一种线路板加工用焊接装置

摘要

本发明公开了一种线路板加工用焊接装置，涉及焊接领域，包括安装座，所述安装座固定连接第一竖座和第二竖座；第一竖座上设有输送机构和移动块机构；移动块机构固定连接限位轮机构；第二竖座固定连接定位焊接组件，所述定位焊接组件包括复位滑框机构、驱动机构、定滑轮机构、气动推杆、焊枪和磁力固定机构，本发明通过设置输送机构能够带动线路板移动，实现线路板纵向位移以及对线路板进行输送，通过设置移动块机构能够对限位轮机构的间距进行调节，保证线路板居中定位，通过设置磁力固定机构能够对复位滑框机构进行固定锁死，保证焊接过程中焊枪位置保持稳定，增加了线路板加工焊接的效率。

权利要求

1.一种线路板加工用焊接装置，包括安装座，其特征在于，所述安装座固定连接第一竖座和第二竖座；第一竖座上设有输送机构和移动块机构；移动块机构固定连接限位轮机构；

第二竖座固定连接定位焊接组件，所述定位焊接组件包括复位滑框机构、驱动机构、定滑轮机构、气动推杆、焊枪和磁力固定机构；

复位滑框机构固定于第二竖座上，复位滑框机构用以实现位移复位；

驱动机构固定于第二竖座上，驱动机构用以驱动复位滑框机构移动；

定滑轮机构固定于第二竖座上，定滑轮机构用以改变驱动机构的施力方向；

气动推杆固定于复位滑框机构上，气动推杆用以驱动焊枪焊接，同时能够控制磁力固定机构的通断状态；

焊枪固定于气动推杆上；

磁力固定机构设于复位滑框机构和气动推杆之间，磁力固定机构用以保证焊枪焊接时复位滑框机构保持稳定；

所述复位滑框机构包括固定于第二竖座上的滑杆和第一弹簧，第一弹簧远离第二竖座的一端固定连接滑框，滑框和滑杆滑动连接；

所述驱动机构包括固定于第二竖座上的第三电机座，第三电机座固定连接第三电机，第三电机输出轴固定连接绕线轮，绕线轮固定连接拉绳，拉绳远离绕线轮的一端固定连接拉块，拉块和滑框固定连接，第三电机为伺服电机；

所述定滑轮机构包括固定于第二竖座上的定滑轮座，定滑轮座转动连接定滑轮，拉绳穿过定滑轮座，并与定滑轮接触；

所述磁力固定机构包括固定于滑框上的电磁套，滑杆为磁性材料，电磁套上固定连接连通导线，连通导线上固定连接电源和固定框，固定框和滑框固定连接，固定框固定连接两个导电片，导电片和连通导线固定连接，固定框固定连接第二弹簧，第二弹簧远离固定框的一端固定连接导电滑板，导电滑板和固定框滑动连接，导电滑板固定连接弹性拉绳，弹性拉绳穿过固定框和滑框，弹性拉绳远离导电滑板的一端固定连接升降块，升降块和气动推杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的线路板加工用焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括和第一竖座转动连接的两个输送轮，输送轮传动连接输送带，第一竖座固定连接电机支架，电机支架固定连接第一电机，第一电机输出轴和其中一个输送轮同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的线路板加工用焊接装置，其特征在于，所述移动块机构包括固定于安装座上的第二电机，第二电机输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和第一竖座转动连接，螺纹杆螺纹连接两个移动块，两个移动块上开设的螺纹孔互为反向螺纹。

4.根据权利要求3所述的线路板加工用焊接装置，其特征在于，所述限位轮机构包括固定于移动块上的连接杆，连接杆穿过第一竖座，并与第一竖座滑动连接，连接杆固定连接限位轮座，限位轮座转动连接限位轮。

说明书

一种线路板加工用焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接领域，具体是一种线路板加工用焊接装置。

背景技术

[0002] 线路板即是电路板，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

[0003] 现有技术中，通过员工将线路板放置在夹紧机构上，随后通过收紧机构将不同大小的线路板进行横向限位并固定，再通过夹紧机构进行竖向限位夹紧即可，完成焊接后，夹紧机构以及收紧机构松开，通过员工将电路板拿出即可，使不同大小的线路板都能进行固定并且限位，但是现有技术在实际使用时焊枪移动速度较慢，不能够实现快速移动定位焊接，所以现有技术有较大的改进空间。

发明内容

[0004] 本发明提供一种线路板加工用焊接装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种线路板加工用焊接装置，包括安装座，所述安装座固定连接第一竖座和第二竖座；第一竖座上设有输送机构和移动块机构；移动块机构固定连接限位轮机构；第二竖座固定连接定位焊接组件，所述定位焊接组件包括复位滑框机构、驱动机构、定滑轮机构、气动推杆、焊枪和磁力固定机构；复位滑框机构固定于第二竖座上，复位滑框机构用以实现位移复位；驱动机构固定于第二竖座上，驱动机构用以驱动复位滑框机构移动；定滑轮机构固定于第二竖座上，定滑轮机构用以改变驱动机构的施力方向；气动推杆固定于复位滑框机构上，气动推杆用以驱动焊枪焊接，同时能够控制磁力固定机构的通断状态；焊枪固定于气动推杆上；磁力固定机构设于复位滑框机构和气动推杆之间，磁力固定机构用以保证焊枪焊接时复位滑框机构保持稳定。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构包括和第一竖座转动连接的两个输送轮，输送轮传动连接输送带，第一竖座固定连接电机支架，电机支架固定连接第一电机，第一电机输出轴和其中一个输送轮同轴固定连接。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块机构包括固定于安装座上的第二电机，第二电机输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和第一竖座转动连接，螺纹杆螺纹连接两个移动块，两个移动块上开设的螺纹孔互为反向螺纹。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述限位轮机构包括固定于移动块上的连接杆，连接杆穿过第一竖座，并与第一竖座滑动连接，连接杆固定连接限位轮座，限位轮座转动连接限位轮。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述复位滑框机构包括固定于第二竖座上的滑杆和第一弹簧，第一弹簧远离第二竖座的一端固定连接滑框，滑框和滑杆滑动连接。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于第二竖座上的第三电机座，第三电机座固定连接第三电机，第三电机输出轴固定连接绕线轮，绕线轮固定连接拉绳，拉绳远离绕线轮的一端固定连接拉块，拉块和滑框固定连接，第三电机为伺服电机。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述定滑轮机构包括固定于第二竖座上的定滑轮座，定滑轮座转动连接定滑轮，拉绳穿过定滑轮座，并与定滑轮接触。

[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述磁力固定机构包括固定于滑框上的电磁套，滑杆为磁性材料，电磁套上固定连接连通导线，连通导线上固定连接电源和固定框，固定框和滑框固定连接，固定框固定连接两个导电片，导电片和连通导线固定连接，固定框固定连接第二弹簧，第二弹簧远离固定框的一端固定连接导电滑板，导电滑板和固定框滑动连接，导电滑板固定连接弹性拉绳，弹性拉绳穿过固定框和滑框，弹性拉绳远离导电滑板的一端固定连接升降块，升降块和气动推杆固定连接。

[0014] 本发明具有以下有益之处：本发明通过设置输送机构能够带动线路板移动，实现线路板纵向位移以及对线路板进行输送，通过设置移动块机构能够对限位轮机构的间距进行调节，保证线路板居中定位，通过设置磁力固定机构能够对复位滑框机构进行固定锁死，保证焊接过程中焊枪位置保持稳定，通过设置驱动机构和定滑轮机构能够带动复位滑框机构快速移动定位，增加了线路板加工焊接的效率。

附图说明

[0015] 图1为一种线路板加工用焊接装置的结构示意图。

[0016] 图2为图1中A区域的局部放大图。

[0017] 图3为线路板加工用焊接装置中定滑轮座的结构示意图。

[0018] 图中：1、安装座；2、第一竖座；3、第二竖座；4、输送机构；401、输送轮；402、输送带；403、电机支架；404、第一电机；5、移动块机构；501、第二电机；502、螺纹杆；503、移动块；6、限位轮机构；601、连接杆；602、限位轮座；603、限位轮；7、复位滑框机构；701、滑杆；702、第一弹簧；703、滑框；8、驱动机构；801、第三电机座；802、第三电机；803、绕线轮；804、拉绳；
805、拉块；9、定滑轮机构；901、定滑轮座；902、定滑轮；10、气动推杆；11、焊枪；12、磁力固定机构；1201、电磁套；1202、连通导线；1203、电源；1204、固定框；1205、导电片；1206、第二弹簧；1207、导电滑板；1208、弹性拉绳；1209、升降块；13、定位焊接组件。

具体实施方式

[0019] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0020] 实施例1

[0021] 请参阅图1‑3，一种线路板加工用焊接装置，包括安装座1，所述安装座1固定连接第一竖座2和第二竖座3；第一竖座2上设有输送机构4和移动块机构5；移动块机构5固定连接限位轮机构6；第二竖座3固定连接定位焊接组件13，所述定位焊接组件13包括复位滑框机构7、驱动机构8、定滑轮机构9、气动推杆10、焊枪11和磁力固定机构12；复位滑框机构7固定于第二竖座3上，复位滑框机构7用以实现位移复位；驱动机构8固定于第二竖座3上，驱动机构8用以驱动复位滑框机构7移动；定滑轮机构9固定于第二竖座3上，定滑轮机构9用以改变驱动机构8的施力方向；气动推杆10固定于复位滑框机构7上，气动推杆10用以驱动焊枪11焊接，同时能够控制磁力固定机构12的通断状态；焊枪11固定于气动推杆10上；磁力固定机构12设于复位滑框机构7和气动推杆10之间，磁力固定机构12用以保证焊枪11焊接时复位滑框机构7保持稳定。

[0022] 所述输送机构4包括和第一竖座2转动连接的两个输送轮401，输送轮401传动连接输送带402，第一竖座2固定连接电机支架403，电机支架403固定连接第一电机404，第一电机404输出轴和其中一个输送轮401同轴固定连接。所述移动块机构5包括固定于安装座1上的第二电机501，第二电机501输出轴固定连接螺纹杆502，螺纹杆502和第一竖座2转动连接，螺纹杆502螺纹连接两个移动块503，两个移动块503上开设的螺纹孔互为反向螺纹。所述限位轮机构6包括固定于移动块503上的连接杆601，连接杆601穿过第一竖座2，并与第一竖座2滑动连接，连接杆601固定连接限位轮座602，限位轮座602转动连接限位轮603，具体的，开启第一电机404，第一电机404输出轴转动会带动输送轮401转动，进而带动输送带402转动，从而实现线路板移动输送。同时开启第二电机501，第二电机501输出轴转动会带动螺纹杆502转动，从而使得移动块503沿螺纹杆502轴线方向靠拢或远离，在连接杆601的带动下，实现限位轮座602靠拢或远离，进而实现限位轮603靠拢或远离，用以实现线路板居中输送。

[0023] 所述复位滑框机构7包括固定于第二竖座3上的滑杆701和第一弹簧702，第一弹簧702远离第二竖座3的一端固定连接滑框703，滑框703和滑杆701滑动连接。所述驱动机构8包括固定于第二竖座3上的第三电机座801，第三电机座801固定连接第三电机802，第三电机802输出轴固定连接绕线轮803，绕线轮803固定连接拉绳804，拉绳804远离绕线轮803的一端固定连接拉块805，拉块805和滑框703固定连接，第三电机802为伺服电机。所述磁力固定机构12包括固定于滑框703上的电磁套1201，滑杆701为磁性材料，电磁套1201上固定连接连通导线1202，连通导线1202上固定连接电源1203和固定框1204，固定框1204和滑框703固定连接，固定框1204固定连接两个导电片1205，导电片1205和连通导线1202固定连接，固定框1204固定连接第二弹簧1206，第二弹簧1206远离固定框1204的一端固定连接导电滑板
1207，导电滑板1207和固定框1204滑动连接，导电滑板1207固定连接弹性拉绳1208，弹性拉绳1208穿过固定框1204和滑框703，弹性拉绳1208远离导电滑板1207的一端固定连接升降块1209，升降块1209和气动推杆10固定连接，具体的，开启第三电机802，此时会带动绕线轮
803转动，从而完成对拉绳804进行缠绕或释放，当缠绕时，此时在拉绳804带动下，实现滑框
703沿滑杆701移动，此时第一弹簧702被拉伸，当释放时，此时在第一弹簧702的拉动下，滑框703向第一弹簧702方向快速移动，滑框703移动到指定位置后，此时开启气动推杆10，带动焊枪11进给焊接，同时带动升降块1209下降，此时拉动弹性拉绳1208，在弹性拉绳1208作用下，使得导电滑板1207与导电片1205接触，此时电磁套1201导通，同时有电流产生，使得电磁套1201紧紧吸附在滑杆701上，保证焊枪11焊接时的稳定性。

[0024] 实施例2

[0025] 请参阅图1‑3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述定滑轮机构9包括固定于第二竖座3上的定滑轮座901，定滑轮座901转动连接定滑轮902，拉绳804穿过定滑轮座901，并与定滑轮902接触。

[0026] 本发明在实施过程中，首先将需要焊接的线路板放置在输送机构4上，接下来开启移动块机构5，从而带动限位轮机构6远离或靠拢，从而实现对线路板进行居中限位，此时当线路板运动到需要焊接位置后，此时开启驱动机构8，驱动机构8会带动复位滑框机构7移动，当复位滑框机构7移动到指定位置后，此时开启磁力固定机构12，实现复位滑框机构7的位置保持相对稳定，进而保证焊枪11位置稳定，此时开启气动推杆10，带动焊枪11进行进给焊接。

[0027] 本发明通过设置输送机构4能够带动线路板移动，实现线路板纵向位移以及对线路板进行输送，通过设置移动块机构5能够对限位轮机构6的间距进行调节，保证线路板居中定位，通过设置磁力固定机构12能够对复位滑框机构7进行固定锁死，保证焊接过程中焊枪11位置保持稳定，通过设置驱动机构8和定滑轮机构9能够带动复位滑框机构7快速移动定位，增加了线路板加工焊接的效率。

[0028] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。