一种空间在轨离心机定子支撑组件以及离心机

摘要

本发明涉及一种空间在轨离心机定子支撑组件以及离心机，定子支撑组件包括支撑架，支撑架一侧面的前端、中部以及后端分别设有前端连接螺栓、中部连接螺栓和后端连接螺栓，支撑架一侧面对应中部连接螺栓前侧的位置设有第一导向座，支撑架一侧面对应后端连接螺栓的前侧位置设有第二导向座；支撑架的一侧面上设有沿前后方向布置的导轨，支撑架的另一侧面中部设有定子装配孔。本发明通过设置前后布置的导轨，能够为支撑架在柜体内的移动推拉提供位置导向，以及能够为定子支撑组件水平和垂直方向的限位；通过设置前端连接螺栓、中部连接螺栓和后端连接螺栓，能够将定子支撑组件有效稳定的支撑固定在空间站柜体内部。

权利要求

1.一种空间在轨离心机定子支撑组件，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架一侧面的前端、中部以及后端分别设有前端连接螺栓、中部连接螺栓和后端连接螺栓，所述支撑架的所述侧面对应中部连接螺栓前侧的位置设有第一导向座，所述支撑架的所述侧面对应后端连接螺栓的前侧位置设有第二导向座；所述支撑架的所述侧面上设有沿前后方向布置的导轨；

所述支撑架包括支撑骨架和平衡测量力台；所述支撑骨架中部设有安装孔，所述平衡测量力台的一侧具有一圈法兰边，所述平衡测量力台通过所述法兰边套设在所述安装孔内且所述平衡测量力台的另一侧凸出于所述支撑骨架，所述平衡测量力台的所述另一侧面中部设有定子装配孔，所述法兰边固定在所述支撑骨架设有导轨的侧面；

所述中部连接螺栓包括中间连接螺栓、中前连接螺栓和中后连接螺栓，所述中间连接螺栓分别位于所述支撑骨架和所述平衡测量力台上，所述中前连接螺栓和所述中后连接螺栓位于所述平衡测量力台上，所述中前连接螺栓和中后连接螺栓分别位于所述中间连接螺栓的前侧和后侧，所述中间连接螺栓的前侧设有第一导向座A，所述中前连接螺栓的前侧设有第一导向座B，所述中后连接螺栓的前侧设有第一导向座C；

所述导轨为两个且分别位于所述定子装配孔的左右两侧，其中一个导轨为水平方向限位的T型导轨，另一个导轨为垂直方向限位的U型导轨；

所述支撑架上设有多根连接筋和多个斜支撑筋；所述斜支撑筋用于连接所述安装孔和所述连接筋。

2.根据权利要求1所述一种空间在轨离心机定子支撑组件，其特征在于，所述支撑架的前端设有用于对离心机的转盘进行限位的限位机构，所述限位机构包括壳体、限位按钮和释放按钮，所述限位按钮包括按钮段、限位段和锁销段，所述限位段位于所述壳体内且两端分别与所述按钮段和锁销段连接，所述按钮段和锁销段分别穿设在所述壳体的两相对侧壁上；所述限位按钮处于解锁位时，所述按钮段位于所述壳体外部且所述锁销段位于所述壳体内部，所述限位按钮处于锁定位时，所述按钮段位于所述壳体内部且所述锁销段位于所述壳体外部；

所述释放按钮穿设在所述壳体上且与壳体弹性连接，所述释放按钮位于壳体内的一端与所述限位按钮活动连接并用于将所述限位按钮在锁定位和解锁位之间切换。

3.根据权利要求2所述一种空间在轨离心机定子支撑组件，其特征在于，所述限位按钮和释放按钮垂直布置，所述壳体内设有限位板，所述限位板上开设有用于限位按钮穿过的通孔，所述限位按钮的中部通过第一弹性件弹性连接在所述限位板上，所述释放按钮的中部通过第二弹性件弹性连接在所述壳体内。

4.根据权利要求3所述一种空间在轨离心机定子支撑组件，其特征在于，所述限位按钮处于解锁位时，所述第一弹性件处于原始状态，所述第二弹性件处于压缩状态；所述限位按钮处于锁定位时，所述第一弹性件处于压缩状态，所述第二弹性件处于原始状态。

5.根据权利要求4所述一种空间在轨离心机定子支撑组件，其特征在于，所述壳体内设有释放按钮装配槽，所述释放按钮穿过所述释放按钮装配槽并与所述限位按钮的限位段活动连接；所述释放按钮装配槽内设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述释放按钮连接，另一端与所述释放按钮装配槽连接。

6.根据权利要求5所述一种空间在轨离心机定子支撑组件，其特征在于，所述限位段上开设有限位释放孔，所述限位释放孔包括一体连通的限位孔和释放孔，所述限位孔为沿所述限位按钮按压方向布置的长孔，所述释放孔的宽度大于所述限位孔的宽度；所述释放按钮的一端连接有与所述限位孔适配的锁定螺母，所述释放按钮的中部为与所述限位孔适配的杆体。

7.一种离心机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的空间在轨离心机定子支撑组件，还包括转盘和驱动装置，所述驱动装置的定子装配在所述支撑架的另一侧面中部的定子装配孔中，所述转盘安装在所述驱动装置的转子上。

说明书

一种空间在轨离心机定子支撑组件以及离心机

技术领域

[0001] 本发明涉及空间在轨相关技术领域，具体涉及一种空间在轨离心机定子支撑组件以及离心机。

背景技术

[0002] 离心机定子支撑组件作为离心机模块的安装基座，为离心机提供机、电安装接口，为航天员在轨更换科学实验模块时提供转子临时固定。现有的用于空间在轨离心机的支撑
结构复杂，而且很难对离心机进行有效支撑。

发明内容

[0003] 本发明为了解决现有技术问题中的一种或几种，提供了一种空间在轨离心机定子支撑组件以及离心机。

[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空间在轨离心机定子支撑组件，包括支撑架，所述支撑架一侧面的前端、中部以及后端分别设有前端连接螺栓、中部连接螺
栓和后端连接螺栓，所述支撑架一侧面对应中部连接螺栓前侧的位置设有第一导向座，所
述支撑架一侧面对应后端连接螺栓的前侧位置设有第二导向座；所述支撑架的一侧面上设
有沿前后方向布置的导轨，所述支撑架的另一侧面中部设有定子装配孔。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明的定子支撑组件，通过设置前后布置的导轨，能够为支撑架在柜体内的移动推拉提供位置导向，以及能够为定子支撑组件水平和垂直方向的限
位；通过设置前端连接螺栓、中部连接螺栓和后端连接螺栓，能够将定子支撑组件有效稳定
的支撑固定在空间站柜体内部；通过设置导向座，能够为定子支撑组件的中部和后端连接
螺栓的固定连接提供稳定导向。

[0006] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

[0007] 进一步，所述中部连接螺栓包括中间连接螺栓、中前连接螺栓和中后连接螺栓，所述中前连接螺栓和中后连接螺栓分别位于所述中间连接螺栓的前侧和后侧，所述中间连接
螺栓的前侧设有第一导向座A，所述中前连接螺栓的前侧设有第一导向座B，所述中后连接
螺栓的前侧设有第一导向座C。

[0008] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置中前连接螺栓和中后连接螺栓，有利于支撑组件的稳定连接固定。

[0009] 进一步，所述导轨为两个且分别位于所述定子装配孔的左右两侧，其中一个导轨为水平方向限位的T型导轨，另一个导轨为垂直方向限位的U型导轨。

[0010] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过在定位装配孔的左右两侧分别设置导轨，有利于支撑组件稳定装配在柜体内。

[0011] 进一步，所述支撑架上设有多根连接筋和多个斜支撑筋。

[0012] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过在支撑架上设置连接筋和斜支撑筋，有利于结构的稳定，还减轻了支撑架的重量。

[0013] 进一步，所述支撑架包括支撑骨架和平衡测量力台，所述平衡测量力台中部具有所述定子装配孔；所述支撑骨架中部设有安装孔，所述平衡测量力台的一侧具有一圈法兰
边，所述平衡测量力台套设在所述安装孔内且凸出于所述支撑骨架的另一侧面，所述法兰
边固定在所述支撑骨架设有导轨的一侧面。

[0014] 采用上述进一步方案的有益效果是：能够对转盘的驱动装置进行装配支撑的同时，还能对转盘的不平衡量进行测量。

[0015] 进一步，所述支撑架的前端设有用于对离心机的转盘进行限位的限位机构，所述支撑架的后端设有电连接器。

[0016] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置限位机构，有利于对支撑架上的转盘进行有效限定。

[0017] 进一步，所述限位机构包括壳体、限位按钮和释放按钮，所述限位按钮包括按钮段、限位段和锁销段，所述限位段位于所述壳体内且两端分别与所述按钮段和锁销段连接，
所述按钮段和锁销段分别穿设在所述壳体的两相对侧壁上；所述限位按钮处于解锁位时，
所述按钮段位于所述壳体外部且所述锁销段位于所述壳体内部，所述限位按钮处于锁定位
时，所述按钮段位于所述壳体内部且所述锁销段位于所述壳体外部；

[0018] 所述释放按钮穿设在所述壳体上且与壳体弹性连接，所述释放按钮位于壳体内的一端与所述限位按钮活动连接并用于将所述限位按钮在锁定位和解锁位之间切换。

[0019] 采用上述进一步方案的有益效果是：限位机构通过设置限位按钮和释放按钮，能够利用释放按钮对限位按钮进行锁定或释放。限位按钮采用三段式结构，能够利用限位段
与释放按钮进行配合实现锁定或解锁，能够利用按压端实现对限位段和锁销段的推送，利
用锁销段实现对转盘的有效锁定，结构简单，操作方便，不会卡滞，有利于空间在轨环境下，
航天员的操作。

[0020] 进一步，所述限位按钮和释放按钮垂直布置，所述壳体内设有限位板，所述限位板上开设有用于限位按钮穿过的通孔，所述限位按钮的中部通过第一弹性件弹性连接在所述
限位板上，所述释放按钮的中部通过第二弹性件弹性连接在所述壳体内。

[0021] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置限位板，方便第一弹性件的连接固定。

[0022] 进一步，所述限位按钮处于解锁位时，所述第一弹性件处于原始状态，所述第二弹性件处于压缩状态；所述限位按钮处于锁定位时，所述第一弹性件处于压缩状态，所述第二
弹性件处于原始状态。

[0023] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过按压释放按钮，使释放按钮向壳体内运动，压缩第二弹性件，解除对限位按钮的锁定，使限位按钮在第一弹性件的复原力作用下复
位，使锁销段收回到壳体内，即能够解除对转盘的锁定；利用限位按钮进行锁定时，可以通
过按压限位按钮使限位按钮的锁销段从壳体伸出对转盘进行锁定，此时，释放按钮在第二
弹性件的复原力作用下对限位段进行锁定。

[0024] 进一步，所述壳体内设有释放按钮装配槽，所述释放按钮穿过所述释放按钮装配槽并与所述限位按钮的限位段活动连接；所述释放按钮装配槽内设有第二弹性件，所述第
二弹性件的一端与所述释放按钮连接，另一端与所述释放按钮装配槽连接。

[0025] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置释放按钮装配槽，便于将释放按钮通过第二弹性件弹性装配在壳体上。

[0026] 进一步，所述限位段上开设有限位释放孔，所述限位释放孔包括一体连通的限位孔和释放孔，所述限位孔为沿所述限位按钮按压方向布置的长孔，所述释放孔的宽度大于
所述限位孔的宽度；所述释放按钮的一端连接有与所述限位孔适配的锁定螺母，所述释放
按钮的中部为与所述限位孔适配的杆体。

[0027] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置限位释放孔，便于与释放按钮配合进行锁定或释放。

[0028] 一种离心机，包括上述的空间在轨离心机定子支撑组件，还包括转盘和驱动装置，所述驱动装置的定子装配在所述支撑架的另一侧面中部的定子装配孔中，所述转盘安装在
所述驱动装置的转子上。

[0029] 本发明的有益效果是：本发明的离心机，能够利用支撑组件对驱动装置进行有效稳定支撑，并将驱动装置、转盘等部件稳定紧凑的装配在柜体的内壁上。

附图说明

[0030] 图1为本发明定子支撑组件的立体结构示意图一；

[0031] 图2为本发明定子支撑组件的立体结构示意图二；

[0032] 图3为本发明平衡测量力台的主视结构示意图；

[0033] 图4为本发明限位机构的立体结构示意图；

[0034] 图5为本发明限位机构处于锁定位时的内部结构示意图；

[0035] 图6为本发明限位机构处于解锁位时的内部结构示意图；

[0036] 图7为本发明限位机构的限位按钮分体状态的内部结构示意图；

[0037] 图8为本发明限位机构的释放按钮分体状态的剖视结构示意图；

[0038] 图9为本发明限位机构的释放按钮组装状态的剖视结构示意图；

[0039] 图10为本发明离心机的俯视结构示意图。

[0040] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0041] 4、转盘；5、驱动装置；

[0042] 6、支撑架；60、支撑骨架；600、平衡测量力台；601、法兰边；602、力传感器；603、定子装配孔；61、前端连接螺栓；62、中间连接螺栓；621、第一导向座A；63、中前连接螺栓；631、
第一导向座B；64、中后连接螺栓；641、第一导向座C；65、后端连接螺栓；651、第二导向座；
66、导轨； 68、连接筋；681、斜支撑筋；69、电连接器；

[0043] 7、限位机构；71、壳体；711、限位板；712、通孔；713、释放按钮装配槽；714、铜套；

[0044] 72、限位按钮；721、按钮段；722、限位段；723、锁销段；724、限位孔；725、释放孔；726、第一板体；727、第二板体；

[0045] 73、释放按钮；731、锁定螺母；732、杆体；

[0046] 74、第一弹性件；75、第二弹性件；76、连接板；77、支撑杆。

具体实施方式

[0047] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0048] 实施例1

[0049] 如图1 图9所示，本实施例的一种空间在轨离心机定子支撑组件，包括支撑架6，所~
述支撑架6一侧面的前端、中部以及后端分别设有前端连接螺栓61、中部连接螺栓和后端连
接螺栓65，所述支撑架6一侧面对应中部连接螺栓前侧的位置设有第一导向座，所述支撑架
6一侧面对应后端连接螺栓65的前侧位置设有第二导向座651；所述支撑架6的一侧面上设
有沿前后方向布置的导轨66，所述支撑架6的另一侧面中部设有定子装配孔603。

[0050] 如图1和图2所示，本实施例的所述中部连接螺栓包括中间连接螺栓62、中前连接螺栓63和中后连接螺栓64，所述中前连接螺栓63和中后连接螺栓64分别位于所述中间连接
螺栓62的前侧和后侧，所述中间连接螺栓62的前侧设有第一导向座A621，所述中前连接螺
栓63的前侧设有第一导向座B631，所述中后连接螺栓64的前侧设有第一导向座C641。通过
设置中前连接螺栓和中后连接螺栓，有利于支撑组件的稳定连接固定。

[0051] 如图2所示，本实施例的所述导轨66为两个且分别位于所述定子装配孔603的左右两侧，其中一个导轨66为水平方向限位的T型导轨，另一个导轨66为垂直方向限位的U型导
轨。通过在定位装配孔的左右两侧分别设置导轨，有利于支撑组件稳定装配在柜体内。采用
T型导轨与U型导轨组合式导轨结构，方便插拔。

[0052] 如图1和图2所示，本实施例的所述支撑架6上设有多根连接筋68和多个斜支撑筋681。通过在支撑架上设置连接筋和斜支撑筋，有利于结构的稳定，还减轻了支撑架的重量。

[0053] 如图1 图3所示，本实施例的所述支撑架6包括支撑骨架60和平衡测量力台600，所~
述平衡测量力台600中部具有所述定子装配孔603；所述支撑骨架60中部设有安装孔，所述
平衡测量力台600的一侧具有一圈法兰边601，所述平衡测量力台600套设在所述安装孔内
且凸出于所述支撑骨架60的另一侧面，所述法兰边601固定在所述支撑骨架60设有导轨66
的一侧面。所述平衡测量力台600内设有力传感器602。通过设置平衡测量力台，能够对转盘
的驱动装置进行装配支撑的同时，还能对转盘的不平衡量进行测量。

[0054] 如图1和图2所示，本实施例的所述支撑架6的前端设有用于对离心机的转盘4进行限位的限位机构7，所述支撑架6的后端设有电连接器69。通过设置限位机构，有利于对支撑
架上的转盘进行有效限定。

[0055] 如图4 图9所示，本实施例的所述限位机构7包括壳体71、限位按钮72和释放按钮~
73，所述限位按钮72包括按钮段721、限位段722和锁销段723，所述限位段722位于所述壳体
71内且两端分别与所述按钮段721和锁销段723连接，所述按钮段721和锁销段723分别穿设
在所述壳体71的两相对侧壁上，具体可在壳体71的两相对侧壁上设置铜套714，将按钮段
721和锁销段723分别穿设在对应的铜套714内，利用铜套714可以进行导向以及起到减小摩
擦力的作用；所述限位按钮72处于解锁位时，所述按钮段721位于所述壳体71外部且所述锁
销段723位于所述壳体71内部，所述限位按钮72处于锁定位时，所述按钮段721位于所述壳
体71内部且所述锁销段723位于所述壳体71外部；所述释放按钮73穿设在所述壳体71上且
与壳体71弹性连接，所述释放按钮73位于壳体71内的一端与所述限位按钮72活动连接并用
于将所述限位按钮72在锁定位和解锁位之间切换。本实施例的限位机构的限位按钮采用按
钮段、限位段和锁销段三段式结构，方便组装，也有利于弹性件等结构的连接固定。

[0056] 如图4 图9所示，本实施例的所述壳体71内设有限位板711，所述限位板711上开设~
有用于限位按钮72穿过的通孔712，所述限位按钮72的中部通过第一弹性件74弹性连接在
所述限位板711上，所述释放按钮73的中部通过第二弹性件75弹性连接在所述壳体71内。所
述第一弹性件74和所述限位按钮72的锁销段分别位于所述限位板的两侧，通过设置限位
板，通过开设通孔，有利于限位按钮在壳体内的稳定连接，而且限位板能够方便第一弹性件
的连接固定。

[0057] 如图4 图9所示，本实施例的本实施例的所述限位按钮72处于解锁位时，所述第一~
弹性件74处于原始状态，所述第二弹性件75处于压缩状态；如图2所示，所述限位按钮72处
于锁定位时，所述第一弹性件74处于压缩状态，所述第二弹性件75处于原始状态。本实施例
的第一弹性件74和第二弹性件75可以分别采用锥簧，以满足结构需要。通过按压释放按钮，
使释放按钮向壳体内运动，压缩第二弹性件，解除对限位按钮的锁定，使限位按钮在第一弹
性件的复原力作用下复位，使锁销段收回到壳体内，即能够解除对转盘的锁定；利用限位按
钮进行锁定时，可以通过按压限位按钮使限位按钮的锁销段从壳体伸出对转盘进行锁定，
此时，释放按钮在第二弹性件的复原力作用下对限位段进行锁定。

[0058] 如图2、图4 图9所示，本实施例的一个优选方案为，所述第一弹性件74和第二弹性~
件75分别采用锥簧。采用锥簧，有利于驱动结构的稳定。

[0059] 如图2、图4 图9所示，本实施例的一个具体方案为，所述释放按钮73和所述第一弹~
性件74分别位于所述限位板711的两侧，所述第一弹性件74的一端与所述按钮段721抵接，
另一端与所述限位板711抵接。通过按压限位按钮的按压段，便于第一弹性件被压缩。

[0060] 如图2、图4 图9所示，本实施例的一个优选方案为，所述限位段722采用板体结构，~
所述限位段722包括相互连接的第一板体726和第二板体727，所述第一板体726的宽度大于
所述第二板体727的宽度，所述第一板体726位于所述限位板711的一侧并能够对限位板711
抵接，所述第二板体727适配穿设在所述通孔712内；所述释放按钮73位于壳体71内的一端
与所述限位段722的第一板体726活动连接并用于将所述限位按钮72在锁定位和解锁位之
间切换。采用板体结构，有利于释放按钮与限位段的活动连接。

[0061] 如图8和图9所示，本实施例的一个具体方案为，所述壳体71内设有释放按钮装配槽713，所述释放按钮73穿过所述释放按钮装配槽713并与所述限位按钮72的限位段722活
动连接；所述释放按钮装配槽713内设有第二弹性件75，所述第二弹性件75的一端与所述释
放按钮73连接，另一端与所述释放按钮装配槽713连接。通过设置释放按钮装配槽，便于将
释放按钮通过第二弹性件弹性装配在壳体上。

[0062] 如图1 图9所示，本实施例的一个优选方案为，所述限位按钮72和释放按钮73垂直~
布置。采用限位按钮和释放按钮垂直布置，有利于锁定和解锁过程的顺利进行。

[0063] 如图2、图4 图9所示，本实施例的一个具体方案为，本实施例的所述限位段722上~
开设有限位释放孔，所述限位释放孔包括一体连通的限位孔724和释放孔725，所述限位孔
724为沿所述限位按钮72按压方向布置的长孔，所述释放孔725的宽度大于所述限位孔724
的宽度；所述释放按钮73的一端连接有与所述限位孔724适配的锁定螺母731，所述释放按
钮73的中部为与所述限位孔724适配的杆体732。通过设置限位释放孔，便于与释放按钮配
合进行锁定或释放。

[0064] 优选的，如图5 图7所示，本实施例的释放孔725可以采用圆孔，圆孔的直径大于所~
述长孔的宽度。对应的，所述锁定螺母731可以采用圆柱形螺母。

[0065] 具体的，如图4所示，本实施例的限位机构还包括连接板76和支撑杆77，所述连接板76通过支撑杆77固定在所述限位机构7的壳体71上，以使限位机构7布置在支撑架的前端
外侧。

[0066] 其中，本实施例的各个连接螺栓可采用松不脱螺栓，便于工作人员操作。

[0067] 本实施例的一种空间在轨转盘限位机构的组装方法，包括以下步骤：

[0068] 将壳体71的两个相对侧壁上分别开设装配孔，所述装配孔内设有铜套；

[0069] 将限位段722上套设第一弹性件74，并将限位段722置于壳体71内，使限位段722的两端分别与两个装配孔相对应，如图7所示；

[0070] 将锁销段723和按钮段721分别穿入两个装配孔并分别与所述限位段722的两端固定，如图8所示；

[0071] 将第二弹性件75设置在壳体71上的释放按钮装配槽713内，并将释放按钮73套入第二弹性件75内并穿过释放按钮装配槽713以及限位段722，并在释放按钮73穿入所述壳体
71内的一端连接锁定螺母731，如图7和图9所示。

[0072] 本实施例的空间在轨转盘限位机构的组装方法，工艺简单，有利于限位机构的快速装配以及装配后结构的稳定可靠。

[0073] 本实施例的限位机构的工作原理为，通过按压限位按钮72的按钮段721，使限位按钮72沿壳体71轴向运动，将按钮段721按入壳体71内，将锁销段723从壳体71内推出，此时按
钮段721挤压壳体71内的第一弹性件74，使第一弹性件74压缩，释放按钮73的杆体732沿限
位段722的释放孔725进入到限位孔724中，当锁销段723推出到位后，释放按钮73在第二弹
性件75复原力作用下向壳体71外弹出，释放按钮73的锁定螺母731卡入到圆形的限位孔724
中，对限位按钮72进行结构限位，避免锁销段723在第一弹性件74复原力作用下回入壳体71
内，此时限位按钮72处于锁定位，能够利用伸出壳体71的锁销段723对转盘进行锁定。当需
要对转盘解锁时，通过按压释放按钮73，使释放按钮73的锁定螺母731从限位孔724内脱出，
使释放按钮73的杆体进入到限位孔724中，并牵拉第二弹性件75，使第二弹性件75压缩，由
于释放按钮73的杆体732宽度尺寸小于限位孔724的尺寸，并与释放孔725尺寸适配，此时释
放按钮73已经对限位按钮72进行了解锁，在第一弹性件74的弹性复原力作用下限位按钮72
的锁销段723缩回到壳体71内，按钮段721从壳体71内向外弹出，释放按钮73的杆体732进入
到释放孔725内，由于释放按钮73的锁定螺母731抵接在限位段722的一侧，使释放按钮73被
限位在壳体71内，此时第二弹性件75被压缩。本实施例的限位机构主要是用于在轨航天员
更换转盘上科学实验模块或维修操作时使转盘临时固定，结构简单可靠，通过按压限位按
钮和释放按钮就能够分别实现锁定和解锁，对于空间站操作，十分方便可靠，便于航天员的
操作。

[0074] 本实施例通过设置限位机构，有利于对支撑架上的转盘进行有效限定，通过设置限位按钮和释放按钮，能够利用释放按钮对限位按钮进行锁定或释放。限位按钮采用三段
式结构，能够利用限位段与释放按钮进行配合实现锁定或解锁，能够利用按压端实现对限
位段和锁销段的推送，利用锁销段实现对转盘的有效锁定，结构简单，操作方便，不会卡滞，
有利于空间在轨环境下，航天员的操作。

[0075] 本实施例的定子支撑组件，考虑更换和维修方便性，定子支撑组件设计有便于航天员安装和拆卸的松不脱螺栓固定座和插拔离心机的导轨，固定座及两条钛合金导轨作为
离心机对外的机械安装接口与柜体主梁安装固定。同时设计拉出把手，方便航天员拆卸维
修整个离心机时将离心机从柜体里拉出来。通过设置前后布置的导轨，能够为支撑架在柜
体内的移动推拉提供位置导向；通过设置前端连接螺栓、中部连接螺栓和后端连接螺栓，能
够将定子支撑组件有效稳定的支撑固定在空间站柜体内部；通过设置导向座，能够为定子
支撑组件的中部和后端连接螺栓的固定连接提供稳定导向。

[0076] 实施例2

[0077] 如图10所示，本实施例的一种离心机，包括实施例1所述的空间在轨离心机定子支撑组件，还包括转盘4和驱动装置5，所述驱动装置的定子装配在所述支撑架6的另一侧面中
部的定子装配孔603中，即装配在所述平衡测量力台的定子装配孔603内，所述转盘4安装在
所述驱动装置的转子上。

[0078] 本实施例的离心机，能够利用支撑组件对驱动装置进行有效稳定支撑，并将驱动装置、转盘等部件稳定紧凑的装配在柜体的内壁上。

[0079] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0080] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0081] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0082] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0083] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0084] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。