一种城市建设规划系统

摘要

本发明公开了一种城市建设规划系统，包括云端服务器、线下场景采集终端、展示终端，从云端服务器下载城市施工平面图以及由用户选定的若干三维图像，然后将下载的三维图像与城市施工平面图中对应的施工区域进行关联。本发明云端服务器设置多个更新时间点并在每个更新时间点时对城市施工平面图进行更新，其中云端服务器依据城市规划建设书生成对应施工区域的施工时间，依据施工时间的起止点选择对应的更新时间点作为对应标记在城市施工平面图中显示的起止时间点。通过线下场景采集终端定期在施工区域采集到的施工照片生成的三维图像进行判断，能够有效确定施工区域在其所处的施工时间内是否有正常施工。

权利要求

1.一种城市建设规划系统，其特征在于，包括

云端服务器，获取城市规划建设书和城市平面地图，以生成各个城市规划建设书对应的施工区域，而后在城市平面地图中各个施工区域对应位置生成标记，以获得城市施工平面图；

线下场景采集终端，配置于施工区域中并定时对施工区域进行拍摄以获得施工照片，而后将施工照片上传至云端服务器，由云端服务器对施工照片进行三维建模，以生成施工区域的三维图像；

展示终端，从云端服务器下载城市施工平面图以及由用户选定的若干三维图像，然后将下载的三维图像与城市施工平面图中对应的施工区域进行关联；

云端服务器设置多个更新时间点并在每个更新时间点时对城市施工平面图进行更新，其中云端服务器依据城市规划建设书生成对应施工区域的施工时间，依据施工时间的起止点选择对应的更新时间点作为对应标记在城市施工平面图中显示的起止时间点；

线下场景采集终端在每相邻两次更新时间点之间对施工区域进行拍摄并上传至云端服务器，以使云端服务器在每相邻两次更新时间点之间生成对应施工区域的三维图像，展示终端结合施工区域相邻两次更新时间点的三维图像以及对应标记在城市施工平面图中显示的起止时间点对施工区域的施工进度进行判断；

相邻两个更新时间点之间的时间差为定值T，城市规划建设书的施工时间起点为t0，城市规划建设书上传至云端服务器的时间为T0，则T0+2T小于t0；

云端服务器在更新城市施工平面图之前对获取的所有城市规划建设书对应的施工时间和施工区域进行统计，从中筛选出存在问题的城市规划建设书，而后将存在问题的城市规划建设书传输至对应的展示终端，以使展示终端生成对应的城市规划建设书修正书并在城市施工平面图下次更新之前上传至云端服务器，同时云端服务器删除存在问题的城市规划建设书；若不同城市规划建设书对应的施工时间和施工区域同时发生重叠，则云端服务器在后获取的城市规划建设书存在问题；

城市施工平面图中的标记为延伸至施工区域边缘的色块，展示终端将施工进度上传至云端服务器，云端服务器依据施工进度调节色块的颜色深度。

2.根据权利要求1所述的城市建设规划系统，其特征在于，位于城市中心处施工区域内的线下场景采集终端为摄像头，位于城市边缘处施工区域内的线下场景采集终端为无人机。

3.根据权利要求2所述的城市建设规划系统，其特征在于，当线下场景采集终端为摄像头时，摄像头固定于施工区域内。

4.根据权利要求2所述的城市建设规划系统，其特征在于，当线下场景采集终端为摄像头时，摄像头转动安装在施工区域内，以对施工区域周边道路状况进行拍摄，摄像头将施工区域周边道路状况信息上传至道路交通管理系统。

说明书

一种城市建设规划系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种城市建设规划系统，属于城市建设规划系统。

背景技术

[0002] 城市规划统筹部门需要对城市现阶段施工情况具有一个整体的把控，需要知道整个城市哪些部分正在处于施工状态。但是现阶段，该把控主要依靠各个施工单位定期进行报告，不同施工单位报告频率不一致，导致城市规划统筹部门针对不同施工区域的施工状态把控在时间上并不一致，这就导致了严重的信息失真。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种城市建设规划系统。

[0004] 解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种城市建设规划系统，包括

[0006] 云端服务器，获取城市规划建设书和城市平面地图，以生成各个城市规划建设书对应的施工区域，而后在城市平面地图中各个施工区域对应位置生成标记，以获得城市施工平面图；

[0007] 线下场景采集终端，配置于施工区域中并定时对施工区域进行拍摄以获得施工照片，而后将施工照片上传至云端服务器，由云端服务器对施工照片进行三维建模，以生成施工区域的三维图像；

[0008] 展示终端，从云端服务器下载城市施工平面图以及由用户选定的若干三维图像，然后将下载的三维图像与城市施工平面图中对应的施工区域进行关联。

[0009] 本发明云端服务器设置多个更新时间点并在每个更新时间点时对城市施工平面图进行更新，其中云端服务器依据城市规划建设书生成对应施工区域的施工时间，依据施工时间的起止点选择对应的更新时间点作为对应标记在城市施工平面图中显示的起止时间点。

[0010] 本发明的有益效果为：

[0011] 云端服务器针对各个施工单位的城市规划建设书进行分析，从而对各个建设项目的施工区域以及施工时间提前进行预判，而后通过线下场景采集终端定期在施工区域采集到的施工照片生成的三维图像进行判断，能够有效确定施工区域在其所处的施工时间内是否有正常施工。同时线下场景采集终端的图像采集频率是由云端服务器控制确定的，因此能够保证云端服务器对各个施工区域施工状况把控的同时性。

[0012] 本发明云端服务器在更新城市施工平面图之前对获取的所有城市规划建设书对应的施工时间和施工区域进行统计，从中筛选出存在问题的城市规划建设书，而后传输至展示终端，以使展示终端生成对应的城市规划建设书修正书并在城市施工平面图下次更新之前上传至云端服务器，同时云端服务器删除对应的城市平面地图。

[0013] 本发明线下场景采集终端在每相邻两次更新时间点之间对施工区域进行拍摄并上传至云端服务器，以使云端服务器在每相邻两次更新时间点之间生成对应施工区域的三维图像，展示终端结合施工区域相邻两次更新时间点的三维图像以及对应标记在城市施工平面图中显示的起止时间点对施工区域的施工进度进行判断。

[0014] 本发明位于城市中心处施工区域内的线下场景采集终端为摄像头，位于城市边缘处施工区域内的线下场景采集终端为无人机。

[0015] 本发明当线下场景采集终端为摄像头时，摄像头固定于施工区域内。

[0016] 本发明当线下场景采集终端为摄像头时，摄像头转动安装在施工区域内，以对施工区域周边道路状况进行拍摄，摄像头将施工区域周边道路状况信息上传至道路交通管理系统。

[0017] 本发明城市施工平面图中的标记为延伸至施工区域边缘的色块，展示终端将施工进度上传至云端服务器，云端服务器依据施工进度调节色块的颜色深度。

[0018] 本发明相邻两个更新时间点之间的时间差为定值T，城市规划建设书的施工时间起点为t0，城市规划建设书上传至云端服务器的时间为T0，则T0+2T小于t0。

[0019] 本发明若不同城市规划建设书对应的施工时间和施工区域同时发生重叠，则云端服务器在后获取的城市规划建设书存在问题。

[0020] 本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

[0021] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：

[0022] 图1为本发明实施例城市建设规划系统的流程图。

具体实施方式

[0023] 下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

[0024] 在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0025] 实施例：

[0026] 参见图1，本实施例提供了一种城市建设规划系统，包括云端服务器、线下场景采集终端、展示终端。

[0027] 云端服务器连接至互联网，并且设置在城市规划统筹部门处，由城市规划统筹部门进行统一维护管理。展示终端有多台，以保证每个施工办事处都至少有一台展示终端，每个施工办事处起草、拟定以及实施一份或者多份城市规划建设书，并由该施工办事处内的展示终端对该施工办事处拟定的城市规划建设书内容以及施工进度进行展示。

[0028] 首先，各个施工办事处起草完一份城市规划建设书后，会将其上传至云端服务器，以供城市规划统筹部门进行审核，由云端服务器对城市规划建设书进行语义分析，以分析出该城市规划建设书内记载的施工区域以及施工时间等信息，当然，可选的，上述信息也可以由施工办事处通过在展示终端处进行人工输入以上传至云端服务器并与对应的城市规划建设书进行关联。

[0029] 云端服务器在获得城市规划建设书中的施工区域以及施工时间等信息后，首先会对上述信息进行判断，以确定该城市规划建设书是否可行或者是否存在异常（例如与已有的城市规划建设书之间存在冲突），如果可行，则通知展示终端，以提示对应施工办事处可以在城市规划建设书中记载的施工时间范围内于施工区域处进行施工。云端服务器从网络上下载获取城市平面地图，在判断出城市规划建设书可行的情况下，会在城市平面地图中对应的施工区域生成标记，由标记和城市平面地图组合形成城市施工平面图，城市规划统筹部门通过观测城市施工平面图中所有标记，从而把控城市建设情况。

[0030] 在施工区域施工过程中，线下场景采集终端配置于施工区域内，从而对施工区域定时进行拍摄，从而获得施工照片，而后将施工照片上传至云端服务器，通常情况下，展示终端一般情况下是由企业自行采购，而云端服务器是由政府进行采购，考虑到预算，通常情况下展示终端的性能劣于云端服务器，因此基于计算能力的实际需求，一般由云端服务器对施工照片进行三维建模，以生成施工区域的三维图像，而后由云端服务器将三维图像与对应的标记进行关联，从而便于城市规划统筹部门进行把控。

[0031] 通常而言，线下场景采集终端的常规选择为摄像头或者无人机。考虑到施工区域这一应用环境，城市中心处的施工区域面积较小，且针对无人机的飞行具有较高的限制，因此位于城市中心处施工区域内的线下场景采集终端采用摄像头，不仅成本较低，而且也能满足实际工作需求。与之相对，城市边缘处的施工区域面积较大，若采用摄像头进行监控拍摄的情况下摄像头需求的数量就会较多，造成成本增加，因此采用无人机性价比更高，同时城市边缘处的无人机飞行限制也较少。此外考虑到城市边缘处治安状况相较城市中心而言有一定程度恶化，无人机定期拍摄后收纳保存安全性更高，相较采用摄像头而言不容易被盗窃。

[0032] 针对线下场景采集终端为摄像头的情况，摄像头具有固定于施工区域内以及转动安装在施工区域内两种方案。采用固定安装的情况下，摄像头拍摄的施工照片为固定角度，相应的云端服务器在针对该施工区域进行三维建模的时候计算量更小。但是若采用转动安装的方式，以对施工区域周边道路状况进行拍摄，摄像头将施工区域周边道路状况信息上传至道路交通管理系统，以方便道路交通部门针对施工区域周围的交通状况进行疏导。

[0033] 当施工区域正式开始施工后，施工办事处通常情况下会转移至施工区域，从而方便现场对施工进度、施工问题等进行讨论，这就要求各个施工办事处的展示终端需要在施工区域处下载三维图像，但是施工区域处网络信号通常稳定性较差，而三维图像的文件体积又较大，因此各个施工办事处从云端服务器处下载的三维图像仅对应其所处施工区域以及与其存在关联的一部分施工区域，从而降低展示终端需要下载的三维图像数量，从而更为及时方便地在施工区域开展关于施工进度等问题的讨论。除此之外，由于不同的施工区域绝大部分情况下分属于不同的施工单位，考虑到商业秘密以及隐私等问题，云端服务器会针对不同的展示终端提供不同程度的下载权限，以确保展示终端无法从云端服务器下载与其所处施工区域完全无关的三维图像，这还能够有效避免展示终端误选三维图像进行下载情况的发生，从而避免延长展示终端在施工区域处的不必要的下载时间，否则由于施工区域处网络信号状态的不稳定，因三维图像误下载会严重拉长讨论会的准备时间。

[0034] 由于不同施工区域可能归属于同一个施工单位进行施工，在这种情况下就会涉及到不同施工区域之间的资源调度，因此施工办事处在针对施工进度等问题进行讨论的时候，还需要针对同一个施工单位负责下的不同施工区域之间的相对位置等信息，故而展示终端还会从云端服务器下载城市施工平面图，由于城市施工平面图仅为平面图，并不包含三维图像，故而文件体积较小，即使施工区域处网络信号状态较差，也能够较快地进行下载。展示终端只需要将其下载的三维图像与城市施工平面图中对应的施工区域进行关联，即可满足施工办事处进行讨论的需要。

[0035] 城市施工平面图的作用是通过标记展示整个城市在一段时间内正在进行施工的区域范围，其内容并不涉及一些敏感的商业秘密，因此即使被展示终端下载也不会产生不必要的问题。也因此，施工区域在城市施工平面图中的对应标记仅在其所处施工时间内存续，因此城市施工平面图是随着时间发生变化的，理想情况下城市施工平面图需要实时进行刷新，从而便于城市规划统筹部门及时发现城市施工平面图中标记的增减情况。但是考虑到施工区域的施工时间跨度较大，短则几周，长则几年，因此实际上城市施工平面图的更新时效性要求并不高，故而云端服务器设置多个更新时间点并在每个更新时间点时对城市施工平面图进行更新即可，不仅不会影响城市规划统筹部门的工作，也降低了云端服务器的计算压力。

[0036] 从实操层面上考虑，一般相邻两个更新时间点之间的时间差为定值T，即云端服务器会在更新时间点T、2T、3T、......、nT对城市施工平面图进行更新。但是绝大部分情况下施工时间的起止点不会恰好在更新时间点，例如某一施工区域的施工时间起止点分别为2.1T和4.9T，云端服务器仅在更新时间点2T、3T、4T时更新得到的城市施工平面图中均显示该施工区域对应的标记，在更新时间点5T该施工区域对应的标记才消失，也就是说更新时间点2T和5T分别为对应标记在城市施工平面图中显示的起止时间点，相应的，标记的存续时间为[2T，5T），这就会使标记开始显示的时间点略早于实际施工时间的起始时间，标记结束显示的时间略晚于实际施工时间的结束时间，这部分差额时间可以认为是施工区域的施工准备和施工收尾阶段，以此使得标记的显示时间更加符合贴近显示情况。云端服务器在更新城市施工平面图之前，会对已经获取的所有城市规划建设书对应的施工时间和施工区域进行统计，通常施工时间首先会转换为后续对应标记在城市施工平面图中显示的起止时间点进行统计，若后续不同城市规划建设书中的施工区域在空间上发生重叠，同时对应标记存续时间发生了重叠，则对应的城市规划建设书可以被判别为存在问题，云端服务器将存在问题的城市规划建设书传输至对应的展示终端（此时展示终端尚未在施工区域中），以提示对应的施工办事处对城市规划建设书进行修改，从而在展示终端生成对应的城市规划建设书修正书，展示终端在城市施工平面图下次更新之前将城市规划建设书修正书上传至云端服务器，云端服务器则对第一次上传的存在问题的城市规划建设书进行删除，以此实现云端服务器中城市规划建设书修正书对城市规划建设书的替换，云端服务器依据城市规划建设书修正书在城市施工平面图中生成标记。

[0037] 上述方式要求所有发生时空重叠的标记对应的城市规划建设书都进行修正，这就造成了决策的延缓，考虑到不同城市规划建设书几乎不可能同时上传至云端服务器，因此不同城市规划建设书对应的标记存续时间和施工区域同时发生重叠的情况下，云端服务器仅将在后获取的城市规划建设书判定为存在问题，也就是说，针对施工区域和施工时间的占用规则为对云端服务器的先申请制，以此促使各个施工单位及早地完成城市规划建设书的上传，以提升城市规划统筹部门对城市后续建设状况的把控。在此条件下，云端服务器会将存在问题的城市规划建设书中存在问题的部分（标记产生时空重叠的部分）进行标注，以反馈至对应的展示终端。

[0038] 以某一份上传至云端服务器的城市规划建设书为例，该城市规划建设书的施工时间起点为t0，且n*T

[0039] 为了配合城市施工平面图的更新，线下场景采集终端在每相邻两次更新时间点之间对施工区域进行拍摄并上传至云端服务器，以使云端服务器在每相邻两次更新时间点之间生成对应施工区域的三维图像。展示终端所在处为施工办事处，在施工期间施工单位也在施工办事处，由于城市规划统筹部门并非一线部门，其专业性相较施工单位而言较弱，因此施工办事处在对施工进度进行讨论的时候，展示终端会在相邻两次更新时间点直接下载的三维图像，以及对应标记在城市施工平面图中显示的起止时间点，从而便于施工单位对施工区域的具体施工进度进行判断，而后将施工进度上传至云端服务器，以便于城市规划统筹部门对施工进度进行把控。

[0040] 在此基础上，城市施工平面图中的标记为延伸至施工区域边缘的色块，首先，采用色块能够清晰标示出施工区域的范围，其次，云端服务器可以依据各个展示终端上传的施工进度调节色块的颜色深度，综合上述效果，能够更加便于城市规划统筹部门对于当时施工情况的把控。

[0041] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。