电动吸合门的闭合方法、控制装置及车辆

摘要

本发明技术方案公开的电动吸合门的闭合方法、控制装置及车辆，采用区别于传统电动吸合门的闭合方法，通过延迟停止驱动吸合锁电机，延长吸合锁复位时间，避免锁舌及锁扣发生碰撞，实现静音复位，此外还通过控制吸合锁电机的驱动时序，对吸合门施加用于对冲缓冲装置作用力的磁吸力，避免吸合门回弹时锁舌及锁扣发生碰撞，并控制吸合门最终实现静音缓停。

权利要求

1.电动吸合门的闭合方法，其特征在于，所述电动吸合门安装有吸合锁，吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关，吸合锁电机通过拉绳带动棘轮转动，进而带动棘爪转动，棘爪作为锁舌与锁扣啮合，以实现吸合锁的锁闭，所述闭合方法包括以下步骤：S1：实时检测并获取全锁信号、半锁信号及车门状态信息；全锁信号是全锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出，半锁信号是半锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出，车门状态信息为通过车门状态开关检测到的吸合锁处于开启或闭合状态；

S2：当检测到半锁信号且同时吸合锁处于开启状态，控制所述吸合锁电机执行吸合动作；

S3：控制吸合锁电机持续执行吸合动作，当检测到全锁信号且同时吸合锁处于闭合状态时，控制所述吸合锁电机在一预设时长T1内持续执行吸合动作，同时吸合门在吸合锁电机作用下挤压门框设置的缓冲装置，预设时长经过后，控制吸合锁电机停止吸合动作，且吸合锁同时进行复位操作；

S4：停止驱动吸合锁电机一预设时长T2，同时吸合门在缓冲装置作用下向外回弹；

S5：控制吸合锁电机持续执行吸合动作一预设时长T3，吸合锁在吸合锁电机作用下对冲缓冲装置的作用力，并最终实现吸合门静音缓停。

2.如权利要求1所述的电动吸合门的闭合方法，其特征在于，步骤S2中，控制所述吸合锁电机延迟一预设时长T0后执行吸合动作，所述预设时长为500ms‑700ms。

3.如权利要求1所述的电动吸合门的闭合方法，其特征在于，步骤S3中及S5中，控制所述吸合锁电机持续执行吸合动作的预设时长T1及预设时长T3为15ms‑20ms。

4.如权利要求1所述的电动吸合门的闭合方法，其特征在于，步骤S4中，停止驱动所述吸合锁电机的预设时长T2为20ms‑30ms。

5.如权利要求2所述的电动吸合门的闭合方法，其特征在于，步骤S2中，控制所述吸合锁电机延迟执行吸合动作的预设时长T0为600ms；步骤S3中及S5中，控制所述吸合锁电机持续执行吸合动作的预设时长T1及预设时长T3为20ms；步骤S4中，停止驱动所述吸合锁电机的预设时长T2为30ms。

6.如权利要求1所述的电动吸合门的闭合方法，其特征在于，所述吸合锁电机由继电器电路驱动，所述继电器电路包括继电器、电源及微控制器，所述微控制器输出控制信号给继电器电路，继电器电路根据所述控制信号驱动继电器通断。

7.如权利要求6所述的电动吸合门的闭合方法，其特征在于，所述继电器电路选用电磁继电器驱动电路或晶体管驱动电路。

8.如权利要求6所述的电动吸合门的闭合方法，其特征在于，所述继电器电路连接有PWM信号产生电路，所述微控制器接收PWM信号产生电路发出的PWM信号，用于控制所述吸合锁电机在指定时间节点执行吸合动作或停止吸合动作。

9.电动吸合门的控制装置，其特征在于，所述吸合门的控制装置执行如权利要求1‑8任一项所述的电动吸合门的闭合方法，所述吸合门的控制装置包括：获取模块，用于实时获取所述吸合锁的全锁信号、半锁信号及车门状态信息，所述吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关，所述全锁感应开关脱离压紧状态时发出全锁信号，半锁感应开关脱离压紧状态时发出半锁信号，车门状态信息为通过车门状态开关检测到的吸合锁处于开启或闭合状态；

控制模块，用于根据全锁信号、半锁信号及车门状态信息，通过PWM信号产生电路及继电器电路执行吸合锁电机的启动或停止动作。

10.车辆，装载有计算机设备，且安装有电动吸合门，其特征在于，所述电动吸合门设有吸合锁，吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关，吸合门门框设有弹性密封条，所述计算机设备包括中央处理模块、数据存储模块、以及存储在所述数据存储模块上并可被所述中央处理模块执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述中央处理器执行时，实现如权利要求1‑8任一项所述的电动吸合门的闭合方法。

说明书

电动吸合门的闭合方法、控制装置及车辆

技术领域

[0001] 本发明属于智能门控技术领域，具体涉及一种电动吸合门的闭合方法、控制装置及车辆。

背景技术

[0002] 电动吸合门作为一种新型智能电控软闭合门，广泛应用在各个领域，尤其在汽车行业，电动吸合门已成为中高档车辆的必要配置。电动吸合门检测到车门半锁信号，则控制吸合锁电机执行吸合动作，并将吸合锁从半锁位置吸合至全锁位置，此时停止驱动吸合锁电机即完成吸合锁锁闭。

[0003] 但是现有部分电动吸合门在车门关闭时存在锁舌与锁扣易发生碰撞的问题，导致无法实现车门静音关闭。

[0004] 通常，车门缓停前，碰撞噪音主要来源是：

[0005] 1)吸合锁复位速度过快，导致锁舌与锁扣发生碰撞；

[0006] 2)车门在门框弹性密封条作用下回弹，使锁舌被车门带动向车外方向移动时，与锁扣发生碰撞。

[0007] 由于整车制造及装配时，锁舌与锁扣的相对位置难以精确把控，导致锁舌与锁扣的撞击噪音难以避免，因此，现在亟待一种能够实现控制车门静音缓闭的方法、装置及车辆。

发明内容

[0008] 为解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种电动吸合门的闭合方法，电动吸合门安装有吸合锁、拉绳、棘轮、棘爪，吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关，吸合锁电机通过拉绳带动棘轮转动，进而带动棘爪转动，棘爪作为锁舌与锁扣啮合，以实现吸合锁的锁闭，闭合方法包括以下步骤：

[0009] S1：实时检测并获取全锁信号、半锁信号及车门状态信息；全锁信号是全锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出，半锁信号是半锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出，车门状态信息为通过车门状态开关检测到的吸合锁处于开启或闭合状态；

[0010] S2：当检测到半锁信号且同时吸合锁处于开启状态，控制吸合锁电机执行吸合动作；

[0011] S3：控制吸合锁电机持续执行吸合动作，当检测到全锁信号且同时吸合锁处于闭合状态时，控制吸合锁电机在一预设时长T1内持续执行吸合动作，同时吸合门在吸合锁电机作用挤压门框设置的缓冲装置，预设时长经过后，控制吸合锁电机停止吸合动作，且吸合锁同时进行复位操作；

[0012] S4：停止驱动吸合锁电机一预设时长T2，同时吸合门在缓冲装置作用下向外回弹；

[0013] S5：控制吸合锁电机持续执行吸合动作一预设时长T3，吸合锁在吸合锁电机作用下对冲缓冲装置的作用力，并最终实现吸合门静音缓停。

[0014] 进一步地，步骤S2中，控制吸合锁电机延迟一预设时长T0后即执行吸合动作，预设时长为500ms‑700ms。

[0015] 进一步地，步骤S3中及S5中，控制吸合锁电机持续执行吸合动作的预设时长T1及T3为15ms‑20ms。

[0016] 进一步地，步骤S4中，停止驱动吸合锁电机的预设时长T2为20ms‑30ms。

[0017] 进一步地，步骤S2中，控制吸合锁电机延迟执行吸合动作的预设时长T0为600ms；步骤S3中及S5中，控制吸合锁电机持续执行吸合动作的预设时长T1及T3为20ms；步骤S4中，停止驱动吸合锁电机的预设时长T2为30ms。

[0018] 进一步地，吸合锁电机由继电器电路驱动，继电器电路包括继电器、电源及微控制器，微控制器输出控制信号给继电器电路，继电器电路根据控制信号驱动继电器通断。

[0019] 进一步地，继电器电路为电磁继电器驱动电路或晶体管驱动电路。

[0020] 进一步地，继电器电路连接有PWM信号产生电路，微控制器接收PWM信号产生电路发出的PWM信号，用于控制吸合锁电机在指定时间节点执行吸合动作或停止吸合动作。

[0021] 本发明技术方案同时提供了一种电动吸合门的控制装置，吸合门的控制装置执行电动吸合门的闭合方法，电动吸合门的控制装置包括：

[0022] 获取模块，用于实时获取吸合锁的全锁信号、半锁信号及车门状态信息，吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关，全锁感应开关脱离压紧状态时发出全锁信号，半锁感应开关脱离压紧状态时发出半锁信号，车门状态信息为通过车门状态开关检测到的吸合锁处于开启或闭合状态；

[0023] 控制模块，用于根据全锁信号、半锁信号及车门状态信息，通过PWM信号产生电路及继电器电路执行吸合锁电机的启动或停止动作。

[0024] 本发明技术方案同时提供了一种车辆，装载有计算机设备，且安装有电动吸合门，电动吸合门设有吸合锁，吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关，吸合门门框还设有弹性密封条，计算机设备包括中央处理模块、数据存储模块、以及存储在数据存储模块上并可被中央处理模块执行的计算机程序，其中计算机程序被中央处理器执行时，实现电动吸合门的闭合方法。

[0025] 本发明技术方案提供的电动吸合门的闭合方法、控制装置及车辆所具有的有益技术效果，如下：

[0026] ①在步骤3时，吸合门在吸合锁电机作用持续挤压门框设置的缓冲装置且吸合锁在此过程中不执行复位操作，预设时长经过后，吸合门向门框的挤压行程达到最大，控制吸合锁电机停止吸合动作，此时吸合锁通过内部机械结构进行复位，由于复位延迟且吸合门向门框存在较大的挤压行程，使车门在向外回弹时，在吸合锁的锁舌与锁扣发生碰撞前，预留出较长的静音回弹行程以供车门完成静音缓停；

[0027] ②在步骤S5，通过控制吸合锁电机持续执行吸合动作一预设时长，对车门施加一用于对冲回弹动能的电磁吸力，吸合门能够在吸合锁电机作用下减速回弹，并最终实现静音缓停；

[0028] ③本发明技术方案通过控制吸合锁电机的启停时间区间，提供了一种适用于车辆电动吸合门的静音闭合方法，有利于提升驾驶者及乘坐者闭门时的操作体验；

[0029] ④本发明技术方案公开的控制装置包括获取模块、控制模块、PWM信号产生电路、继电器电路，PWM信号产生电路用于控制吸合锁电机在指定时间节点执行吸合动作或停止吸合动作，且能够通过调整PWM占空比的方式调节电机速度，继电器电路用于驱动吸合锁电机，包括继电器、电源及微控制器，微控制器输出控制信号给继电器驱动电路，继电器驱动电路根据控制信号驱动继电器通断，从而提供了一种能够通过控制吸合锁电机驱动时序，避免吸合锁发生复位撞击及回弹撞击的控制装置技术方案；

[0030] ⑤本发明技术方案公开的车辆，采用区别于传统电动吸合门的闭合方法，一方面其通过延迟停止驱动吸合锁电机，延长吸合锁复位时间，避免锁舌及锁扣发生碰撞，实现静音复位，另一方面通过控制吸合锁电机的驱动时序，对吸合门施加用于对冲缓冲装置作用力的磁吸力，避免吸合门回弹时锁舌及锁扣发生碰撞，且控制吸合门最终实现静音缓停。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0032] 图1为吸合锁电机驱动时序示意图；

[0033] 图2为全锁/半锁感应开关信号采集电路示意图；

[0034] 图3为吸合锁电机驱动原理示意图。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

[0037] 这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

[0038] 这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

[0039] 现有部分电动吸合门存在车门缓停前锁舌与锁扣易发生碰撞的问题，导致无法实现车门静音关闭。通常，车门缓停前，碰撞噪音的来源主要包括：

[0040] 1)吸合锁复位速度过快，导致锁舌与锁扣发生碰撞；

[0041] 2)车门在门框弹性密封条作用下回弹，使锁舌被车门带动向车外方向移动时，与锁扣发生碰撞。

[0042] 由于整车制造及装配时，锁舌与锁扣的相对位置难以精确把控，导致锁舌与锁扣的撞击噪音难以避免，因此，现在亟待一种能够实现控制车门静音缓闭的方法、装置及车辆。

[0043] 为解决现有技术存在的缺陷，下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案内容做进一步详细说明。

[0044] 实施例1：

[0045] 本发明技术方案公开的电动吸合门的闭合方法，区别于传统电动吸合门的闭合方法，一方面其通过延迟停止驱动吸合锁电机，延长吸合锁复位时间，避免锁舌及锁扣发生碰撞，实现静音复位，另一方面通过控制吸合锁电机的驱动时序，对吸合门施加用于对冲缓冲装置作用力的磁吸力，避免吸合门回弹时锁舌及锁扣发生碰撞，且控制吸合门最终实现静音缓停。

[0046] 吸合锁设有吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关，一般而言，吸合锁电机是通过驱动传动机构转动，并由传动机构带动锁舌与锁扣发生啮合，从而完成吸合锁的锁合操作。本实施例中，吸合锁电机通过拉绳带动棘轮转动，进而带动棘爪转动，棘爪作为锁舌与锁扣啮合，以实现吸合锁的锁闭。

[0047] 本发明技术方案公开的电动吸合门的闭合方法，包括如下步骤，吸合锁电机驱动时序如图1所示：

[0048] S1：实时检测并获取全锁信号、半锁信号及车门状态信息；全锁感应开关脱离压紧状态时发出全锁信号，半锁感应开关脱离压紧状态时发出半锁信号，车门状态信息为通过车门状态开关检测到的吸合锁处于开启或闭合状态；

[0049] S2：当检测到半锁信号且同时吸合锁处于开启状态，控制吸合锁电机执行吸合动作；

[0050] S3：控制吸合锁电机持续执行吸合动作，当检测到全锁信号且同时吸合锁处于闭合状态时，控制吸合锁电机在一预设时长T1内持续执行吸合动作，同时吸合门在吸合锁电机作用挤压门框设置的缓冲装置，预设时长经过后，控制吸合锁电机停止吸合动作，且吸合锁同时进行复位操作；

[0051] S4：停止驱动吸合锁电机一预设时长T2，同时吸合门在缓冲装置作用下向外回弹；

[0052] S5：控制吸合锁电机持续执行吸合动作一预设时长T3后，吸合锁在吸合锁电机作用下对冲缓冲装置的作用力，并最终实现吸合门静音缓停。

[0053] 在步骤S1中，全锁信号是全锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出，半锁信号是半锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出，有关全锁/半锁感应开关信号采集电路示意图如图2所示，全锁/半锁感应开关信号的信息发送端与微控制器的输入信号端相连，考虑到成本及性能，本实施例中微控制器采用单片机，电源采用12V直流电源，当全锁/半锁感应开关被压紧并与地导通时，此时单片机采集到电压接近0V，当全锁/半锁感应开关脱离压紧状态且与地不导通时，单片机采集到电压接近12V，此时即有效触发全锁或半锁信号，单片机按照设定的驱动时序启动电机；车门状态信息指的是吸合锁处于开启或闭合状态，其被车门状态开关感知并发送至单片机。

[0054] 在步骤S2中，当检测到半锁信号且同时吸合锁处于开启状态，控制吸合锁电机执行吸合动作，即当半锁感应开关脱离被棘爪压紧状态且车门状态开关检测到吸合锁处于开启状态时，吸合门在电磁力作用下向门框方向移动。

[0055] 在步骤S3中，控制吸合锁电机持续执行吸合动作，当全锁感应开关脱离被棘爪压紧状态且车门状态开关检测到吸合锁处于闭合状态时，控制吸合锁电机在一预设时长T1内持续执行吸合动作，吸合门在吸合锁电机作用持续挤压门框设置的缓冲装置且吸合锁在此过程中不执行复位操作，预设时长经过后，吸合门向门框的挤压行程达到最大，控制吸合锁电机停止吸合动作，此时吸合锁通过内部机械结构进行复位，由于复位延迟且吸合门向门框存在较大的挤压行程，使车门在向外回弹时，在吸合锁的锁舌与锁扣发生碰撞前，预留出较长的静音回弹行程以供车门完成静音缓停。

[0056] 缓冲装置是由弹性材质制成且具有一定厚度的弹性密封条、或是特殊设置的弹簧组，或是风场、磁场或其他具有方向的力场。

[0057] 在步骤S4中，停止驱动吸合锁电机一预设时长T2，同时吸合门在缓冲装置作用下向外回弹。

[0058] 在步骤S5，为了避免在吸合门回弹过程中，吸合锁超出预留的静音回弹行程，导致锁扣与锁舌发生碰撞，本步骤通过控制吸合锁电机，对车门施加一用于对冲回弹动能的电磁吸力，具体是控制吸合锁电机持续执行吸合动作一预设时长T3，吸合门能够在吸合锁电机作用下减速回弹，并最终实现静音缓停。

[0059] 为获得更好的滤波效果并保证吸合过程更加顺畅，在步骤S2中，控制吸合锁电机延迟一预设时长T0后即执行吸合动作，预设时长T0为500ms‑700ms。

[0060] 研发人员具体将此电动吸合锁的闭合方法应用于车辆吸合门，控制步骤S3‑S5中预设时长作为试验的变量，测试车门静音闭合的效果，并且将采用传统车门闭合方法的试验组作为对照组。

[0061] 在步骤S3中及S5中，控制吸合锁电机在15ms‑20ms时间内持续执行吸合动作时，车门闭合过程发出的最大音量的平均值相比于传统车门闭合方法降低了百分之40％，静音闭合效果明显。

[0062] 当步骤S4中，停止驱动吸合锁电机时长为20ms‑30ms时，车门闭合过程发出的最大音量的平均值相比于传统车门闭合方法降低了百分之35％，静音闭合效果明显。

[0063] 特别地，在步骤S3中及步骤S5中，吸合锁电机执行相等时长的吸合工作时，车门闭合过程发出的最大音量的平均值相比于传统车门闭合方法降低了百分之50％，得以进一步降低车门闭合音量。

[0064] 因此，相比于传统的电动吸合门闭合方法，本实施例中电动吸合门闭合方法有利于闭门过程中避免或者减轻锁舌与锁扣的碰撞，从而有效降低吸合门闭合音量。

[0065] 本实施例中步骤S3中及S5中控制吸合锁电机持续执行吸合动作20ms，步骤S4中停止驱动吸合锁电机30ms，能够有效避免吸合锁复位及回弹时锁舌与锁扣发生碰撞，使车门闭合音量降低。

[0066] 因此，通过控制吸合锁电机的启停时间区间，本实施例提供了一种适用于车辆电动吸合门的静音闭合方法，有利于提升驾驶者及乘坐者闭门时的操作体验。

[0067] 如图3，为实现吸合锁电机的时序控制，吸合锁电机采用继电器电路驱动，继电器电路包括继电器、电源及微控制器，微控制器输出控制信号给继电器电路，继电器电路根据控制信号驱动继电器通断，吸合锁电机正极一端连接在继电器，负极一端则经过适当阻值的电阻后接地，当继电器导通或断开时，控制驱动吸合锁电机执行启动或停止操作。

[0068] 具体地，继电器包括设有触点开关且采用机械闭合或断开操作，以控制电机启动或停止的继电器驱动电路，还包括没有触点开关且采用电子闭合或断开操作，以控制电机启动或停止的继电器驱动电路，继电器驱动电路可以是设有触点开关的电磁继电器驱动电路、也可以采用没有触点开关且采用电子闭合或断开操作的晶体管驱动电路，晶体管驱动电路具体选择MOS管对电机进行驱动。

[0069] 为实现控制模块对吸合锁电机驱动时序，确保吸合锁电机在指定节点执行指定启动或停止操作，继电器电路连接有PWM信号产生电路，微控制器接收PWM信号产生电路发出的PWM信号，控制吸合锁电机在指定时间节点执行吸合动作或停止吸合动作，此外，微处理器还能够通过对MOS管的PWM占空比的调节，实现电机速度的控制。

[0070] 实施例2：

[0071] 在实施例1的基础上，本实施例公开了一种电动吸合门的控制装置，吸合门的控制装置执行电动吸合门的闭合方法，吸合门的控制装置包括：

[0072] 获取模块，用于实时获取吸合锁的全锁信号、半锁信号及车门状态信息，吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关，全锁感应开关脱离压紧状态时发出全锁信号，半锁感应开关脱离压紧状态时发出半锁信号，车门状态信息为通过车门状态开关检测到的吸合锁处于开启或闭合状态；具体地，全锁信号是全锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出，半锁信号是半锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出，有关全锁/半锁感应开关信号采集电路示意图如图2所示，全锁/半锁感应开关信号的信息发送端与微控制器的输入信号端相连，本实施例中微控制器为单片机，电源采用12V直流电源，当全锁/半锁感应开关被压紧并与地导通时，此时单片机采集到电压接近0V，当全锁/半锁感应开关脱离压紧状态且与地不导通时，单片机采集到电压接近12V，此时即有效触发全锁或半锁信号，单片机按照设定的驱动时序启动电机；车门状态信息指的是吸合锁处于开启或闭合状态，其被车门状态开关感知并发送至单片机。

[0073] 控制模块，用于根据全锁信号、半锁信号及车门状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作；具体地，控制模块包括PWM信号产生电路及继电器电路，PWM信号产生电路用于控制吸合锁电机在指定时间节点执行吸合动作或停止吸合动作，且能够通过对MOS管的PWM占空比的调节，实现电机速度的控制；如图3所示，继电器电路用于驱动吸合锁电机，继电器电路包括继电器、电源及微控制器，微控制器输出控制信号给继电器驱动电路，继电器驱动电路根据控制信号驱动继电器通断，从而提供了一种能够通过控制吸合锁电机驱动时序，避免吸合锁发生复位撞击及回弹撞击的控制装置技术方案。

[0074] 实施例3：

[0075] 本实施例在实施例1基础上，公开了一种装载有计算机设备的车辆，该车辆安装有电动吸合门，电动吸合门设有吸合锁，吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关，吸合门门框还设有弹性密封条，计算机设备包括中央处理模块、数据存储模块、以及存储在数据存储模块上并可被中央处理模块执行的计算机程序，其中计算机程序被中央处理器执行时，实现电动吸合门的闭合方法。

[0076] 电动吸合门的闭合方法，包括如下步骤，其中涉及到的吸合锁电机驱动时序如图1所示：

[0077] S1：实时检测并获取全锁信号、半锁信号及车门状态信息；全锁感应开关脱离压紧状态时发出全锁信号，半锁感应开关脱离压紧状态时发出半锁信号，车门状态信息为通过车门状态开关检测到的吸合锁处于开启或闭合状态；

[0078] S2：当检测到半锁信号且同时吸合锁处于开启状态，控制吸合锁电机执行吸合动作；

[0079] S3：控制吸合锁电机持续执行吸合动作，当检测到全锁信号且同时吸合锁处于闭合状态时，控制吸合锁电机在一预设时长内持续执行吸合动作，同时吸合门在吸合锁电机作用挤压门框设置的缓冲装置，预设时长经过后，控制吸合锁电机停止吸合动作，且吸合锁同时进行复位操作；

[0080] S4：停止驱动吸合锁电机一预设时长，同时吸合门在缓冲装置作用下向外回弹；

[0081] S5：控制吸合锁电机持续执行吸合动作一预设时长后，吸合锁在吸合锁电机作用下对冲缓冲装置的作用力，并最终实现吸合门静音缓停。

[0082] 为获得更好的滤波效果并保证吸合过程更加顺畅，在步骤S2中，控制吸合锁电机延迟一预设时长后即执行吸合动作，预设时长为500ms‑700ms。

[0083] 为提升电动吸合门应用在车辆上的使用效果，步骤S3中及S5中，控制吸合锁电机在15ms‑20ms时间内持续执行吸合动作。步骤S4中，停止驱动吸合锁电机20ms‑30ms。本实施例中，步骤S2中控制吸合锁电机延迟600ms执行吸合动作，步骤S3中及S5中控制吸合锁电机持续执行吸合动作20ms，步骤S4中停止驱动吸合锁电机30ms，以实现吸合门的静音闭合。

[0084] 为实现吸合锁电机的时序控制，如图3所示，吸合锁电机采用继电器电路驱动，继电器电路包括继电器、电源及微控制器，微控制器输出控制信号给继电器电路，继电器电路根据控制信号驱动继电器通断。继电器电路为电磁继电器驱动电路或晶体管驱动电路。

[0085] 为实现控制模块对吸合锁电机驱动时序，确保吸合锁电机在指定节点执行指定启动或停止操作，继电器电路还连接PWM信号产生电路，微控制器接受PWM信号，用于控制吸合锁电机在指定时间节点执行吸合动作或停止吸合动作。此外，微处理器还能够通过对MOS管的PWM占空比的调节，实现电机速度的控制。

[0086] 本实施例公开的车辆，采用区别于传统电动吸合门的闭合方法，一方面其通过延迟停止驱动吸合锁电机，延长吸合锁复位时间，避免锁舌及锁扣发生碰撞，实现静音复位，另一方面通过控制吸合锁电机的驱动时序，对吸合门施加用于对冲缓冲装置作用力的磁吸力，避免吸合门回弹时锁舌及锁扣发生碰撞，且控制吸合门最终实现静音缓停。

[0087] 以上对本发明技术方案提供的电动吸合门的闭合方法、控制装置及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。