一种有机肥料发酵装置，包括：发酵架、转移机构、推送机构、翻堆机构、两个定位机构；发酵架沿竖直方向设有多个平台，除最上一层平台外，其余平台上均设有发酵池；转移机构包括两个夹取组件和多个转移组件，夹取组件分别设于发酵架宽度方向两侧，且沿竖直方向移动，转移组件数量与发酵池数量相同，均安装于平台上；推送机构包括多个推送组件，推送组件设于转移组件上；翻堆机构包括多个翻堆组件，翻堆组件设于转移组件上，且位于推送组件的相反侧；定位机构设于发酵架宽度方向两侧，包括多个定位组件，与平台位于同一高度；采用分层发酵的方式，提高空间利用率，同时又保证了好氧菌能够与空气充分接触，避免发生发酵过程中温度过高的情况。
发酵架（100），沿竖直方向设有多个平台（101），除最上一层所述平台（101）外，其余所述平台（101）上均设有发酵池（104）；
转移机构（200），包括两个夹取组件和多个转移组件，所述夹取组件分别设于所述发酵架（100）宽度方向两侧，且沿竖直方向移动，用于夹取肥料，所述转移组件数量与所述发酵池（104）数量相同，且安装于所述平台（101）上，所述转移组件沿所述平台（101）长度方向移动，用于转移所述夹取组件；
所述夹取组件包括竖直方向移动的支撑板（201），所述支撑板（201）下方设有活动板（202），所述活动板（202）下方设有抓斗，除最下一层所述平台（101）外，其余所述平台（101）及所述支撑板（201）下端面均设有T形槽（203），所述平台（101）下方的所述T形槽（203）贯穿设置，所述活动板（202）上端面设有T形销（204），所述T形销（204）与所述T形槽（203）配合；
所述转移组件包括移架（208），所述移架（208）有两个，下端均滑动安装于连接块（209）上，所述连接块（209）套设于第二丝杆（205）上，所述移架（208）上端设有连杆（210），所述连杆（210）两端朝向所述发酵池（104）的一侧设有两个突起（211），所述活动板（202）两端设有凹槽（212），应用时，所述突起（211）与所述凹槽（212）配合，所述移架（208）下端呈L形，侧面设有第一伸缩杆（213），所述第一伸缩杆（213）另一端连接所述连接块（209）；
推送机构（300），包括多个推送组件，所述推送组件设于所述转移组件上；
翻堆机构（400），包括多个翻堆组件，所述翻堆组件设于所述转移组件上，且位于所述推送组件的相反侧；
两个定位机构（500），所述定位机构（500）设于所述发酵架（100）宽度方向两侧，所述定位机构（500）包括多个定位组件，所述定位组件沿所述发酵架（100）长度方向间隔均匀布置，且与所述平台（101）位于同一高度，所述定位组件包括两个对称布置的定位单元，所述定位单元包括压杆（501），所述压杆（501）一端穿设于横板（502）中，所述横板（502）固定在所述发酵架（100）上，所述支撑板（201）两侧设有凹部（215），所述压杆（501）另一端穿设于所述凹部（215）中，所述压杆（501）一端设有限位环（503），所述限位环（503）抵接到所述横板（502）侧面，所述压杆（501）及所述凹部（215）均呈圆锥形，所述压杆（501）在圆锥部分以下的位置也设有所述限位环（503），所述压杆（501）上还套设有弹簧（504），所述弹簧两端分别抵接到所述横板（502）和位于圆锥部分一侧的所述限位环（503），且所述弹簧（504）始终处于压缩状态，所述压杆（501）的圆锥端至少一部分位于所述凹部（215）中。
2.根据权利要求1所述的有机肥料发酵装置，其特征在于，所述发酵架（100）四角沿竖直方向均设有第一丝杆（102），所述支撑板（201）两端穿设于所述第一丝杆（102）上，所述第一丝杆（102）一端连接第一电机（103），所述第一电机（103）安装于所述发酵架（100）顶部。
3.根据权利要求2所述的有机肥料发酵装置，其特征在于，所述第二丝杆（205）安装于横杆（206）中，所述横杆（206）设于所述平台（101）长度方向两侧，所述第二丝杆（205）一端连接第二电机（207），所述第二电机（207）安装于所述平台（101）上。
4.根据权利要求3所述的有机肥料发酵装置，其特征在于，所述推送组件包括推板（301），所述移架（208）侧面均设有滑槽（214），所述推板（301）两端设有滑杆（302），所述滑杆（302）穿设于所述滑槽（214）中，所述滑杆（302）下端设有第二伸缩杆（303），所述第二伸缩杆（303）下端固定在所述连接块（209）上。
5.根据权利要求4所述的有机肥料发酵装置，其特征在于，当所述推板（301）移动至最高时，所述推板（301）底部与所述发酵池（104）顶部之间有预定距离。
6.根据权利要求3所述的有机肥料发酵装置，其特征在于，所述翻堆组件包括主动轴（401），所述主动轴（401）两端分别穿设于所述移架（208）上，所述主动轴（401）一端连接第三电机（402），所述第三电机（402）固定在滑块（403）上，所述滑块（403）滑动安装于所述移架（208）上，所述移架（208）下端向下伸出预定距离，且位于所述发酵池（104）内，所述主动轴（401）通过皮带连接从动轴（404），所述从动轴（404）两端穿设于所述移架（208）上，所述从动轴（404）沿其轴线方向设有多个间隔均匀的翻堆杆。
7.根据权利要求1所述的有机肥料发酵装置，其特征在于，所述发酵池（104）一端设有开口（105），所述开口（105）设有挡板（106），所述挡板（106）两端套设于第三丝杆（107）上，所述第三丝杆（107）安装于立柱（108）中，所述立柱（108）固定在所述平台（101）上，所述第三丝杆（107）一端连接第四电机（109），所述第四电机（109）固定在所述立柱（108）上。
8.根据权利要求3所述的有机肥料发酵装置，其特征在于，所述平台（101）下方在宽度方向两侧均设有两个对称布置的定位块（110），所述连杆（210）外侧设有两个对称布置的挡块（216），应用时，所述挡块（216）抵接到所述定位块（110）。
一种有机肥料发酵装置
技术领域
[0001] 本发明涉及肥料加工生产设备技术领域，尤其与一种有机肥料发酵装置相关。
背景技术
[0002] 肥料的生产工艺包括发酵、干燥、粉碎、造粒和烘干等几个步骤，肥料在进行发酵时，其内的好氧菌需要不断地吸收氧气，含有好氧菌的有机肥料在发酵过程中需不断吸收氧气，同时肥料的温度会不断上升，这就要求肥料发酵过程中需频繁对肥料进行翻堆，使好氧菌充分接触空气，同时对肥料进行降温，防止温度过高造成细菌死亡；现有的发酵方法一般是直接将肥料堆垛在地面上进行发酵，这样不仅会占用大量的区域，对空间利用率极低，或者是用发酵罐进行发酵，则能良好地利用空间，但是发酵罐内不利于对肥料进行翻动，造成温度过高，使细菌死亡，好氧菌不能充分接触空气，降低发酵效率。
发明内容
[0003] 针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种有机肥料发酵装置，对肥料采用分层发酵的方式，提高空间利用率，同时又保证了好氧菌能够与空气充分接触，避免了发酵过程中温度过高的情况发生，具有较强的实用性。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术：
[0005] 一种有机肥料发酵装置，包括：发酵架、转移机构、推送机构、翻堆机构、两个定位机构。
[0006] 发酵架沿竖直方向设有多个平台，除最上一层平台外，其余平台上均设有发酵池；转移机构包括两个夹取组件和多个转移组件，夹取组件分别设于发酵架宽度方向两侧，且沿竖直方向移动，用于夹取肥料，转移组件数量与发酵池数量相同，且安装于平台上，转移组件沿平台长度方向移动，用于转移夹取组件；推送机构包括多个推送组件，推送组件设于转移组件上；翻堆机构包括多个翻堆组件，翻堆组件设于转移组件上，且位于推送组件的相反侧。
[0007] 进一步地，夹取组件包括支撑板，发酵架四角沿竖直方向均设有第一丝杆，支撑板两端穿设于第一丝杆上，第一丝杆一端连接第一电机，第一电机安装于发酵架顶部，支撑板下方设有活动板，活动板下方设有抓斗，除最下一层平台外，其余平台及支撑板下端面均设有T形槽，平台下方的T形槽贯穿设置，活动板上端面设有T形销，T形销与T形槽配合。
[0008] 进一步地，转移组件包括第二丝杆、移架，第二丝杆安装于横杆中，横杆设于平台长度方向两侧，第二丝杆一端连接第二电机，第二电机安装于平台上，移架有两个，下端均滑动安装于连接块上，连接块套设于第二丝杆上，移架上端设有连杆，连杆两端朝向发酵池的一侧设有两个突起，活动板两端设有凹槽，应用时，突起与凹槽配合，移架下端呈L形，侧面设有第一伸缩杆，第一伸缩杆另一端连接连接块。
[0009] 进一步地，推送组件包括推板，移架侧面均设有滑槽，推板两端设有滑杆，滑杆穿设于滑槽中，滑杆下端设有第二伸缩杆，第二伸缩杆下端固定在连接块上，当推板移动至最高时，推板底部与发酵池顶部之间有预定距离。
[0010] 进一步地，翻堆组件包括主动轴，主动轴两端分别穿设于移架上，主动轴一端连接第三电机，第三电机固定在滑块上，滑块滑动安装于移架上，移架下端向下伸出预定距离，且位于发酵池内，主动轴通过皮带连接从动轴，从动轴两端穿设于移架上，从动轴沿其轴线方向设有多个间隔均匀的翻堆杆。
[0011] 进一步地，定位机构设于发酵架宽度方向两侧，定位机构包括多个定位组件，定位组件沿发酵架长度方向间隔均匀布置，且与平台位于同一高度，定位组件包括两个对称布置的定位单元，定位单元包括压杆，压杆一端穿设于横板中，横板固定在发酵架上，支撑板两侧设有凹部，压杆另一端穿设于凹部中，压杆一端设有限位环，限位环抵接到横板侧面，压杆及凹部均呈圆锥形，压杆在圆锥部分以下的位置也设有限位环，压杆上还套设有弹簧，弹簧两端分别抵接到横板和位于圆锥部分一侧的限位环，且弹簧始终处于压缩状态，压杆的圆锥端至少一部分位于凹部中。
[0012] 进一步地，发酵池一端设有开口，开口设有挡板，挡板两端套设于第三丝杆上，第三丝杆安装于立柱中，立柱固定在平台上，第三丝杆一端连接第四电机，第四电机固定在立柱上；平台下方在宽度方向两侧均设有两个对称布置的定位块，连杆外侧设有两个对称布置的挡块，应用时，挡块抵接到定位块。
[0013] 本发明有益效果在于：将肥料放置在发酵架上，用分层发酵的方式对肥料进行发酵，极大地节省了厂房空间，提高了空间利用率，同时又保证了好氧菌能够与空气充分接触，避免了发酵过程中温度过高的情况发生；抓斗在竖直和水平方向上都可以移动，方便将待发酵的肥料转移至各个平台的发酵池中，同时利用定位机构对装载抓斗的活动板进行定位，使得支撑板的下端面与平台下端面处于同一平面，保证活动板能够顺利从支撑板下方的T形槽进入到平台下方的T形槽中；在每个平台上都设置有翻堆机构和推动机构，方便在发酵过程中对肥料进行翻堆，同时又能在发酵结束后，自动动将发酵池中的肥料推出，同时推板在竖直方向上可以移动，避免翻堆的时候造成干涉；在发酵池的一端设有挡板，挡板在竖直方向上可以移动，方便肥料从出口推出；第三电机固定在滑块上，滑块滑动安装于移架上，在移架移动的时候，可以避免带动主动轴移动，从而避免零部件之间的干涉。
附图说明
[0014] 本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。
[0015] 图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。
[0016] 图2为本申请实施例的发酵架立体示意图。
[0017] 图3为本申请实施例的夹取组件立体示意图。
[0018] 图4为本申请实施例的转移组件、翻堆组件及推送组件安装立体示意图。
[0019] 图5为本申请实施例的定位机构立体示意图。
具体实施方式
[0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021] 如图1 图5所示，本实例提供一种有机肥料发酵装置，包括：发酵架100、转移机构~200、推送机构300、翻堆机构400、两个定位机构500。
[0022] 发酵架100沿竖直方向设有多个平台101，除最上一层平台101外，其余平台101上均设有发酵池104，用于承载肥料；转移机构200包括两个夹取组件和多个转移组件，夹取组件分别设于发酵架100宽度方向两侧，且沿竖直方向移动，用于将待发酵的肥料转移至发酵池104中，转移组件数量与发酵池104数量相同，且安装于平台101上，转移组件沿平台101长度方向移动，用于将夹取组件移动至发酵池104上方；推送机构300包括多个推送组件，推送组件设于转移组件上，用于在发酵结束后，将肥料从发酵池104中转移出；翻堆机构400包括多个翻堆组件，翻堆组件设于转移组件上，且位于推送组件的相反侧，用于对发酵过程中的肥料进行翻堆。
[0023] 具体地，夹取组件包括支撑板201，发酵架100四角沿竖直方向均设有第一丝杆102，支撑板201两端穿设于第一丝杆102上，第一丝杆102一端连接第一电机103，第一电机
103安装于发酵架100顶部，支撑板201下方设有活动板202，活动板202下方设有抓斗，用于抓取待发酵的肥料至发酵池104中，除最下一层平台101外，其余平台101及支撑板201下端面均设有T形槽203，且平台101下方的T形槽203贯穿设置，平台101下方的T形槽203贯穿设置，活动板202上端面设有T形销204，T形销204与T形槽203配合。
[0024] 具体地，转移组件包括第二丝杆205、移架208，第二丝杆205安装于横杆206中，横杆206设于平台101长度方向两侧，第二丝杆205一端连接第二电机207，第二电机207安装于平台101上，移架208有两个，下端均滑动安装于连接块209上，连接块209套设于第二丝杆205上，移架208上端设有连杆210，连杆210两端朝向发酵池104的一侧设有两个突起211，活动板202两端设有凹槽212，应用时，突起211与凹槽212配合，移架208下端呈L形，侧面设有第一伸缩杆213，第一伸缩杆213另一端连接连接块209，由第一伸缩杆213驱动移架208移动。
[0025] 具体地，推送组件包括推板301，移架208侧面均设有滑槽214，推板301两端设有滑杆302，滑杆302穿设于滑槽214中，滑杆302下端设有第二伸缩杆303，第二伸缩杆303下端固定在连接块209上，当推板301移动至最高时，推板301底部与发酵池104顶部之间有预定距离，避免在移架208移动过程中，推板301将肥料推动。
[0026] 具体地，翻堆组件包括主动轴401，主动轴401两端分别穿设于移架208上，主动轴401一端连接第三电机402，第三电机402固定在滑块403上，滑块403滑动安装于移架208上，移架208下端向下伸出预定距离，且位于发酵池104内，为了避免翻堆组件与推送组件之间发生干涉，主动轴401通过皮带连接从动轴404，从动轴404两端穿设于移架208上，从动轴
404沿其轴线方向设有多个间隔均匀的翻堆杆。
[0027] 具体地，定位机构500设于发酵架100宽度方向两侧，定位机构500包括多个定位组件，定位组件沿发酵架100长度方向间隔均匀布置，且与平台101位于同一高度，定位组件包括两个对称布置的定位单元，利用定位单元可以对支撑板201进行定位，保证活动板202能够顺利从支撑板201下方的T形槽203进入到平台101下方的T形槽203中，定位单元包括压杆501，压杆501一端穿设于横板502中，横板502固定在发酵架100上，支撑板201两侧设有凹部
215，压杆501另一端穿设于凹部215中，压杆501一端设有限位环503，限位环503抵接到横板
502侧面，压杆501及凹部215均呈圆锥形，压杆501在圆锥部分以下的位置也设有限位环
503，压杆501上还套设有弹簧504，弹簧两端分别抵接到横板502和位于圆锥部分一侧的限位环503，且弹簧504始终处于压缩状态，压杆501的圆锥端至少一部分位于凹部215中。
[0028] 具体地，发酵池104一端设有开口105，开口105设有挡板106，挡板106两端套设于第三丝杆107上，第三丝杆107安装于立柱108中，立柱108固定在平台101上，第三丝杆107一端连接第四电机109，第四电机109固定在立柱108上；平台101下方在宽度方向两侧均设有两个对称布置的定位块110，连杆210外侧设有两个对称布置的挡块216，应用时，挡块216抵接到定位块110。
[0029] 具体的实施方式如下描述：
[0030] 首先将抓斗移动至发酵架100下方抓取待发酵的肥料，然后启动第一电机103，驱动第一丝杆102转动，使抓斗上升，直到移动至与平台101相同高度，此时定位机构500的压杆501穿设在支撑板201两侧的凹部215中，在弹簧504的作用下可以避免压杆201脱出，在定位机构500的作用下，使得支撑板201的下端面与平台101下端面处于同一平面，保证活动板202能够顺利从支撑板201下方的T形槽203进入到平台101下方的T形槽203中，然后启动第二电机207，驱动第二丝杆205转动，使连接块209移动至抓斗的一端，然后启动第一伸缩杆
213，使移架208朝向发酵池104中心移动，并使移架208上的突起211穿设在活动板202两端的凹槽212中，然后再次启动第二电机207，驱使第二丝杆205转动，使移架208朝向发酵架
100另一端移动，在移动过程中，抓斗中待发酵的肥料掉落入发酵池104中，然后将第二丝杆
205反转，使活动板202又移动到支撑板201下方，再次启动第一伸缩杆213，使移架208朝向发酵池104两侧移动，并使移架208上的突起211离开活动板202两端的凹槽212，使移架208 脱离与活动板202之间的连接，利用第一丝杆102使抓斗上下移动，抓取肥料，直到将肥料全部抓取至发酵架100的发酵池104中，当发酵架100的一层发酵池104中都满载肥料后，则继续采用同样的方法将肥料抓取至上一层平台101的发酵池104中，为了避免推送机构300与翻堆机构400之间发生干涉，则采用皮带驱动翻堆机构400运作，在需要对肥料进行翻堆时，启动第三电机402，驱动主动轴401转动，并通过皮带带动从动轴404转动，从而对发酵池104中的肥料进行翻堆，在肥料发酵完成后，通过推送机构300将发酵池104中的肥料推出，启动第二伸缩杆303，使推板301下移，直到移动至滑槽214的底部，此时推板301下端与发酵池
104底部接触，先启动第四电机109，驱动第三丝杆107转动，使挡板106上移，方便推板301将发酵完成的肥料从开口105推出，然后启动第二电机207，驱动第二丝杆205转动，带动连接块209朝向开口105移动，使得推板301将肥料从开口105推出。
[0031] 以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
