一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机

摘要

本发明涉及切割机床领域，具体涉及一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，用于套管的切割，包括机架、切割组件、夹持组件和控制组件，夹持组件沿第一方向移动地安装于机架；套管安装于夹持组件，控制组件在初始状态下控制夹持组件使得套管位于切割组件的一侧，控制组件在启动状态下控制夹持组件沿第一方向移动，使得套管与切割组件相互作用完成切割，且在切割过程中，控制组件控制夹持组件的移动速度先减小后增大，再减小后增大，以适应套管与切割组件的接触面积先增大后减小，再增大后减小，在线锯与套管的接触面积增大时使套管的移动速度减小，避免切割组件损坏或套管形变；在线锯与套管的接触面积减小时使套管的移动速度增大，提高切割效率。

权利要求

1.一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，用于切割套管，其特征在于：包括机架、切割组件、夹持组件和控制组件，夹持组件沿第一方向移动地安装于机架；套管安装于夹持组件，控制组件在初始状态下控制夹持组件使得套管位于切割组件的一侧，控制组件在启动状态下控制夹持组件沿第一方向移动，使得套管与切割组件相互作用完成切割，且在切割过程中，切割组件和套管之间的接触面积为S，夹持组件的移动速度为V，控制组件使得S与V之间呈负相关关系；夹持组件包括夹爪、保持件和夹持座，夹爪有多个，均沿套管径向滑动安装于夹持座，每个夹爪均通过一个第一弹性件与夹持座连接；保持件使得多个夹爪同步沿套管径向向内或向外移动；控制组件包括传动轮、第一传动板、第二传动板、推板、第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一传动板、第二传动板和推板均沿第二方向移动地安装于机架，传动轮与第一传动板和第二传动板均配合；第一传动板与一个夹爪连接，第一传动板在夹爪沿套管径向向外移动时向远离套管方向移动，并通过传动轮带动第二传动板向靠近套管方向移动；第二传动板与推板连接；第一伸缩杆和第二伸缩杆位于推板的靠近夹持组件一侧，第一伸缩杆的两端分别为第一端和第二端，第二伸缩杆的两端分别为第三端和第四端；第一伸缩杆的第一端和第二伸缩杆的第三端铰接，且第一伸缩杆的第一端和第二伸缩杆的第三端均沿第一方向滑动地安装于推板，第二伸缩杆的第四端与夹持座连接，第一伸缩杆的第一端位于第一伸缩杆的第二端的远离切割组件一侧，且第一伸缩杆内设置有第二弹性件，控制组件在初始状态下第二弹性件限制第一伸缩杆进一步收缩，第二弹性件的劲度系数大于第一弹性件的劲度系数；套管插入多个夹爪之间并顶推夹爪向远离套管方向移动，第一传动板在夹爪的带动下通过传动轮和第二传动板带动推板向靠近套管方向移动至安装位置，推板向靠近套管方向移动的同时推动第一伸缩杆的第一端绕第一伸缩杆的第二端向远离切割组件一侧转动，进而使第二伸缩杆带动夹持组件和安装于夹持组件的套管向远离切割组件方向移动；其中，套管水平设置，第一方向为套管的上下方向，第二方向为套管的水平且径向方向，且第一方向和第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，其特征在于：切割组件包括线锯，线锯沿第二方向设置，线锯可沿第二方向移动对套管进行切割，其中，第一方向为套管的径向方向，且第一方向与第二方向垂直；套管随夹持组件沿第一方向移动时线锯对套管切割，且线锯从进入套管到线锯与套管的直径共线的过程中，线锯与套管的接触面积先增大后减小，线锯从与套管的直径共线的位置到离开套管的过程中，线锯与套管的接触面积先增大后减小。

3.根据权利要求2所述的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，其特征在于：控制组件还包括第一驱动件，第一伸缩杆的第二端与线锯共线；第二传动板与推板通过第三弹性件连接，第三弹性件的劲度系数大于第二弹性件的劲度系数；第一伸缩杆在第一驱动件的驱动下在预设范围内绕第一伸缩杆的第二端往复摆动，且预设范围关于线锯对称，第一伸缩杆在预设范围内摆动的两个极限位置分别为起始位置和终止位置，第一伸缩杆摆动至与线锯共线的位置为中间位置；第一驱动件驱动第一伸缩杆从起始位置摆动至中间位置的过程中，第一伸缩杆先被压缩至极限长度，后在第一驱动件的驱动下克服第三弹性件的弹力进而顶推推板向远离套管方向移动，使得第一伸缩杆的第一端沿第一方向的移动速度先减小后增大；第一驱动件驱动第一伸缩杆从中间位置摆动至终止位置的过程中，推板在第三弹性件的作用下向靠近套管的方向回到安装位置，后第一伸缩杆在第二弹性件的作用下伸长，使得第一伸缩杆的第一端沿第一方向的移动速度先减小后增大。

4.根据权利要求3所述的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，其特征在于：第一驱动件为可正反转的电机，第一伸缩杆的第二端与电机的输出轴连接，且在电机停机状态下第一伸缩杆的第二端可相对于电机的输出轴自由转动，电机启动状态下第一伸缩杆的第二端与电机的输出轴同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，其特征在于：保持件包括保持环、第三伸缩杆和联动杆，第三伸缩杆沿第三方向设置，保持环的轴线沿第三方向，保持环与夹持座通过第三伸缩杆连接，且第三伸缩杆限制保持环的轴线倾斜；每个夹爪通过一个联动杆与保持环铰接，以在其中一个夹爪移动时通过联动杆带动保持环沿第三方向移动，进而带动其他夹爪同步移动；第三方向为套管的轴线方向，且第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

6.根据权利要求1所述的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，其特征在于：传动轮为齿轮，第一传动板和第二传动板均为齿板。

7.根据权利要求3所述的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，其特征在于：切割组件还包括第二驱动件和支撑轮，支撑轮有两个，且其中一个支撑轮在第二驱动件的驱动下转动；线锯为环形，且线锯缠绕于两个支撑轮，线锯的紧边和松边均沿第二方向设置，且线锯的紧边位于线锯的松边的靠近套管一侧，第一伸缩杆的第二端与线锯的紧边共线。

8.根据权利要求7所述的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，其特征在于：第二驱动件为电机。

9.根据权利要求3所述的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，其特征在于：第一弹性件和第二弹性件均为压簧，第三弹性件为拉簧。

说明书

一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机

技术领域

[0001] 本发明涉及切割机床领域，具体涉及一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机。

背景技术

[0002] 在热电偶保护套管生产使用过程中，需要将一个较长的套管切割成多个较短的套管，这个过程中需要用到切割机床，现有技术中大多数切割机床的进给速度都是恒定。如中国专利CN103752935A公开了一种钢管切割机，切割机包括机台，所述机台上设置有用于夹持钢管的夹持装置、用于切割钢管的切割装置、用于修整刀具的修整装置、用于调节钢管切割长度的切割长度调节装置和用于将钢管移动至盛料框中的下料装置，使用时，可先将钢管放置于机台上，通过测量杆及顶座调节钢管的切割长度，然后通过夹块一、夹块二和压条对钢管进行固定，再通过刀具对钢管进行切割，切割完毕的钢管可通过下料装置输送至盛料框上，当刀具出现磨损时，可通过碟形砂轮对刀具进行修整。

[0003] 又如中国专利CN208178556U的专利就公开了一种圆形钢管切割机，利用活塞杆带动钢管托架上下移动与锯条相互作用，对钢管进行切割。但这两种切割机在对钢管进行切割时，仍会存在局部变形。

发明内容

[0004] 发明人发现，由于热电偶套管中空且具备一定厚度，在切割过程中热电偶套管与锯条的接触面积是在变化的，以恒定的进给速度切割，在接触面积较大时锯条对热电偶套管的压力较大易导致热电偶套管变形，而在接触面积较小时又会因为进给速度较慢而导致切割效率降低。

[0005] 因此，本发明提供一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，以解决现有切割机床切割套管时速度单一导致局部形变或效率不高的问题。

[0006] 本发明的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机采用如下技术方案：

[0007] 一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机，用于切割套管，包括机架、切割组件、夹持组件和控制组件，夹持组件沿第一方向移动地安装于机架；套管安装于夹持组件，控制组件在初始状态下控制夹持组件使得套管位于切割组件的一侧，控制组件在启动状态下控制夹持组件沿第一方向移动，使得套管与切割组件相互作用完成切割，且在切割过程中，切割组件和套管之间的接触面积为S，夹持组件的移动速度为V，控制组件使得S与V之间呈负相关关系。

[0008] 进一步地，夹持组件包括夹爪、保持件和夹持座，夹爪有多个，均沿套管径向滑动安装于夹持座，每个夹爪均通过一个第一弹性件与夹持座连接；保持件使得多个夹爪同步沿套管径向向内或向外移动；控制组件包括传动轮、第一传动板、第二传动板、推板、第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一传动板、第二传动板和推板均沿第二方向移动地安装于机架，传动轮与第一传动板和第二传动板均配合；第一传动板与一个夹爪连接，第一传动板在夹爪沿套管径向向外移动时向远离套管方向移动，并通过传动轮带动第二传动板向靠近套管方向移动；第二传动板与推板连接；第一伸缩杆和第二伸缩杆位于推板的靠近夹持组件一侧，第一伸缩杆的两端分别为第一端和第二端，第二伸缩杆的两端分别为第三端和第四端；第一伸缩杆的第一端和第二伸缩杆的第三端铰接，且第一伸缩杆的第一端和第二伸缩杆的第三端均沿第一方向滑动地安装于推板，第二伸缩杆的第四端与夹持座连接，第一伸缩杆的第一端位于第一伸缩杆的第二端的远离切割组件一侧，且第一伸缩杆内设置有第二弹性件，控制组件在初始状态下第二弹性件限制第一伸缩杆进一步收缩，第二弹性件的劲度系数大于第一弹性件的劲度系数；套管插入多个夹爪之间并顶推夹爪向远离套管方向移动，第一传动板在夹爪的带动下通过传动轮和第二传动板带动推板向靠近套管方向移动至安装位置，推板向靠近套管方向移动的同时推动第一伸缩杆的第一端绕第一伸缩杆的第二端向远离切割组件一侧转动，进而使第二伸缩杆带动夹持组件和安装于夹持组件的套管向远离切割组件方向移动。

[0009] 进一步地，切割组件包括线锯，线锯沿第二方向设置，线锯可沿第二方向移动对套管进行切割，其中，第一方向为套管的径向方向，且第一方向与第二方向垂直；套管随夹持组件沿第一方向移动时线锯对套管切割，且线锯从进入套管到线锯与套管的直径共线的过程中，线锯与套管的接触面积先增大后减小，线锯从与套管的直径共线的位置到离开套管的过程中，线锯与套管的接触面积先增大后减小。

[0010] 进一步地，控制组件还包括第一驱动件，第一伸缩杆的第二端与线锯共线；第二传动板与推板通过第三弹性件连接，第三弹性件的劲度系数大于第二弹性件的劲度系数；第一伸缩杆在第一驱动件的驱动下在预设范围内绕第一伸缩杆的第二端往复摆动，且预设范围关于线锯对称，第一伸缩杆在预设范围内摆动的两个极限位置分别为起始位置和终止位置，第一伸缩杆摆动至与线锯共线的位置为中间位置；第一驱动件驱动第一伸缩杆从起始位置摆动至中间位置的过程中，第一伸缩杆先被压缩至极限长度，后在第一驱动件的驱动下克服第三弹性件的弹力进而顶推推板向远离套管方向移动，使得第一伸缩杆的第一端沿第一方向的移动速度先减小后增大；第一驱动件驱动第一伸缩杆从中间位置摆动至终止位置的过程中，推板在第三弹性件的作用下向靠近套管的方向回到安装位置，后第一伸缩杆在第二弹性件的作用下伸长，使得第一伸缩杆的第一端沿第一方向的移动速度先减小后增大。

[0011] 进一步地，第一驱动件为可正反转的电机，第一伸缩杆的第二端与电机的输出轴连接，且在电机停机状态下第一伸缩杆的第二端可相对于电机的输出轴自由转动，电机启动状态下第一伸缩杆的第二端与电机的输出轴同步转动。

[0012] 进一步地，保持件包括保持环、第三伸缩杆和联动杆，第三伸缩杆沿第三方向设置，保持环的轴线沿第三方向，保持环与夹持座通过第三伸缩杆连接，且第三伸缩杆限制保持环的轴线倾斜；每个夹爪通过一个联动杆与保持环铰接，以在其中一个夹爪移动时通过联动杆带动保持环沿第三方向移动，进而带动其他夹爪同步移动。

[0013] 进一步地，传动轮为齿轮，第一传动板和第二传动板均为齿板。

[0014] 进一步地，切割组件还包括第二驱动件和支撑轮，支撑轮有两个，且其中一个支撑轮在第二驱动件的驱动下转动；线锯为环形，且线锯缠绕于两个支撑轮，线锯的紧边和松边均沿第二方向设置，且线锯的紧边位于线锯的松边的靠近套管一侧，第一伸缩杆的第二端与线锯的紧边共线。

[0015] 进一步地，第二驱动件为电机。

[0016] 进一步地，第一弹性件和第二弹性件均为压簧，第三弹性件为拉簧。

[0017] 本发明的有益效果是：本发明的锅炉温度测量用热电偶套管切割机利用夹持组件带动套管移动从而与切割组件相互作用完成套管的切割，并利用控制组件使切割组件和套管之间的接触面积夹持组件的移动速度呈负相关关系，从而使套管的移动速度与线锯和套管的接触面积尽可能匹配，在线锯与套管的接触面积增大时使套管的移动速度减小，避免切割组件损坏或套管形变；在线锯与套管的接触面积减小时使套管的移动速度增大，提高切割效率。

[0018] 进一步地，利用套管顶推夹爪移动带动推板移动，进而通过第二伸缩杆带动夹持组件和套管沿第一方向移动，且套管直径越大，推板向靠近套管方向移动的位移越大，夹持组件和安装于夹持组件的套管向远离切割组件方向移动的位移越大，使得套管位于线锯的一侧，避免套管影响线锯的切割。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1为本发明的锅炉温度测量用热电偶套管切割机的实施例整体结构示意图；

[0021] 图2为本发明的锅炉温度测量用热电偶套管切割机的实施例整体结构正视图；

[0022] 图3为图2中A‑A向剖视图；

[0023] 图4为图2中B‑B向剖视图；

[0024] 图5为图2中沿B‑B剖切后的示意图；

[0025] 图6为本发明的锅炉温度测量用热电偶套管切割机的实施例中控制组件和夹爪连接示意图；

[0026] 图7为本发明的锅炉温度测量用热电偶套管切割机的实施例中夹持座和保持件安装示意图；

[0027] 图8为本发明的锅炉温度测量用热电偶套管切割机的实施例中机架结构示意图；

[0028] 图9为本发明的锅炉温度测量用热电偶套管切割机的实施例中控制组件启动状态下第一伸缩杆的第一端路径示意图；

[0029] 图中：100、机架；200、切割组件；210、第二驱动件；220、线锯；230、支撑轮；300、控制组件；310、传动轮；320、第一驱动件；330、第二伸缩杆；340、第一伸缩杆；350、第二传动板；360、推板；361、第一滑槽；370、第一传动板；380、第二弹性件；390、第三弹性件；400、夹持组件；410、夹爪；420、夹持座；421、安装槽；430、保持件；431、保持环；432、第三伸缩杆；433、联动杆；440、第一弹性件；500、套管。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 本发明的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机的实施例，如图1至图4所示，用于切割套管500，包括机架100、切割组件200、夹持组件400和控制组件300，

[0032] 夹持组件400沿第一方向移动地安装于机架100；

[0033] 套管500安装于夹持组件400，控制组件300在初始状态下控制夹持组件400使得套管500位于切割组件200的一侧，控制组件300在启动状态下控制夹持组件400沿第一方向移动，使得套管500与切割组件200相互作用完成切割，且在切割过程中，切割组件200和套管500之间的接触面积为S，夹持组件400的移动速度为V，控制组件300使得S与V之间呈负相关关系，具体地，控制组件300控制夹持组件400的移动速度先减小后增大，再减小后增大，以适应套管500与切割组件200的接触面积先增大后减小，再增大后减小。从而使套管500的移动速度与线锯220和套管500的接触面积尽可能匹配，在线锯220与套管500的接触面积增大时使套管500的移动速度减小，避免切割组件200损坏或套管500形变，在线锯220与套管500的接触面积减小时使套管500的移动速度增大，提高切割效率。其中，第一方向为图3中的上下方向。

[0034] 在本实施例中，如图1至图8所示，夹持组件400包括夹爪410、保持件430和夹持座420，夹持座420可沿第一方向滑动地安装于机架100；夹持座420内设置有多个沿套管500径向设置的安装槽421；夹爪410有多个，每个夹爪410沿套管500径向滑动安装于一个安装槽
421，且每个夹爪410均通过一个第一弹性件440与夹持座420连接；保持件430使得多个夹爪
410同步沿套管500径向向内或向外移动；控制组件300包括传动轮310、第一传动板370、第二传动板350、推板360、第一伸缩杆340和第二伸缩杆330，第一传动板370、第二传动板350和推板360均沿第二方向移动地安装于机架100，传动轮310与第一传动板370和第二传动板
350均配合；第一传动板370与一个夹爪410连接，第一传动板370在夹爪410沿套管500径向向外移动时向远离套管500方向移动，并通过传动轮310带动第二传动板350向靠近套管500方向移动；第二传动板350与推板360连接；推板360上设置有沿第一方向设置的第一滑槽
361，第一伸缩杆340和第二伸缩杆330位于推板360的靠近夹持组件400一侧，第一伸缩杆
340的两端分别为第一端和第二端，第二伸缩杆330的两端分别为第三端和第四端；第一伸缩杆340的第一端和第二伸缩杆330的第三端铰接，且第一伸缩杆340的第一端和第二伸缩杆330的第三端均沿第一方向滑动地安装于第一滑槽361，第二伸缩杆330的第四端与夹持座420连接，第一伸缩杆340的第一端位于第一伸缩杆340的第二端的远离切割组件200一侧，且第一伸缩杆340内设置有第二弹性件380，控制组件300在初始状态下第二弹性件380限制第一伸缩杆340进一步收缩，第二弹性件380的劲度系数大于第一弹性件440的劲度系数；套管500插入多个夹爪410之间并顶推夹爪410向远离套管500方向移动，第一传动板370在夹爪410的带动下通过传动轮310和第二传动板350带动推板360向靠近套管500方向移动至安装位置，推板360向靠近套管500方向移动的同时推动第一伸缩杆340的第一端绕第一伸缩杆340的第二端向远离切割组件200一侧转动，进而使第二伸缩杆330带动夹持组件400和安装于夹持组件400的套管500向远离切割组件200方向移动，使得套管500位于线锯220的一侧，避免套管500影响线锯220的切割。其中，第二方向为图3中的左右方向。

[0035] 在本实施例中，如图1至图3所示，切割组件200包括线锯220，线锯220沿第二方向设置，线锯220可沿第二方向移动对套管500进行切割，其中，第一方向为套管500的径向方向，且第一方向与第二方向垂直；套管500随夹持组件400沿第一方向移动时线锯220对套管500切割，且线锯220从进入套管500到线锯220与套管500的直径共线的过程中，线锯220与套管500的接触面积先增大后减小，线锯220从与套管500的直径共线的位置到离开套管500的过程中，线锯220与套管500的接触面积先增大后减小。

[0036] 在本实施例中，如图4至图6和图9所示，控制组件300还包括第一驱动件320，第一伸缩杆340的第二端与线锯220共线；第二传动板350与推板360通过第三弹性件390连接，第三弹性件390的劲度系数大于第二弹性件380的劲度系数；第一伸缩杆340在第一驱动件320的驱动下在预设范围内绕第一伸缩杆340的第二端往复摆动，进而带动第二伸缩杆330的第三端沿第一方向移动，从而带动夹持组件400和套管500沿第一方向移动。预设范围关于线锯220对称，第一伸缩杆340在预设范围内摆动的两个极限位置分别为起始位置和终止位置，第一伸缩杆340摆动至与线锯220共线的位置为中间位置；第一驱动件320驱动第一伸缩杆340从起始位置摆动至中间位置的过程中，第一伸缩杆340先被压缩至极限长度，后在第一驱动件320的驱动下克服第三弹性件390的弹力进而顶推推板360向远离套管500方向移动，使得第一伸缩杆340的第一端沿第一方向的移动速度先减小后增大；第一驱动件320驱动第一伸缩杆340从中间位置摆动至终止位置的过程中，推板360在第三弹性件390的作用下向靠近套管500的方向回到安装位置，后第一伸缩杆340在第二弹性件380的作用下伸长，使得第一伸缩杆340的第一端沿第一方向的移动速度先减小后增大。

[0037] 在本实施例中，第一驱动件320为可正反转的电机，且在正转和反转切换时设置有时间间隔。第一伸缩杆340的第二端与第一驱动件320的输出轴连接，且在第一驱动件320停机状态下第一伸缩杆340的第二端可相对于第一驱动件320的输出轴自由转动，第一驱动件320启动状态下第一伸缩杆340的第二端与第一驱动件320的输出轴同步转动。

[0038] 在本实施例中，如图1，图6，图7所示，保持件430包括保持环431、第三伸缩杆432和联动杆433，第三伸缩杆432沿第三方向设置，保持环431的轴线沿第三方向，保持环431与夹持座420通过第三伸缩杆432连接，且第三伸缩杆432限制保持环431的轴线倾斜；每个夹爪410通过一个联动杆433与保持环431铰接，以在其中一个夹爪410移动时通过联动杆433带动保持环431沿第三方向移动，进而带动其他夹爪410同步移动。其中，第三方向为图3中的前后方向。

[0039] 在本实施例中，传动轮310为齿轮，第一传动板370和第二传动板350均为齿板。

[0040] 在本实施例中，切割组件200还包括第二驱动件210和支撑轮230，第二驱动件210固定安装于机架100，支撑轮230有两个，两个支撑轮230均转动安装于机架100，且其中一个支撑轮230在第二驱动件210的驱动下转动；线锯220为环形，且线锯220缠绕于两个支撑轮230，线锯220的紧边和松边均沿第二方向设置，且线锯220的紧边位于线锯220的松边的靠近套管500一侧，第一伸缩杆340的第二端与线锯220的紧边共线。

[0041] 在本实施例中，第二驱动件210为电机。

[0042] 在本实施例中，第一弹性件440和第二弹性件380均为压簧，第三弹性件390为拉簧。

[0043] 本发明的一种锅炉温度测量用热电偶套管切割机在使用时，将套管500插入多个夹爪410限定出的空间内，夹爪410在套管500的顶推下向远离套管500的圆心方向移动，与夹爪410相连的第一传动板370随夹爪410向远离套管500方向移动，并通过传动轮310和第二传动板350带动推板360向靠近套管500方向移动至安装位置，推板360向靠近套管500方向移动的同时推动第一伸缩杆340的第一端绕第一伸缩杆340的第二端向远离切割组件200一侧转动，进而使第二伸缩杆330带动夹持组件400和安装于夹持组件400的套管500向远离切割组件200方向移动；且套管500直径越大，推板360向靠近套管500方向移动的位移越大，夹持组件400和安装于夹持组件400的套管500向远离切割组件200方向移动的位移越大，使得套管500位于线锯220的一侧，避免套管500影响线锯220的切割。

[0044] 启动第一驱动件320和第二驱动件210，第二驱动件210带动支撑轮230转动，进而使缠绕于支撑轮230上的线锯220的紧边沿第二方向移动。第一驱动件320带动第一伸缩杆340在预设范围内绕第一伸缩杆340的第二端往复摆动，且第一伸缩杆340从起始位置向终止位置摆动时，第一伸缩杆340的第一端带动第二伸缩杆330的第三端沿第一方向向下移动，从而带动夹持组件400和套管500沿第一方向向下移动，使得线锯220从下往上穿过套管
500完成切割；第一伸缩杆340从终止位置向起始位置摆动时，第一伸缩杆340的第一端带动第二伸缩杆330的第三端沿第一方向向上移动，从而带动夹持组件400和套管500沿第一方向向上移动，使得线锯220从上往下穿过套管500完成切割。且线锯220从进入套管500到线锯220与套管500的直径共线的过程中，线锯220与套管500的接触面积先增大后减小，线锯
220从与套管500的直径共线的位置到离开套管500的过程中，线锯220与套管500的接触面积先增大后减小。

[0045] 第一伸缩杆340从起始位置摆动至中间位置的过程中，由于夹爪410顶紧套管500进而无法进一步向靠近套管500圆心方向移动，从而通过第一传动板370、传动轮310和第二传动板350的传动使得推板360无法进一步向远离套管500方向移动，使得第一伸缩杆340先被压缩至极限长度，在此过程中，由于第二弹性件380被压缩，且第二弹性件380的压缩量越大，第一伸缩杆340被压缩的阻力越大，第一伸缩杆340的第一端向下移动的速度逐渐减小；第一伸缩杆340被压缩至极限长度后在第一驱动件320的驱动下克服第三弹性件390的弹力进而顶推推板360向远离套管500方向移动，在此过程中，由于第一伸缩杆340的长度不再变化，第一伸缩杆340的第一端绕第一伸缩杆340的第二端的转动路径为弧线，第一伸缩杆340的第一端向下移动的分速度逐渐增大，进而使得第一伸缩杆340从起始位置摆动至中间位置的过程中，第一伸缩杆340的第一端沿第一方向向下移动的速度先减小后增大，并通过第二伸缩杆330使夹持组件400和套管500沿第一方向向下移动的速度先减小后增大。第一驱动件320驱动第一伸缩杆340从中间位置摆动至终止位置的过程中，推板360在第三弹性件
390的作用下向靠近套管500的方向回到安装位置，在此过程中，第一伸缩杆340的第一端绕第一伸缩杆340的第二端的转动路径为弧线，第一伸缩杆340的第一端向下移动的分速度逐渐减小；后第一伸缩杆340在第二弹性件380的作用下伸长，在此过程中，第一伸缩杆340的第一端在第二弹性件380的作用下加速向下移动，进而使得第一伸缩杆340从中间位置摆动至终止位置的过程中，第一伸缩杆340的第一端沿第一方向向下的移动速度先减小后增大，并通过第二伸缩杆330使夹持组件400和套管500沿第一方向向下移动的速度先减小后增大，从而使套管500的移动速度与线锯220和套管500的接触面积尽可能匹配，在线锯220与套管500的接触面积增大时使套管500的移动速度减小，避免切割组件200损坏或套管500形变，在线锯220与套管500的接触面积减小时使套管500的移动速度增大，提高切割效率。反之，第一伸缩杆340从终止位置摆回至中间位置的过程中，第一伸缩杆340先被压缩至极限长度，后在第一驱动件320的驱动下克服第三弹性件390的弹力进而顶推推板360向远离套管500方向移动，使得第一伸缩杆340的第一端沿第一方向的移动速度先减小后增大，进而通过第二伸缩杆330使夹持组件400和套管500沿第一方向向上移动的速度先减小后增大；
第一伸缩杆340从中间位置摆动至起始位置的过程中，推板360在第三弹性件390的作用下向靠近套管500的方向回到安装位置，后第一伸缩杆340在第二弹性件380的作用下伸长，使得第一伸缩杆340的第一端沿第一方向向上移动的速度先减小后增大，进而通过第二伸缩杆330使夹持组件400和套管500沿第一方向向上移动的速度先减小后增大。第一伸缩杆340从起始位置摆动至终止位置的路径如图9所示。

[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。