一种轨道旋转对接装置及其使用方法转让专利

申请号 : CN202210349803.2

文献号 : CN114536076B

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发明人 : 单澜何群英

申请人 : 浙江同济科技职业学院

摘要 :

本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种轨道旋转对接装置及其使用方法,包括底座,以及安装在底座中部的导向轨道,导向轨道内活动连接有钻头机构;还包括设置于底座的上侧位置,并通过固定连接在底座上的搭接板进行辅助支撑的固定架,并且固定架内设有用于固定金属件的夹持机构;以及设置在固定架两侧的旋转机构,包括设置于固定架两侧位置的主动件以及限位件,用于将固定架相对于底座进行旋转。通过设置的旋转机构,在金属件的加工过程中,能够带动金属件进行翻转,并且在翻转后,配合设置的辅助定位机构,能够保证翻转后的固定架的位置固定,进而保证实际的加工基准的准确性,进而有效的提高实际的加工效率。

权利要求 :

1.一种轨道旋转对接装置,其特征在于,包括:

底座(1),以及安装在底座(1)中部的导向轨道(2),导向轨道(2)内活动连接有钻头机构(3),底座(1)的顶面一侧固定安装有连接板(9),连接板(9)的端部呈对称结构活动连接有两个搭接板(10);

固定架(4),设置于底座(1)的上侧位置并通过搭接板(10)进行辅助支撑,并且固定架(4)内设有用于固定金属件的夹持机构(5),且固定架(4)的中部开设有贯穿槽(402),金属件搭接在贯穿槽(402)的外壁上,固定架(4)的一侧外壁上对称连接有两个第一立柱(25);

以及设置在固定架(4)上的旋转机构,包括设置于固定架(4)两侧位置的主动件(12)以及限位件(20),用于将固定架(4)相对于底座(1)进行旋转,所述主动件(12)的外端通过连接杆件(13)与外部液压缸的输出端固定连接,所述连接杆件(13)与主动件(12)之间弹性连接,且所述主动件(12)的内端通过圆杆(16)与固定安装在固定架(4)上的搭接套(403)转动连接;所述限位件(20)与固定架(4)固定连接,所述限位件(20)的外壁上固定安装有呈环状结构的倾斜块(21),该倾斜块(21)的外壁能够与水平方向上与底座(1)位置保持固定的抵触件(24)的外壁滑动配合;

还包括辅助定位机构,用于对翻转后的固定架(4)进行水平度的调整,包括开设在固定环(22)上的环状槽(2201),且所述环状槽(2201)的内壁上对称开设有第一定位孔(2202),第一定位孔(2202)的内壁上开设有圆角,第一立柱(25)分别与环状槽(2201)以及第一定位孔(2202)滑动配合,还包括固定安装在主动件(12)内壁上的搭接块(17),搭接块(17)的内壁上开设有弧形槽(1701),弧形槽(1701)的中部开设有第二定位孔(1702),固定架(4)外壁上对称设置有两个第二立柱(18),所述第二立柱(18)与固定架(4)之间通过弹簧(1801)连接,且所述第二立柱(18)与弧形槽(1701)以及第二定位孔(1702)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道旋转对接装置,其特征在于,所述连接板(9)的端部开设有安装槽(901),搭接板(10)的端部固定连接有转轴(11),转轴(11)的外端与安装槽(901)内壁转动连接,且所述转轴(11)与安装槽(901)之间通过卷簧(1101)连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道旋转对接装置,其特征在于,所述夹持机构(5)包括呈环状结构分布在固定架(4)上的多个活塞缸(501),活塞缸(501)的外端连通有连接管(502),活塞缸(501)的内部活动连接有连接杆,连接杆的内端固定连接有滑块(6),滑块(6)与开设在固定架(4)上的滑槽(401)滑动配合,且所述滑块(6)的上端固定安装有夹持板(7),并且所述滑块(6)与滑槽(401)的内壁连接固定,多个所述连接管(502)通过一环状管连通有进气管(8),且所述进气管(8)与外部的气泵的输出端连通。

4.根据权利要求1所述的一种轨道旋转对接装置,其特征在于,所述连接杆件(13)的内端通过固定安装的弹性橡胶圈(14)与主动件(12)的外壁连接,且所述弹性橡胶圈(14)的内部还设有伸缩杆(15),伸缩杆(15)连接于连接杆件(13)与主动件(12)之间。

5.根据权利要求1所述的一种轨道旋转对接装置,其特征在于,所述限位件(20)通过连接环(19)与固定架(4)的外壁固定连接,底座(1)的顶面固定安装有固定环(22),固定环(22)的中部转动连接有转盘(23),而所述抵触件(24)固定安装在转盘(23)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种轨道旋转对接装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:取待加工的金属件,放置于固定架(4)外壁上,并通过设置的夹持机构(5)将其与固定架(4)进行相对固定;

S2:将金属件位置固定后,其基准保持固定,通过活动连接在导向轨道(2)上活动连接的钻头机构(3)对金属件的单面进行钻孔;

S3:当通过设置的金属件的单边进行钻孔后,通过设置的主动件(12)以及固定连接在其内壁上的圆杆(16)同步移动,结合设置的圆杆(16)与搭接套(403)接触后,外部的液压缸能够带动设置的固定架(4)向一侧移动,当固定安装在固定架(4)上的限位件(20)上固定安装的倾斜块(21)与抵触件(24)外壁接触时,能够带动固定架(4)实现一百八十度旋转;

S4:当固定架(4)翻转后,通过设置的外部液压缸带动设置的主动件(12)以及固定架(4)复位,并通过设置的钻头机构(3)再次对金属件进行钻孔。

说明书 :

一种轨道旋转对接装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种轨道旋转对接装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。特别的,在对金属件的加工时,包括对金属件对称表面的定位孔的钻削加工,在实际的加工过程中,需要保证两侧的钻孔位置保持一致,现有的金属件在加工过程中,都是通过手动的将金属件翻转后进行再次钻孔,但是采用此种方式需要手动的再次调整金属件的位置,难以保证定位孔位置的准确度,且导致切削加工的效率较差,鉴于此,我们提出一种轨道旋转对接装置,以此能够满足在金属件的实际切削加工过程中,实现自动的旋转并保持基准的对接,提高金属件的切削加工效率。

发明内容

[0003] 解决的技术问题
[0004] 针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种轨道旋转对接装置及其使用方法,能够有效地解决现有的金属件在加工过程中,都是通过手动的将金属件翻转后进行再次钻孔,但是采用此种方式需要手动的再次调整金属件的位置,难以保证定位孔位置的准确度,且导致切削加工的效率较差的问题。
[0005] 技术方案
[0006] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
[0007] 本发明提供一种轨道旋转对接装置,包括底座,以及安装在底座中部的导向轨道,导向轨道内活动连接有钻头机构,底座的顶面一侧固定安装有连接板,连接板的端部呈对称结构活动连接有两个搭接板;还包括设置于底座的上侧位置,并通过固定连接在底座上的搭接板进行辅助支撑的固定架,并且固定架内设有用于固定金属件的夹持机构,且固定架的中部开设有贯穿槽,金属件搭接在贯穿槽的外壁上,固定架的一侧外壁上对称连接有两个第一立柱;以及设置在固定架两侧的旋转机构,包括设置于固定架两侧位置的主动件以及限位件,用于将固定架相对于底座进行旋转,所述主动件的外端通过连接杆件与外部液压缸的输出端固定连接,所述连接杆件与主动件之间弹性连接,且所述主动件的内端通过圆杆与固定安装在固定架上的搭接套转动连接;所述限位件与固定架固定连接,所述限位件的外壁上固定安装有呈环状结构的倾斜块,该倾斜块的外壁能够与水平方向上与底座位置保持固定的抵触件的外壁滑动配合。
[0008] 进一步地,所述连接板的端部开设有安装槽,搭接板的端部固定连接有转轴,转轴的外端与安装槽内壁转动连接,且所述转轴与安装槽之间通过卷簧连接。
[0009] 进一步地,所述夹持机构包括呈环状结构分布在固定架上的多个活塞缸,活塞缸的外端连通有连接管,活塞缸的内部活动连接有连接杆,连接杆的内端固定连接有滑块,滑块与开设在固定架上的滑槽滑动配合,且所述滑块的上端固定安装有夹持板,并且所述滑块与滑槽的内壁连接固定,多个所述连接管通过一环状管连通有进气管,且所述进气管与外部的气泵的输出端连通。
[0010] 进一步地,所述连接杆件的内端通过固定安装的弹性橡胶圈与主动件的外壁连接,且所述弹性橡胶圈的内部还设有伸缩杆,伸缩杆连接于连接杆件与主动件之间。
[0011] 进一步地,所述限位件通过连接环与固定架的外壁固定连接,底座的顶面固定安装有固定环,固定环的中部转动连接有转盘,而所述抵触件固定安装在转盘的内壁上。
[0012] 进一步地,还包括辅助定位机构,用于对翻转后的固定架进行水平度的调整,包括开设在固定环上的环状槽,且所述环状槽的内壁上对称开设有第一定位孔,第一定位孔的内壁上开设有圆角,第一立柱分别与环状槽以及第一定位孔滑动配合,还包括固定安装在主动件内壁上的搭接块,搭接块的内壁上开设有弧形槽,弧形槽的中部开设有第二定位孔,固定架外壁上对称设置有两个第二立柱,所述第二立柱与固定架之间通过弹簧连接,且所述第二立柱与弧形槽以及第二定位孔滑动配合。
[0013] 一种轨道旋转对接装置的使用方法,包括以下步骤:
[0014] S1:取待加工的金属件,放置于固定架外壁上,并通过设置的夹持机构将其与固定架进行相对固定;
[0015] S2:将金属件位置固定后,其基准保持固定,通过活动连接在导向轨道上活动连接的钻头机构对金属件的单面进行钻孔;
[0016] S3:当通过设置的金属件的单边进行钻孔后,通过设置的主动件以及固定连接在其内壁上的圆杆同步移动,结合设置的圆杆与搭接套接触后,外部的液压缸能够带动设置的固定架向一侧移动,当固定安装在固定架上的限位件上固定安装的倾斜块与抵触件外壁接触时,能够带动固定架实现一百八十度旋转;
[0017] S4:当固定架翻转后,通过设置的外部液压缸带动设置的主动件以及固定架复位,并通过设置的钻头机构再次对金属件进行钻孔。
[0018] 有益效果
[0019] 本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
[0020] 本发明通过设置的旋转机构,在金属件的加工过程中,能够带动金属件进行翻转,并且在翻转后,配合设置的辅助定位机构,能够保证翻转后的固定架的位置固定,进而保证实际的加工基准的准确性,进而有效的提高实际的加工效率。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明的轨道旋转对接装置整体结构示意图;
[0023] 图2为本发明的轨道旋转对接装置部分结构示意图;
[0024] 图3为本发明的固定架与旋转机构分离时结构示意图;
[0025] 图4为本发明的图3中A处放大结构示意图;
[0026] 图5为本发明的固定架与主动件分离时结构示意图;
[0027] 图6为本发明的图5中C处放大结构示意图;
[0028] 图7为本发明的固定架与固定环分离时结构示意图;
[0029] 图8为本发明的图7中B处放大结构示意图;
[0030] 图9为本发明的固定架与夹持机构分离时结构示意图;
[0031] 图10为本发明的轨道旋转对接装置使用时结构变化示意图。
[0032] 图中的标号分别代表:1、底座;2、导向轨道;3、钻头机构;4、固定架;401、滑槽;402、贯穿槽;403、搭接套;5、夹持机构;501、活塞缸;502、连接管;6、滑块;7、夹持板;8、进气管;9、连接板;901、安装槽;10、搭接板;11、转轴;1101、卷簧;12、主动件;13、连接杆件;14、弹性橡胶圈;15、伸缩杆;16、圆杆;17、搭接块;1701、弧形槽;1702、第二定位孔;18、第二立柱;1801、弹簧;19、连接环;20、限位件;21、倾斜块;22、固定环;2201、环状槽;2202、第一定位孔;23、转盘;24、抵触件;25、第一立柱。

具体实施方式

[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0034] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
[0035] 实施例:参照附图1‑附图10中所示,一种轨道旋转对接装置,包括底座1,以及安装在底座1中部的导向轨道2,导向轨道2内活动连接有钻头机构3,设置的底座1上设有搭接板10,并且搭接板10的上侧搭接有一固定架4,固定架4上通过设置的夹持机构5能够对金属件进行夹持固定,在实际的使用过程中,被放置在固定架4上的金属件,能够通过设置的钻头机构3对其表面进行钻孔,底座1的顶面一侧固定安装有连接板9,连接板9的端部呈对称结构活动连接有两个搭接板10,连接板9的端部开设有安装槽901,搭接板10的端部固定连接有转轴11,转轴11的外端与安装槽901内壁转动连接,且转轴11与安装槽901之间通过卷簧
1101连接,在实际的使用过程中,设置的搭接板10通过转轴11与连接板9之间转动连接,通过套设在转轴11上的卷簧1101能够保持搭接板10的位置固定,进而对固定架4进行辅助的支撑,并且在后续通过设置的旋转机构带动设置的固定架4进行旋转时,固定架4的外壁接触搭接板10后,能够带动设置的搭接板10转动一定角度,并且当固定架4旋转后,复位后仍能够对固定架4进行有效的支撑。
[0036] 固定架4,设置于底座1的上侧位置,并通过搭接板10进行辅助支撑,固定架4的中部开设有贯穿槽402,金属件搭接在贯穿槽402的外壁上,并且固定架4内设有用于固定金属件的夹持机构5,夹持机构5包括呈环状结构分布在固定架4上的多个活塞缸501,活塞缸501的外端连通有连接管502,活塞缸501的内部活动连接有连接杆,连接杆的内端固定连接有滑块6,滑块6与开设在固定架4上的滑槽401滑动配合,且滑块6的上端固定安装有夹持板7,并且滑块6与滑槽401的内壁连接固定,多个连接管502通过一环状管连通有进气管8,且进气管8与外部的气泵的输出端连通,设置的夹持机构5设置于固定架4上,用于对放置于贯穿槽402外壁上的金属件进行位置的固定,具体的,夹持机构5的使用过程如下,在实际的夹持过程中,通过外部的气泵向进气管8内充气,结合设置的进气管8通过环状管与连接管502连通的关系,进而能够带动活动连接在活塞缸501内的连接杆同时向贯穿槽402的中心位置进行移动,在移动的过程中,滑动连接在滑槽401内的滑块6,能够带动固定连接在滑块6上的夹持板7对金属件进行位置的固定,并且设置的多个夹持板7呈弯折状,弯折状的夹持板7能够对金属件进行位置的固定,进而当设置的钻头机构3在使用时,能够保证基准的固定。
[0037] 还包括设置的旋转机构,设置的该旋转机构能够对固定架4进行旋转,具体的,旋转机构包括设置于固定架4两侧位置的主动件12以及限位件20,用于将固定架4相对于底座1进行旋转。主动件12的外端通过连接杆件13与外部液压缸的输出端固定连接,连接杆件13与主动件12之间弹性连接,连接杆件13的内端通过固定安装的弹性橡胶圈14与主动件12的外壁连接,且弹性橡胶圈14的内部还设有伸缩杆15,伸缩杆15连接于连接杆件13与主动件
12之间,且主动件12的内端通过圆杆16与固定安装在固定架4上的搭接套403转动连接;具体的,设置的主动件12能够通过外部的液压缸带动其在水平方向上进行位置的调整,具体的,当设置的液压缸通过设置的连接杆件13带动设置的主动件12进行移动时,结合设置固定连接在主动件12上的圆杆16与固定架4外壁上设置的搭接套403转动连接的关系,能够带动设置的固定架4在水平方向上向一侧移动,沿着液压缸的推动方向上,底座1上设置的抵触件24,以及与固定架4保持相对固定的倾斜块21之间的滑动配合关系,当液压缸带动固定架4向一侧移动时,由于抵触件24的位置固定,进而能够使得限位件20带动固定架4进行转动,进而实现旋转。
[0038] 限位件20与固定架4固定连接,限位件20的外壁上固定安装有呈环状结构的倾斜块21,该倾斜块21的外壁能够与水平方向上与底座1位置保持固定的抵触件24的外壁滑动配合,限位件20通过连接环19与固定架4的外壁固定连接,底座1的顶面固定安装有固定环22,固定环22的中部转动连接有转盘23,而抵触件24固定安装在转盘23的内壁上,设置的限位件20,以及固定连接在其外壁上的倾斜块21,其设置的目的在于,当设置的固定架4在液压缸的推动下向靠近抵触件24靠近时,在倾斜块21与抵触件24的接触下,能够使得限位件
20进行转动,具体的,设置的倾斜块21呈环状结构,且其环状的直径与限位件20的直径相同,且其在固定架4水平移动的方向上具有一定的差值,当液压缸带动固定架4移动该段距离后,抵触件24会在倾斜块21的表面进行滑动,而有倾斜块21呈环状结构,进而在滑动的过程中,限位件20会进行转动,进而带动设置的固定架4进行旋转,并且值得说明的是,设置的倾斜块21的环状结构为半圆状,进而当抵触件24完全从设置的倾斜块21上滑动完成后,固定架4刚好翻转一百八十度,值得说明的是,此时液压缸断电,并暂停一段时间后复位,进而能够带动设置的固定架4重新移动至钻头机构3下侧位置并再次对金属件的外表面进行钻孔;
[0039] 当液压缸复位后,此时该金属件被加工完成,并对其进行更换,而在对下一个金属件进行两个表面钻孔时,由于固定架4已经处于翻转状态,进而与固定架4保持固定连接的限位件20,以及固定安装在限位件20上的倾斜块21也同步的转动了一百八十度,此时倾斜块21的位置发生变化,若不对设置的抵触件24的位置进行调整,那么当固定架4在再次向其靠近时,倾斜块21的外壁不在于抵触件24的外壁发生相对滑动,因此,在本案中,结合设置的,底座1的顶面固定安装有固定环22,固定环22的中部转动连接有转盘23,而抵触件24固定安装在转盘23的内壁上,通过设置的转盘23与固定环22之间的转动连接的关系,通过外部的电机能够带动设置的转盘23相对于固定环22进行转动,并且其转动的角度也为一百八十度,进而使得调整后抵触件24能够重新与倾斜块21的外壁接触,并发生相对滑动,而实现固定架4的再次翻转。
[0040] 还包括辅助定位机构,用于对翻转后的固定架4进行水平度的调整,包括开设在固定环22上的环状槽2201,且环状槽2201的内壁上对称开设有第一定位孔2202,第一定位孔2202的内壁上开设有圆角,第一立柱25分别与环状槽2201以及第一定位孔2202滑动配合,还包括固定安装在主动件12内壁上的搭接块17,搭接块17的内壁上开设有弧形槽1701,弧形槽1701的中部开设有第二定位孔1702,固定架4外壁上对称设置有两个第二立柱18,第二立柱18与固定架4之间通过弹簧1801连接,且第二立柱18与弧形槽1701以及第二定位孔
1702滑动配合,值得说明的是,当设置的限位件20上的倾斜块21与抵触件24外壁接触时,此时对称连接在固定架4上的两个第一立柱25,会与开设在固定环22外壁上的环状槽2201中部位置的第一定位孔2202对应,并且与其进行插合,而当固定架4继续移动时,此时第一立柱25会沿着开设的环状槽2201滑动,而当抵触件24沿着倾斜块21的外壁滑完后,固定架4停止移动,此时第一立柱25会重新与第一定位孔2202对应,并保证固定架4的位置固定,具体的,其旋转的角度刚好为一百八十度,特别的,当抵触件24与倾斜块21外壁接触后,靠近液压缸一侧的固定架4外壁上弹性连接的第二立柱18,会在开设于搭接块17上的弧形槽1701内滑动,并且当固定架4翻转后,第二立柱18会与第二定位孔1702的保持插合,进而也能够保持在翻转后,固定架4位置的固定,并且第二立柱18会与第二定位孔1702的插合关系,在液压缸的往复移动过程中始终保持插合,并且第二立柱18的外壁以及第二定位孔1702的内壁上可分别设置能够保持相互磁吸的磁吸块,以此保证两者插合时的稳定性,保证移动过程中,固定架4位置的固定,进而保证位于固定架4上的金属件的位置的固定。
[0041] 一种轨道旋转对接装置的使用方法,包括以下步骤:
[0042] S1:取待加工的金属件,放置于固定架4外壁上,并通过设置的夹持机构5将其与固定架4进行相对固定;
[0043] S2:将金属件位置固定后,其基准保持固定,通过活动连接在导向轨道2上活动连接的钻头机构3对金属件的单面进行钻孔;
[0044] S3:当通过设置的金属件的单边进行钻孔后,通过设置的主动件12以及固定连接在其内壁上的圆杆16同步移动,结合设置的圆杆16与搭接套403接触后,外部的液压缸能够带动设置的固定架4向一侧移动,当固定安装在固定架4上的限位件20上固定安装的倾斜块21与抵触件24外壁接触时,能够带动固定架4实现一百八十度旋转;
[0045] S4:当固定架4翻转后,通过设置的外部液压缸带动设置的主动件12以及固定架4复位,并通过设置的钻头机构3再次对金属件进行钻孔。
[0046] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。