本发明提供一种洗涤剂盒的液位检测装置、控制方法及洗衣机，液位检测装置包括电阻丝、导电片、第一电阻和第二电阻；洗涤剂盒形成洗涤剂腔；电阻丝设置于洗涤剂腔中，导电片设置于洗涤剂腔的内部的底部；电阻丝的一端与电源电连接，另一端与导电片的一端电导通，导电片的另一端并联有第一电阻和第二电阻，第一电阻的另一端接地，第二电阻的另一端与控制器电连接，进而形成检测电路；洗涤剂的液位不同时，检测电路输出不同的检测信号，进而计算洗涤腔内的洗涤剂的液位值；检测装置结构简单、检测值连续和检测范围大，成本低，可测量任意液位值；洗涤剂的液位的变化可及时反映到检测电路输出的检测信号上，检测精度高。
1.一种洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，包括电阻丝(22)、导电片(23)、第一电阻(24)和第二电阻(25)；所述洗涤剂盒(11)形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；所述电阻丝(22)设置于所述洗涤剂腔中，所述导电片(23)设置于所述洗涤剂腔的内部的底部；所述第一电阻(24)和第二电阻(25)均设置于所述洗涤剂盒(11)的外部；
所述电阻丝(22)的一端与电源(21)电连接，所述电阻丝(22)的另一端与导电片(23)的一端电导通，所述导电片(23)的另一端并联有第一电阻(24)和第二电阻(25)，所述第一电阻(24)的另一端接地，所述第二电阻(25)的另一端与控制器电连接，进而所述电源(21)、电阻丝(22)和第一电阻(24)、第二电阻(25)和控制器形成检测电路；所述控制器可根据所述检测电路输出的检测信号计算所述洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值；
所述洗涤剂腔内存有洗涤剂时，所述电阻丝(22)的顶部端点为A、所述电阻丝(22)与洗涤剂液面的交点为C、所述电阻丝(22)的底部端点为B；所述电阻丝(22)在点AC之间的部分为第一部，所述第一部的电阻值随洗涤剂液面的变化而变化，且所述第一部的电阻值为Rs·(L‑h1)/L；所述电阻丝(22)在点BC之间的部分为第二部，所述第二部被所述洗涤剂腔内洗涤剂短路，所述洗涤剂腔内洗涤剂的阻值为Rs·h1·k/L；
其中，Rs为所述电阻丝(22)的电阻值，Rt为所述洗涤剂腔内洗涤剂的阻值，n＝Rs/Rt且n＞100；L为所述电阻丝(22)的总长度，k为与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；h1为所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位。
2.根据权利要求1所述的洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，所述检测信号包括所述第一电阻(24)的当前电压，所述控制器根据所述第一电阻(24)的当前电压与预设电压的对比结果计算所述洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值。
3.根据权利要求1所述的洗涤剂盒的液位检测装置，其特征在于，所述电阻丝(22)和导电片(23)的周围设有隔离罩(3)，所述隔离罩(3)形成有通孔，所述洗涤剂腔内洗涤剂可经所述通孔进入所述隔离罩(3)。
4.一种权利要求1‑3任一项所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法，其特征在于，包括：获取所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；
获取所述检测电路输出的检测信号；所述检测信号包括所述第一电阻(24)的当前电压；
对比所述当前电压与预设值并根据所述当前电压与预设值的对比结果及所述电阻系数计算所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位。
5.根据权利要求4所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法，其特征在于，所述对比所述当前电压与预设值并根据所述当前电压与预设值的对比结果及所述电阻系数计算所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位包括：对比所述第一电阻(24)的当前电压与预设电压；
当所述第一电阻(24)的当前电压等于预设电压时，所述控制器判断所述洗涤剂腔内无洗涤剂；
当所述第一电阻(24)的当前电压大于预设电压时，所述控制器计算所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位为：预设电压为：U0＝Vcc·R1/(R1+Rs)；
其中，L为所述电阻丝(22)的总长度，R1为所述第一电阻(24)的电阻值，Rs为所述电阻丝(22)的电阻值，U1为所述第一电阻(24)的当前电压，Vcc为所述电源(21)的输出电压；k与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的系数。
6.根据权利要求4所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度对应的电阻系数包括：通过控制面板接收用户输入的洗涤剂浓度和种类；
当C0＜第一预设浓度C1且D0为第一预设种类D1时，确定所述电阻系数为k1；
当第一预设浓度C1＜C0＜第二预设浓度C2且D0为第二预设种类D2时，确定所述电阻系数为k2；
当第二预设浓度C2＜C0＜第三预设浓度C3且D0为第三预设种类D3时，确定所述电阻系数为k3；
7.根据权利要求5所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：控制所述洗涤剂盒(11)投放洗涤剂；
计算所述洗涤剂盒(11)投放洗涤剂后所述洗涤剂腔内洗涤剂的标准液位h2；
计算当前所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h＝h1‑h2；
对比当前所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h与历史所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h′。
8.根据权利要求7所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当△h＜2·△h′时，判断所述洗涤剂腔内洗涤剂足够用户未来洗涤两次；
当△h≥2·△h′时，判断所述洗涤剂腔内洗涤剂不足以用户未来洗涤两次，并通过提醒用户补充洗涤剂。
9.一种洗衣机，其特征在于，具有洗涤剂盒(11)、权利要求1‑3任一项所述的洗涤剂盒(11)的液位检测装置和/或采用权利要求4‑8任一项所述的洗涤剂盒(11)的液位检测装置的控制方法；所述洗涤剂盒(11)形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；所述电阻丝(22)设置于所述洗涤剂腔中，所述导电片(23)设置于所述洗涤剂腔的底部；所述第一电阻(24)和第二电阻(25)均设置于所述洗涤剂盒(11)的外部。
一种洗涤剂盒的液位检测装置、控制方法及洗衣机
技术领域
[0001] 本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种洗涤剂盒的液位检测装置、控制方法及洗衣机。
背景技术
[0002] 随着具有自动投放洗涤剂功能的洗涤剂盒的普及，洗涤剂的液位及余量成为用户关注的重点；现有的洗涤剂盒不能准确计算出洗涤剂的液位及余量，仅有部分洗涤剂盒在洗涤剂用完时才发出余量不足预警；随着用户对投放洗涤剂量要求的不断提高，洗涤剂的余量的精确测量能给人们提供更好的洗衣计划；有人提出通过在三个不同高度的探针来检测洗涤剂的余量，三个探针共用一个底部并构成三个不同的导电回路，进而计算三个不同高度的液位；但这种方式仅能检测出三个固定探针高度的液位，检测值不连续、检测范围窄和检测精度低，无法大范围地检测洗涤剂的液位，且检测装置结构复杂。
发明内容
[0003] 本发明提供一种洗涤剂盒的液位检测装置、控制方法及洗衣机，以解决现有技术中液位检测装置结构复杂、检测值不连续和检测范围窄等问题。
[0004] 本发明提供一种洗涤剂盒的液位检测装置，包括电阻丝、导电片、第一电阻和第二电阻；所述洗涤剂盒形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；所述电阻丝设置于所述洗涤剂腔中，所述导电片设置于所述洗涤剂腔的内部的底部；所述第一电阻和第二电阻均设置于所述洗涤剂盒的外部；
[0005] 所述电阻丝的一端与电源电连接，所述电阻丝的另一端与导电片的一端电导通，所述导电片的另一端并联有第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的另一端接地，所述第二电阻的另一端与控制器电连接，进而所述电源、电阻丝、第一电阻、第二电阻和控制器形成检测电路；所述控制器可根据所述检测电路输出的检测信号计算所述洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值；
[0006] 所述电阻丝的阻值为Rs，所述洗涤剂腔内洗涤剂的阻值为Rt，n＝Rs/Rt且n＞100。
[0007] 进一步可选地，所述检测信号包括第一电阻的当前电压，所述控制器根据所述第一电阻的当前电压与预设电压的对比结果计算所述洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值。
[0008] 进一步可选地，所述洗涤剂腔内存有洗涤剂时，所述电阻丝的顶部端点为A、所述电阻丝与洗涤剂液面的交点为C、所述电阻丝的底部端点为B，所述电阻丝在点AC之间的部分为第一部；所述第一部的电阻值为Rs·(L‑h1)/L，所述洗涤剂腔内洗涤剂的阻值为Rs·h1·k/L；所述第一部的电阻值随洗涤剂液面的变化而变化；
[0009] 其中，L为电阻丝的总长度，Rs为电阻丝的电阻值，k为与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；h1为所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位。
[0010] 进一步可选地，所述电阻丝和导电片的周围设有隔离罩，所述隔离罩形成有通孔，所述洗涤剂腔内洗涤剂可经所述通孔进入所述隔离罩。
[0011] 本发明还提供一种上述任一项所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法，包括：
[0012] 获取所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；
[0013] 获取所述检测电路输出的检测信号；所述检测信号包括所述第一电阻的当前电压；
[0014] 对比所述当前电压与预设值并根据所述当前电压与预设值的对比结果及所述电阻系数计算所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位。
[0015] 进一步可选地，所述对比所述当前电压与预设值并根据所述当前电压与预设值的对比结果及所述电阻系数计算所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位包括：
[0016] 对比所述第一电阻的当前电压与预设电压；
[0017] 当所述第一电阻的当前电压等于预设电压时，所述控制器判断所述洗涤剂腔内无洗涤剂；
[0018] 当所述第一电阻的当前电压大于预设电压时，所述控制器计算所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位为：
[0019]
[0020] 预设电压为：U0＝Vcc·R1/(R1+Rs)；
[0021] 其中，L为所述电阻丝的总长度，R1为所述第一电阻的电阻值，Rs为所述电阻丝的电阻值，U1为所述第一电阻的当前电压，Vcc为所述电源的输出电压；k与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的系数。
[0022] 进一步可选地，所述获取所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与所述洗涤剂腔内洗涤剂的浓度对应的电阻系数包括：
[0023] 通过控制面板接收用户输入的洗涤剂浓度和种类；
[0024] 对比所述洗涤剂腔内洗涤剂浓度C0与预设浓度；
[0025] 对比所述洗涤剂腔内洗涤剂种类D0与预设种类；
[0026] 当C0＜第一预设浓度C1且D0为第一预设种类D1时，确定所述电阻系数为k1；
[0027] 当第一预设浓度C1＜C0＜第二预设浓度C2且D0为第二预设种类D2时，确定所述电阻系数为k2；
[0028] 当第二预设浓度C2＜C0＜第三预设浓度C3且D0为第三预设种类D3时，确定所述电阻系数为k3；
[0029] 其中，k3＞k2＞k1。
[0030] 进一步可选地，所述控制方法还包括：
[0031] 控制所述洗涤剂盒投放洗涤剂；
[0032] 计算所述洗涤剂盒投放洗涤剂后所述洗涤剂腔内洗涤剂的标准液位h2；
[0033] 计算当前所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h＝h1‑h2；
[0034] 对比当前所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h与历史所述洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h′。
[0035] 进一步可选地，所述控制方法还包括：
[0036] 当△h＜2·△h′时，判断所述洗涤剂腔内洗涤剂足够用户未来洗涤两次；
[0037] 当△h≥2·△h′时，判断所述洗涤剂腔内洗涤剂不足以用户未来洗涤两次，并通过提醒用户补充洗涤剂。
[0038] 本发明还提供一种洗衣机，具有洗涤剂盒、上述任一项所述的洗涤剂盒的液位检测装置和/或采用上述任一项所述的洗涤剂盒的液位检测装置的控制方法；所述洗涤剂盒形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；所述电阻丝设置于所述洗涤剂腔中，所述导电片设置于所述洗涤剂腔的底部；所述第一电阻和第二电阻均设置于所述洗涤剂盒的外部。
[0039] 与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：
[0040] 通过电源、电阻丝、第一电阻、第二电阻和控制器形成检测电路，检测电路输出不同的检测信号，控制器根据不同的检测信号计算对应的液位值；检测装置结构简单、检测值连续和检测范围大，成本低，可测量任意液位值；电阻丝的阻值大于洗涤剂的阻值，洗涤剂的液位的变化可及时反映到检测电路输出的检测信号上，检测精度高。
附图说明
[0041] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0042] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0043] 图1a为本发明提供的液位检测装置在洗涤剂腔内无洗涤剂时的实施例结构示意图；
[0044] 图1b为本发明提供的液位检测装置在洗涤剂腔内有洗涤剂时的实施例结构示意图；
[0045] 图2a和图2b为本发明提供的液位检测装置(含隔离罩)时的实施例结构示意图；
[0046] 图中：
[0047] 11‑洗涤剂盒；
[0048] 21‑电源；22‑电阻丝；23‑导电片；24‑第一电阻；25‑第二电阻；26‑IC芯片；
[0049] 3‑隔离罩。
具体实施方式
[0050] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051] 在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0052] 应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0053] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0054] 现有的洗涤剂盒不能准确计算出洗涤剂的液位及余量，仅在洗涤剂用完时才发出余量不足预警；有人提出通过在三个不同高度的探针来检测洗涤剂的余量，三个探针共用一个底部并构成三个不同的导电回路，进而计算三个不同高度的液位；但这种方式仅能检测出三个固定探针高度的液位，检测值不连续、检测范围窄和检测精度低，无法大范围地检测洗涤剂的液位，且检测装置结构复杂。
[0055] 本发明创造性地提供一种洗涤剂盒的液位检测装置，包括电阻丝、导电片、第一电阻和第二电阻；洗涤剂盒形成洗涤剂腔；电阻丝设置于洗涤剂腔中，导电片设置于洗涤剂腔的底部；电阻丝的一端与电源电连接，另一端与导电片的一端电导通，导电片的另一端并联有第一电阻和第二电阻，第一电阻的另一端接地，第二电阻的另一端与控制器电连接，进而电源、电阻丝、第一电阻、第二电阻和控制器形成检测电路；洗涤剂的液位不同时，检测电路输出不同的检测信号，控制器可根据检测电路输出的检测信号计算洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值；检测装置结构简单、检测值连续和检测范围大，成本低，可测量任意液位值；电阻丝的阻值大于洗涤剂的阻值，洗涤剂的液位的变化可及时反映到检测电路输出的检测信号上，检测精度高。
[0056] 实施例1
[0057] <液位检测装置>
[0058] 如图1a和图1b所示，本实施例提供一种洗涤剂盒11的液位检测装置，包括电阻丝22、导电片23、第一电阻24和第二电阻25；所述洗涤剂盒11应用于洗衣机，且形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；电阻丝22设置于洗涤剂腔中，导电片23设置于洗涤剂腔的内部的底部；第一电阻24和第二电阻25均设置于洗涤剂盒11的外部；具体地，电阻丝22竖直设置于洗涤剂腔内，导电片23为薄片且水平设置于洗涤剂腔的底部；
[0059] 电阻丝22的一端与电源21通过第一导线电连接，电阻丝22的另一端与导电片23的一端电导通，导电片23的另一端通过第二导线并联有第一电阻24和第二电阻25，第一电阻24的另一端接地，第二电阻25的另一端与控制器电连接，具体地，第二电阻25的另一端与控制器的IC芯片26电连接，第二电阻25位限流电阻；
[0060] 当洗涤剂腔内无洗涤剂时，电源21、电阻丝22、第一电阻24、第二电阻25和控制器形成检测电路；
[0061] 当洗涤剂腔内有洗涤剂时，电源21、电阻丝22、洗涤剂、第一电阻24、第二电阻25和控制器形成检测电路；控制器可根据检测电路输出的检测信号计算洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值；
[0062] 电阻丝22的阻值为Rs，洗涤剂腔内洗涤剂的阻值为Rt，n＝Rs/Rt且n＞100；
[0063] 综上所述，检测装置结构简单、检测值连续和检测范围大，成本低，可测量任意液位值；电阻丝22的阻值大于洗涤剂的阻值，洗涤剂的液位的变化可及时反映到检测电路输出的检测信号上，检测精度高。
[0064] 进一步，检测信号包括第一电阻24的当前电压，第一电阻24的当前电压通过控制器检测；控制器对比第一电阻24的当前电压与预设电压，并根据第一电阻24的当前电压与预设电压的对比结果计算洗涤剂腔内的洗涤剂的液位值；
[0065] 当第一电阻24的当前电压等于预设电压时，控制器判断洗涤剂腔内无洗涤剂；
[0066] 当第一电阻24的当前电压大于预设电压时，控制器计算洗涤剂腔内洗涤剂的液位为：
[0067]
[0068] 预设电压为：U0＝Vcc·R1/(R1+Rs)；
[0069] 其中，L为电阻丝22的总长度，R1为第一电阻24的电阻值，Rs为电阻丝22的电阻值，U1为第一电阻24的当前电压，Vcc为电源21的输出电压；k与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的系数。
[0070] 需要说明的是，检测信号并不限于第一电阻24的当前电压，也可为第一电阻24的当前电流、第二电阻25的当前电压、第二电阻25的当前电流。
[0071] 为了使得检测装置的测量精度更加准确，电阻丝22的阻值远大于洗涤剂腔内洗涤剂的阻值；洗涤剂腔内存有洗涤剂时，电阻丝22的顶部端点为A、电阻丝22与洗涤剂液面的交点为C、电阻丝22的底部端点为B，电阻丝22在点AC之间的部分为第一部；第一部的电阻值随着洗涤剂液面的变化而变化，由电阻公式可知，电阻阻值与其本身长度成正比，与其横截面积成反比，则第一部的电阻值为Rs·(L‑h1)/L，洗涤剂腔内洗涤剂的阻值为Rs·h1·k/L；
[0072] 其中，L为电阻丝22的总长度，Rs为电阻丝22的电阻值，k为与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；h1为洗涤剂腔内洗涤剂的液位；
[0073] 电阻丝22在点BC之间的部分为第二部，第二部被洗涤剂短路(电阻丝的阻值远大于洗涤剂，故可近似认为第二部被洗涤剂短路，根据测量，洗涤剂中相距5cm左右距离阻值在30KΩ左右，故电阻丝22选型时建议选择1MΩ左右)。
[0074] 如图2a和图2b所示，为了避免用户向洗涤剂腔内添加洗涤剂时触碰到检测装置，电阻丝22和导电片23的周围设有隔离罩3，隔离罩3的底部形成有通孔，洗涤剂腔内洗涤剂可经通孔进入隔离罩3；隔离罩3与洗涤剂腔的底部可拆卸连接。
[0075] <控制方法>
[0076] 本实施例还提供一种上述任一项所述的洗涤剂盒11的液位检测装置的控制方法，包括：
[0077] S1、获取洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类并确定与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的电阻系数；
[0078] S2、获取检测电路输出的检测信号；检测信号包括第一电阻的当前电压；
[0079] S3、对比当前电压与预设值并根据当前电压与预设值的对比结果及电阻系数计算洗涤剂腔内洗涤剂的液位。
[0080] 进一步，S3包括：
[0081] 对比第一电阻24的当前电压与预设电压；
[0082] 当第一电阻24的当前电压等于预设电压时，控制器判断洗涤剂M211657CNI[0083] 腔内无洗涤剂；
[0084] 当第一电阻24的当前电压大于预设电压时，控制器计算洗涤剂腔内洗涤剂的液位为：
[0085]
[0086] 预设电压为：U0＝Vcc·R1/(R1+Rs)；
[0087] 其中，L为电阻丝22的总长度，R1为第一电阻24的电阻值，Rs为电阻丝22的电阻值，U1为第一电阻24的当前电压，Vcc为电源21的输出电压；k与洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类对应的系数。
[0088] 具体地，电阻丝22包括未浸入洗涤剂的第一部和浸入洗涤剂的第二部；第一部的电阻值为Rs·(L‑h1)/L，由于电阻丝22的阻值大于洗涤剂的阻值，则洗涤剂腔内洗涤剂的阻值为Rs·h1·k/L；第一部、洗涤剂腔内洗涤剂和第一电阻24依次串联连接，检测电路的总阻值为：
[0089]
[0090] 进而，
[0091]
[0092] 得到，
[0093]
[0094] 进一步，S1包括：
[0095] 通过控制面板接收用户输入的洗涤剂浓度和种类；
[0096] 对比洗涤剂腔内洗涤剂浓度C0与预设浓度；
[0097] 对比洗涤剂腔内洗涤剂种类D0与预设种类；
[0098] 当C0＜第一预设浓度C1且D0为第一预设种类D1时，确定电阻系数为k1；
[0099] 当第一预设浓度C1＜C0＜第二预设浓度C2且D0为第二预设种类D2时，确定电阻系数为k2；
[0100] 当第二预设浓度C2＜C0＜第三预设浓度C3且D0为第三预设种类D3时，确定电阻系数为k3；
[0101] 其中，k3＞k2＞k1。
[0102] 控制器中存储有常用的洗涤剂浓度和种类，可通过洗涤剂腔内洗涤剂浓度所在的预设浓度范围及洗涤剂的预设种类，进而确定对应的电阻系数，提高检测洗涤剂液位的准确性。
[0103] 进一步，控制方法还包括：
[0104] S4、控制洗涤剂盒11投放洗涤剂；
[0105] S5、计算洗涤剂盒11投放洗涤剂后洗涤剂腔内洗涤剂的标准液位h2；
[0106] S6、计算当前洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h＝h1‑h2；
[0107] S7、对比当前洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h与历史洗涤剂腔内洗涤剂的液位变化△h′。
[0108] S81、当△h＜2·△h′时，判断洗涤剂腔内洗涤剂足够用户未来洗涤两次；
[0109] S82、当△h≥2·△h′时，判断洗涤剂腔内洗涤剂不足以用户未来洗涤两次，并通过提醒用户补充洗涤剂。
[0110] 上述所述洗涤剂可换为柔顺剂。
[0111] <洗衣机>
[0112] 本实施例还提供一种洗衣机，具有框体、控制面板、洗涤剂盒11、上述任一项所述的洗涤剂盒11的液位检测装置和/或采用上述任一项所述的洗涤剂盒11的液位检测装置的控制方法；洗涤剂盒11形成可容纳洗涤剂的洗涤剂腔；电阻丝22竖直设置于洗涤剂腔中，导电片23设置于洗涤剂腔的内部的底部；第一电阻24和第二电阻25均设置于洗涤剂盒11的外部；控制面板设置于框体的前侧，可显示洗涤剂腔内洗涤剂的液位，用户可通过控制面板输入洗涤剂腔内洗涤剂的浓度和种类；洗涤剂盒11设置于框体的顶部，形成有洗涤剂添加口，用户可通过洗涤剂添加口添加洗涤剂。
[0113] 洗衣机开机后，IC芯片26上电，并实时采集第一电阻24的当前电压，将自动将当前电压转化为液位，其中当前电压与液位的对应关系由该液位检测装置中各个器件选型决定，可根据实验室测得数据归纳整理。若检测出液位不够用户未来两次洗涤，则通过控制面板提醒用户补充洗涤液。
[0114] 实施例2
[0115] 本实施提供一种洗涤剂盒11的液位检测装置的控制方法，所述的液位检测装置为实施1中的液位检测装置，控制方法包括：
[0116] S21、获取检测电路输出的检测信号；
[0117] S22、对比检测信号与预设值并根据检测信号与预设值的对比结果计算洗涤剂腔内洗涤剂的初始液位；
[0118] S23、获取洗涤剂腔内洗涤剂的重力；
[0119] S24、根据洗涤剂腔内洗涤剂的初始液位及重力计算洗涤剂腔内洗涤剂的标准液位。
[0120] 进一步，S22包括：
[0121] 检测信号包括第一电阻24的当前电压；
[0122] 对比第一电阻24的当前电压与预设电压；
[0123] 当第一电阻24的当前电压等于预设电压时，控制器判断洗涤剂腔内无洗涤剂；
[0124] 当第一电阻24的当前电压大于预设电压时，控制器计算洗涤剂的初始液位为：
[0125]
[0126] 其中，L为电阻丝22的总长度，R1为第一电阻24的电阻值，Rs为电阻丝22的电阻值，U1为第一电阻24的当前电压，Vcc为电源21的输出电压。
[0127] S24包括：
[0128] 根据洗涤剂腔内洗涤剂的重力F计算洗涤剂的密度为ρ＝F/g·h0·s；其中，g为重力加速度；s为洗涤剂腔的等效横截面积；
[0129] 获取与洗涤剂腔内洗涤剂的密度ρ对应的系数k；
[0130] 根据k计算洗涤剂腔内洗涤剂的标准液位为h1＝k·h0。
[0131] 以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
