一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构

摘要

本发明涉及导轨矫直技术领域，具体提供了一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，包括导轨定位装置，导轨定位装置包括主横梁、副横梁、上压辊和对中机构，副横梁的两端具有第一伸缩杆，第一伸缩杆上套设有第一弹簧，上压辊的两端具有第二伸缩杆，对中机构包括活动座，活动座与第一伸缩杆固定连接，对中辊安装在加强板上，第一导杆的第一端固定在加强板上，第一导杆的第二端与活动座滑动连接，加强板与活动座之间固定有第三弹簧；导轨定位装置还包括夹持机构和动力机构，导轨在输送过程中，通过对中机构的对中辊对导轨的位置进行调整，同时对中机构能够适应不同大小粗细的导轨，方便对多种导轨进行定位输送。

权利要求

1.一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，包括导轨矫直机、导轨定位装置(1)和传输带(2)，所述传输带(2)与所述导轨矫直机的进料端衔接，所述导轨定位装置(1)设置在所述传输带(2)的上方，其特征在于：所述导轨定位装置(1)包括主横梁(4)、副横梁(5)、上压辊(6)和两个镜像对称设置的对中机构(9)，所述主横梁(4)设置在所述副横梁(5)的下方，所述副横梁(5)的两端具有第一伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(10)贯穿所述主横梁(4)后与所述对中机构(9)固定连接，所述第一伸缩杆(10)与所述主横梁(4)滑动连接，所述第一伸缩杆(10)上套设有第一弹簧(11)，所述上压辊(6)设置在所述主横梁(4)的下方，所述上压辊(6)的两端具有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的两端分别与上压辊(6)和主横梁(4)固定连接，所述第二伸缩杆(12)上套设有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的两端分别与上压辊(6)和主横梁(4)抵接，所述对中机构(9)设置在所述上压辊(6)的下方；

所述对中机构(9)包括活动座(14)、加强板(15)、第一导杆(16)和对中辊(17)，所述活动座(14)与所述第一伸缩杆(10)固定连接，所述第一弹簧(11)的两端分别与主横梁(4)和活动座(14)抵接，所述对中辊(17)可转动的安装在所述加强板(15)上，所述对中辊(17)的轴线与所述上压辊(6)的轴线垂直，所述第一导杆(16)的第一端固定在所述加强板(15)上，所述第一导杆(16)的第二端穿过所述活动座(14)并且与所述活动座(14)滑动连接，所述加强板(15)与所述活动座(14)之间固定有第三弹簧(18)；

所述导轨定位装置(1)还包括夹持机构(7)和动力机构(8)，所述夹持机构(7)设置有两个，两个所述夹持机构(7)镜像对称设置在所述对中机构(9)的两侧，所述夹持机构(7)用于夹紧导轨(3)，所述主横梁(4)连接所述动力机构(8)，所述动力机构(8)用于带动所述主横梁(4)上下移动。

2.如权利要求1所述的一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，其特征在于：所述夹持机构(7)包括稳定架(21)、滑轨(22)、动力架(23)、连接座(24)、连杆(25)、第一滑杆(26)、第一夹头(27)、第二滑杆(28)和第二夹头(29)，所述稳定架(21)的一端固定在所述副横梁(5)上，所述稳定架(21)的另一端通过轨道架(30)与所述滑轨(22)固定连接，第一夹头(27)和第二夹头(29)相对设置并且滑动安装在所述滑轨(22)上，所述动力架(23)的靠近中部的位置与所述稳定架(21)的靠近中部的位置铰接，所述动力架(23)的一端铰接在所述主横梁(4)上，所述动力架(23)的另一端与所述连接座(24)铰接，两个第一滑杆(26)贯穿所述连接座(24)并且与所述连接座(24)滑动连接，两个第二滑杆(28)分别与第一夹头(27)和第二夹头(29)铰接，所述第一滑杆(26)和所述第二滑杆(28)的端部通过所述连杆(25)连接，所述第一滑杆(26)和第二滑杆(28)相互平行并且垂直于所述夹头的滑动方向。

3.如权利要求2所述的一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，其特征在于：所述对中机构(9)还包括第二导杆(19)和下压辊(20)，所述下压辊(20)可转动的安装在所述加强板(15)上，所述下压辊(20)的轴线与所述上压辊(6)的轴线平行，第二导杆(19)的第一端固定在所述加强板(15)上，第二导杆(19)的第二端穿过所述活动座(14)并且与所述活动座(14)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，其特征在于：所述动力机构(8)包括设置在所述传输带(2)两侧的横梁架(31)，所述横梁架(31)内可转动的安装有丝杆，所述横梁架(31)的顶部固定有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出端通过联轴器与所述丝杆连接，所述主横梁(4)的两端滑动安装在所述横梁架(31)上并且与所述丝杆螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，其特征在于：所述稳定架(21)为弧形结构。

6.如权利要求5所述的一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，其特征在于：所述对中辊(17)和所述下压辊(20)沿所述传输带(2)的前进方向依次设置，当所述下压辊(20)对导轨(3)进行压紧时，所述对中辊(17)的下端面与所述导轨(3)的表面之间留有缝隙。

7.如权利要求6所述的一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，其特征在于：当第一伸缩杆(10)完全压缩后，所述第一夹头(27)和第二夹头(29)的底部端面与所述对中辊(17)的底部端面共面。

8.如权利要求7所述的一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，其特征在于：第一夹头(27)和第二夹头(29)相对的一面设置有防滑纹。

说明书

一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构

技术领域

[0001] 本发明涉及导轨矫直技术领域，尤其涉及一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构。

背景技术

[0002] 电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨，从截面形状分为T形、L形和空心三种形式，在电梯导轨生产后，常常需要对生产出来的电梯导轨
进行矫直处理，在矫直处理之前，需要对电梯导轨进行辅助定位，现有的矫直装置辅助定位
结构虽然使用方便，但是难以适应不同大小和粗细的导轨，不同的导轨在通过输送装置进
行输送时，还需要人工调整导轨的位置，十分的不便，另一方面，大多矫直辅助定位结构是
在导轨输送过程中对导轨进行定位，但是在输送到位后，对导轨进行矫直时，无法对导轨进
行稳定夹持，容易导致导轨施加压力进行矫直的过程中再次发生倾斜，从而降低了装置的
工作效率。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：为了解决导轨辅助定位结构难以适应不同大小粗细的导轨的问题，本发明提供了一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构来解决上述问题。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构，包括导轨矫直机、导轨定位装置和传输带，所述传输带与所述导轨矫直机的进料端
衔接，所述导轨定位装置设置在所述传输带的上方，所述导轨定位装置包括主横梁、副横
梁、上压辊和两个镜像对称设置的对中机构，所述主横梁设置在所述副横梁的下方，所述副
横梁的两端具有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿所述主横梁后与所述对中机构固定连
接，所述第一伸缩杆与所述主横梁滑动连接，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧，所述上压
辊设置在所述主横梁的下方，所述上压辊的两端具有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端
分别与上压辊和主横梁固定连接，所述第二伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两
端分别与上压辊和主横梁抵接，所述对中机构设置在所述上压辊的下方；

[0005] 所述对中机构包括活动座、加强板、第一导杆和对中辊，所述活动座与所述第一伸缩杆固定连接，所述第一弹簧的两端分别与主横梁和活动座抵接，所述对中辊可转动的安
装在所述加强板上，所述对中辊的轴线与所述上压辊的轴线垂直，所述第一导杆的第一端
固定在所述加强板上，所述第一导杆的第二端穿过所述活动座并且与所述活动座滑动连
接，所述加强板与所述活动座之间固定有第三弹簧；

[0006] 所述导轨定位装置还包括夹持机构和动力机构，所述夹持机构设置有两个，两个所述夹持机构镜像对称设置在所述对中机构的两侧，所述夹持机构用于夹紧导轨，所述主
横梁连接所述动力机构，所述动力机构用于带动所述主横梁上下移动。

[0007] 作为优选，所述夹持机构包括稳定架、滑轨、动力架、连接座、连杆、第一滑杆、第一夹头、第二滑杆和第二夹头，所述稳定架的一端固定在所述副横梁上，所述稳定架的另一端
通过轨道架与所述滑轨固定连接，第一夹头和第二夹头相对设置并且滑动安装在所述滑轨
上，所述动力架的靠近中部的位置与所述稳定架的靠近中部的位置铰接，所述动力架的一
端铰接在所述主横梁上，所述动力架的另一端与所述连接座铰接，两个第一滑杆贯穿所述
连接座并且与所述连接座滑动连接，两个第二滑杆分别与第一夹头和第二夹头铰接，所述
第一滑杆和所述第二滑杆的端部通过所述连杆连接，所述第一滑杆和第二滑杆相互平行并
且垂直与所述夹头的滑动方向。

[0008] 作为优选，所述对中机构还包括第二导杆和下压辊，所述下压辊可转动的安装在所述加强板上，所述下压辊的轴线与所述上压辊的轴线平行，第二导杆的第一端固定在所
述加强板上，第二导杆的第二端穿过所述活动座并且与所述活动座滑动连接。

[0009] 作为优选，所述动力机构包括设置在所述传输带两侧的横梁架，所述横梁架内可转动的安装有丝杆，所述横梁架的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴
器与所述丝杆连接，所述主横梁的两端滑动安装在所述横梁架上并且与所述丝杆螺纹连
接。

[0010] 作为优选，所述稳定架为弧形结构。

[0011] 作为优选，所述对中辊和所述下压辊沿所述传输带的前进方向依次设置，当所述下压辊对导轨进行压紧时，所述对中辊的下端面与所述导轨的表面之间留有缝隙。

[0012] 作为优选，当第一伸缩杆完全压缩后，所述第一夹头和第二夹头的底部端面与所述对中辊的底部端面共面。

[0013] 作为优选，第一夹头和第二夹头相对的一面设置有防滑纹。

[0014] 本发明的有益效果是，其一，设置有对中机构，导轨在输送过程中，通过对中机构的对中辊对导轨的位置进行调整，防止导轨在输送过程中发生偏移，同时对中机构能够适
应不同大小粗细的导轨，方便对多种导轨进行定位输送；

[0015] 其二，设置有夹持机构，当对中机构对导轨的位置调整完成后，通过对中机构两侧的夹持机构对导轨进行固定夹持，避免导轨矫直过程中因受力过大发生倾斜或滑移。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0017] 图1是本发明一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构的最优实施例的结构示意图；

[0018] 图2是本发明一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构的导轨定位装置的结构示意图；

[0019] 图3是本发明一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构的动力机构的结构示意图；

[0020] 图4是本发明一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构的对中机构的结构示意图；

[0021] 图5是本发明一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构的夹持机构的结构示意图；

[0022] 图6是本发明一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构的第一夹头和第二夹头的结构示意图。

[0023] 图中：1、导轨定位装置；2、传输带；3、导轨；4、主横梁；5、副横梁；6、上压辊；7、夹持机构；8、动力机构；9、对中机构；10、第一伸缩杆；11、第一弹簧；12、第二伸缩杆；13、第二弹
簧；14、活动座；15、加强板；16、第一导杆；17、对中辊；18、第三弹簧；19、第二导杆；20、下压
辊；21、稳定架；22、滑轨；23、动力架；24、连接座；25、连杆；26、第一滑杆；27、第一夹头；28、
第二滑杆；29、第二夹头；30、轨道架；31、横梁架；32、伺服电机。

具体实施方式

[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通
技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述
中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0027] 如图1～图6所示，本发明提供了一种用于电梯导轨矫直装置辅助定位结构的实施例，包括导轨矫直机、导轨定位装置1和传输带2，传输带2与导轨矫直机的进料端衔接，导轨
定位装置1设置在传输带2的上方，在对电梯导轨3进行矫直时，首先将导轨3放置在传输带2
上进行输送，导轨3在前进过程中会经过导轨定位装置1进行定位，之后再进入导轨矫直机
中进行矫直，避免导轨3在移动过程中发生倾斜，导轨定位装置1包括主横梁4、副横梁5、上
压辊6、夹持机构7、动力机构8和两个镜像对称设置的对中机构9，当导轨3移动至对中机构9
时，两个对中机构9分别位于导轨3的两侧，通过对中机构9将导轨3对准至导轨矫直机的进
料端，两个夹持机构7镜像对称设置在对中机构9的两侧，在对导轨3进行矫直时，通过夹持
机构7对导轨3进行夹紧固定，避免导轨3在矫直时发生晃动或侧翻，主横梁4连接动力机构
8，动力机构8用于带动主横梁4上下移动，主横梁4设置在副横梁5的下方，副横梁5的两端具
有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10贯穿主横梁4后与对中机构9固定连接，第一伸缩杆10与主
横梁4滑动连接，第一伸缩杆10上套设有第一弹簧11，第一弹簧11的两端与主横梁4和对中
机构9抵接，当主横梁4和副横梁5处于初始状态时，第一弹簧11与对中机构9抵接从而使第
一伸缩杆10保持拉伸状态，此时主横梁4与副横梁5相互靠近，上压辊6设置在主横梁4的下
方，上压辊6的两端具有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的两端分别与上压辊6和主横梁4固定
连接，第二伸缩杆12上套设有第二弹簧13，第二弹簧13的两端分别与上压辊6和主横梁4抵
接，对中机构9设置在上压辊6的下方，当需要对导轨3进行定位时，首先通过动力机构8带动
主横梁4向下移动，主横梁4带动副横梁5和对中机构9同时下移，使对中机构9靠近传输带2
的上表面，之后再将导轨3放置在传输带2上进行输送，在主横梁4下移的过程中，上压辊6首
先接触到导轨3，从而将导轨3压紧在传输带2表面，防止导轨3在输送过程中发生打滑或跳
动，之后主横梁4继续下移，使对中机构9压紧在导轨3上，通过对中机构9对导轨3的两侧进
行固定并使导轨3对准至传输带2中心和导轨矫直机的进料端，防止导轨3在输送过程中发
生偏移或侧翻，此时第二伸缩杆12和第二弹簧13被压缩；

[0028] 对中机构9包括活动座14、加强板15、第一导杆16和对中辊17，活动座14与第一伸缩杆10固定连接，第一弹簧11的两端分别与主横梁4和活动座14抵接，对中辊17可转动的安
装在加强板15上，对中辊17的轴线与上压辊6的轴线垂直，第一导杆16的第一端固定在加强
板15上，第一导杆16的第二端穿过活动座14并且与活动座14滑动连接，加强板15与活动座
14之间固定有第三弹簧18；

[0029] 对中机构9还包括第二导杆19和下压辊20，下压辊20可转动的安装在加强板15上，下压辊20的轴线与上压辊6的轴线平行，第二导杆19的第一端固定在加强板15上，第二导杆
19的第二端穿过活动座14并且与活动座14滑动连接，对中辊17和下压辊20沿传输带2的前
进方向依次设置，当下压辊20对导轨3进行压紧时，对中辊17的下端面与导轨3的表面之间
留有缝隙，当第一伸缩杆10完全压缩后，第一夹头27和第二夹头29的底部端面与对中辊17
的底部端面共面。

[0030] 对中机构9的工作原理是：当对中机构9下移至靠近传输带2上表面的位置后，此时导轨3在随传输带2前进时，首先接触到对中辊17并将第三弹簧18压缩，当导轨3两侧的第三
弹簧18被压缩的程度不一致时，弹簧自身的弹力会推动导轨3移动，直至两侧弹簧形变程度
一致，实现对导轨3的对中操作，对中完成后，导轨3继续前进，当移动至下压辊20的下方时，
会将下压辊20向上顶起，使第二弹簧13被压紧，即通过下压辊20对导轨3两侧的侧边进行压
紧，避免导轨3在移动过程中发生打滑。

[0031] 夹持机构7包括稳定架21、滑轨22、动力架23、连接座24、连杆25、第一滑杆26、第一夹头27、第二滑杆28和第二夹头29，稳定架21为弧形结构，稳定架21的一端固定在副横梁5
上，稳定架21的另一端通过轨道架30与滑轨22固定连接，第一夹头27和第二夹头29相对设
置并且滑动安装在滑轨22上，第一夹头27和第二夹头29相对的一面设置有防滑纹，动力架
23的靠近中部的位置与稳定架21的靠近中部的位置铰接，动力架23的一端铰接在主横梁4
上，动力架23的另一端与连接座24铰接，两个第一滑杆26贯穿连接座24并且与连接座24滑
动连接，两个第二滑杆28分别与第一夹头27和第二夹头29铰接，第一滑杆26和第二滑杆28
的端部通过连杆25连接，第一滑杆26和第二滑杆28相互平行并且垂直与夹头的滑动方向。

[0032] 夹持机构7的工作原理是：当导轨3输送到位后需要对导轨3进行矫直时，上压辊6和下压辊20抵接在导轨3的表面，第一伸缩杆10处于完全压缩状态，夹头位于导轨3的两侧，
此时通过动力机构8带动主横梁4继续向下移动，而第一伸缩杆10对副横梁5进行支撑，使副
横梁5、稳定架21、滑轨22无法继续下移，即此时的主横梁4与副横梁5分开，在主横梁4与副
横梁5分开的过程中，动力架23在杠杆作用下带动连接座24向上移动，即连接座24与滑轨22
相互远离，带动第一滑杆26向上移动，第一滑杆26向上移动时，连杆25处于倾斜状态，因此
当第一滑杆26上移时，会拉动第二滑杆28沿着滑轨22方向进行水平移动，即通过连接座24
将两个第一滑杆26向上拉起，带动两个第二滑杆28沿滑轨22相互靠近，从而使与两个第二
滑杆28铰接的第一夹头27和第二夹头29相互靠近，完成夹持动作，当需要松开第一夹头27
和第二夹头29时，将主横梁4向上移动即可。

[0033] 动力机构8包括设置在传输带2两侧的横梁架31，横梁架31内可转动的安装有丝杆，横梁架31的顶部固定有伺服电机32，伺服电机32的输出端通过联轴器与丝杆连接，主横
梁4的两端滑动安装在横梁架31上并且与丝杆螺纹连接，通过伺服电机32带动丝杆正向旋
转或反向旋转，即可使主横梁4沿横梁架31上下移动。

[0034] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定
指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一
个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0035] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。