本发明属于危险品运输高速路管理技术领域，具体涉及一种危险品运输车的高速公路管理系统，包括电脑终端、出入口工控机、桩点工控机、AI服务器和车辆管理服务器等部件。车辆管理服务器与出入口工控机通信连接以将司机登记信息和押运员登记信息与司机实际信息和押运员实际信息进行验证，根据危险品运输车的跟踪情况进行报警通过在高速公路上布置桩点摄像机对行经的车辆进行快速特征识别，从而判断危险品运输车的行驶位置，不仅实现危险品运输车的定位，还能够对车辆行驶过程进行图像采集，从而能够方便于对危险品运输车在高速公路上的违规行为进行抓拍，从而实现动态违法打击，并且取于提高定位精度、打击准确性及时效性。
1.一种危险品运输车的高速公路管理系统，其特征在于：包括：
电脑终端（1），用于危险品运输车（14）的报备信息的登记和录入；所述报备信息包括危险品运输车（14）进出高速公路（15）的驶入地点、驶出地点、驶入时间、驶出时间、危险品名称、司机登记信息、押运员登记信息和运输车登记信息；
出入口工控机（6），设置于高速公路出口或高速公路入口处，该出入口工控机（6）电连接有进出口摄像头（7）和司机验证装置（8）；所述进出口摄像头（7）用于采集危险品运输车的出入图像，所述司机验证装置（8）用于对采集司机图像和押运员图像；
桩点工控机，沿高速公路（15）布置有多个所述桩点工控机，且每个桩点工控机点连接有桩点摄像机（18），该桩点摄像机（18）用于采集车辆的行驶图像；
AI服务器（5），与所述出入口工控机（6）和所述桩点工控机通信连接，并根据出入图像和行驶图像识别运输车实时信息；该AI服务器（5）比较运输车登记信息与运输车实时信息的一致性，以实现危险品运输车（14）的跟踪；
车辆管理服务器（2），与电脑终端（1）通信连接并接收和审批报备信息，与出入口工控机（6）通信连接以将司机登记信息和押运员登记信息与司机实际信息和押运员实际信息进行验证，车辆管理服务器（2）能够根据审批结果和验证结果向高速入口收费站（12）或高速出口收费站（17）发送准入指令或准出指令，与AI服务器（5）通信连接并根据危险品运输车（14）的跟踪情况进行报警；
每个桩点工控机处均设置有感光传感器（19），在危险品运输车（14）上安装有闪光发生器（22），所述闪光发生器（22）包括有闪光灯（2201），所述闪光灯（2201）以指定频率进行闪烁，桩点工控机通过指定感光传感器（19）接收到闪光发生器（22）的信号时，桩点工控机被唤醒并将通过桩点摄像机（18）采集到的行驶图像同步传输至AI服务器（5）。
2.根据权利要求1所述的危险品运输车的高速公路管理系统，其特征在于：运输车登记信息与运输车实时信息均为运输车信息，所述运输车信息包括车辆长宽高尺寸、车辆颜色、车牌号和车辆外形；在高速公路入口或高速公路出口处采集的出入图像由出入口工控机（6）传输至AI服务器（5）；AI服务器（5）识别处出入图像中的运输车实时信息，并传输到车辆管理服务器（2）；所述车辆管理服务器（2）比较运输车登记信息和运输车实时信息是否一致，若运输车信息一致则给出准入指令或准出指令的结果，反之给出禁入通知或禁出通知的结果。
3.根据权利要求2所述的危险品运输车的高速公路管理系统，其特征在于：桩点工控机通过桩点摄像机（18）采集行驶至对应监控区域全部车辆的行驶图像并传输至AI服务器（5）；AI服务器（5）根据运输车信息匹配并识别出危险品运输车（14），以实现危险品运输车（14）的跟踪；若匹配成功，则向车辆管理服务器（2）进行通信并报备。
4.根据权利要求3所述的危险品运输车的高速公路管理系统，其特征在于：所述危险品运输车（14）进入高速公路（15）后，计算危险品运输车（14）到达相应桩点工控机处的时间，并按照该时间对该桩点工控机和桩点摄像机（18）进行唤醒；在该唤醒时间内，AI服务器（5）同步获取桩点摄像机（18）的图像；在该唤醒时间内，若AI服务器（5）无法识别到危险品运输车（14），则由车辆管理服务器（2）进行报警；若识别到的危险品运输车（14）与车辆管理服务器（2）的运输车登记信息不一致，也进行报警。
5.根据权利要求1所述的危险品运输车的高速公路管理系统，其特征在于：所述危险品运输车（14）内安装有车载终端（11），车载终端（11）内置GPS模块；所述车载终端（11）与车辆管理服务器（2）进行通信并实现危险品运输车（14）的定位；车辆管理服务器（2）根据危险品运输车（14）的定位位置唤醒对应的桩点工控机和桩点摄像机（18）。
6.根据权利要求1所述的危险品运输车的高速公路管理系统，其特征在于：所述司机验证装置（8）包括外机壳（801）、验证摄像头（802）、显示屏（803）、证件采样摄像头（804）和放置台（805）；所述外机壳（801）呈侧向开口的U字形，并安装在高速入口收费站（12）处；验证摄像头（802）设置在外机壳（801）的前侧并用于对司机进行人脸识别；所述显示屏（803）设置在验证摄像头（802）的下方并用于显示识别结果；所述放置台（805）设置在外机壳（801）下部并用于司机和/或押运员证件的放置；证件采样摄像头（804）设置在放置台（805）的正上方并用于司机和/或押运员的证件的图像采集。
7.根据权利要求1所述的危险品运输车的高速公路管理系统，其特征在于：沿高速公路（15）的行驶方向布置有若干支撑桩；在每个支撑桩的下方均连接有至少两个桩点摄像机（18），两个桩点摄像机（18）间隔设置以采集危险品运输车（14）不同角度的行驶图像，并使AI服务器（5）能够计算出车辆长宽高尺寸；支撑桩包括采样桩（13）和导航桩（16）；在采样桩（13）处设置的桩点工控机为采样桩工控机（4）；在导航桩（16）处设置的桩点工控机为导航桩工控机（9）；导航桩（16）设置在高速公路（15）的分叉路口车流方向的前侧；在导航桩（16）的上方设置有LED可变情报板（10），该LED可变情报板（10）用于对危险品运输车（14）的行驶方向进行导航和信息指示。
8.根据权利要求1所述的危险品运输车的高速公路管理系统，其特征在于：所述闪光发生器（22）还包括伸缩筒杆（2202）、外套筒（2203）、导向块（2204）和驱动电机（2205）；所述外套筒（2203）竖向固定在危险品运输车（14）的车头（25）的背侧；外套筒（2203）同轴设置在伸缩筒杆（2202）内，伸缩筒杆（2202）的下部通过导向块（2204）与外套筒（2203）的内筒壁滑动配合，伸缩筒杆（2202）的上部伸出外套筒（2203）外并与闪光灯（2201）转动连接；所述伸缩筒杆（2202）内同轴设置有与其螺纹配合的螺纹杆（2207），驱动电机（2205）固定在外套筒（2203）的下部并能够驱动螺纹杆（2207）转动，以控制闪光灯（2201）的竖向升降。
9.根据权利要求1所述的危险品运输车的高速公路管理系统，其特征在于：所述危险品运输车（14）的车头（25）的顶部处设置有标识布收纳装置（24）；所述标识布收纳装置（24）包括有收纳盒（2401）、标识布卷筒（2402）、卷扬器（2403）、后导辊（2404）、前导辊（2406）和辅助轮（2408）；所述收纳盒（2401）固定安装在车头（25）背侧的上部；标识布卷筒（2402）和卷扬器（2403）分别设置在收纳盒（2401）内，标识布卷筒（2402）上缠绕有标识布（2405），卷扬器（2403）上缠绕有缠绕钢丝绳（2407）；后导辊（2404）和前导辊（2406）分别设置在车头（25）的顶部，辅助轮（2408）设置在后导辊（2404）的下方，钢丝绳（2407）的自由端先后绕经辅助轮（2408）、前导辊（2406）和后导辊（2404）并与标识布（2405）的端部相连，以用于将标识布（2405）牵引至车头（25）的顶部；所述标识布卷筒（2402）能够转动并收纳标识布（2405）；所述标识布（2405）上设置有易于桩点摄像机（18）识别的标识。
一种危险品运输车的高速公路管理系统
技术领域
[0001] 本发明属于危险品运输高速路管理技术领域，具体涉及一种危险品运输车的高速公路管理系统。
背景技术
[0002] 危险品运输是特种运输的一种，是指专门组织或技术人员对非常规物品使用特殊车辆进行的运输。目前，在高速公路上对危险品运输车的管理较为简单，往往都是在高速公路出入口处对危险品运输进行抽检，而危险品运输车在高速公路上行驶途中是否违规，很难进行跟踪调查，违规后也很难留下录像证据，目前，危险品运输车在高速公路上的行驶管理，主要有两种方式，一种是在禁行危化车路段进行人工设卡或收费站进行核验检查，该方法效率低下，人力物力成本高，且容易造成拥堵和安全隐患；另一种是通过与交通运输管理部门数据共享，通过车辆的定位来管理危化车辆，这种方法无法抓拍取证，很实现动态违法打击，且取于定位精度等原因，准确性及时效性都很低。并且，由于危险品运输中对司机和押运员等驾驶相关人员技能有相应的要求，司机应当取得是否取得了相应的资格证，而现有的管理办法中也很难实现相应核查。
[0003] 因此，有必要设计一种能够对危险品运输车高速公路上行驶过程进行跟踪管理和司机核查的管理系统。
发明内容
[0004] 为了解决现有技术无法对危险品运输车高速公路行驶途中进行跟踪和司机驾驶资格核查问题，本方案提供了一种危险品运输车的高速公路管理系统。
[0005] 本发明所采用的技术方案为：
[0006] 一种危险品运输车的高速公路管理系统，包括：
[0007] 电脑终端，用于危险品运输车的报备信息的登记和录入；所述报备信息包括危险品运输车进出高速公路的驶入地点、驶出地点、驶入时间、驶出时间、危险品名称、司机登记信息、押运员登记信息和运输车登记信息；
[0008] 出入口工控机，设置于高速公路出口或高速公路入口处，该出入口工控机电连接有进出口摄像头和司机验证装置；所述进出口摄像头用于采集危险品运输车的出入图像，所述司机验证装置用于对采集司机图像和押运员图像；
[0009] 桩点工控机，沿高速公路布置有多个所述桩点工控机，且每个桩点工控机点连接有桩点摄像机，该桩点摄像机用于采集车辆的行驶图像；
[0010] AI服务器，与所述出入口工控机和所述桩点工控机通信连接，并根据出入图像和行驶图像识别运输车实时信息；该AI服务器比较运输车登记信息与运输车实时信息的一致性，以实现危险品运输车的跟踪；
[0011] 车辆管理服务器，与电脑终端通信连接并接收和审批报备信息，与出入口工控机通信连接以将司机登记信息和押运员登记信息与司机实际信息和押运员实际信息进行验证，车辆管理服务器能够根据审批结果和验证结果向高速入口收费站或高速出口收费站发送准入指令或准出指令，与AI服务器通信连接并根据危险品运输车的跟踪情况进行报警。
[0012] 可选的：运输车登记信息与运输车实时信息均为运输车信息，所述运输车信息包括车辆长宽高尺寸、车辆颜色、车牌号和车辆外形；在高速公路入口或高速公路出口处采集的出入图像由出入口工控机传输至AI服务器；AI服务器识别处出入图像中的运输车实时信息，并传输到车辆管理服务器；所述车辆管理服务器比较运输车登记信息和运输车实时信息是否一致，若运输车信息一致则给出准入指令或准出指令的结果，反之给出禁入通知或禁出通知的结果。
[0013] 可选的：桩点工控机通过桩点摄像机采集行驶至对应监控区域全部车辆的行驶图像并传输至AI服务器；AI服务器根据运输车信息匹配并识别出危险品运输车，以实现危险品运输车的跟踪；若匹配成功，则向车辆管理服务器进行通信并报备。
[0014] 可选的：所述危险品运输车进入高速公路后，计算危险品运输车到达相应桩点工控机处的时间，并按照该时间对该桩点工控机和桩点摄像机进行唤醒；在该唤醒时间内，AI服务器同步获取桩点摄像机的图像；在该唤醒时间内，若AI服务器无法识别到危险品运输车，则由车辆管理服务器进行报警；若识别到的危险品运输车与车辆管理服务器的运输车登记信息不一致，也进行报警。
[0015] 可选的：所述危险品运输车内安装有车载终端，车载终端内置GPS模块；所述车载终端与车辆管理服务器进行通信并实现危险品运输车的定位；车辆管理服务器根据危险品运输车的定位位置唤醒对应的桩点工控机和桩点摄像机。
[0016] 可选的：所述司机验证装置包括外机壳、验证摄像头、显示屏、证件采样摄像头和放置台；所述外机壳呈侧向开口的U字形，并安装在高速入口收费站处；验证摄像头设置在外机壳的前侧并用于对司机进行人脸识别；所述显示屏设置在验证摄像头的下方并用于显示识别结果；所述放置台设置在外机壳下部并用于司机和/或押运员证件的放置；证件采样摄像头设置在放置台的正上方并用于司机和/或押运员的证件的图像采集。
[0017] 可选的：沿高速公路的行驶方向布置有若干支撑桩；在每个支撑桩的下方均连接有至少两个桩点摄像机，两个桩点摄像机间隔设置以采集危险品运输车不同角度的行驶图像，并使AI服务器能够计算出车辆长宽高尺寸；支撑桩包括采样桩和导航桩；在采样桩处设置的桩点工控机为采样桩工控机；在导航桩处设置的桩点工控机为导航桩工控机；导航桩设置在高速公路的分叉路口车流方向的前侧；在导航桩的上方设置有LED可变情报板，该LED可变情报板用于对危险品运输车的行驶方向进行导航和信息指示。
[0018] 可选的：每个桩点工控机处均设置有感光传感器，在危险品运输车上安装有闪光发生器，所述闪光发生器包括有闪光灯，所述闪光灯以指定频率进行闪烁，桩点工控机通过指定感光传感器接收到闪光发生器的信号时，桩点工控机被唤醒并将通过桩点摄像机采集到的行驶图像同步传输至AI服务器。
[0019] 可选的：所述闪光发生器还包括伸缩筒杆、外套筒、导向块和驱动电机；所述外套筒竖向固定在危险品运输车的车头的背侧；外套筒同轴设置在伸缩筒杆内，伸缩筒杆的下部通过导向块与外套筒的内筒壁滑动配合，伸缩筒杆的上部伸出外套筒外并与闪光灯转动连接；所述伸缩筒杆内同轴设置有与其螺纹配合的螺纹杆，驱动电机固定在外套筒的下部并能够驱动螺纹杆转动，以控制闪光灯的竖向升降。
[0020] 可选的：所述危险品运输车的车头的顶部处设置有标识布收纳装置；所述标识布收纳装置包括有收纳盒、标识布卷筒、卷扬器、后导辊、前导辊和辅助轮；所述收纳盒固定安装在车头背侧的上部；标识布卷筒和卷扬器分别设置在收纳盒内，标识布卷筒上缠绕有标识布，卷扬器上缠绕有缠绕钢丝绳；后导辊和前导辊分别设置在车头的顶部，辅助轮设置在后导辊的下方，钢丝绳的自由端先后绕经辅助轮、前导辊和后导辊并与标识布的端部相连，以用于将标识布牵引至车头的顶部；所述标识布卷筒能够转动并收纳标识布；所述标识布上设置有易于桩点摄像机识别的标识。
[0021] 本发明的有益效果为：
[0022] 1.本方案中通过在高速公路上布置的桩点工控机和桩点摄像机能够对行经的车辆进行快速特征识别，从而判断危险品运输车的行驶位置，不仅实现危险品运输车的定位，还能够对车辆行驶过程进行图像采集，从而能够方便于对危险品运输车在高速公路上的违规行为进行抓拍，从而实现动态违法打击，并且取于提高定位精度、打击准确性及时效性；
[0023] 2.本方案中通过司机验证装置能够对司机和押运员的信息进行现场验证，从而在进入高速公路之前对危险品运输车的司机进行核验，不仅能够对车辆进行跟踪查验，还能够对司机和押运员进行追溯和跟踪，实现人车责任的有效追溯；
[0024] 3.本方案中，提供了多种桩点工控机唤醒方式，能够有效的节省AI服务器的图像处理量和处理难度，并保证跟踪的准确性，同时降低硬件设备的要求，有效的节省和配置系统资源，能够有利于保证系统的稳定和长期运行。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0026] 图1是本方案中危险品运输车的高速公路管理系统的控制系统图；
[0027] 图2是本方案中支撑桩在高速公路上的布置图；
[0028] 图3是本方案中司机验证装置的结构图；
[0029] 图4是本方案门型桩杆及LED可变情报板的结构图；
[0030] 图5是本方案中L形桩杆的结构图；
[0031] 图6是本方案中危险品运输车的车头的结构图；
[0032] 图7是本方案中闪光发生器的结构图；
[0033] 图8是本方案中标识布收纳装置的结构图。
[0034] 图中：1‑电脑终端；2‑车辆管理服务器；3‑手机终端；4‑采样桩工控机；5‑AI服务器；6‑出入口工控机；7‑进出口摄像头；8‑司机验证装置；801‑外机壳；802‑验证摄像头；803‑显示屏；804‑证件采样摄像头；805‑放置台；9‑导航桩工控机；10‑LED可变情报板；11‑车载终端；12‑高速入口收费站；13‑采样桩；14‑危险品运输车；15‑高速公路；16‑导航桩；
17‑高速出口收费站；18‑桩点摄像机；19‑感光传感器；20‑L形桩杆；21‑门型桩杆；22‑闪光发生器；2201‑闪光灯；2202‑伸缩筒杆；2203‑外套筒；2204‑导向块；2205‑驱动电机；2206‑供电线缆；2207‑螺纹杆；23‑人脸摄像机；24‑标识布收纳装置；2401‑收纳壳；2402‑标识布卷筒；2403‑卷扬器；2404‑后导辊；2405‑标识布；2406‑前导辊；2407‑钢丝绳；2408‑辅助轮；
25‑车头。
具体实施方式
[0035] 下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。
[0036] 实施例1
[0037] 如图1‑图4所示，本实施例设计了一种危险品运输车的高速公路管理系统，包括电脑终端1、出入口工控机6、桩点工控机、AI服务器5和车辆管理服务器2等部件。
[0038] 其中，电脑终端1采用市购的电脑即可，通过电脑终端1的作用是对危险品运输车14的报备信息的登记和录入，录入的报备信息由电脑终端1发送至车辆管理服务器2，从而方便于高速公路15管理部门或第三方管理公司对危险品运输车14的相关资质进行管理和车辆行驶路线/过程进行管理。所所需要的报备信息可以包括危险品运输车14进出高速公路15的驶入地点、驶出地点、驶入时间、驶出时间、危险品名称、司机登记信息、押运员登记信息和运输车登记信息；通过驶入地点、驶出地点、驶入时间、驶出时间的信息登记或申请，能够方便于管理部门对高速公路15上的危险品运输车14各个时间段的道路压力情况进行统筹管理，并且也可以根据车辆行驶高峰情况或拥堵情况，对危险品运输车14禁入处理，从而实现紧急避险。
[0039] 出入口工控机6，设置于高速公路出口或高速公路入口处，该出入口工控机6电连接有进出口摄像头7和司机验证装置8；所述进出口摄像头7用于采集危险品运输车的出入图像，所述司机验证装置8用于对采集司机图像和押运员图像；进出口摄像头7能够将危险品运输车14的实际情况与报备信息进行核对，从而保证一致性；同时，通过司机验证装置8对司机以及押运人员的从业资格证进行实时图像采集，同时也对司机进行人脸信息采集，保证人证车三者的统一，不仅使得危险品运输车14的运输更加符合相关的法律规定，也方便于后期的责任追溯。
[0040] 沿高速公路15的行驶方向布置有若干支撑桩；每个支撑桩处均设置有一个桩点工控机，在每个支撑桩的下方均连接有至少两个桩点摄像机18，两个桩点摄像机18间隔设置以采集危险品运输车14不同角度的行驶图像，该桩点摄像机18能够采集运输车信息并将实时采集的图像发送至AI服务器5，AI服务器5可以采用常规的电脑服务器，能够实现图像内特征的识别，对图片内多个维度的细微特征进行提取，通过对不同型号典型特征的识别，精准的实现各类型车辆的识别，所识别的运输车信息包括车辆长宽高尺寸、车辆颜色、车牌号和车辆外形等。而在支撑桩的下方设置的多个桩点摄像机18，能够同步获取危险品运输车14不同角度的图像，从而使AI服务器5能够计算出车辆长宽高尺寸。
[0041] AI服务器5，与所述出入口工控机6和所述桩点工控机通信连接，并根据出入图像和行驶图像识别运输车实时信息；该AI服务器5比较运输车登记信息与运输车实时信息的一致性，以实现危险品运输车14的跟踪； AI服务器5通过现有的图像处理软件进行图像处理，然后识别出的运输车实时信息，并按照运输车实时信息确认该危险品运输车14，根据相应的桩点工控机的编号或出入口工控机的安装位置，对危险品运输车14进行位置跟踪。
[0042] 车辆管理服务器2与电脑终端1通信连接并接收和审批报备信息，该审批的行为可以由车辆管理服务器2按照设定要求自动完成，也可以有人工进行操作完成审批，审批结果可以包括通过或不通过两种，车辆管理服务器2与出入口工控机6通信连接以将司机登记信息和押运员登记信息与司机实际信息和押运员实际信息进行验证，车辆管理服务器2与出入口工控机6通信连接并根据审批结果和验证结果向高速入口收费站12或高速出口收费站17发送准入指令或准出指令，与AI服务器5通信连接并根据危险品运输车14的跟踪情况进行报警。
[0043] 运输车登记信息与运输车实时信息均为运输车信息，所述运输车信息包括车辆长宽高尺寸、车辆颜色、车牌号和车辆外形。
[0044] 在高速公路入口或高速公路出口处采集的出入图像由出入口工控机6传输至AI服务器5；AI服务器5识别处出入图像中的运输车实时信息，并传输到车辆管理服务器2；所述车辆管理服务器2比较运输车登记信息和运输车实时信息是否一致，若运输车信息一致则给出准入指令或准出指令的结果，反之给出禁入通知或禁出通知的结果。
[0045] 此外，车辆管理服务器2能够与AI服务器5实现通信，当AI服务器5检测到识别出的危险品运输车14缺少报备信息时，或者危险品运输车14被检测到的位置与报备信息不符时，车辆管理服务器2可以根据这些跟踪情况进行报警控制。报警方式包括向高速公路15管理部门发送报警新型，或者自动上报交警指挥平台，或者向危险品运输车14所绑定的手机终端3进行提示。
[0046] 实施例2
[0047] 在实施例1的结构基础上，本实施例对支撑桩进行详细结构说明，支撑桩包括采样桩13和导航桩16；在采样桩13处设置的桩点工控机为采样桩工控机4；在导航桩16处设置的桩点工控机为导航桩工控机9；导航桩16设置在高速公路15的分叉路口车流方向的前侧；在导航桩16的上方设置有LED可变情报板10，该LED可变情报板10用于对危险品运输车14的行驶方向进行导航和信息指示。
[0048] 当危险品运输车14行驶通过一个支撑桩时，该支撑桩处的桩点工控机通过桩点摄像机18采集行驶至对应监控区域全部车辆的行驶图像并传输至AI服务器5；AI服务器5根据运输车信息匹配并识别出危险品运输车14，以实现危险品运输车14的跟踪；若匹配成功，则向车辆管理服务器2进行通信并报备，同时，控制桩点工控机对该危险品运输车14行经过程的图像进行保存。证明该危险品运输车14在该桩点工控机所在路段是符合驾驶要求和路线规划要求的。
[0049] 实施例3
[0050] 在实施例1的结构基础上，若AI服务器5始终同步桩点摄像机18所采集的图像，将会消耗大量的储存空间，并占用大量的AI服务器5大量的计算能力，因此，为了节省计算能力并降低能耗，本桩点工控机采用待机和唤醒模式，在危险品运输车14驶入一个区域后，对该区域的桩点工控机进行唤醒。本实施例设计了三种唤醒方式。
[0051] 第一种唤醒方式为：所述危险品运输车14进入高速公路15后，计算危险品运输车14到达相应桩点工控机处的时间，并按照该时间对该桩点工控机和桩点摄像机18进行唤醒；在该唤醒时间内，AI服务器5同步获取桩点摄像机18的图像；在该唤醒时间内，若AI服务器5无法识别到危险品运输车14，则由车辆管理服务器2进行报警；若识别到的危险品运输车14与车辆管理服务器2的运输车登记信息不一致，也进行报警。即是：通过危险品运输车
14报备的行程和各个桩点工控机的设置位置，对危险品运输车14达到不同桩点工控机处的时间进行计算；或者，通过危险品运输车14到达当前支撑桩的时间、下一个桩点工控机的位置、车流平均速度等新型，对危险品运输车14到达下一个桩点工控机处的时间进行计算。
[0052] 第二种唤醒方式：所述危险品运输车14内安装有车载终端11，车载终端11内置GPS模块；所述车载终端11与车辆管理服务器2进行通信并实现危险品运输车14的定位；车辆管理服务器2根据危险品运输车14的定位位置唤醒对应的桩点工控机和桩点摄像机18。即是当GPS模块定位位置与桩点工控机的安装位置统一或接近时，对相应的桩点工控机进行唤醒。
[0053] 第三种唤醒方式：在每个桩点工控机处均设置有一排感光传感器19，并且在危险品运输车14上安装有闪光发生器22，所述闪光发生器22包括有闪光灯2201，所述闪光灯2201以指定频率进行闪烁，桩点工控机通过指定感光传感器19接收到闪光发生器22的信号时，桩点工控机被唤醒并将通过桩点摄像机18采集到的行驶图像同步传输至AI服务器5。闪光灯2201可以通过供电线缆2206连接在危险品运输车14内的车载终端11上，由该车载终端
11进行控制实现闪烁，该车载终端11可以采用现有的工控机结构。该感光传感器19另一方面也可以用于危险品运输车14的定位。
[0054] 在桩点工控机唤醒前，桩点摄像机18和桩点工控机可以处于待机状态，从而降低能耗；或者，桩点摄像机18和桩点工控机可以处于启动状态，但不向AI服务器5传输图像，从而节省AI服务器5的计算能力。在桩点工控机唤醒后，桩点摄像机18和桩点工控机应当处于启动状态，且向AI服务器5同步传输图像。
[0055] 此外，在危险品运输车14的车头25的驾驶室内可以安装人脸摄像机23，该人脸摄像机23可以通过车载终端11与车辆管理服务器2通信，从而方便于高速公路15管理部门对司机及其驾驶状态进行确认。
[0056] 实施例4
[0057] 在实施例3的结构基础上，如图6‑图7所示，闪光发生器22的闪光灯2201由于安装高度往往需要高于危险品运输车14，因此，在其他唤醒方式能够正常使用的情况下，可以将闪光发生器22设计为可竖向伸缩的结构。具体的，该所述闪光发生器22还包括伸缩筒杆2202、外套筒2203、导向块2204和驱动电机2205；所述外套筒2203竖向固定在危险品运输车
14的车头25的背侧；外套筒2203同轴设置在伸缩筒杆2202内，伸缩筒杆2202的下部通过导向块2204与外套筒2203的内筒壁滑动配合，伸缩筒杆2202的上部伸出外套筒2203外并与闪光灯2201转动连接；所述伸缩筒杆2202内同轴设置有与其螺纹配合的螺纹杆2207，驱动电机2205固定在外套筒2203的下部并能够驱动螺纹杆2207转动，以控制闪光灯2201的竖向升降。
[0058] 该闪光发生器22可以在非使用状态时，将伸缩筒杆2202置于收纳状态，使得闪光灯2201位于车头25的顶部以下，从而对闪光灯2201进行保护；而在使用状态时，通过向驱动电机2205供电的方式，控制闪光灯2201竖向升起直至超出车头25的车顶。
[0059] 实施例5
[0060] 在实施例3的结构基础上，如图3所示，为了方便于对司机的人脸识别和证件识别，司机验证装置8可以采用具有相应功能的现有结构，而为了对司机验证装置8进行优化设计，本实施例设计了一种方便于脸识别和证件识别的结合并方便于壁挂式安装的司机验证装置8结构，该结构包括外机壳801、验证摄像头802、显示屏803、证件采样摄像头804和放置台805；所述外机壳801呈侧向开口的U字形，并安装在高速入口收费站12处；验证摄像头802设置在外机壳801的前侧并用于对司机进行人脸识别；所述显示屏803设置在验证摄像头802的下方并用于显示识别结果；所述放置台805设置在外机壳801下部并用于司机和/或押运员证件的放置；证件采样摄像头804设置在放置台805的正上方并用于司机和/或押运员的证件的图像采集。使用时，证件放置到放置台805上，然后由司机通过验证摄像头802进行人脸识别即可。
[0061] 实施例6
[0062] 在实施例1‑3的基础上，如图6和图8所示，由于危险品运输车14在运输过程中，由于AI服务器5计算能力不足、算法优化不足、其他系统故障等方面原因，可能造成部分危险品运输车14难以从外形和尺寸上被识别出的情况，造成危险品运输车14“失踪”的情况发生，而由于危险品运输车14不能本识别时，车辆管理服务器2将会报警，消耗大量人力物力；因此，为了方便于在危险品运输车14增加更易于识别的特征，所述危险品运输车14的车头
25的顶部处设置有标识布收纳装置24。所述标识布收纳装置24包括有收纳盒2401、标识布卷筒2402、卷扬器2403、后导辊2404、前导辊2406和辅助轮2408；所述收纳盒2401固定安装在车头25背侧的上部；标识布卷筒2402和卷扬器2403分别设置在收纳盒2401内，标识布卷筒2402上缠绕有标识布2405，卷扬器2403上缠绕有缠绕钢丝绳2407；后导辊2404和前导辊
2406分别设置在车头25的顶部，辅助轮2408设置在后导辊2404的下方，钢丝绳2407的自由端先后绕经辅助轮2408、前导辊2406和后导辊2404并与标识布2405的端部相连，以用于将标识布2405牵引至车头25的顶部；所述标识布卷筒2402能够转动并收纳标识布2405；所述标识布2405上设置有易于桩点摄像机18识别的标识。
[0063] 在危险品运输车14本身无法被AI服务器5识别出时，可以通知该车辆的司机启动标识布收纳装置24，卷扬器2403在相应的电机驱动下旋转，可以牵引标识布2405张开并覆盖车头25的顶部；从而利用标识布2405增加危险品运输车14可供识别的特征。而当标识布卷筒2402反向旋转时，可以将标识布2405收纳到收纳盒2401内，从而保证标识布2405的使用寿命。
[0064] 上述实施例仅仅是为了清楚地说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围内。
