复合操控的液压先导手柄总成系统

摘要

本发明公开了复合操控的液压先导手柄总成系统，涉及先导手柄技术领域，为了解决先导手柄本身的环保问题以及操控问题。本复合操控的液压先导手柄总成系统，皮条材质为乙烯一氧化碳共聚物，后期装置报废或者更换时，材料更加绿色环保，是理想的高分子材料，滑动器连接的更加稳固，调压弹簧利用多个开放线圈对顶块下压时的压力供给抵抗力量，使装置的使工作的力得到缓冲，喷油头可以对液压顶块内部的组件进行喷油润滑，并且喷出多余的润滑油可以滴漏至储油槽中，使润滑油可以反复使用，不会造成浪费节省了大量的润滑油能源，并且密封效果更佳，不会出现外露的情况发生，使外部环境不会受到污染，环保效果更佳。

权利要求

1.复合操控的液压先导手柄总成系统，包括操控把(1)、伸缩皮(2)、液压块(3)和喷油块(4)，其特征在于：所述喷油块(4)顶端与液压块(3)底端连接，液压块(3)顶端与操控把(1)底端连接，操控把(1)外壁一周设置有伸缩皮(2)，操控把(1)包括杆体(11)、防滑把手垫(12)、连接底座(13)、紧固螺栓(14)、连接底盘(15)、杆体螺纹杆(16)和杆体外螺纹(17)，杆体(11)顶端安装防滑把手垫(12)，杆体(11)底端与杆体螺纹杆(16)上端连接，杆体螺纹杆(16)外壁一周开设有杆体螺纹杆(16)，并且杆体(11)底端穿过伸缩皮(2)，伸缩皮(2)底端与连接底座(13)上端相连，连接底座(13)底端与连接底盘(15)上端连接，连接底盘(15)上端设置有紧固螺栓(14)，并且连接底盘(15)底端安装在液压块(3)上端，液压块(3)顶端安装液压顶块(5)，液压顶块(5)上开设有顶块螺纹孔(51)，液压顶块(5)顶端设置有移动组件(6)，并且紧固螺栓(14)与顶块螺纹孔(51)开设的数量一致，紧固螺栓(14)与顶块螺纹孔(51)中心点垂直，并且为螺纹连接；

所述移动组件(6)包括内杆(61)、内杆螺纹孔(62)、内杆固定块(63)、连接柱(64)、电联孔洞(65)、内杆螺纹杆(66)和内杆外螺纹(67)，内杆(61)顶端开设有内杆螺纹孔(62)，内杆(61)底端穿过内杆固定块(63)和连接柱(64)，内杆固定块(63)底端与连接柱(64)上端相连，连接柱(64)外壁开设有电联孔洞(65)，电线可穿过多组电联孔洞(65)，内杆(61)底端与内杆螺纹杆(66)上端相连，内杆螺纹杆(66)外壁一周开设有内杆外螺纹(67)，所述连接柱(64)底端与紧固块(681)上端相连，紧固块(681)内开设有紧固块孔洞(684)，并且内杆(61)穿过紧固块孔洞(684)内，紧固块(681)底端与第一压盘(682)上端相连，第一压盘(682)底端与第二压盘(683)连接，第三压盘(685)上端设置有多组滑动器(686)，第三压盘(685)上开设有多组压盘孔洞(6851)，多组滑动器(686)穿过压盘孔洞(6851)中，滑动器(686)上方与第二压盘(683)底端活动连接，第三压盘(685)顶端中心处设置有螺纹块(687)，螺纹块(687)内开设有螺纹块内螺纹(688)，并且内杆螺纹杆(66)与螺纹块(687)通过内杆外螺纹(67)与螺纹块内螺纹(688)进行螺纹连接，第三压盘(685)底端与液压块(3)顶端连接，滑动器(686)包括推杆(6861)、内块(6862)、上块(6863)、下块(6864)、内块槽(6865)、推杆螺纹杆(6866)和推杆外螺纹(6867)，推杆(6861)底端与推杆螺纹杆(6866)上端相连，推杆螺纹杆(6866)外壁一周开设有推杆外螺纹(6867)，推杆(6861)底端穿过内块(6862)，内块(6862)外壁一周设置有上块(6863)和下块(6864)，上块(6863)和下块(6864)之间开设有内块槽(6865)；

液压块(3)顶端开设有内槽(31)，内槽(31)内安装衔接器(32)，衔接器(32)包括顶块(321)、顶杆(322)、顶杆螺纹孔(323)、调压弹簧(324)和底块(325)，顶杆(322)顶端开设有顶杆螺纹孔(323)，顶杆(322)底端穿过顶块(321)，顶杆(322)底端安装底块(325)，顶杆(322)下端外壁一周安装调压弹簧(324)，并且调压弹簧(324)上端与顶块(321)底端连接，调压弹簧(324)底端与底块(325)上端连接。

2.根据权利要求1所述的复合操控的液压先导手柄总成系统，其特征在于：所述伸缩皮(2)包括皮条(21)、收缩条(22)和皮条槽(23)，皮条(21)设置有多组，每组皮条(21)之间开设有皮条槽(23)，每组皮条(21)之间通过多组收缩条(22)相连，并且每组皮条(21)尺寸不一致，底端的皮条(21)直径大于上端的皮条(21)直径。

3.根据权利要求1所述的复合操控的液压先导手柄总成系统，其特征在于：所述喷油块(4)包括喷油块内腔(41)、储油槽(42)、排油管(43)、进油管(44)、喷油头(45)和喷油管(46)，喷油块(4)内开设有喷油块内腔(41)，喷油块内腔(41)底端安装储油槽(42)，储油槽(42)一侧与排油管(43)一端连接，储油槽(42)两侧与进油管(44)一端连接，进油管(44)另一端与喷油管(46)一端相连，喷油管(46)上端设置有喷油头(45)。

说明书

复合操控的液压先导手柄总成系统

技术领域

[0001] 本发明涉及环保技术领域，具体为复合操控的液压先导手柄总成系统。

背景技术

[0002] 液压先导手柄是操纵装置运动或元件中的控制机构而使用的手柄操控装置，现有的液压先导手柄中常常出现以下问题：

[0003] 1.液压先导手柄本身用的材料不是环保材料，当液压先导手柄报废或者需要更换时，装置的材料会对环境造成一定程度的污染。

[0004] 2.装置在长时间操控后会出现卡顿的情况发生，导致装置运作不灵敏，同时长时间的工作，工作时产生的力量会使装置产生细小的移位，导致后期工作无法正常进行。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供复合操控的液压先导手柄总成系统，皮条材质为乙烯一氧化碳共聚物，后期装置报废或者更换时，材料更加绿色环保，是理想的高分子材料，滑动器连接的更加稳固，调压弹簧利用多个开放线圈对顶块下压时的压力供给抵抗力量，使装置的使工作的力得到缓冲，喷油头可以对液压顶块内部的组件进行喷油润滑，并且喷出多余的润滑油可以滴漏至储油槽中，使润滑油可以反复使用，不会造成浪费节省了大量的润滑油能源，并且密封效果更佳，不会出现外露的情况发生，使外部环境不会受到污染，环保效果更佳，本装置为多组独立的装置，前期安装与后期拆卸都更佳便捷，独立的设置也减小了后期故障维修的时间与资金，可以解决现有技术中的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 复合操控的液压先导手柄总成系统，包括操控把、伸缩皮、液压块和喷油块，其特征在于：所述喷油块顶端与液压块底端连接，液压块顶端与操控把底端连接，操控把外壁一周设置有伸缩皮，操控把包括杆体、防滑把手垫、连接底座、紧固螺栓、连接底盘、杆体螺纹杆和杆体外螺纹，杆体顶端安装防滑把手垫，杆体底端与杆体螺纹杆上端连接，杆体螺纹杆外壁一周开设有杆体螺纹杆，并且杆体底端穿过伸缩皮，伸缩皮底端与连接底座上端相连，连接底座底端与连接底盘上端连接，连接底盘上端设置有紧固螺栓，并且连接底盘底端安装在液压块上端，液压块顶端安装液压顶块，液压顶块上开设有顶块螺纹孔，液压顶块顶端设置有移动组件，并且紧固螺栓与顶块螺纹孔开设的数量一致，紧固螺栓与顶块螺纹孔中心点垂直，并且为螺纹连接；

[0008] 所述移动组件包括内杆、内杆螺纹孔、内杆固定块、连接柱、电联孔洞、内杆螺纹杆和内杆外螺纹，内杆顶端开设有内杆螺纹孔，内杆底端穿过内杆固定块和连接柱，内杆固定块底端与连接柱上端相连，连接柱外壁开设有电联孔洞，电线可穿过多组电联孔洞，内杆底端与内杆螺纹杆上端相连，内杆螺纹杆外壁一周开设有内杆外螺纹，所述连接柱底端与紧固块上端相连，紧固块内开设有紧固块孔洞，并且内杆穿过紧固块孔洞内，紧固块底端与第一压盘上端相连，第一压盘底端与第二压盘连接，第三压盘上端设置有多组滑动器，第三压盘上开设有多组压盘孔洞，多组滑动器穿过压盘孔洞中，滑动器上方与第二压盘底端活动连接，第三压盘顶端中心处设置有螺纹块，螺纹块内开设有螺纹块内螺纹，并且内杆螺纹杆与螺纹块通过内杆外螺纹与螺纹块内螺纹进行螺纹连接，第三压盘底端与液压块顶端连接，滑动器包括推杆、内块、上块、下块、内块槽、推杆螺纹杆和推杆外螺纹，推杆底端与推杆螺纹杆上端相连，推杆螺纹杆外壁一周开设有推杆外螺纹，推杆底端穿过内块，内块外壁一周设置有上块和下块，上块和下块之间开设有内块槽；

[0009] 液压块顶端开设有内槽，内槽内安装衔接器，衔接器包括顶块、顶杆、顶杆螺纹孔、调压弹簧和底块，顶杆顶端开设有顶杆螺纹孔，顶杆底端穿过顶块，顶杆底端安装底块，顶杆下端外壁一周安装调压弹簧，并且调压弹簧上端与顶块底端连接，调压弹簧底端与底块上端连接。

[0010] 优选的，所述伸缩皮包括皮条、收缩条和皮条槽，皮条设置有多组，每组皮条之间开设有皮条槽，每组皮条之间通过多组收缩条相连，并且每组皮条尺寸不一致，底端的皮条直径大于上端的皮条直径。

[0011] 优选的，所述喷油块包括喷油块内腔、储油槽、排油管、进油管、喷油头和喷油管，喷油块内开设有喷油块内腔，喷油块内腔底端安装储油槽，储油槽一侧与排油管一端连接，储油槽两侧与进油管一端连接，进油管另一端与喷油管一端相连，喷油管上端设置有喷油头。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0013] 1.本发明提供复合操控的液压先导手柄总成系统，皮条可以通过收缩条进行收缩，可以使杆体的操控时摆动的幅度不受局限性，皮条材质为乙烯一氧化碳共聚物，乙烯与一氧化碳交替排列具有线性结构的半结晶聚合物，是一种无责、可光降解、高机械性能的新型高分子材料，后期装置报废或者更换时，材料更加绿色环保，是理想的高分子材料。

[0014] 2.本发明提供复合操控的液压先导手柄总成系统，滑动器穿过压盘孔洞与衔接器连接，并且内槽中开设有凹槽，当滑动器下压时，可以使内块槽嵌入内槽中开设的凹槽中，使滑动器连接的更加稳固，调压弹簧利用多个开放线圈对顶块下压时的压力供给抵抗力量，使装置的使工作的力得到缓冲。

[0015] 3.本发明提供复合操控的液压先导手柄总成系统，喷油头可以对液压顶块内部的组件进行喷油润滑，并且喷出多余的润滑油可以滴漏至储油槽中，使润滑油可以反复使用，润滑油可反复使用，不会造成浪费节省了大量的润滑油能源，并且喷油块内腔中的密封效果更佳，可以使润滑油不会出现外露的情况发生，使外部环境不会受到污染，环保效果更佳，本装置为多组独立的装置，前期安装与后期拆卸都更佳便捷，独立的设置也减小了后期故障维修的时间与资金。

附图说明

[0016] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明的操控把与伸缩皮连接示意图；

[0018] 图3为本发明的伸缩皮收缩正视结构示意图；

[0019] 图4为本发明的移动组件与液压顶块连接示意图；

[0020] 图5为本发明的移动组件结构示意图；

[0021] 图6为本发明的移动组件分解结构示意图；

[0022] 图7为本发明的液压顶块结构示意图；

[0023] 图8为本发明的液压顶块分解结构示意图；

[0024] 图9为本发明的滑动器结构示意图；

[0025] 图10为本发明的衔接器结构示意图；

[0026] 图11为本发明的喷油块内腔结构示意图。

[0027] 图中：1、操控把；11、杆体；12、防滑把手垫；13、连接底座；14、紧固螺栓；15、连接底盘；16、杆体螺纹杆；17、杆体外螺纹；2、伸缩皮；21、皮条；22、收缩条；23、皮条槽；3、液压块；31、内槽；32、衔接器；321、顶块；322、顶杆；323、顶杆螺纹孔；324、调压弹簧；325、底块；4、喷油块；41、喷油块内腔；42、储油槽；43、排油管；44、进油管；45、喷油头；46、喷油管；5、液压顶块；51、顶块螺纹孔；6、移动组件；61、内杆；62、内杆螺纹孔；63、内杆固定块；64、连接柱；65、电联孔洞；66、内杆螺纹杆；67、内杆外螺纹；681、紧固块；682、第一压盘；683、第二压盘；
684、紧固块孔洞；685、第三压盘；6851、压盘孔洞；686、滑动器；6861、推杆；6862、内块；
6863、上块；6864、下块；6865、内块槽；6866、推杆螺纹杆；6867、推杆外螺纹；687、螺纹块；
688、螺纹块内螺纹。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1，复合操控的液压先导手柄总成系统，包括操控把1、伸缩皮2、液压块3和喷油块4，所述喷油块4顶端与液压块3底端连接，液压块3顶端与操控把1底端连接，操控把1外壁一周设置有伸缩皮2。

[0030] 请参阅图2‑3，所述伸缩皮2包括皮条21、收缩条22和皮条槽23，皮条21设置有多组，每组皮条21之间开设有皮条槽23，每组皮条21之间通过多组收缩条22相连，并且每组皮条21尺寸不一致，底端的皮条21直径大于上端的皮条21直径，皮条21可以通过收缩条22进行收缩，可以使杆体11的操控时摆动的幅度不受局限性，皮条21材质为乙烯一氧化碳共聚物，乙烯与一氧化碳交替排列具有线性结构的半结晶聚合物，是一种无责、可光降解、高机械性能的新型高分子材料，后期装置报废或者更换时，材料更加绿色环保，是理想的高分子材料；操控把1包括杆体11、防滑把手垫12、连接底座13、紧固螺栓14、连接底盘15、杆体螺纹杆16和杆体外螺纹17，杆体11顶端安装防滑把手垫12，杆体11底端与杆体螺纹杆16上端连接，杆体螺纹杆16外壁一周开设有杆体螺纹杆16，并且杆体11底端穿过伸缩皮2；伸缩皮2底端与连接底座13上端相连，连接底座13底端与连接底盘15上端连接，连接底盘15上端设置有紧固螺栓14，并且连接底盘15底端安装在液压块3上端。

[0031] 请参阅图4‑7，所述液压块3顶端安装液压顶块5，液压顶块5上开设有顶块螺纹孔51，液压顶块5顶端设置有移动组件6，并且紧固螺栓14与顶块螺纹孔51开设的数量一致，紧固螺栓14与顶块螺纹孔51中心点垂直，并且为螺纹连接；移动组件6包括内杆61、内杆螺纹孔62、内杆固定块63、连接柱64、电联孔洞65、内杆螺纹杆66和内杆外螺纹67，内杆61顶端开设有内杆螺纹孔62，内杆61底端穿过内杆固定块63和连接柱64，内杆固定块63底端与连接柱64上端相连，连接柱64外壁开设有电联孔洞65，电线可穿过多组电联孔洞65，内杆61底端与内杆螺纹杆66上端相连，内杆螺纹杆66外壁一周开设有内杆外螺纹67；连接柱64底端与紧固块681上端相连，紧固块681内开设有紧固块孔洞684，并且内杆61穿过紧固块孔洞684内，紧固块681底端与第一压盘682上端相连，第一压盘682底端与第二压盘683连接，第三压盘685上端设置有多组滑动器686，第三压盘685上开设有多组压盘孔洞6851，多组滑动器
686穿过压盘孔洞6851中，滑动器686上方与第二压盘683底端活动连接，第三压盘685顶端中心处设置有螺纹块687，螺纹块687内开设有螺纹块内螺纹688，并且内杆螺纹杆66与螺纹块687通过内杆外螺纹67与螺纹块内螺纹688进行螺纹连接，第三压盘685底端与液压块3顶端连接，最后一块皮条21底端与连接底座13上端连接，紧固螺栓14与顶块螺纹孔51开设的数量一致，紧固螺栓14与顶块螺纹孔51中心点垂直，并且可以使连接底盘15和液压顶块5进行螺纹连接，内杆61底端穿过紧固块孔洞684内，并且内杆螺纹杆66与螺纹块687可以通过螺纹块内螺纹688与内杆外螺纹67进行螺纹连接，多组滑动器686穿过多组压盘孔洞6851延伸至内槽31中，推杆螺纹杆6866与顶杆322通过推杆外螺纹6867与顶杆螺纹孔323可以进行螺纹连接，并且顶块321可以在顶杆322上进行滑动，先将衔接器32放入至内槽31中，再将第三压盘685放置在液压顶块5上端，滑动器686穿过压盘孔洞6851与衔接器32连接，并且内槽
31中开设有凹槽，当滑动器686下压时，可以使内块槽6865嵌入内槽31中开设的凹槽中，使滑动器686连接的更加稳固，调压弹簧324利用多个开放线圈对顶块321下压时的压力供给抵抗力量，使装置的使工作的力得到缓冲。

[0032] 请参阅图8‑10，所述滑动器686包括推杆6861、内块6862、上块6863、下块6864、内块槽6865、推杆螺纹杆6866和推杆外螺纹6867，推杆6861底端与推杆螺纹杆6866上端相连，推杆螺纹杆6866外壁一周开设有推杆外螺纹6867，推杆6861底端穿过内块6862，内块6862外壁一周设置有上块6863和下块6864，上块6863和下块6864之间开设有内块槽6865；所述液压块3顶端开设有内槽31，内槽31内安装衔接器32，衔接器32包括顶块321、顶杆322、顶杆螺纹孔323、调压弹簧324和底块325，顶杆322顶端开设有顶杆螺纹孔323，顶杆322底端穿过顶块321，顶杆322底端安装底块325，顶杆322下端外壁一周安装调压弹簧324，并且调压弹簧324上端与顶块321底端连接，调压弹簧324底端与底块325上端连接。

[0033] 请参阅图11，所述喷油块4包括喷油块内腔41、储油槽42、排油管43、进油管44、喷油头45和喷油管46，喷油块4内开设有喷油块内腔41，喷油块内腔41底端安装储油槽42，储油槽42一侧与排油管43一端连接，储油槽42两侧与进油管44一端连接，进油管44另一端与喷油管46一端相连，喷油管46上端设置有喷油头45，储油槽42内可以放置适量的润滑油，两组进油管44一端分别延伸至储油槽42内，排油管43一端延伸至储油槽42内的底端，排油管43另一端安装油封塞，放置润滑油外露，当装置长时候工作时，会发生卡顿的情况发生，储油槽42内的润滑油通过进油管44将吸入至喷油管46中，润滑油再通过喷油头45向上喷出，向上喷出后可以对液压顶块5内部的组件进行喷油润滑，并且喷出多余的润滑油可以滴漏至储油槽42中，使润滑油可以反复使用，润滑油可反复使用，不会造成浪费节省了大量的润滑油能源，并且喷油块内腔41中的密封效果更佳，可以使润滑油不会出现外露的情况发生，使外部环境不会受到污染，环保效果更佳，本装置为多组独立的装置，前期安装与后期拆卸都更佳便捷，独立的设置也减小了后期故障维修的时间与资金。

[0034] 本装置杆体11底端穿过多组皮条21和收缩条22，杆体螺纹杆16与内杆61通过杆体外螺纹17与内杆螺纹孔62进行螺纹连接，并且多组皮条21可以通过收缩条22进行收缩，可以使杆体11的操控时摆动的幅度不受局限性，皮条21材质为乙烯一氧化碳共聚物，乙烯与一氧化碳交替排列具有线性结构的半结晶聚合物，是一种无责、可光降解、高机械性能的新型高分子材料，后期装置报废或者更换时，材料更加绿色环保，是理想的高分子材料，最后一块皮条21底端与连接底座13上端连接，紧固螺栓14与顶块螺纹孔51开设的数量一致，紧固螺栓14与顶块螺纹孔51中心点垂直，并且可以使连接底盘15和液压顶块5进行螺纹连接，内杆61底端穿过紧固块孔洞684内，并且内杆螺纹杆66与螺纹块687可以通过螺纹块内螺纹688与内杆外螺纹67进行螺纹连接，多组滑动器686穿过多组压盘孔洞6851延伸至内槽31中，推杆螺纹杆6866与顶杆322通过推杆外螺纹6867与顶杆螺纹孔323可以进行螺纹连接，并且顶块321可以在顶杆322上进行滑动，先将衔接器32放入至内槽31中，再将第三压盘685放置在液压顶块5上端，滑动器686穿过压盘孔洞6851与衔接器32连接，并且内槽31中开设有凹槽，当滑动器686下压时，可以使内块槽6865嵌入内槽31中开设的凹槽中，使滑动器686连接的更加稳固，调压弹簧324利用多个开放线圈对顶块321下压时的压力供给抵抗力量，使装置的使工作的力得到缓冲，储油槽42内可以放置适量的润滑油，两组进油管44一端分别延伸至储油槽42内，排油管43一端延伸至储油槽42内的底端，排油管43另一端安装油封塞，放置润滑油外露，当装置长时候工作时，会发生卡顿的情况发生，储油槽42内的润滑油通过进油管44将吸入至喷油管46中，润滑油再通过喷油头45向上喷出，向上喷出后可以对液压顶块5内部的组件进行喷油润滑，并且喷出多余的润滑油可以滴漏至储油槽42中，使润滑油可以反复使用，润滑油可反复使用，不会造成浪费节省了大量的润滑油能源，并且喷油块内腔41中的密封效果更佳，可以使润滑油不会出现外露的情况发生，使外部环境不会受到污染，环保效果更佳，本装置为多组独立的装置，前期安装与后期拆卸都更佳便捷，独立的设置也减小了后期故障维修的时间与资金。

[0035] 综上所述，本复合操控的液压先导手柄总成系统，皮条21可以通过收缩条22进行收缩，可以使杆体11的操控时摆动的幅度不受局限性，皮条21材质为乙烯一氧化碳共聚物，乙烯与一氧化碳交替排列具有线性结构的半结晶聚合物，是一种无责、可光降解、高机械性能的新型高分子材料，后期装置报废或者更换时，材料更加绿色环保，是理想的高分子材料，滑动器686穿过压盘孔洞6851与衔接器32连接，并且内槽31中开设有凹槽，当滑动器686下压时，可以使内块槽6865嵌入内槽31中开设的凹槽中，使滑动器686连接的更加稳固，调压弹簧324利用多个开放线圈对顶块321下压时的压力供给抵抗力量，使装置的使工作的力得到缓冲，喷油头45可以对液压顶块5内部的组件进行喷油润滑，并且喷出多余的润滑油可以滴漏至储油槽42中，使润滑油可以反复使用，润滑油可反复使用，不会造成浪费节省了大量的润滑油能源，并且喷油块内腔41中的密封效果更佳，可以使润滑油不会出现外露的情况发生，使外部环境不会受到污染，环保效果更佳，本装置为多组独立的装置，前期安装与后期拆卸都更佳便捷，独立的设置也减小了后期故障维修的时间与资金。

[0036] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。