高铁路基有效硬层检测方法、装置、设备及可读存储介质

摘要

本发明提供了一种高铁路基有效硬层检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及高铁路基压实技术领域，包括发送激励命令,激励命令控制至少三个振动波激发器依次产生激励波的命令；获取第一信息，第一信息包括至少三组检波器组采集到的响应波，检波器组的组数与振动波激发器的数量相等，每组检波器组均对应一个位于同一水平高度的振动波激发器，所有检波器组位于同一路基横截面上，检波器组沿路基深度方向布置，检波器组包括沿路基宽度方向水平设置的至少四个检波器；根据第一信息识别得到路基有效硬层厚度，通过在高铁路基中沿深度方向布置检波器，保证了路基的压实状态检测深度，并且保证其深度测量的精确度。

权利要求

1.一种高铁路基有效硬层检测方法，其特征在于，包括：发送激励命令,所述激励命令控制至少三个振动波激发器依次产生激励波的命令；

获取第一信息，所述第一信息包括至少三组检波器组采集到的响应波，所述检波器组的组数与所述振动波激发器的数量相等，每组所述检波器组均对应一个位于同一水平高度的所述振动波激发器，所有所述检波器组位于同一路基横截面上，所述检波器组沿路基深度方向布置，所述检波器组包括沿路基宽度方向水平设置的至少四个检波器；

根据所述第一信息识别得到路基有效硬层厚度；

其中，根据所述第一信息识别得到路基有效硬层厚度，包括：对所述第一信息进行滤波处理得到滤波处理后的所述第一信息；

根据滤波处理后的所述第一信息逐个计算得到每个所述检波器所在区域对应的波速；

获取每组所述检波器组的位置信息；

根据每组所述检波器组的位置信息和每个所述检波器对应的波速计算得到有效硬层厚度；

其中,所述激励波为雷克子波，所述根据滤波处理后的所述第一信息逐个计算每组所述检波器组中每个所述检波器所在区域对应的波速，包括：获取第二信息，所述第二信息包括所述检波器组内相邻两个所述检波器的距离和头检波器与所述振动波激发器之间的距离，所述头检波器为一组所述检波器组中距离所述振动波激发器最近的检波器；

在第一信息中识别得到第三信息，所述第三信息包括一组所述检波器组内每个所述检波器对应的波峰时刻，所述波峰时刻为每个所述检波器对应的所述响应波中波峰出现时刻；

获取所述激励波的时程曲线；

根据所述激励波的时程曲线和所述第三信息计算得到第四信息，所述第四信息包括相邻两个所述检波器的峰值时间差和所述头检波器与所述振动波激发器之间的峰值时间差；

根据第四信息和所述第二信息计算得到一组所述检波器组中每个所述检波器所在区域对应的波速；

其中，根据每组所述检波器组的位置信息和每个所述检波器对应的波速计算得到有效硬层厚度，包括：根据每个检波器所在区域对应的波速计算得到每组检波器组对应的平均波速；

根据每组检波器组对应的平均波速识别硬层厚度检波器组和非硬层厚度检波器组，硬层厚度检波器组和非硬层厚度检波器组为两组相邻的检波器组，硬层厚度检波器组对应的平均波速与非硬层厚度检波器组对应的平均波速之差大于预设的阈值；

根据硬层厚度检波器组对应的位置信息计算得到有效硬层厚度。

2.根据权利要求1所述的高铁路基有效硬层检测方法，其特征在于,所述发送激励命令，之前包括：发送压实命令，所述压实命令包括控制振动压路机压实路基的命令；

获取加速度时程曲线，所述加速度时程曲线由加速度传感器采集得到，所述加速度传感器布设于所述振动压路机的振动轮上；

根据所述加速度时程曲线识别得到有效硬层的存在状态，所述存在状态包括存在或不存在；

所述存在状态为存在时，所述存在状态触发发送所述激励命令和所述获取第一信息。

3.一种高铁路基有效硬层检测装置，其特征在于，包括：第二命令发送单元，用于命令发送激励命令,激励命令控制至少三个振动波激发器依次产生激励波的命令；

第一获取发送单元，用于获取第一信息，第一信息包括至少三组检波器组采集到的响应波，检波器组的组数与振动波激发器的数量相等，每组检波器组均对应一个位于同一水平高度的振动波激发器，所有检波器组位于同一路基横截面上，检波器组沿路基深度方向布置，检波器组包括沿路基宽度方向水平设置的至少四个检波器；

硬层识别单元，用于根据第一信息识别得到路基有效硬层厚度；

其中，所述硬层识别单元包括：

滤波处理单元，用于对第一信息进行滤波处理得到滤波处理后的第一信息；

第一计算单元，用于根据滤波处理后的第一信息逐个计算得到每个检波器所在区域对应的波速；

第三获取单元，用于获取每组检波器组的位置信息；

第二计算单元，用于根据每组检波器组的位置信息和每个检波器对应的波速计算得到有效硬层厚度；

其中，所述第一计算单元包括：

第四获取单元，用于获取第二信息，第二信息包括检波器组内相邻两个检波器的距离和头检波器与振动波激发器之间的距离，头检波器为一组检波器组中距离振动波激发器最近的检波器；

波峰识别单元，用于在第一信息中识别得到第三信息，第三信息包括一组检波器组内每个检波器对应的波峰时刻，波峰时刻为每个检波器对应的响应波中波峰出现时刻；

第五获取单元，用于获取激励波的时程曲线；

第三计算单元，用于根据激励波的时程曲线和第三信息计算得到第四信息，第四信息包括相邻两个检波器的峰值时间差和头检波器与振动波激发器之间的峰值时间差；

第四计算单元，用于根据第四信息和第二信息计算得到一组检波器组中每个检波器所在区域对应的波速；

其中，第二计算单元，包括：

第五计算单元，用于根据每个检波器所在区域对应的波速计算得到每组检波器组对应的平均波速；

划分单元，用于根据每组检波器组对应的平均波速识别硬层厚度检波器组和非硬层厚度检波器组，硬层厚度检波器组和非硬层厚度检波器组为两组相邻的检波器组，硬层厚度检波器组对应的平均波速与非硬层厚度检波器组对应的平均波速之差大于预设的阈值；

第六计算单元，用于根据硬层厚度检波器组对应的位置信息计算得到有效硬层厚度。

4.根据权利要求3所述的高铁路基有效硬层检测装置，其特征在于，所述高铁路基有效硬层检测装置还包括：第一命令发送单元，用于发送压实命令，压实命令包括控制振动压路机压实路基的命令；

第二获取发送单元，用于获取加速度时程曲线，加速度时程曲线由加速度传感器采集得到，加速度传感器布设于振动压路机的振动轮上；

状态识别单元，用于根据加速度时程曲线识别得到有效硬层的存在状态，存在状态包括存在或不存在；

状态触发单元，用于存在状态为存在时，存在状态触发发送激励命令和获取第一信息。

5.一种高铁路基有效硬层检测设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述高铁路基有效硬层检测方法的步骤。

6.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述高铁路基有效硬层检测方法的步骤。

说明书

高铁路基有效硬层检测方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及高铁路基压实技术领域，具体而言，涉及一种高铁路基有效硬层检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

[0002] 高铁路基作为高速铁路路基结构中的基础，随着我国高速铁路里程的增加，高铁路基的压实质量对列车的运营安全非常重要。此外，对于高铁路基压实的质量检测而言，常规检测与基于振动压路机的连续压实指标等检测方法，检测的压实质量主要为表面检测。但是现有技术中尚未有深度方向的定量分析方法。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种高铁路基有效硬层检测方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

[0004] 第一方面，本申请提供了一种高铁路基有效硬层检测方法，包括：发送激励命令,所述激励命令控制至少三个振动波激发器依次产生激励波的命令；获取第一信息，所述第一信息包括至少三组检波器组采集到的响应波，所述检波器组的组数与所述振动波激发器的数量相等，每组所述检波器组均对应一个位于同一水平高度的所述振动波激发器，所有所述检波器组位于同一路基横截面上，所述检波器组沿路基深度方向布置，所述检波器组包括沿路基宽度方向水平设置的至少四个检波器；根据所述第一信息识别得到路基有效硬层厚度。

[0005] 第二方面，本申请还提供了一种高铁路基有效硬层检测装置，包括：第二命令发送单元，用于命令发送激励命令,激励命令控制至少三个振动波激发器依次产生激励波的命令；第一获取发送单元，用于获取第一信息，第一信息包括至少三组检波器组采集到的响应波，检波器组的组数与振动波激发器的数量相等，每组检波器组均对应一个位于同一水平高度的振动波激发器，所有检波器组位于同一路基横截面上，检波器组沿路基深度方向布置，检波器组包括沿路基宽度方向水平设置的至少四个检波器；硬层识别单元，用于根据第一信息识别得到路基有效硬层厚度。

[0006] 第三方面，本申请还提供了一种高铁路基有效硬层检测设备，包括：

[0007] 存储器，用于存储计算机程序；

[0008] 处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述高铁路基有效硬层检测方法的步骤。

[0009] 第四方面，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于高铁路基有效硬层检测方法的步骤。

[0010] 本发明的有益效果为：

[0011] 本发明通过在高铁路基中沿深度方向布置检波器，保证了路基的压实状态检测深度，并且保证其深度测量的精确度。

[0012] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0014] 图1为本发明实施例中所述的高铁路基有效硬层检测方法流程示意图；

[0015] 图2为本发明实施例中所述加速度信号1的频谱曲线图；

[0016] 图3为本发明实施例中所述加速度信号2的频谱曲线图；

[0017] 图4为本发明实施例中检波器布置示意图；

[0018] 图5为本发明实施例中所述的高铁路基有效硬层检测装置结构示意图；

[0019] 图6为本发明实施例中所述的高铁路基有效硬层检测设备结构示意图。

具体实施方式

[0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0022] 实施例1：

[0023] 本实施例提供了一种高铁路基有效硬层检测方法。

[0024] 参见图1，图中示出了本方法包括步骤S100、步骤S200、步骤 S300、步骤S400、步骤S500、步骤S600和步骤S700。

[0025] 其中在本方法中，主要分为两个部分的内容：首先是在对硬层厚度的定量检测前需要对硬层的存在性进行确定，然后再是对硬层厚度的厚度进行定量分析。其中，对于硬层的存在性的检查即为S100‑ S400的步骤。硬层厚度的定量分析即为S500‑S700的步骤。

[0026] S100、发送压实命令，压实命令包括控制振动压路机压实路基的命令。

[0027] S200、获取加速度时程曲线，加速度时程曲线由加速度传感器采集得到，加速度传感器布设于振动压路机的振动轮上。

[0028] S300、根据加速度时程曲线识别得到有效硬层的存在状态，存在状态包括存在或不存在。

[0029] S400、存在状态为存在时，存在状态触发发送激励命令和获取第一信息。

[0030] 在上述步骤中，步骤S100即振动压路机按照预定的压实程序对路基进行多次压实。而紧接着的步骤S200中的加速度时程曲线即为最后一次碾压压实的加速度时程曲线。

[0031] 在本方法中通过对振动压路机的压实过程过程进行监控，由于被压实路基若是产生一定厚度的硬质层，其会反馈到振动压路机的振动轮上，并且会对振动轮的运动造成一定影响。具体而言为在加速度的变化之上。所以在本方法中通过监控被压实路基反馈到振动压路机的振动轮上的情况可以得知，被压实路基的有效硬层的存在状态。

[0032] 具体而言，在本方法的步骤S300中包括步骤S310、步骤S320、步骤S330、步骤S340和步骤S350。

[0033] S310、对加速度时程曲线进行趋势项去除处理得到粗优化后的加速度时程曲线；

[0034] 需要说明的是，在本步骤中即通过多项式最小二乘法消除趋势项，其中消除趋势项阶数为5阶。

[0035] S320、将优化后的加速度时程曲线进行傅里叶变换得到频谱曲线图；

[0036] S330、根据频谱曲线图识别得到半次谐波的存在情况，存在状态包括存在或不存在；

[0037] S340、存在情况为存在时，存在情况触发将有效硬层的存在状态记为存在。

[0038] 通过上述方法在随着填料压实度的增加频谱图中会出现1/2次谐波。以此判断碾压过程中的硬层的存在。

[0039] 参见图2为加速度信号1的频谱曲线和图3为加速度信号2的频谱曲线，其为两个加速度时程曲线经过傅里叶变换得到的频谱曲线。由图可知：加速度信号1的频谱曲线中没有1/2次谐波的产生，即 10Hz附近没有频谱幅值存在而加速度信号2的频谱曲线中有1/2次谐波的产生。因此加速度信号2处的位置存在路基压实硬层。

[0040] 在检测到硬层存在后，本方法的步骤S500、步骤S600和步骤 S700如下：

[0041] S500、发送激励命令,激励命令控制至少三个振动波激发器依次产生激励波的命令；

[0042] 需要说明的是，参见图4，在本申请中每个振动波激发器布设于路基边坡外侧。而下文中所提及的检波器则是在路基分层填筑的填料松铺阶段布设于路基内，同时在本申请中依次产生激励波也能有效降低不同振动波激发器的对不同的检波器组的影响。同时，在本申请中，振动波激发器用于激发雷克子波。

[0043] S600、获取第一信息，第一信息包括至少三组检波器组采集到的响应波，检波器组的组数与振动波激发器的数量相等，每组检波器组均对应一个位于同一水平高度的振动波激发器，所有检波器组位于同一路基横截面上，检波器组沿路基深度方向布置，检波器组包括沿路基宽度方向水平设置的至少四个检波器；

[0044] 具体而言，在本实施例中，每组检波器组内的检波器均为水平设置，以保证雷克子波接受过程中路径与水平距离相同不发生畸变。同时对于本领域技术人员而言，每组检波器组内的检波器数量可以根据实际情况进行数量的布设，比如远离地面区域由于水平宽度较短可以少布置检波器，而位于路基底部区域由于水平宽度较长可以多布置检波器，本申请中不对每组检波器组内的检波器数量做出具体的限制。例如在本实施例中，共计有六组检波器组，每组检波器组包含六个检波器，并且每组检波器组均对应一个振动波发生器。

[0045] S700、根据第一信息识别得到路基有效硬层厚度。

[0046] 在本方法中通过在路基中通过检波器检查波速变化，代替填料的物理力学参数中的弹性模量变化，达到测量路基中硬层厚度的目的。

[0047] 具体而言，在本方法一些具体的实施例中，步骤S700中包括步骤S710、步骤S720、步骤S730和步骤S740。

[0048] S710、对第一信息进行滤波处理得到滤波处理后的第一信息。

[0049] S720、根据滤波处理后的第一信息逐个计算得到每个检波器所在区域对应的波速。

[0050] S730、获取每组检波器组的位置信息。

[0051] S740、根据每组检波器组的位置信息和每个检波器对应的波速计算得到有效硬层厚度。

[0052] 需要说明的是，在本步骤中所提及的每个检波器所在区域对应的波速即为当前检波器与前检波器之间距离与雷克子波传递时间的商。其中，前检波器为雷克子波先经过的检波器，而当前检波器为雷克子波经过的下一个检波器。

[0053] 其中，详细计算波速的方法包括步骤S721、步骤S722、步骤S723、步骤S724和步骤S725。

[0054] S721、获取第二信息，第二信息包括检波器组内相邻两个检波器的距离和头检波器与振动波激发器之间的距离，头检波器为一组检波器组中距离振动波激发器最近的检波器。

[0055] 可以理解的是，在本步骤中即为分别获取一组检波器组中相邻两个检波器之间的距离，并且还获取头检波器与振动波激发器之间的距离。以本实施例中第一排检波器为例，检波器之间的距离为2m，头检波器与振动波激发器之间的距离也是2m。

[0056] S722、在第一信息中识别得到第三信息，第三信息包括一组检波器组内每个检波器对应的波峰时刻，波峰时刻为每个检波器对应的响应波中波峰出现时刻；

[0057] 可以理解的是，在本步骤中即为获取每个雷克子波的波峰出现时刻。

[0058] S723、获取激励波的时程曲线；

[0059] 可以理解的是，在本步骤的目的在于通过激励波的时程曲线，进一步，获取得到激励波的时程曲线中的波峰出现时刻。

[0060] S724、根据激励波的时程曲线和第三信息计算得到第四信息，第四信息包括相邻两个检波器的峰值时间差和头检波器与振动波激发器之间的峰值时间差；

[0061] 可以理解的是，本步骤即根据S723和S724的信息计算出峰值时间差，以本实施例中第一排检波器为例计算单层检波器的路基填料硬层参数，得到相邻检波器的峰值的时间差分别为0.011s、0.01s、 0.017s、0.012s、0.012s、0.013s。

[0062] S725、根据第四信息和第二信息计算得到一组检波器组中每个检波器所在区域对应的波速。

[0063] 可以立即的是，在本步骤中即为根据上述信息计算得到第一排中相邻检波器之间的波速依次为182m/s、200m/s、117m/s、166m/s、 166m/s、154m/s。

[0064] 其中，在步骤S740详细计算有效硬层厚度的方法包括步骤S741、步骤S742和步骤S743。

[0065] S741、根据每个检波器所在区域对应的波速计算得到每组检波器组对应的平均波速；

[0066] 其中为了便于理解，对应于之前步骤的本实施中计有6*6个检波器，其中每组检波器组的波速入如下：

[0067]

[0068] 即根据上述信息，可以由上到下依次计算得到每组检波器的平均波速：164m/s、152m/s、154m/s、100m/s、98m/s和82m/s。

[0069] S742、根据每组检波器组对应的平均波速识别硬层厚度检波器组和非硬层厚度检波器组，硬层厚度检波器组和非硬层厚度检波器组为两组相邻的检波器组，硬层厚度检波器组对应的平均波速与非硬层厚度检波器组对应的平均波速之差大于预设的阈值。

[0070] 可以理解的是，在本步骤即根据计算得到每组检波器的平均波速将检波器组分为两组，其中划分的依据为相邻两组检波器组间的波速差。在本实施例中，优选为40m/s。对于本领域技术人员，而言可以选择其余阈值，本申请中不再赘述。

[0071] S743、根据硬层厚度检波器组对应的位置信息计算得到有效硬层厚度。

[0072] 需要说明的是在步骤S730中获取得到每组检波器组的位置信息可以是离地高度也可以是海拔高度，也可以是其他可以表述相互之间距离的位置信息，在本实施例中，选择为相邻两个检波器组之间为固定距离的方式,最顶层的检波器组到路基路面距离等于相邻两个检波器组之间的距离。即最终可计算得到有效硬层厚度为由上到下前三组检波器所在范围，若相邻两组检波器距离为0.2m即在本实施例中有效硬层厚度为0.6m。

[0073] 本方法在高铁路基中沿深度方向布置检波器，保证了路基的压实状态检测深度，并且保证其深度测量的精确度，此外，本方法属于一种直接检测路基填料的自身土体参数的一种直接检测方法，相比于的相关性以及经验判断分析而言精度更高。

[0074] 实施例2：

[0075] 如图5所示，本实施例提供了一种高铁路基有效硬层检测装置，装置包括：

[0076] 第二命令发送单元5，用于命令发送激励命令,激励命令控制至少三个振动波激发器依次产生激励波的命令。

[0077] 第一获取发送单元6，用于获取第一信息，第一信息包括至少三组检波器组采集到的响应波，检波器组的组数与振动波激发器的数量相等，每组检波器组均对应一个位于同一水平高度的振动波激发器，所有检波器组位于同一路基横截面上，检波器组沿路基深度方向布置，检波器组包括沿路基宽度方向水平设置的至少四个检波器。

[0078] 硬层识别单元7，用于根据第一信息识别得到路基有效硬层厚度。

[0079] 在一些具体的实施例中，装置还包括：

[0080] 第一命令发送单元1，用于发送压实命令，压实命令包括控制振动压路机压实路基的命令。

[0081] 第二获取发送单元2，用于获取加速度时程曲线，加速度时程曲线由加速度传感器采集得到，加速度传感器布设于振动压路机的振动轮上。

[0082] 状态识别单元3，用于根据加速度时程曲线识别得到有效硬层的存在状态，存在状态包括存在或不存在。

[0083] 状态触发单元4，用于存在状态为存在时，存在状态触发发送激励命令和获取第一信息。

[0084] 在一些具体的实施例中，状态识别单元3包括：

[0085] 优化单元31，用于对加速度时程曲线进行趋势项去除处理得到优化后的加速度时程曲线。

[0086] 傅里叶变换单元32，用于将优化后的加速度时程曲线进行傅里叶变换得到频谱曲线图。

[0087] 图像识别单元33，用于根据频谱曲线图识别得到半次谐波的存在情况，存在状态包括存在或不存在。

[0088] 检查触发单元34，用于存在情况为存在时，存在情况触发将有效硬层的存在状态记为存在。

[0089] 在一些具体的实施例中，硬层识别单元7包括：

[0090] 滤波处理单元71，用于对第一信息进行滤波处理得到滤波处理后的第一信息。

[0091] 第一计算单元72，用于根据滤波处理后的第一信息逐个计算得到每个检波器所在区域对应的波速。

[0092] 第三获取单元73，用于获取每组检波器组的位置信息。

[0093] 第二计算单元74，用于根据每组检波器组的位置信息和每个检波器对应的波速计算得到有效硬层厚度。

[0094] 在一些具体的实施例中，第一计算单元72包括：

[0095] 第四获取单元721，用于获取第二信息，第二信息包括检波器组内相邻两个检波器的距离和头检波器与振动波激发器之间的距离，头检波器为一组检波器组中距离振动波激发器最近的检波器。

[0096] 波峰识别单元722，用于在第一信息中识别得到第三信息，第三信息包括一组检波器组内每个检波器对应的波峰时刻，波峰时刻为每个检波器对应的响应波中波峰出现时刻。

[0097] 第五获取单元723，用于获取激励波的时程曲线。

[0098] 第三计算单元724，用于根据激励波的时程曲线和第三信息计算得到第四信息，第四信息包括相邻两个检波器的峰值时间差和头检波器与振动波激发器之间的峰值时间差。

[0099] 第四计算单元725，用于根据第四信息和第二信息计算得到一组检波器组中每个检波器所在区域对应的波速。

[0100] 在一些具体的实施例中，第二计算单元74包括：

[0101] 第五计算单元741，用于根据每个检波器所在区域对应的波速计算得到每组检波器组对应的平均波速。

[0102] 划分单元742，用于根据每组检波器组对应的平均波速识别硬层厚度检波器组和非硬层厚度检波器组，硬层厚度检波器组和非硬层厚度检波器组为两组相邻的检波器组，硬层厚度检波器组对应的平均波速与非硬层厚度检波器组对应的平均波速之差大于预设的阈值。

[0103] 第六计算单元743，用于根据硬层厚度检波器组对应的位置信息计算得到有效硬层厚度。

[0104] 需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

[0105] 实施例3：

[0106] 相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种高铁路基有效硬层检测设备，下文描述的一种高铁路基有效硬层检测设备与上文描述的一种高铁路基有效硬层检测方法可相互对应参照。

[0107] 图6是根据示例性实施例示出的一种高铁路基有效硬层检测设备800的框图。如图6所示，该高铁路基有效硬层检测设备800可以包括：处理器801，存储器802。该高铁路基有效硬层检测设备800 还可以包括多媒体组件803，I/O接口804，以及通信组件805中的一者或多者。

[0108] 其中，处理器801用于控制该高铁路基有效硬层检测设备800的整体操作，以完成上述的高铁路基有效硬层检测方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该高铁路基有效硬层检测设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该高铁路基有效硬层检测设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器  (Electrically Erasable Programmable Read‑Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read‑ Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read‑ Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read‑Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802 或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该高铁路基有效硬层检测设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi‑ Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G 或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi‑Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

[0109] 在一示例性实施例中，高铁路基有效硬层检测设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal PROCessor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal PROCessing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称 PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称 FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的高铁路基有效硬层检测方法。

[0110] 在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的高铁路基有效硬层检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由高铁路基有效硬层检测设备 800的处理器801执行以完成上述的高铁路基有效硬层检测方法。

[0111] 实施例4：

[0112] 相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种高铁路基有效硬层检测方法可相互对应参照。

[0113] 一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的高铁路基有效硬层检测方法的步骤。

[0114] 该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑ Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

[0115] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0116] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。