一种涂装生产线

摘要

本发明公开了一种涂装生产线，包括：地轨输送机构，平行设置有多个，每个地轨输送机构并排设置有多条输送链，输送链上设置第一推板；轨道台车，轨道台车滑动安装在地轨输送机构上方，轨道台车设置有能够升降调节的第二推板，第二推板在向下调节的时候能够进入第一推板的运动路径；平移车，滑动安装在地轨输送机构的端部之间，用于实现轨道台车在多个地轨输送机构之间的切换。通过升降调节控制第二推板的结构，能够实现轨道台车之间相对独立的运转，使用方便，提高的轨道台车的工作效率。

权利要求

1.一种涂装生产线，其特征在于，包括：

地轨输送机构，平行设置有多个，每个所述地轨输送机构并排设置有多条输送链，所述输送链上设置第一推板；

轨道台车，所述轨道台车滑动安装在所述地轨输送机构上方，所述轨道台车设置有能够升降调节的第二推板，所述第二推板在向下调节的时候能够进入所述第一推板的运动路径；

平移车，滑动安装在所述地轨输送机构的端部之间，用于实现所述轨道台车在多个所述地轨输送机构之间的切换；

所述轨道台车包括台车车架、升降平台和顶撑机构，所述升降平台能够升降调节地安装在所述台车车架上，所述顶撑机构设置在所述升降平台上并沿所述升降平台的长度方向和宽度方向线性排布有多个，所述顶撑机构设置有能够自动匹配工件下表面进行上下调节的顶撑杆；

所述顶撑机构包括底座、调节块、第一弹簧和多个承压基块，所述调节块转动设置在所述底座上，所述调节块绕自身转轴的径向设置有第一安装孔，所述底座对应所述第一安装孔设置有第二安装孔，所述第二安装孔沿所述调节块的转轴的径向延伸，所述第一弹簧安装于所述第一安装孔内，所述顶撑杆穿设在所述第二安装孔内，所述承压基块堆叠设置在所述第一弹簧和所述顶撑杆之间，所述顶撑杆在常态下通过所述第一弹簧弹性支撑，在受压的时候能够将所述承压基块压入所述第一安装孔内，并在所述调节块转动之后通过所述调节块刚性支撑；

所述轨道台车还设置有传动链和设置在所述传动链上的多根驱动杆，所述驱动杆沿所述升降平台的长度方向线性排布，每一根所述驱动杆能够同时连接与所述驱动杆对应的所述升降平台宽度方向上的全部所述调节块。

2.根据权利要求1所述涂装生产线，其特征在于，所述轨道台车设置有台车车架、控制杆、滑套、顶杆、限位销和加强横梁，所述控制杆转动安装在所述台车车架上，且所述控制杆的一端设置有把手，所述滑套滑动套设在所述控制杆上，所述顶杆竖直穿设在所述加强横梁上，所述顶杆的上端铰接所述滑套、下端连接所述第二推板，所述控制杆在向下转动的过程中能够通过所述滑套下压所述顶杆，所述顶杆的上端的周向设置有环状凸缘，所述顶杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧上端抵接所述环状凸缘、下端抵接所述加强横梁，所述限位销上设置有拨杆，并且所述限位销与所述台车车架之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧用于保持所述限位销在常态下处于侵入所述控制杆转动路径的位置状态，所述限位销靠近所述控制杆的一端设置有导向斜面，所述导向斜面迎向所述控制杆向下转动的运动路径，以用于在所述控制杆向下转动的时候受力而带动所述限位销退出所述控制杆的转动路径。

3.根据权利要求2所述涂装生产线，其特征在于，所述轨道台车还设置有制动机构，所述制动机构包括设置在所述轨道台车前端的第一保险杠，所述第一保险杠能够沿所述轨道台车的行进方向移动调节，所述第一保险杠与所述第二推板联动，以用于在行进方向受阻而向后移动时控制所述第二推板向上调节并退出所述第一推板的运动路径。

4.根据权利要求3所述涂装生产线，其特征在于，所述制动机构包括推杆和导杆，所述推杆穿设在所述台车车架上，所述推杆的一端连接所述第一保险杠、另一端设置有第一楔块，所述限位销对应所述第一楔块设置有第二楔块，所述推杆朝向所述限位销运动时，能够通过第一楔块和第二楔块相互配合的斜面将所述限位销顶推至脱离所述控制杆的转动路径，所述导杆的一端连接所述第一保险杠、另一端设置有防脱块，所述导杆穿设在所述台车车架上，所述导杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端抵接所述第一保险杠、另一端抵接所述台车车架。

5.根据权利要求4所述涂装生产线，其特征在于，所述制动机构于所述台车车架远离所述第一保险杠的一侧固定设置有第二保险杠，所述第二保险杠对应所述第一保险杠设置有多个弧形凹部。

6.根据权利要求1所述涂装生产线，其特征在于，所述地轨输送机构的两端开设有平移导槽，所述平移车滑动安装在所述平移导槽内，所述平移车包括平移车架和托架，所述托架转动设置在所述平移车架上，以用于通过转动使得远离所述地轨输送机构的一端向上翻起或落下，所述托架设置有台车装载位，所述台车装载位能够通过所述平移车架的移动并逐一地对接所述地轨输送机构。

7.根据权利要求6所述涂装生产线，其特征在于，所述平移车架设置有液压油缸，所述液压油缸的一端铰接在所述平移车架上、另一端铰接所述托架上远离其转动中心的一端，以用于控制所述托架翻转。

说明书

一种涂装生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及一种涂装生产设备，特别涉及一种涂装生产线。

背景技术

[0002] 涂装工艺通常包括底漆喷涂、流平、底漆固化、刮腻子、腻子固化、腻子精修、精修腻子固化、腻子表面打磨、表面漆喷涂、流平、面漆固化等工序。涂装生产线通常采用地轨链
输送设备作为工件在各涂装工位之间的输送设备，现有的涂装生产线通常设置有台车，台
车滑动地安装在设置于地面上的导轨上，台车通过输送链进行驱动，台车的下端固定设置
有与输送链配合的传动结构，通过控制输送链的止停实现台车的止停控制。根据涂装工序
的需求，一套地轨链输送设备通常安装有多个台车，多个台车在同一条地轨链的驱动下同
时启动或同时停止。不能对任一台车进行单独操控，使用十分不便，影响生产效率，并且现
有的台车结构简单，无法满足实际使用需求。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种涂装生产线，便于操控，使用方便，能够极大地提高生产实际，节约生产成本。

[0004] 根据本发明实施例的一种涂装生产线，包括：

[0005] 地轨输送机构，平行设置有多个，每个所述地轨输送机构并排设置有多条输送链，所述输送链上设置第一推板；

[0006] 轨道台车，所述轨道台车滑动安装在所述地轨输送机构上方，所述轨道台车设置有能够升降调节的第二推板，所述第二推板在向下调节的时候能够进入所述第一推板的运
动路径；

[0007] 平移车，滑动安装在所述地轨输送机构的端部之间，用于实现所述轨道台车在多个所述地轨输送机构之间的切换。

[0008] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0009] 轨道台车在启动时，第二推板落下并抵接第一推板，在第一推板的驱动下，轨道台车向前运动；在停止时，第二推板上升，脱离与第一推板之间的接触，失去动力后轨道台车
在摩擦力的作用下停止运动。通过升降调节控制第二推板的结构，能够实现轨道台车之间
相对独立的运转，使用方便，提高的轨道台车的工作效率。并且，地轨输送机构能够一直保
持运行状态，避免频繁启停时造成的部件磨损。

[0010] 根据本发明的一些实施例，所述轨道台车包括台车车架、升降平台和顶撑机构，所述升降平台能够升降调节地安装在所述台车车架上，所述顶撑机构设置在所述升降平台上
并沿所述升降平台的长度方向和宽度方向线性排布有多个，所述顶撑机构设置有能够自动
匹配工件下表面进行上下调节的顶撑杆。

[0011] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0012] 工件放置在升降平台上，升降平台能够升降调节地安装在车架上，通过设置升降平台，能够根据工件的加工需求调整工件的放置高度，便于操作人员对工件进行涂装加工。
升降平台上线性排布有多个顶撑机构，顶撑机构设置有能够上下调节的顶撑杆，在工件由
上至下放置在升降平台上时，顶撑杆在受到工件下表面的压力后自动伸缩至相应的高度，
所有的顶撑杆的上端组成点集，自动拟合成工件下表面的轮廓形状，采用本结构的设计，能
够适配各种结构尺寸的工件的固定支撑，相较于传统的固定式模具，具有良好的通用性和
实用性，在对不同结构尺寸的工件进行加工时不用更换指定的模具，节约了产生成本，提高
了生产效率。

[0013] 根据本发明的一些实施例，所述顶撑机构包括底座、调节块、第一弹簧和多个承压基块，所述调节块转动设置在所述底座上，所述调节块绕自身转轴的径向设置有第一安装
孔，所述底座对应所述第一安装孔设置有第二安装孔，所述第二安装孔沿所述调节块的转
轴的径向延伸，所述第一弹簧安装于所述第一安装孔内，所述顶撑杆穿设在所述第二安装
孔内，所述承压基块堆叠设置在所述第一弹簧和所述顶撑杆之间，所述顶撑杆在常态下通
过所述第一弹簧弹性支撑，在受压的时候能够将所述承压基块压入所述第一安装孔内，并
在所述调节块转动之后通过所述调节块刚性支撑。

[0014] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0015] 调节块转动设置在底座上，调节块绕自身转轴的径向设置有第一安装孔，底座对应第一安装孔设置有第二安装孔。调节块在转动过程中，第一安装孔的轴心线和第二安装
孔的轴心线能够处于重叠状态或交错状态。工件在安装时，在第一安装孔的轴心线和第二
安装孔的轴心线处于重叠状态，工件在从上往下放置时，工件的下表面对顶撑杆的上端施
加压力，顶撑杆受力时能够将下方堆叠的承压基块的部分或全部推入到第一安装孔中，每
一个顶撑杆的顶端能够根据工件下表面的形状伸缩到不同的高度，全部顶撑杆的顶端自动
拟合成工件下表面的轮廓形状。待工件放置固定后，调节块转动一定角度，使得第一安装孔
的轴心线和第二安装孔的轴心线处于重叠状态或交错状态，顶撑杆下端通过余留在二安装
孔内的受压基块直接顶持在调节块的转动外周上，实现刚性支撑。通过本结构的设计，能够
实现点集的自动拟合为曲面，并且固定支撑工件时支撑强度高，可靠性好，便于维护。

[0016] 根据本发明的一些实施例，所述轨道台车还设置有传动链和设置在所述传动链上的多根驱动杆，所述驱动杆沿所述升降平台的长度方向线性排布，每一根所述驱动杆能够
同时连接与该所述驱动杆对应的所述升降平台宽度方向上的全部所述调节块。

[0017] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0018] 驱动杆沿升降平台的长度方向设置有多排，多排驱动通过传动链实现同步转动，每一根驱动杆能够同时连接与该驱动杆对应的升降平台宽度方向上的全部调节块，通过本
结构的设计，其中任一根驱动杆在转动时能够带动全部的调节块进行转动，使用方便，便于
调整。

[0019] 根据本发明的一些实施例，所述轨道台车设置有台车车架、控制杆、滑套、顶杆、限位销和加强横梁，所述控制杆转动安装在所述台车车架上，且所述控制杆的一端设置有把
手，所述滑套滑动套设在所述控制杆上，所述顶杆竖直穿设在所述加强横梁上，所述顶杆的
上端铰接所述滑套、下端连接所述第二推板，所述控制杆在向下转动的过程中能够通过所
述滑套下压所述顶杆，所述顶杆的上端的周向设置有环状凸缘，所述顶杆上套设有第一弹
簧，所述第一弹簧上端抵接所述环状凸缘、下端抵接所述加强横梁，所述限位销上设置有拨
杆，并且所述限位销与所述台车车架之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧用于保持所述限
位销在常态下处于侵入所述控制杆转动路径的位置状态，所述限位销靠近所述控制杆的一
端设置有导向斜面，所述导向斜面迎向所述控制杆向下转动的运动路径，以用于在所述控
制杆向下转动的时候受力而带动所述限位销退出所述控制杆的转动路径。

[0020] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0021] 控制杆在转动过程中，滑套在控制杆上滑动，并带动顶杆在加强横梁上进行上下移动，在本实施例中，在台车车架上设置有加强横梁作为承受输送链通过第一推板和第二
推板输送的动力，台车车架的受力均匀，轨道台车的运行稳定。通过控制杆的杠杆原理进行
控制顶杆的上升或下降，便于操作并且十分省力。轨道台车在静止状态时，第一弹簧用于保
持顶杆处于上升状态，避免第二推板在重力的作用下落下接触第一推板，导致轨道台车自
动前进，提高了本装置的安全性能。操作人员在操作控制杆时，为了避免控制杆在第一弹簧
的作用下回弹，导致轨道台车在运行过程中突然停止，设置了限位销，操作人员在操作控制
杆时，将控制杆转动并下压，控制杆在经过限位销时能够通过限位销一侧的斜面将限位销
压入至台车车架内，在控制杆转动至指定位置后，控制杆脱离与限位销的接触，限位销在第
二弹簧的作用下弹出，避免控制杆翻转。在轨道台车停止时，通过拨杆将限位销推动至台车
车架内，顶杆在第二弹簧的作用力下上升，同时带动控制杆转动至初始位置。通过本结构的
设计，轨道台车在启动或停止过程中具有良好的保险防误功能。

[0022] 根据本发明的一些实施例，所述轨道台车还设置有制动机构，所述制动机构包括设置在所述轨道台车前端的第一保险杠，所述第一保险杠能够沿所述轨道台车的行进方向
移动调节，所述第一保险杠与所述第二推板联动，以用于在行进方向受阻而向后移动时控
制所述第二推板向上调节并退出所述第一推板的运动路径。

[0023] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0024] 设置第一保险杠的结构，轨道台车在运行路径上接触到障碍物时能够自动停止。提高了轨道台车的安全性能。

[0025] 根据本发明的一些实施例，所述制动机构包括推杆和导杆，所述推杆穿设在所述台车车架上，所述推杆的一端连接所述第一保险杠、另一端设置有第一楔块，所述限位销对
应所述第一楔块设置有第二楔块，所述推杆朝向所述限位销运动时，能够通过第一楔块和
第二楔块相互配合的斜面将所述限位销顶推至脱离所述控制杆的转动路径，所述导杆的一
端连接所述第一保险杠、另一端设置有防脱块，所述导杆穿设在所述台车车架上，所述导杆
上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端抵接所述第一保险杠、另一端抵接台车车架。

[0026] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0027] 在轨道台车正常行进的过程中，第一保险杠滑动安装在台车车架上，并设置有防脱块。第一保险杠在第三弹簧的作用下能够保持处于远离台车车架的状态，在台车行进的
方向出现障碍物时，第一保险杠能最先接触障碍物，在阻力作用下，第一保险杠逐渐缩回机
架中，并通过推杆对台车进行制动。通过设置第一保险杠和第三弹簧能够避免台车产生刚
性的碰撞，提高了台车的安全性能。

[0028] 根据本发明的一些实施例，所述制动机构于所述台车车架远离所述第一保险杠的一侧固定设置有第二保险杠，所述第二保险杠对应所述第一保险杠设置有多个弧形凹部。

[0029] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0030] 地轨输送机构上通常设置有多个轨道台车，每个轨道台车的控制系统相对独立，为了避免轨道台车在运转时发生剧烈碰撞，在本实施例中，轨道台车的前端设置有第一保
险杠、后端设置有第二保险杠，第一保险杠能够伸缩地安装在机架上并且能够在受到压力
时控制轨道台车停止，第二保险杠上设置有多个弧形凹部，弧形凹部的结构适配第一保险
杠的外轮廓。通过本结构的设置能够增加相邻的轨道台车在接触时的接触面积，有利于分
散碰撞产生的作用力。

[0031] 根据本发明的一些实施例，所述地轨输送机构的两端开设有平移导槽，所述平移车滑动安装在所述平移导槽内，所述平移车包括平移车架和托架，所述托架转动设置在所
述平移车架上，以用于通过转动使得远离所述地轨输送机构的一端向上翻起或落下，所述
托架设置有台车装载位，所述台车装载位能够通过所述平移车架的移动并逐一地对接所述
地轨输送机构。

[0032] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0033] 地轨输送机构的两端开设有平移导槽，平移车架滑动地安装在平移导槽中，平移车架上转动安装有托架，托架上设置有台车装载位，平移车架在平移导槽中移动的过程中，
台车装载位能够对接地轨输送机构，轨道台车从而能够由地轨输送机构进出托架，并且通
过平移车架在地轨输送机构之间运动，将轨道台车移动至任意的地轨输送机构上。在轨道
台车进入到托架上方的装载位时，托架远离地轨输送机构的一端下降，形成斜坡，轨道台车
在惯性力和重力的作用下进入到托架上；在轨道台车离开托架上方的装载位时，托架远离
地轨输送机构的一端抬起，形成斜坡，轨道台车在惯性力的作用下离开托架，通过本结构的
设计，便于轨道台车进出托架上方的装载位。

[0034] 根据本发明的一些实施例，所述平移车架设置有液压油缸，所述液压油缸的一端铰接在所述平移车架上、另一端铰接所述托架上远离其转动中心的一端，以用于控制所述
托架翻转。

[0035] 根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

[0036] 液压油缸能够提供较大的动力，在本实施例中，采用液压油缸控制托架的一端转动的结构，相对于机械式的升降结构，不仅动力强劲，而且结构简单、便于日常保养和维护。

[0037] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0038] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0039] 图1是本发明的一种结构示意图；

[0040] 图2是本发明的轨道台车的结构示意图；

[0041] 图3是本发明的轨道台车内部结构示意图；

[0042] 图4是本发明的顶撑机构的一种工作模式结构示意图；

[0043] 图5是本发明的顶撑机构另一种工作模式的结构示意图；

[0044] 图6是本发明的平移车的结构示意图；

[0045] 图中：100‑地轨输送机构，110‑输送链，111‑第一推板，200‑轨道台车，201‑第二推板，210‑台车车架，220‑升降平台，230‑顶撑机构，231‑底座，232‑调节块，233‑第一弹簧，
234‑承压基块，235‑顶撑杆，236‑第一安装孔，237‑第二安装孔，240‑传动链，241‑驱动杆，
251‑控制杆，252‑滑套，253‑顶杆，254‑限位销，255‑加强横梁，256‑拨杆，257‑第二弹簧，
260‑制动机构，261‑第一保险杠，262‑推杆，263‑导杆，264‑第一楔块，265‑第二楔块，266‑防脱块，267‑第三弹簧，268‑第二保险杠，269‑弧形凹部，300‑平移车，310‑平移车架，320‑
托架，330‑液压油缸。

具体实施方式

[0046] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0047] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有
说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0048] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0049] 参照图1～图6，本发明提出一种涂装生产线，包括：

[0050] 地轨输送机构100，平行设置有多个，每个地轨输送机构100并排设置有多条输送链110，输送链110上设置第一推板111；

[0051] 轨道台车200，轨道台车200滑动安装在地轨输送机构100上方，轨道台车200设置有能够升降调节的第二推板201，第二推板201在向下调节的时候能够进入第一推板111的
运动路径；

[0052] 平移车300，滑动安装在地轨输送机构100的端部之间，用于实现轨道台车200在多个地轨输送机构100之间的切换。

[0053] 参照图1，具体的，在涂装生产车间的地面预先开设有输送槽，地轨输送机构100预埋于输送槽中，沿地轨输送机构100的两侧安装有第一输送轨道，轨道台车200滑动安装在
第一输送轨道上，地轨输送机构100的两端开设有平移槽，平移车300滑动安装在平移槽中。
轨道台车200在启动时，第二推板201落下并抵接第一推板111，在第一推板111的驱动下，轨
道台车200向前运动；在停止时，第二推板201上升，脱离与第一推板111之间的接触，失去动
力后轨道台车200在摩擦力的作用下停止运动。通过升降调节控制第二推板201的结构，能
够实现轨道台车200之间相对独立的运转，使用方便，提高的轨道台车200的工作效率。并
且，地轨输送机构100能够一直保持运行状态，避免频繁启停时造成的部件磨损。

[0054] 在本发明的一些实施例中，轨道台车200包括台车车架210、升降平台220和顶撑机构230，升降平台220能够升降调节地安装在台车车架210上，顶撑机构230设置在升降平台
220上并沿升降平台220的长度方向和宽度方向线性排布有多个，顶撑机构230设置有能够
自动匹配工件下表面进行上下调节的顶撑杆235。

[0055] 工件放置在升降平台220上，升降平台220能够升降调节地安装在车架上，通过设置升降平台220，能够根据工件的加工需求调整工件的放置高度，便于操作人员对工件进行
涂装加工。升降平台220上线性排布有多个顶撑机构230，顶撑机构230设置有能够上下调节
的顶撑杆235，在工件由上至下放置在升降平台220上时，顶撑杆235在受到工件下表面的压
力后自动伸缩至相应的高度，所有的顶撑杆235的上端组成点集，自动拟合成工件下表面的
轮廓形状，采用本结构的设计，能够适配各种结构尺寸的工件的固定支撑，相较于传统的固
定式模具，具有良好的通用性和实用性，在对不同结构尺寸的工件进行加工时不用更换指
定的模具，节约了产生成本，提高了生产效率。

[0056] 在本发明的一些实施例中，顶撑机构230包括底座231、调节块232、第一弹簧233和多个承压基块234，调节块232转动设置在底座231上，调节块232绕自身转轴的径向设置有
第一安装孔236，底座231对应第一安装孔236设置有第二安装孔237，第二安装孔237沿调节
块232的转轴的径向延伸，第一弹簧233安装于第一安装孔236内，顶撑杆235穿设在第二安
装孔237内，承压基块234堆叠设置在第一弹簧233和顶撑杆235之间，顶撑杆235在常态下通
过第一弹簧233弹性支撑，在受压的时候能够将承压基块234压入第一安装孔236内，并在调
节块232转动之后通过调节块232刚性支撑。

[0057] 调节块232转动设置在底座231上，调节块232绕自身转轴的径向设置有第一安装孔236，底座231对应第一安装孔236设置有第二安装孔237。调节块232在转动过程中，第一
安装孔236的轴心线和第二安装孔237的轴心线能够处于重叠状态或交错状态。工件在安装
时，在第一安装孔236的轴心线和第二安装孔237的轴心线处于重叠状态，工件在从上往下
放置时，工件的下表面对顶撑杆235的上端施加压力，顶撑杆235受力时能够将下方堆叠的
承压基块234的部分或全部推入到第一安装孔236中，每一个顶撑杆235的顶端能够根据工
件下表面的形状伸缩到不同的高度，全部顶撑杆235的顶端自动拟合成工件下表面的轮廓
形状。待工件放置固定后，调节块232转动一定角度，使得第一安装孔236的轴心线和第二安
装孔237的轴心线处于重叠状态或交错状态，顶撑杆235下端通过余留在二安装孔内的受压
基块直接顶持在调节块232的转动外周上，实现刚性支撑。通过本结构的设计，能够实现点
集的自动拟合为曲面，并且固定支撑工件时支撑强度高，可靠性好，便于维护。

[0058] 在本发明的一些实施例中，轨道台车200还设置有传动链240和设置在传动链240上的多根驱动杆241，驱动杆241沿升降平台220的长度方向线性排布，每一根驱动杆241能
够同时连接与该驱动杆241对应的升降平台220宽度方向上的全部调节块232。

[0059] 参照图4和图5，具体的，在涂装生产车间的地面预先开设有输送槽，地轨输送机构100预埋于输送槽中，沿地轨输送机构100的两侧安装有第一输送轨道，轨道台车200滑动安
装在第一输送轨道上，地轨输送机构100的两端开设有平移槽，平移车300滑动安装在平移
槽中，轨道台车200包括台车车架210、升降平台220和顶撑机构230，升降平台220能够升降
调节地安装在台车车架210上，顶撑机构230设置在升降平台220上并沿升降平台220的长度
方向和宽度方向线性排布有多个，顶撑机构230包括底座231、调节块232、第一弹簧233和多
个承压基块234，在本实施例中，承压基块234为圆盘状结构。调节块232转动设置在底座231
上，调节块232绕自身转轴的径向设置有第一安装孔236，底座231对应第一安装孔236设置
有第二安装孔237，第二安装孔237沿调节块232的转轴的径向延伸，第一弹簧233安装于第
一安装孔236内，顶撑杆235穿设在第二安装孔237内，承压基块234堆叠设置在第一弹簧233
和顶撑杆235之间，轨道台车200还设置有传动链240和设置在传动链240上的多根驱动杆
241，驱动杆241沿升降平台220的长度方向线性排布，每一根驱动杆241能够同时连接与该
驱动杆241对应的升降平台220宽度方向上的全部调节块232。驱动杆241沿升降平台220的
长度方向设置有多排，多排驱动通过传动链240实现同步转动，每一根驱动杆241能够同时
连接与该驱动杆241对应的升降平台220宽度方向上的全部调节块232，通过本结构的设计，
其中任一根驱动杆241在转动时能够带动全部的调节块232进行转动，使用方便，便于调整。

[0060] 在本发明的一些实施例中，轨道台车200设置有台车车架210、控制杆251、滑套252、顶杆253、限位销254和加强横梁255，控制杆251转动安装在台车车架210上，且控制杆
251的一端设置有把手，滑套252滑动套设在控制杆251上，顶杆253竖直穿设在加强横梁255
上，顶杆253的上端铰接滑套252、下端连接第二推板201，控制杆251在向下转动的过程中能
够通过滑套252下压顶杆253，顶杆253的上端的周向设置有环状凸缘，顶杆253上套设有第
一弹簧233，第一弹簧233上端抵接环状凸缘、下端抵接加强横梁255，限位销254上设置有拨
杆256，并且限位销254与台车车架210之间设置有第二弹簧257，第二弹簧257用于保持限位
销254在常态下处于侵入控制杆251转动路径的位置状态，限位销254靠近控制杆251的一端
设置有导向斜面，导向斜面迎向控制杆251向下转动的运动路径，以用于在控制杆251向下
转动的时候受力而带动限位销254退出控制杆251的转动路径。

[0061] 参照图2和图3，控制杆251在转动过程中，滑套252在控制杆251上滑动，并带动顶杆253在加强横梁255上进行上下移动，在本实施例中，在台车车架210上设置有加强横梁
255作为承受输送链110通过第一推板111和第二推板201输送的动力，台车车架210的受力
均匀，轨道台车200的运行稳定。通过控制杆251的杠杆原理进行控制顶杆253的上升或下
降，便于操作并且十分省力。轨道台车200在静止状态时，第一弹簧233用于保持顶杆253处
于上升状态，避免第二推板201在重力的作用下落下接触第一推板111，导致轨道台车200自
动前进，提高了本装置的安全性能。操作人员在操作控制杆251时，为了避免控制杆251在第
一弹簧233的作用下回弹，导致轨道台车200在运行过程中突然停止，设置了限位销254，操
作人员在操作控制杆251时，将控制杆251转动并下压，控制杆251在经过限位销254时能够
通过限位销254一侧的斜面将限位销254压入至台车车架210内，在控制杆251转动至指定位
置后，控制杆251脱离与限位销254的接触，限位销254在第二弹簧257的作用下弹出，避免控
制杆251翻转。在轨道台车200停止时，通过拨杆256将限位销254推动至台车车架210内，顶
杆253在第二弹簧257的作用力下上升，同时带动控制杆251转动至初始位置。通过本结构的
设计，轨道台车200在启动或停止过程中具有良好的保险防误功能。

[0062] 在本发明的一些实施例中，轨道台车200还设置有制动机构260，制动机构260包括设置在轨道台车200前端的第一保险杠261，第一保险杠261能够沿轨道台车200的行进方向
移动调节，第一保险杠261与第二推板201联动，以用于在行进方向受阻而向后移动时控制
第二推板201向上调节并退出第一推板111的运动路径。

[0063] 通过设置第一保险杠261的结构，轨道台车200在运行路径上接触到障碍物时能够自动停止。提高了轨道台车200的安全性能。

[0064] 在本发明的一些实施例中，制动机构260包括推杆262和导杆263，推杆262穿设在台车车架210上，推杆262的一端连接第一保险杠261、另一端设置有第一楔块264，限位销
254对应第一楔块264设置有第二楔块265，推杆262朝向限位销254运动时，能够通过第一楔
块264和第二楔块265相互配合的斜面将限位销254顶推至脱离控制杆251的转动路径，导杆
263的一端连接第一保险杠261、另一端设置有防脱块266，导杆263穿设在台车车架210上，
导杆263上套设有第三弹簧267，第三弹簧267的一端抵接第一保险杠261、另一端抵接台车
车架210。

[0065] 在轨道台车200正常行进的过程中，第一保险杠261滑动安装在台车车架210上，并设置有防脱块266。第一保险杠261在第三弹簧267的作用下能够保持处于远离台车车架210
的状态，在台车行进的方向出现障碍物时，第一保险杠261能最先接触障碍物，在阻力作用
下，第一保险杠261逐渐缩回机架中，并通过推杆262对台车进行制动。通过设置第一保险杠
261和第三弹簧267能够避免台车产生刚性的碰撞，提高了台车的安全性能。

[0066] 在本发明的一些实施例中，制动机构260于台车车架210远离第一保险杠261的一侧固定设置有第二保险杠268，第二保险杠268对应第一保险杠261设置有多个弧形凹部
269。

[0067] 地轨输送机构100上通常设置有多个轨道台车200，每个轨道台车200的控制系统相对独立，为了避免轨道台车200在运转时发生剧烈碰撞，在本实施例中，轨道台车200的前
端设置有第一保险杠261、后端设置有第二保险杠268，第一保险杠261能够伸缩地安装在机
架上并且能够在受到压力时控制轨道台车200停止，第二保险杠268上设置有多个弧形凹部
269，弧形凹部269的结构适配第一保险杠261的外轮廓。通过本结构的设置能够增加相邻的
轨道台车200在接触时的接触面积，有利于分散碰撞产生的作用力。

[0068] 在本发明的一些实施例中，地轨输送机构100的两端开设有平移导槽，平移车300滑动安装在平移导槽内，平移车300包括平移车架310和托架320，托架320转动设置在平移
车架310上，以用于通过转动使得远离地轨输送机构100的一端向上翻起或落下，托架320设
置有台车装载位，台车装载位能够通过平移车架310的移动并逐一地对接地轨输送机构
100。

[0069] 参照图1和图6，地轨输送机构100的两端开设有平移导槽，平移车架310滑动地安装在平移导槽中，平移车架310上转动安装有托架320，托架320上设置有台车装载位，平移
车架310在平移导槽中移动的过程中，台车装载位能够对接地轨输送机构100，轨道台车200
从而能够由地轨输送机构100进出托架320，并且通过平移车架310在地轨输送机构100之间
运动，将轨道台车200移动至任意的地轨输送机构100上。在轨道台车200进入到托架320上
方的装载位时，托架320远离地轨输送机构100的一端下降，形成斜坡，轨道台车200在惯性
力和重力的作用下进入到托架320上；在轨道台车200离开托架320上方的装载位时，托架
320远离地轨输送机构100的一端抬起，形成斜坡，轨道台车200在惯性力的作用下离开托架
320，通过本结构的设计，便于轨道台车200进出托架320上方的装载位。

[0070] 在本发明的一些实施例中，平移车架310设置有液压油缸330，液压油缸330的一端铰接在平移车架310上、另一端铰接托架320上远离其转动中心的一端，以用于控制托架320
翻转。

[0071] 液压油缸330能够提供较大的动力，在本实施例中，采用液压油缸330控制托架320的一端转动的结构，相对于机械式的升降结构，不仅动力强劲，而且结构简单、便于日常保
养和维护。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0073] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。