，此外，形成有配置在比第一凹部121a靠车辆前方的位置且朝向下方开口的第二凹部121b。第一凹部121a与前轮侧框架111的第一横梁113a卡合，第二凹部121b与前轮侧框架111的第二横梁113b卡合。

[0059] 如图10所示，在将第一横梁113a配置在一对第一凹部121a内之后，使后轮侧车身120绕后轮20的旋转轴线20a朝向车辆前方倾斜。由此，前轮侧框架111的第二横梁113b从下方进入一对第二凹部121b内。由此，第一横梁113a相对于后轮侧框架121的上下方向的移动被第一凹部121a限制。此外，第二横梁113b相对于后轮侧框架121向上方的移动被第二凹部
121b 限制。此外，第1以及第二横梁113a、113b相对于后轮侧框架121的前后方向的移动被第一凹部121a以及第二凹部121b限制。此外，上述的各移动也被后述的连结锁定构件127限制。这样，前轮侧车身110与后轮侧车身 120连结。

[0060] 如图8、图11等所示，在后轮侧框架121设置有连结锁定构件127，连结锁定构件127被后轮侧框架121支承，绕沿着车辆宽度方向延伸的摆动轴线127c摆动。在本实施方式中，连结锁定构件127由一对侧部122a支承为能够摆动。此外，在本实施方式中，连结锁定构件127配置在比一对侧部122a靠车宽方向的内侧的位置。连结锁定构件127向车辆前后方向和上下方向中的至少一方摆动，在本实施方式中，连结锁定构件127在向车辆前后方向摆动时，也向上下方向摆动。

[0061] 连结锁定构件127被扭转弹簧等的施力构件127d施力，锁定端127e 通过该作用力朝向车辆后方移动。在本实施方式中，锁定端127e是连结锁定构件127中远离摆动轴线127c的端部。当连结锁定构件127通过施力构件127d朝向后方摆动时，连结锁定构件127的一部分或固定于连结锁定构件127的构件与后轮侧框架121的一部分抵接，使锁定端127e不向比该抵接位置靠车辆后侧移动。

[0062] 当锁定端127e朝向后方移动而配置在图11中实线所示的锁定位置A 时，连结锁定构件127的锁定端127e的附近从下方与如上述那样进入第二凹部121b的第二横梁113b抵接。因此，通过连结锁定构件127维持第二横梁113b与第二凹部121b的卡合。即，通过连结锁定构件127维持前轮侧车身110与后轮侧车身120的连结。

[0063] 另外，在本实施方式中，连结是指第二横梁113b与第二凹部121b 卡合，在可行驶的状态下前轮侧车身110与后轮侧车身120连结的状态。即，通过连结锁定构件127维持这样的连结。

[0064] 另一方面，当连结锁定构件127向车辆前方以及上方摆动而锁定端 127e配置在图11所示的退避位置B时，成为连结锁定构件127不与第二横梁113b抵接的状态。即，成为前轮侧车身110与后轮侧车身120的连结能够被解除的状态或已被解除的状态。

[0065] 如图4以及图5所示，当将蓄电池BA从车辆后方插入收纳空间33d 内时，蓄电池BA侧的蓄电池连接器200与后轮侧车身120的车身连接器300连接。

[0066] 如图4以及图5所示，蓄电池BA从其前端FE插入收纳空间33d内。此外，蓄电池BA沿着收纳空间33d的壁面或导轨被插入收纳空间33d 内。所述壁面或所述导轨朝向车辆前方下降倾斜，因此，蓄电池BA被倾斜地插入收纳空间33d。

[0067] 在本实施方式中，蓄电池BA沿着收纳空间33d的下壁面以及侧壁面插入收纳空间33d内。即，蓄电池BA沿着下壁面以及侧壁面插入。在本实施方式中，将沿着所述壁面或所述导轨的方向称为蓄电池插入方向。

[0068] 此外，在本实施方式中，如图15所示，将蓄电池BA中设置有夹持构件401的一侧称为蓄电池BA的后端RE，将蓄电池BA中最先插入收纳空间33d的一侧称为蓄电池BA的前端FE。夹持构件401是驾驶员、操作者、服务人员等携带蓄电池BA时握持的部分。

[0069] 在本实施方式中，如图15所示，蓄电池连接器200设置在蓄电池 BA的上表面侧。更具体而言，在后端RE侧的蓄电池BA的上表面与前端FE侧的蓄电池BA的上表面之间形成台阶部402，在台阶部402安装蓄电池连接器200。在本实施方式中，台阶部402是与蓄电池插入方向大致垂直的面。

[0070] 如图14所示，台阶部402的蓄电池连接器200具有沿着蓄电池插入方向延伸的圆柱状的第一连接部201、以及设置在第一连接部201内且沿着蓄电池插入方向延伸的多个孔202。

[0071] 另一方面，如图13、图14等所示，车身连接器300具有沿着蓄电池插入方向延伸的圆筒状的引导部301、以及设置在被引导部301包围的空间的多个销302。多个销302从后述的第二连接部320向蓄电池插入方向延伸。当第一连接部201与第二连接部320连接时，多个销302被插入多个孔202，蓄电池连接器200与车身连接器300电连接。

[0072] 如图13以及图14所示，车身连接器300具有连接器基座310、第二连接部320以及推压构件330。第二连接部320具有引导部301，多个销302从第二连接部320向蓄电池插入方向突出。连接器基座310支承引导部301以及/或者第二连接部320的下端。连接器基座310通过多个螺栓311安装于后轮侧框架121的例如支承部框架125。

[0073] 另外，连接器基座310以及第二连接部320以能够相对于后轮侧框架121在与蓄电池插入方向正交的方向上移动的方式安装于后轮侧框架 121。此外，在本实施方式中，连接器基座310以及第二连接部320也能够相对于后轮侧框架121在蓄电池插入方向上移动。

[0074] 具体而言，如图14所示，螺栓311的头部311a的下表面未被按压于连接器基座310。在本实施方式中，螺栓311的座面是从后轮侧框架 121突出的圆筒形状部，圆筒形状部的轴向长度大于连接器基座310的对应部位的厚度。因此，即使紧固螺栓311，螺栓311的头部
311a也未按压到连接器基座310。通过将螺栓311设为阶梯状螺栓，也能够设为螺栓的头部
311a不按压于连接器基座310的结构。在本实施方式中，连接器基座310以及第二连接部320能够相对于后轮侧框架121在蓄电池插入方向上移动0.5mm左右。

[0075] 此外，在连接器基座310中与圆筒形状部对应的部位设置有孔312，孔312的内径比圆筒形状部的外径大0.5mm以上，优选大1mm以上。因此，连接器基座310以及第二连接部320能够相对于后轮侧框架121、在所述正交的方向上移动0.5mm以上，优选能够移动1mm以上。另外，如果连接器基座310以及第二连接部320的所述正交的方向的移动量为 0.2mm以上，则能够得到与前述同样的作用效果。但是，优选在设定中连接器基座310以及第二连接部
320的所述正交的方向的移动量为 0.5mm以上。

[0076] 推压构件330以能够相对于后轮侧框架121在蓄电池插入方向上移动的方式使用多个螺栓(引导构件)331安装于后轮侧框架121。

[0077] 具体而言，如图14所示，螺栓331分别插通到设置于推压构件330 的多个孔330a中，各螺栓331与后轮侧框架121螺合。

[0078] 此外，各螺栓331的头部331a未被推压构件330按压，各螺栓331 向蓄电池插入方向延伸。因此，推压构件330能够在螺栓331的轴向上移动，该移动方向与蓄电池插入方向一致。

[0079] 在本实施方式中，推压构件330能够沿着螺栓(引导构件)331移动15mm以上。如果推压构件330的可移动距离为3mm以上，则能够发挥与本实施方式同样的效果，可移动距离优选为5mm以上，更优选为 10mm以上。

[0080] 在各螺栓331的外周侧配置弹簧360。更具体而言，在各弹簧360 内配置对应的螺栓331，各弹簧360配置在后轮侧框架121中的螺栓331 的螺合部的附近与推压构件330之间。根据该结构，推压构件330被各弹簧360朝向螺栓331的头部331a施力。

[0081] 各孔330a的内径小于螺栓331的头部331a的外径。因此，各弹簧 360引起的推压构件330向上方的移动被头部331a限制，该位置成为推压构件330的上限位置。

[0082] 此外，推压构件330向下方的移动通过推压构件330与后轮侧框架 121抵接、推压构件330与固定于后轮侧框架121的构件抵接、以及弹簧 360被完全压缩等而受到限制，该位置成为推压构件330的下限位置。

[0083] 另外，在本实施方式中，各螺栓331配置在套管332内。此外，套管332的一个端面与螺栓331的头部331a抵接，套管332的另一端面与后轮侧框架121抵接。在设置有套管332的情况下，套管332也作为引导推压构件330的引导构件发挥功能。

[0084] 如图13所示，推压构件330具有中央孔330b，在中央孔330b内配置连接器基座310以及第二连接部320。

[0085] 在推压构件330设置有多个轨道340，各轨道340沿着蓄电池插入方向延伸。另一方面，在连接器基座310设置有多个槽350，各槽350 沿着蓄电池插入方向延伸。各轨道340与对应的槽350卡合。因此，推压构件330能够相对于连接器基座310在沿着轨道340的方向上移动。

[0086] 另外，也可以在第二连接部320设置于槽350。此外，也可以在推压构件330设置槽350，并在连接器基座310或第二连接部320设置轨道 340。

[0087] 通过轨道340以及槽350，克服弹簧360或通过弹簧360在蓄电池插入方向上移动的推压构件330的姿势稳定。这有利于使推压构件330 在蓄电池插入方向上顺畅地移动。此外，该结构不需要使推压构件330 在蓄电池插入方向上顺畅地移动而设置其他构件。

[0088] 在本实施方式中，如图14所示，蓄电池连接器200具有供圆筒状的引导部301插入的环状的凹部203。在凹部的入口形成有倒角203a。

[0089] 当从图4所示的状态成为图5所示的状态时、即蓄电池BA沿着壁面或导轨插入收纳空间33d内时，车身连接器300的圆筒状的引导部301 被插入蓄电池连接器200的环状的凹部203。

[0090] 引导部301的外径比环状的凹部203的内径稍小。此外，引导部301 能够与连接器基座310一起在与蓄电池插入方向正交的方向上移动。因此，当蓄电池BA沿着壁面、导轨等插入收纳空间33d内时，引导部301 的位置在所述正交方向上被自动地调整，引导部301被顺畅地插入凹部 203。

[0091] 当引导部301插入凹部203时，多个销302分别插入对应的孔202，蓄电池连接器200与车身连接器300连接。

[0092] 当蓄电池BA沿着壁面、导轨等插入收纳空间33d内时，蓄电池BA 的例如台阶部402与推压构件330抵接。如果在该状态下进一插入蓄电池BA，则推压构件330克服弹簧360的作用力朝向所述下限位置移动。

[0093] 然后，当将蓄电池BA插入至蓄电池连接器200与车身连接器300 连接的位置时，成为通过蓄电池锁定构件500将蓄电池BA安装于后轮侧车身120的状态。

[0094] 如图17所示，蓄电池锁定构件500是与设置在蓄电池BA的后端面 403的按钮404连动的构件。

[0095] 在一例中，蓄电池锁定构件500以能够从其上壁405突出的方式设置于蓄电池BA。蓄电池锁定构件500能够移动地支承于在蓄电池BA上设置的引导构件406，并且由弹簧407向突出方向施力。引导构件406 在所述突出方向上延伸。此外，在按钮404的一部分形成有朝向蓄电池BA的后端RE下降倾斜的倾斜面404a。另一方面，在蓄电池锁定构件 500设置有从下方与倾斜面404a卡合的卡合部501。

[0096] 根据该结构，当将按钮404朝向蓄电池BA的前端FE侧压入时，按钮404的倾斜面404a向蓄电池BA的前端FE侧移动。由此，蓄电池锁定构件500与卡合部501一起克服弹簧407的作用力朝向蓄电池BA内移动(图18)。通过蓄电池锁定构件500的该移动，蓄电池BA与后轮侧车身120的被卡合部120c的卡合被解除，成为能够将蓄电池BA从后轮侧车身120卸下的状态。另外，也可以使用蓄电池锁定构件500以外的构件将蓄电池BA安装于后轮侧车身120。

[0097] 当如上述那样将蓄电池BA安装于后轮侧车身120时，蓄电池BA 的前端FE的一部分阻碍连结锁定构件127的朝向退避位置B的移动。在本实施方式中，所述一部分为蓄电池BA的下表面408、设置在下表面 408的突条部408a等(图16)。在本实施方式中，突条部408a沿着蓄电池插入方向延伸。此外，下表面408是蓄电池BA的前端FE与后端 RE之间的面中下侧的面。

[0098] 此外，在本实施方式中，当将蓄电池BA安装于后轮侧车身120时，下表面408或突条部408a相对于连结锁定构件127的上表面接触或接近 (图19)。由此，连结锁定构件127的朝向退避位置B的动作受到阻碍，无法解除前轮侧车身110与后轮侧车身120的连结。即使在下表面408 或突条部408a相对于连结锁定构件127的前侧的面接触或接近的情况下，也能够得到同样的效果。

[0099] 另一方面，如图20所示，当通过按压按钮404而将蓄电池BA从后轮侧车身120卸下时，连结锁定构件127能够朝向退避位置B移动。

[0100] 另外，在本实施方式中，连结锁定构件127的朝向退避位置B的移动被安装于后轮侧车身120的蓄电池BA的一部分直接阻碍。另一方面，如图21所示，连结锁定构件127的朝向退避位置B的移动也可以被以能构沿着规定方向移动的方式安装于前轮侧车身110或后轮侧车身120的锁定构件600阻碍。在该情况下，锁定构件600向所述规定方向的移动被安装于后轮侧车身120的蓄电池BA的一部分阻碍。即，连结锁定构件127的朝向退避位置B的移动被安装于后轮侧车身120的蓄电池BA 的一部分间接地阻碍。

[0101] 在图21中，锁定构件600以能够沿着前后方向(规定方向)移动的方式安装于前轮侧车身110，锁定构件600被弹簧610朝车辆后方施力。通过弹簧610向车辆后方移动的锁定构件600的一部分相对于连结锁定构件127的上表面或前表面抵接或接近。由此，连结锁定构件127向退避位置B的移动被阻碍。

[0102] 在锁定构件600通过弹簧610向后方移动的状态下，安装于后轮侧车身120的蓄电池BA的一部分相对于锁定构件600的面向车辆前方的面601抵接或接近。在该状态下，锁定构件600向车辆前方的移动被蓄电池BA的一部分阻碍。即，通过安装于后轮侧车身120的蓄电池BA，连结锁定构件127向退避位置B的移动被阻碍。如图22所示，当卸下蓄电池BA并使锁定构件600向车辆前方移动时，能够使连结锁定构件127 朝向退避位置B移动。

[0103] 另外，通过蓄电池BA的所述一部分相对于锁定构件600的凸部或凹部抵接或接近，锁定构件600向车辆前方的移动被阻碍。

[0104] 进而，如图23所示，也可以在锁定构件600设置有锁定端600a。锁定端600a具有与锁定端127e同样的功能，在第二横梁113b进入第二凹部121b的状态下，锁定端600a与第二横梁113b的下端接触。在该情况下，锁定构件600作为连结锁定构件发挥功能。如图23所示，也可以在锁定构件600设置有与第二横梁113b的上端接触的上侧锁定端。如图 24所示，当卸下蓄电池BA时，能够使锁定构件600向车辆前方移动，由此前轮侧车身110与后轮侧车身120的连结被解除。

[0105] 另外，也可以将连结锁定构件127支承在前轮侧车身110的例如前轮侧框架111中的第二横梁113b的附近。在该情况下，连结锁定构件127 由一对侧梁112支承为能够绕沿着车宽方向延伸的摆动轴线摆动。即使在该情况下，在第二横梁113b进入第二凹部121b内的状态下，当锁定端127e通过连结锁定构件127的摆动而配置在第二横梁113b的下方时，前轮侧车身110与后轮侧车身120的连结被由连结锁定构件127维持。

[0106] 此外，也可以将连结锁定构件127例如以能够在车辆前后方向上移动的方式安装于前轮侧车身110或后轮侧车身120。即使在该情况下，例如如果在连结锁定构件127向车辆后方移动时锁定端127e配置在第二横梁113b的下方，则前轮侧车身110与后轮侧车身120的连结也由连结锁定构件127维持。

[0107] 在上述实施方式中，蓄电池BA以可拆卸的方式安装于后轮侧车身 120。此外，连结锁定构件以可动的方式安装于后轮侧车身120或前轮侧车身110，当连结锁定构件127配置在锁定位置A时，维持前轮侧车身 110与后轮侧车身120的连结。此处，在图11中，当连结锁定构件127 从锁定位置A离开而朝向退避位置B移动时，基于连结锁定构件127的前轮侧车身110与后轮侧车身120的连结被解除。

[0108] 此外，在上述实施方式中，当将蓄电池BA安装于后轮侧车身120 时，如图5、图19等所示，连结锁定构件127的从锁定位置A离开的动作被蓄电池BA阻碍。

[0109] 当采用该结构时，在前轮侧车身110与后轮侧车身120未通过连结锁定构件127连结的状态下，无法安装蓄电池BA。因此，在前轮侧车身 110和后轮侧车身120未连结的状态下，不从蓄电池BA向电动移动设备供给电力。由于防止前轮侧车身110与后轮侧车身120未连结的状态下的电动移动设备的行驶，所以能够在行驶前确保电动移动设备的安全性。即，能够防止前轮侧车身110与后轮侧车身120未完全连结的状态下的行驶，使用者能够得知未完全连结的状态。

[0110] 此外，在本实施方式中，只有在蓄电池BA卸下的状态下才能够解除前轮侧车身110与后轮侧车身120的连结。因此，在多人进行分解作业的情况下，即使在分解中意外地操作了操作杆43b的情况下等，马达 50也不会意外地移动。

[0111] 此外，在蓄电池BA安装于后轮侧车身120、电动移动设备行驶的状态下，无法解除基于连结锁定构件127的前轮侧车身110与后轮侧车身 120的连结。该结构有利于在行驶中确保电动移动设备的安全性。在本实施方式中，在插入蓄电池BA的状态下，蓄电池BA自身被操作杆隐藏。因此，在安装有蓄电池BA的状态下不能进行分解操作。

[0112] 此外，安装于后轮侧车身120的所述蓄电池的一部分相对于连结锁定构件127的上表面或前表面接触或接近，由此，连结锁定构件127从锁定位置A离开的动作被阻碍。

[0113] 在该结构中，为了阻碍连结锁定构件127从锁定位置A离开的动作，使用蓄电池BA本身。该结构有利于结构的简化，可靠地阻碍连结锁定构件127的所述动作等。

[0114] 此外，锁定构件600以可动的方式安装于后轮侧车身120或前轮侧车身110。此外，锁定构件600通过相对于连结锁定构件127接触或接近，阻碍连结锁定构件127从锁定位置A离开的动作。此外，安装于后轮侧车身120的蓄电池BA通过相对于锁定构件600接触或接近，阻碍锁定构件600从连结锁定构件127离开的动作。

[0115] 通过该结构，即使在不能通过蓄电池BA直接阻碍连结锁定构件127 的所述动作的情况下，也能够实现结构的简化以及可靠地阻碍连结锁定构件127的所述动作。

[0116] 当沿着后轮侧车身120的收纳空间33d的壁面或导轨将蓄电池BA 插入收纳空间33d时，由于蓄电池BA与收纳空间33d之间的微小空间，蓄电池BA相对于收纳空间33d的位置发生变化。在上述实施方式中，车身连接器300的第二连接部320以能够在与蓄电池插入方向正交的方向上移动的方式安装于后轮侧车身120。因此，即使所述蓄电池BA的位置变化，也能够将蓄电池连接器200的第一连接部201与车身连接器300 的第二连接部320顺畅地连接。

[0117] 此外，在上述实施方式中，推压构件330以能够在蓄电池插入方向上移动的方式安装于后轮侧车身120，弹簧360对推压构件330施力。并且，当将蓄电池BA安装于后轮侧车身120时，推压构件330克服弹簧 360的作用力向蓄电池插入方向移动。

[0118] 因此，当将蓄电池BA插入收纳空间33d而将蓄电池连接器200的第一连接部201与车身连接器300的第二连接部320连接时，在第一连接部201与第二连接部320的连接完成之前，蓄电池BA被推压构件330 朝与行进方向相反的方向施力。该结构有利于降低安装蓄电池BA时的声音、冲击力等，防止第一连接部201以及第二连接部320的破损等。

[0119] 此外，在上述实施方式中，当解除蓄电池锁定构件500对蓄电池BA 向后轮侧车身120的安装时，蓄电池BA被弹簧360的作用力弹出。该结构有利于容易地取出倾斜插入的蓄电池BA。此外，在不进行所述弹出而将倾斜插入的蓄电池BA从收纳空间33d拔出时，容易对蓄电池BA施加与蓄电池插入方向交叉的方向的力。第一连接部201以及第二连接部 320有可能由于该力而破损。因此，用于弹出的该结构有利于防止连接器的破损。

[0120] 此外，在上述实施方式中，在蓄电池BA的蓄电池插入方向的前端 FE与后端RE之间的面中的下侧的面设置有沿着蓄电池插入方向延伸的多个突条部408a。根据该结构，在插拔蓄电池BA时，蓄电池BA的下表面408的整个面不会与收纳空间33d的下表面接触，这有利于维持蓄电池BA的外观。

[0121] 另外，优选如图15所示，在蓄电池BA的前端侧上表面409也设置有沿着蓄电池插入方向延伸的突条部409a。当将蓄电池BA从其前端FE 侧插入收纳空间33d内时，蓄电池BA的前端侧上表面409与收纳空间 33d的内表面等接触的情况较多。设置在蓄电池BA的前端侧上表面409 的突条部409a在维持蓄电池BA的前端侧上表面409的外观方面是有用的。

[0122] 同样地，如图15以及图16所示，也可以在蓄电池BA的侧面设置沿着蓄电池插入方向延伸的突条部410a。根据该结构，在插拔蓄电池BA 时，蓄电池BA的侧面410的整面不会与收纳空间33d的侧壁接触，这有利于维持蓄电池BA的外观。

[0123] 此外，也可以在蓄电池BA的夹持构件401设置有用于安装吊带的吊带安装部401a。在图4中，吊带安装部401a设置在夹持构件401中的上端侧。更具体而言，当将蓄电池BA的前端FE侧设为前侧、蓄电池 BA的后端RE侧设为后侧时，夹持构件401从蓄电池BA的后端面403 向后方突出，吊带安装部401a设置在夹持构件401中的前侧的面。在本实施方式中，吊带安装部401a具有沿着车宽方向贯通吊带安装部401a 的孔401b。

[0124] 当在吊带安装部401a安装适当长度的环状的吊带时，通过手穿过吊带，能够取出或安装蓄电池BA。

[0125] 例如，在本实施方式中，收纳空间33d朝向车辆前方向斜下方延伸，因此，能够使用吊带提起蓄电池BA，在该状态下将蓄电池BA稍微晃动而将蓄电池BA从其前端FE放入收纳空间33d。由此，蓄电池BA因自重而在收纳空间33d内朝向车辆前方且斜下方自动地移动，将第一连接部201与第二连接部320连接。

[0126] 此外，在本实施方式中，通过推压构件330以及弹簧360，降低安装蓄电池BA时的声音、冲击力等。

[0127] 此外，如果通过按下按钮404而使蓄电池BA如上述那样弹出，则在通过吊带将蓄电池BA从收纳空间33d抜出时，能够防止第一连接部 201以及第二连接部320的破损。

[0128] 附图标记说明：

[0129] 10：前轮；20：后轮；30：移动设备主体；31：车身；33：座位支承部；33d：收纳空间；40：座位单元；43：控制臂；43a：操作部；43b：操作杆；50：马达；51：输出轴；60：控制单元；80：
控制装置；110：前轮侧车身；111：前轮侧框架；112：侧梁；113a：第一横梁；113b：第二横梁；
114：突起梁；114a：上升倾斜部；114b：顶部；114c：下降倾斜部；120：后轮侧车身；121：后轮侧框架；121a：第一凹部；121b：第二凹部；122：下侧框架；122a：侧部；123：轴支承部；125：支承部框架；126：倾倒防止构件；127：连结锁定构件；200：蓄电池连接器； 201：第一连接部；
202：孔；300：车身连接器；301：引导部；302：销； 310：连接器基座；320：第二连接部；330：推压构件；331：螺栓(引导构件)；340：轨道；350：槽；360：弹簧；401：夹持构件；401a：吊带安装部；402：台阶部；403：后端面；404：按钮；405：上表面； 408：下表面；408a：突条部；409：前端侧上表面；409a：突条部；500：蓄电池锁定构件；600：锁定构件；610：弹簧；BA：蓄电池。