一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质

摘要

本申请提供一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质，其中，补偿方法包括：获取车辆的工况参数，其中，所述工况参数包括各车轮的轮速、车速、制动踏板的状态；根据所述各车轮的轮速及所述车速，识别所述车辆的行驶工况；根据所述车辆的行驶工况及所述制动踏板的状态，对所述车辆的制动间隙进行补偿。本申请能够根据轮速及车速准确识别使车辆产生制动间隙的工况，通过主动增压，及时消除制动间隙，保障行车安全。

权利要求

1.一种车辆制动间隙的补偿方法，其特征在于，包括：

获取车辆的工况参数，其中，所述工况参数包括各车轮的轮速、车速、制动踏板的状态；

根据所述各车轮的轮速及所述车速进行识别计数，在任一车轮的识别计数值达到计数门限值之后，若对应车轮的识别计数值持续增加，且所述对应车轮的识别计数值持续增加的时间达到时间门限值，则判定所述车辆持续处于特殊路面行驶工况；

在所述车辆持续处于所述特殊路面行驶工况，且所述制动踏板未被踩下时，对所述车辆的制动主缸进行主动增压，以消除制动间隙。

2.如权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述根据所述各车轮的轮速及所述车速进行识别计数的步骤，包括：根据所述各车轮的轮速，获取对应车轮的抖动频率及抖动幅值；

若所述抖动频率大于或等于第一阈值，且所述抖动幅值大于或等于第二阈值，则增加所述对应车轮的识别计数值；

若所述抖动频率小于所述第一阈值，和/或所述抖动幅值小于所述第二阈值，则减少所述对应车轮的识别计数值；

其中，所述第一阈值、所述第二阈值根据所述车速确定。

3.如权利要求2所述的补偿方法，其特征在于，所述根据所述各车轮的轮速及所述车速进行识别计数的步骤，包括：在所述识别计数的过程中，若所述制动踏板被踩下，则将所述各车轮的识别计数值清零。

4.如权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述根据所述各车轮的轮速及所述车速，识别所述车辆的行驶工况的步骤，包括：在所述对应车轮的识别计数值持续增加的过程中，若所述制动踏板被踩下，则将所述对应车轮的识别计数值及所述对应车轮的识别计数值持续增加的时间清零，并执行所述根据所述各车轮的轮速及所述车速进行识别计数的步骤。

5.如权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述对所述车辆的制动主缸进行主动增压的步骤，包括：在所述主动增压的过程中，获取所述制动主缸的活塞位置及所述车辆的制动轮缸的负载；

在所述制动主缸的活塞位置达到位置门限值，和/或所述制动轮缸的负载达到负载门限值时，退出所述主动增压的过程。

6.一种车辆制动间隙的补偿装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述补偿方法的步骤。

7.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述补偿方法的步骤。

说明书

一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质

技术领域

[0001] 本申请属于车辆制动领域，尤其涉及一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

[0002] 随着消费者对乘车舒适性及安全性的要求越来越高，车辆制动领域出现了越来越多的机电产品，其中，电子助力器，正在成为主流，其在加快建压速率，提高最大助力能力，以及保障车辆制动安全方面，相比传统的真空助力器，有着天然的巨大优势。

[0003] 然而，整车基础制动系统中的制动器，在颠簸路面行驶后，会出现制动摩擦片与摩擦盘之间的间隙加大的情况，当该间隙与正常值差距过大时，会导致相同的制动输入下，车辆产生的减速度过小，车辆的制动距离增加，导致车辆存在安全隐患。

发明内容

[0004] 针对上述技术问题，本申请提供一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质，以准确识别使车辆产生制动间隙的工况，并及时消除制动间隙，保障行车安全。

[0005] 本申请提供了一种车辆制动间隙的补偿方法，包括：获取车辆的工况参数，其中，所述工况参数包括各车轮的轮速、车速、制动踏板的状态；根据所述各车轮的轮速及所述车速，识别所述车辆的行驶工况；根据所述车辆的行驶工况及所述制动踏板的状态，对所述车辆的制动间隙进行补偿。

[0006] 在一实施方式中，所述根据所述各车轮的轮速及所述车速，识别所述车辆的行驶工况的步骤，包括：根据所述各车轮的轮速及所述车速进行识别计数；若任一车轮的识别计数值达到计数门限值，则所述车辆的行驶工况为特殊路面行驶工况；若所述各车轮的识别计数值均未达到所述计数门限值，则所述车辆的行驶工况为正常路面行驶工况。

[0007] 在一实施方式中，所述根据所述各车轮的轮速及所述车速进行识别计数的步骤，包括：根据所述各车轮的轮速，获取对应车轮的抖动频率及抖动幅值；若所述抖动频率大于或等于第一阈值，且所述抖动幅值大于或等于第二阈值，则增加所述对应车轮的识别计数值；若所述抖动频率小于所述第一阈值，和/或所述抖动幅值小于所述第二阈值，则减少所述对应车轮的识别计数值。其中，所述第一阈值、所述第二阈值根据所述车速确定。

[0008] 在一实施方式中，所述根据所述各车轮的轮速及所述车速进行识别计数的步骤，包括：在所述识别计数的过程中，若所述制动踏板被踩下，则将所述各车轮的识别计数值清零。

[0009] 在一实施方式中，所述根据所述各车轮的轮速及所述车速，识别所述车辆的行驶工况的步骤，包括：在所述任一车轮的识别计数值达到计数门限值之后，若对应车轮的识别计数值持续增加，且所述对应车轮的识别计数值持续增加的时间达到时间门限值，则所述车辆持续处于所述特殊路面行驶工况。

[0010] 在一实施方式中，所述根据所述各车轮的轮速及所述车速，识别所述车辆的行驶工况的步骤，包括：在所述对应车轮的识别计数值持续增加的过程中，若所述制动踏板被踩下，则将所述对应车轮的识别计数值及所述对应车轮的识别计数值持续增加的时间清零，并执行所述根据所述各车轮的轮速及所述车速进行识别计数的步骤。

[0011] 在一实施方式中，所述根据所述车辆的行驶工况及所述制动踏板的状态，对所述车辆的制动间隙进行补偿的步骤，包括：在所述车辆持续处于所述特殊路面行驶工况，且所述制动踏板未被踩下时，对所述车辆的制动主缸进行主动增压，以消除所述制动间隙。

[0012] 在一实施方式中，所述对所述车辆的制动主缸进行主动增压的步骤，包括：在所述主动增压的过程中，获取所述制动主缸的活塞位置及所述车辆的制动轮缸的负载；在所述制动主缸的活塞位置达到位置门限值，和/或所述制动轮缸的负载达到负载门限值时，退出所述主动增压的过程。

[0013] 本申请还提供了一种车辆制动间隙的补偿装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述补偿方法的步骤。

[0014] 本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述补偿方法的步骤。

[0015] 本申请提供的一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质，能够根据轮速及车速准确识别使车辆产生制动间隙的工况，通过主动增压，及时消除制动间隙，保障行车安全。

附图说明

[0016] 图1是本申请实施例一提供的补偿方法的流程示意图；

[0017] 图2是本申请实施例二提供的补偿方法的具体流程示意图；

[0018] 图3是本申请实施例三提供的补偿装置的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0020] 图1是本申请实施例一提供的补偿方法的流程示意图。如图1所示，本申请的补偿方法可以包括如下步骤：

[0021] 步骤S101：获取车辆的工况参数，其中，工况参数包括各车轮的轮速、车速、制动踏板的状态；

[0022] 可选地，各车轮的轮速通过轮速传感器采集；车速通过车速传感器采集；制动踏板的状态包括制动踏板被踩下、制动踏板未被踩下两种状态，可通过制动踏板开关信号传感器采集的信号值获取，如制动踏板开关信号传感器采集的信号值为1时，表示制动踏板被踩下；制动踏板开关信号传感器采集的信号值为0时，表示制动踏板未被踩下。

[0023] 步骤S102：根据各车轮的轮速及车速，识别车辆的行驶工况；

[0024] 在一实施方式中，步骤S102：根据各车轮的轮速及车速，识别车辆的行驶工，包括：

[0025] 根据各车轮的轮速及车速进行识别计数；

[0026] 若任一车轮的识别计数值达到计数门限值，则车辆的行驶工况为特殊路面行驶工况；

[0027] 若各车轮的识别计数值均未达到计数门限值，则车辆的行驶工况为正常路面行驶工况。

[0028] 其中，特殊路面行驶工况包括颠簸路面行驶、凹坑路面行驶等容易使车辆产生制动间隙的工况。

[0029] 可选地，根据各车轮的轮速及车速进行识别计数的步骤，包括：

[0030] 根据各车轮的轮速，获取对应车轮的抖动频率及抖动幅值；

[0031] 若抖动频率大于或等于第一阈值，且抖动幅值大于或等于第二阈值，则增加对应车轮的识别计数值；

[0032] 若抖动频率小于第一阈值，和/或抖动幅值小于第二阈值，则减少对应车轮的识别计数值。

[0033] 其中，轮速由正向值变为负向值，或由负向值变为正向值视为轮速发生抖动；抖动频率为相邻的正向最大轮速值与负向最小轮速值之间发生变换所需时间的倒数；抖动幅值为相邻的正向最大轮速值与负向最小轮速值之差的绝对值。第一阈值、第二阈值根据车速确定。

[0034] 可选地，在识别计数的过程中，若制动踏板被踩下，则将各车轮的识别计数值清零。

[0035] 进一步，在任一车轮的识别计数值达到计数门限值之后，若对应车轮的识别计数值持续增加，且对应车轮的识别计数值持续增加的时间达到时间门限值，则车辆持续处于特殊路面行驶工况。

[0036] 可选地，在识别计数值持续增加的过程中，若制动踏板被踩下，则将识别计数值及识别计数值持续增加的时间清零，并执行根据各车轮的轮速及车速进行识别计数的步骤。

[0037] 步骤S103：根据车辆的行驶工况及制动踏板的状态，对车辆的制动间隙进行补偿。

[0038] 在一实施方式中，步骤S103：根据车辆的行驶工况及制动踏板的状态，对车辆的制动间隙进行补偿，包括：

[0039] 在车辆持续处于特殊路面行驶工况，且制动踏板未被踩下时，对车辆的制动主缸进行主动增压，以消除制动间隙。

[0040] 可选地，对车辆的制动主缸进行主动增压的步骤，包括：

[0041] 在主动增压的过程中，获取制动主缸的活塞位置及车辆的制动轮缸的负载；

[0042] 在制动主缸的活塞位置达到位置门限值，和/或制动轮缸的负载达到负载门限值时，退出主动增压的过程。

[0043] 本申请实施例一首先根据轮速及车速识别出容易使车辆产生制动间隙的特殊路面行驶工况，再根据特殊路面行驶工况的持续时间，确定特殊路面行驶工况是否使车辆产生了制动间隙，提高了识别使车辆产生制动间隙的工况的准确性；在确定特殊路面行驶工况使车辆产生了制动间隙，且制动踏板未被踩下时，通过主动增压，及时消除制动间隙，提高制动间隙补偿的必要性及有效性，保障行车安全。

[0044] 图2是本申请实施例二提供的补偿方法的具体流程示意图。如图2所示，本申请的补偿方法可以包括如下步骤：

[0045] 步骤S201：获取车轮的抖动信息；

[0046] 步骤S202：判断车轮的抖动信息是否满足预设条件；

[0047] 若车轮的抖动信息满足预设条件，则执行步骤S203：增加识别计数值；

[0048] 若车轮的抖动信息不满足预设条件，则执行步骤S204：减少识别计数值，并返回执行步骤S201；

[0049] 步骤S205：判断制动踏板是否被踩下；

[0050] 若制动踏板未被踩下，则执行步骤S206：判断识别计数值是否达到计数门限值；

[0051] 如制动踏板被踩下，则执行步骤S207：将识别计数值清零，并返回执行步骤S201；

[0052] 若识别计数值未达到计数门限值，则返回执行步骤S201；

[0053] 若识别计数值达到计数门限值，则执行步骤S208：判断识别计数值是否持续增加，且持续增加的时间达到时间门限值；

[0054] 若识别计数值持续增加，且持续增加的时间达到时间门限值，则执行步骤S209：判断制动踏板是否被踩下；

[0055] 若识别计数值未持续增加或持续增加的时间未达到时间门限值，则执行步骤S210：将识别计数值持续增加的时间清零，更新识别计数值，并返回执行步骤S201；

[0056] 若制动踏板未被踩下，则执行步骤S211：对制动间隙进行补偿；

[0057] 若制动踏板被踩下，则执行步骤S212：将识别计数值及识别计数值持续增加的时间清零，并返回执行步骤S201。

[0058] 可选地，车轮的抖动信息包括车轮的抖动频率及抖动幅值；根据各车轮的轮速，获取对应车轮的抖动频率及抖动幅值；在抖动频率大于或等于第一阈值，且抖动幅值大于或等于第二阈值时，在对应车轮的上一识别计数值的基础上加1，并更新识别计数值；在抖动频率小于第一阈值，和/或抖动幅值小于第二阈值时，在对应车轮的上一识别计数值的基础上减1，并更新识别计数值；其中，识别计数值的初始值及最小值均为0；若在上述识别计数过程中，制动踏板被踩下，则将各车轮的识别计数值清零；若在上述识别计数过程中，制动踏板未被踩下，则判断各车轮的识别计数值是否达到计数门限值；在任一车轮的识别计数值达到计数门限值后，针对对应车轮继续上述识别计数过程，若识别计数值未持续增加，和/或识别计数值持续增加的时间未达到时间门限值，则将识别计数值持续增加的时间清零，并根据识别计数值达到计数门限值后，识别计数值的变化更新识别计数值；若识别计数值持续增加，且识别计数值持续增加的时间达到时间门限值，则进一步判断制动踏板是否被踩下；若制动踏板未被踩下，则对制动主缸进行主动增压，对制动间隙进行补偿，以消除制动间隙；若制动踏板被踩下，则将将识别计数值及识别计数值持续增加的时间清零，并重新进入上述识别计数过程。

[0059] 本申请实施例二能够根据轮速及车速动态识别车辆的行驶工况，提高了识别使车辆产生制动间隙的工况的准确性；在确定车辆持续处于特殊路面行驶工况，且制动踏板未被踩下时，通过主动增压，及时消除制动间隙，提高制动间隙补偿的必要性及有效性，保障行车安全。

[0060] 图3是本申请实施例三提供的补偿装置的结构示意图。如图3所示，该实施例的补偿装置包括：处理器110、存储器111以及存储在所述存储器111中并可在所述处理器110上运行的计算机程序112。所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述各个补偿方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。

[0061] 所述补偿装置可包括，但不仅限于，处理器110、存储器111。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是补偿装置的示例，并不构成对补偿装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述补偿装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

[0062] 所述处理器110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0063] 所述存储器111可以是所述补偿装置的内部存储单元，例如补偿装置的硬盘或内存。所述存储器111也可以是所述补偿装置的外部存储设备，例如所述补偿装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器111还可以既包括所述补偿装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器111用于存储所述计算机程序以及所述补偿装置所需的其他程序和数据。所述存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

[0064] 本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述补偿方法的步骤。

[0065] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0066] 在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

[0067] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。