用于机动车零部件组装的数据处理方法及系统

摘要

本发明提供一种用于机动车零部件组装的数据处理方法及系统，该方法包括获取循环线体开始端处的流道板信息与载具信息，并将二者进行绑定形成第一数据块，当所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块，判断所述第M数据块是否合格，若否，当前所述流道板流向所述循环线体开始端；若是，利用上下料模组对所述流道板进行下料；该方法准确高效的处理载具对应的各个数据信息，进一步提高流道板的组装效率。

权利要求

1.一种用于机动车零部件组装的数据处理方法，其特征在于，包括：获取循环线体开始端处的流道板信息与载具信息，并将二者进行绑定形成第一数据块，所述循环线体上设有若干工位，所述工位处安装有用于将零部件组装于所述流道板上的组装装置；

当所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，其中，N大于等于2；

获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块，所述第M数据块中包含所述第N数据块中的数据，其中，M大于2，判断所述第M数据块是否合格，若否，当前所述流道板流向所述循环线体开始端；

若是，利用上下料模组对所述流道板进行下料；

当所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，包括：判断所述第N数据块中是否存在不合格数据，

若是，获取与当前所述载具最接近的下料线体信息，以利用所述下料线体对当前所述载具进行下料操作；

若否，进行下一个零部件的组装操作；

获取与当前所述载具最接近的下料线体，以利用所述下料线体对当前所述载具进行下料操作，包括：发送阻挡指令给阻挡模组，以使其将不合格载具阻停于所述循环线体与下料线体的连接处；

发送升降平移指令给升降平移模组，以使其将不合格载具进行升降并平移至所述下料线体上。

2.如权利要求1所述的用于机动车零部件组装的数据处理方法，其特征在于，判断所述第N数据块中存在不合格数据之后还包括：获取与当前所述载具最接近的上料线体信息，以利用所述上料线体将空的载具上料至所述循环线体上，所述上料线体的一端连接于所述循环线体上，且所述上料线体与所述下料线体相邻设置。

3.如权利要求2所述的用于机动车零部件组装的数据处理方法，其特征在于，所述获取与当前所述载具最接近的上料线体，以利用所述上料线体将空的载具上料至所述循环线体上，包括：利用所述循环线体将空的所述载具传送至所述循环线体开始端；

获取空的所述载具信息与对应流道板信息，并将二者进行绑定形成新的第一数据块。

4.如权利要求1所述的用于机动车零部件组装的数据处理方法，其特征在于，所述利用上下料模组对所述流道板进行下料，包括：解绑所述第M数据块中的所述流道板信息与其对应的所述载具信息。

5.如权利要求4所述的用于机动车零部件组装的数据处理方法，其特征在于，所述解绑所述第M数据块中的所述流道板信息与其对应的所述载具信息之后，还包括：利用所述循环线体传送解绑后的所述载具至所述循环线体的开始端；

获取新的流道板信息，并将其与解绑后的所述载具进行绑定形成新的第一数据块。

6.如权利要求1所述的用于机动车零部件组装的数据处理方法，其特征在于，所述获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块之前，还包括：判断所述第M数据块中是否存在不合格数据，

若是，利用设置于所述循环线体末端的下料线体对当前载具进行下料操作。

7.一种用于机动车零部件组装的数据处理系统，其特征在于，包括：获取模组，其用于获取循环线体开始端处的流道板信息与载具信息，并将二者进行绑定形成第一数据块，所述循环线体上设有若干工位，所述工位处安装有用于将零部件组装于所述流道板上的组装装置；

绑定模组，其用于所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，其中，N大于等于2；

判断模组，其用于获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块，所述第M数据块中包含所述第N数据块中的数据，其中，M大于2，判断所述第M数据块是否合格，若否，当前所述流道板流向所述循环线体开始端；

若是，利用上下料模组对所述流道板进行下料；

还包括：

下料单元，其用于判断所述第N数据块中是否存在不合格数据，若是，获取与当前所述载具最接近的下料线体，以利用所述下料线体对当前所述载具进行下料操作；

若否，进行下一个零部件的组装操作；

上料单元，其用于获取与当前所述载具最接近的上料线体，以利用所述上料线体将空的载具上料至所述循环线体上，所述上料线体的一端连接于所述循环线体上，且所述上料线体与所述下料线体相邻设置。

说明书

用于机动车零部件组装的数据处理方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车零部件组装的数据处理方法及系统。

背景技术

[0002] 在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门、水箱等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

[0003] 基于热交换器结构的复杂性，需要分若干步骤将多个零部件组装于热交换器的流道板上。在组装的过程中一般利用载具作为载体，并利用输送线传送载具以将若干零部件一一进行组装。而在组装过程中如何高效率的实现载具的传输是亟需解决的。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明提供用于机动车零部件组装的数据处理方法及系统，该方法以载具信息与流道板信息为第一数据块，将组装过程中产生的新数据不断形成新的数据块，以高效率且准确的进行数据处理。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

[0006] 一方面，根据本发明实施例的用于机动车零部件组装的数据处理方法，包括：

[0007] 获取循环线体开始端处的流道板信息与载具信息，并将二者进行绑定形成第一数据块，所述循环线体上设有若干工位，所述工位处安装有用于将零部件组装于所述流道板上的组装装置；

[0008] 当所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，其中，N大于等于2；

[0009] 获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块，所述第M数据块中包含所述第N数据块中的数据，其中，M大于2，判断所述第M数据块是否合格，[0010] 若否，当前所述流道板流向所述循环线体开始端；

[0011] 若是，利用上下料模组对所述流道板进行下料。

[0012] 优选地，当所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，包括：

[0013] 判断所述第N数据块中是否存在不合格数据，

[0014] 若是，获取与当前所述载具最接近的下料线体信息，以利用所述下料线体对当前所述载具进行下料操作；

[0015] 若否，进行下一个零部件的组装操作。

[0016] 优选地，判断所述第N数据块中存在不合格数据之后还包括：

[0017] 获取与当前所述载具最接近的上料线体信息，以利用所述上料线体将空的载具上料至所述循环线体上，所述上料线体的一端连接于所述循环线体上，且所述上料线体与所述下料线体相邻设置。

[0018] 优选地，所述获取与当前所述载具最接近的上料线体，以利用所述上料线体将空的载具上料至所述循环线体上，包括：

[0019] 利用所述循环线体将空的所述载具传送至所述循环线体开始端；

[0020] 获取空的所述载具信息与对应流道板信息，并将二者进行绑定形成新的第一数据块。

[0021] 优选地，所述利用上下料模组对所述流道板进行下料，包括：

[0022] 解绑所述第M数据块中的所述流道板信息与其对应的所述载具信息。

[0023] 优选地，所述解绑所述第M数据块中的所述流道板信息与其对应的所述载具信息之后，还包括：

[0024] 利用所述循环线体传送解绑后的所述载具至所述循环线体的开始端；

[0025] 获取新的流道板信息，并将其与解绑后的所述载具进行绑定形成新的第一数据块。

[0026] 优选地，获取与当前所述载具最接近的下料线体，以利用所述下料线体对当前所述载具进行下料操作，包括：

[0027] 发送阻挡指令给阻挡模组，以使其将不合格载具阻停于所述循环线体与下料线体的连接处；

[0028] 发送升降平移指令给升降平移模组，以使其将不合格载具进行升降并平移至所述下料线体上。

[0029] 优选地，所述获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块之前，还包括：

[0030] 判断所述第M数据块中是否存在不合格数据，

[0031] 若是，利用设置于所述循环线体末端的下料线体对当前载具进行下料操作。

[0032] 另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车零部件组装的数据处理系统，包括：

[0033] 获取模组，其用于获取循环线体开始端处的流道板信息与载具信息，并将二者进行绑定形成第一数据块，所述循环线体上设有若干工位，所述工位处安装有用于将零部件组装于所述流道板上的组装装置；

[0034] 绑定模组，其用于所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，其中，N大于等于2；

[0035] 判断模组，其用于获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块，所述第M数据块中包含所述第N数据块中的数据，其中，M大于2，判断所述第M数据块是否合格，

[0036] 若否，当前所述流道板流向所述循环线体开始端；

[0037] 若是，利用上下料模组对所述流道板进行下料。

[0038] 优选地，还包括：

[0039] 下料单元，其用于判断所述第N数据块中是否存在不合格数据，

[0040] 若是，获取与当前所述载具最接近的下料线体，以利用所述下料线体对当前所述载具进行下料操作；

[0041] 若否，进行下一个零部件的组装操作；

[0042] 上料单元，其用于获取与当前所述载具最接近的上料线体，以利用所述上料线体将空的载具上料至所述循环线体上，所述上料线体的一端连接于所述循环线体上，且所述上料线体与所述下料线体相邻设置。

[0043] 本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

[0044] 本发明公开的用于机动车零部件组装的数据处理方法及系统，该方法以循环线体开始端处的流道板信息与载具信息为基础数据单位即第一数据块，在流道板的安装过程中，对于新获得的数据信息与之前的数据块进行绑定，形成新的数据块，通过判断位于循环线体末端处的第M数据块的数据信息，以准确高效的处理载具对应的各个数据信息，进一步提高流道板的组装效率。

附图说明

[0045] 图1为本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的数据处理方法中的整体流程图；

[0046] 图2为本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的数据处理方法中的数据块的逻辑示意图；

[0047] 图3为本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的数据处理方法中具体实施例的逻辑示意图；

[0048] 图4为本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的数据处理方法中具体实施例的流程示意图；

[0049] 图5为本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的数据处理方法中一是实施例的具体流程示意图；

[0050] 图6为本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的数据处理系统的模块示意图；

[0051] 图7为本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的传输装置示意图。

[0052] 附图标记：

[0053] 10、载具；20、循环线体；310、第一工位；320、第二工位；330、第三工位；40、下料线体；50、上料线体；70、上下料模组。

具体实施方式

[0054] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0055] 本发明实施例提供一种用于机动车零部件组装的数据处理方法，该方法通过将循环线体开始端的流道板信息与载具信息作为基础数据信息即第一数据块，在零部件的组装过程中，将获得的新数据信息与之前的数据块进行绑定并形成新的数据块，并对新的数据块进行判断，以得出组装后的流道板是否为合格品；通过对循环线体末端的载具对应的第M数据块进行判断，以确定是否将位于循环线体末端处的流道板进行下料；本发明提供的处理方法简单明确，且准确高效的处理载具对应的各个数据信息，进一步提高流道板的组装效率。

[0056] 下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车零部件组装的数据处理方法。

[0057] 具体的，如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种用于机动车零部件组装的数据处理方法，包括如下步骤：

[0058] S1、获取循环线体开始端处的流道板信息与载具信息，并将二者进行绑定形成第一数据块，所述循环线体上设有若干工位，所述工位处安装有用于将零部件组装于所述流道板上的组装装置。

[0059] 也就是说，循环线体上设有若干工位，载具在循环线体上从其开始端进行传送，并逐一经过各个工位，以使得工位处的组装装置将各个零部件安装于流道板上。在循环线体的开始端，将流道板信息与载具信息作为基础数据即第一数据块，第一数据块内至少包括流道板的ID与载具的ID。

[0060] 热交换器内包括流道板，流道板上安装有若干零部件，在组装过程中，流道板固定于载具上，以便于组装装置将若干零部件安装于流道板上。零部件包括各种类型的阀门、干燥剂、冷却器等，当然并不仅限于此。

[0061] S2、当所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，其中，N大于等于2。

[0062] 也就是说，每个工位都将有零部件安装于流道板上，在将零部件安装于流道板上以后需要利用检测模组对其进行检测，检测获得的结果数据将与第一数据块进行绑定形成第N数据块。实际上是将新安装于流道板上的零部件产生的数据信息加入之前的数据块中，第N数据块中包含安装零部件后流道板的检测结果，也可以包括零部件的数据信息，本发明实施例不做限定。

[0063] S3、获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块，所述第M数据块中包含所述第N数据块中的数据，其中，M大于2，判断所述第M数据块是否合格，[0064] 若否，当前所述流道板流向所述循环线体开始端；

[0065] 若是，利用上下料模组对所述流道板进行下料。

[0066] 实际上闭合的循环线体包括开始端与末端，在循环线体的开始端至末端设有的若干工位需要依次将不同或相同的零部件组装于流道板上。因此，当在组装过程中出现组装不良品时，在循环线体的末端获取的流道板对应的第M数据块将是不完整的即第M数据块不能包含所有工位处产生的数据信息，对于包含不完整数据的流道板将需要重新开始进行组装。而对于合格数据的流道板将利用上下料模组对其进行下料操作。

[0067] 在一实施例中，如图3和图4所示，在步骤S2中还包括：

[0068] S21、判断所述第N数据块中是否存在不合格数据，

[0069] 若是，获取与当前所述载具最接近的下料线体，以利用所述下料线体对当前所述载具进行下料操作；

[0070] 若否，进行下一个零部件的组装操作。

[0071] 也就是说，在流道板的组装过程中，在某一个工位处当零部件安装于流道板上后并对其检测，当检测结构不合格，也就是第N数据块中存在不合格数据，则获取与不合格流道板最接近的下料线体，以对不合格流道板进行下料，以使其离开循环线体。

[0072] 当零部件组装于流道板上以后，即该零部件信息与上一个数据块进行了绑定，当对组装后的流道板进行检测合格时即第N数据块中都是合格数据，则对流道板进行下一个零部件的组装，否则需要对该流道板进行下料。

[0073] 在步骤S21之后还包括：

[0074] S22、获取与当前所述载具最接近的上料线体，以利用所述上料线体将空的载具上料至所述循环线体上，所述上料线体的一端连接于所述循环线体上，且所述上料线体与所述下料线体相邻设置。

[0075] 也就是说，在步骤S21中将一不合格的载具进行下料后，本步骤利用上料线体将空的载具进行上料，以使得循环线体上的若干工位对应相应数量的载具，获得较高的组装效率。步骤S21与步骤S22优选不同时进行，在上料线体与下料线体的末端利用AGV小车承载下料线体上移出的不合格载具，再利用同一AGV小车供应空的载具，以节省AGV小车的数量。

[0076] 在步骤S22之后还包括：

[0077] S23、利用所述循环线体将空的所述载具传送至所述循环线体开始端；

[0078] S24、获取空的所述载具信息与对应流道板信息，并将二者进行绑定形成新的第一数据块。

[0079] 也就是说，当空的载具从循环线体的开始端与末端之间的某处移至循环线体上后，该空的载具将不需要进行组装操作，当空的载具传送至循环线体的开始端时，该载具将开始进行组装操作即将载具信息与流道板信息形成新的第一数据块。

[0080] 在步骤S22中，作为可替换实施例中，获取循环线体开始端处的上料线体，上料线体连接于循环线体的开始端处。也就是说，当步骤S21中的下料线体对不合格载具进行下料后，利用上料线体将空的载具上料至循环线体的开始端。在本实施例中，该方法可减少空载具在循环线体上的传送所用的时间，但是下料线体与上料线体可能存在较远的距离，将会需要两个AGV小车分别位于下料线体与上料线体的末端。

[0081] 在一实施例中，如图5所示，在步骤S3中利用上下料模组对所述流道板进行下料之后还包括：

[0082] S31、解绑所述第M数据块中的所述流道板信息与其对应的所述载具信息。

[0083] 也就是说，当上下料模组将流道板进行下料后，该第M数据块也随之进行下料，即将第M数据块中的流道板信息与载具信息进行解绑。完成组装的流道板将进行下一个工序的组装或者已是成品。而载具将继续作为载体承载下一个空的流道板的组装。

[0084] 进一步的，还包括：

[0085] S32、利用所述循环线体传送解绑后的所述载具至所述循环线体的开始端；也就是说，在步骤S31中解绑后的载具将在循环线体上传送至其开始端，以进入下一个循环组装。

[0086] S33、获取新的流道板信息，并将其与解绑后的所述载具进行绑定形成新的第一数据块。本步骤为下一个循环的开始，解绑后的载具与新的空载的流道板进行绑定，形成新的第一数据块。

[0087] 在一实施例中，在步骤S21中还包括：

[0088] S211、发送阻挡指令给阻挡模组，以使其将不合格载具阻停于所述循环线体与下料线体的连接处。

[0089] S212、发送升降平移指令给升降平移模组，以使其将不合格载具进行升降并平移至所述下料线体上。

[0090] 也就是说，当循环线体上的不合格载具传送至循环线体与下料线体连接处时，先利用阻挡模组将不合格载具阻停在循环线体上，再利用升降平移模组驱动不合格载具进行升降及平移，以使得不合格载具移至下料线体上。利用阻挡模组与升降平移模组将不合格载具移至下料线体上，提高不合格载具转移的稳定性。

[0091] 本发明实施例还提供一种用于机动车零部件组装的数据处理系统，如图6所示，包括获取模组、绑定模组和判断模组，其中，

[0092] 获取模组用于获取循环线体开始端处的流道板信息与载具信息，并将二者进行绑定形成第一数据块，所述循环线体上设有若干工位，所述工位处安装有用于将零部件组装于所述流道板上的组装装置。

[0093] 绑定模组用于所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，其中，N大于等于2。

[0094] 判断模组用于获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块，所述第M数据块中包含所述第N数据块中的数据，其中，M大于2，判断所述第M数据块是否合格，

[0095] 若否，当前所述流道板流向所述循环线体开始端；

[0096] 若是，利用上下料模组对所述流道板进行下料。

[0097] 进一步的，还包括：

[0098] 下料单元，其用于判断所述第N数据块中是否存在不合格数据，

[0099] 若是，获取与当前所述载具最接近的下料线体，以利用所述下料线体对当前所述载具进行下料操作；

[0100] 若否，进行下一个零部件的组装操作。

[0101] 上料单元，其用于获取与当前所述载具最接近的上料线体，以利用所述上料线体将空的载具上料至所述循环线体上，所述上料线体的一端连接于所述循环线体上，且所述上料线体与所述下料线体相邻设置。

[0102] 本发明实施例还提供一种用于机动车零部件组装的传输装置，如图7所示，包括循环线体20、上下料模组70、下料线体40和上料线体50，闭合的循环线体20用于传送载具10，载具10上安装有流道板，循环线体20上设有若干工位，工位的数量根据具体情况进行设定，图7中示例性的工位包括第一工位310、第二工位320和第三工位330等。至少一个上料线体50与下料线体40连接于循环线体20上，上料线体50与下料线体40的数据根据具体情况进行设定。上下料模组70位于循环线体20的末端处，用于将合格的流道板进行下料以及将空的流道板进行上料。该传输装置使得循环线体20上的若干工位对应相应数量的载具10，提高各工位处组装装置的组装效率，进一步提高热交换器的组装效率。

[0103] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。