一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备

摘要

本申请涉及一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备，其包括固定座、水平调节座、竖直调节座、转动调节机构以及夹具，水平调节座设置于固定座，竖直调节座设置于水平调节座，竖直调节座具有竖直滑移板，转动调节机构包括转动杆和用于调节转动杆角度的角度调节件，转动杆铰接于竖直滑移板，夹具设置于转动杆，角度调节件设置于竖直滑移板，角度调节件具有齿条部，转动杆转动设置有与齿条部配合的齿轮杆，齿轮杆包括用于与齿条部啮合的轮齿段，齿轮杆具有轮齿段与齿条部啮合的调节态，当转动杆转动时，齿轮杆沿齿条部转动。本申请具有提高金刚石刀片在研磨过程中的稳定性，改善金刚石刀片的抛光质量的效果。

权利要求

1.一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备，包括固定座(1)、水平调节座(211)以及竖直调节座(221)，水平调节座(211)设置于固定座(1)，竖直调节座(221)设置于水平调节座(211)，竖直调节座(221)具有竖直滑移板(2211)，其特征在于，该金刚石刀片研磨加工用的夹持设备还包括：转动调节机构(3)，用于调整金刚石刀片的角度，所述转动调节机构(3)包括转动杆(31)和用于调节转动杆(31)角度的角度调节件(32)，所述转动杆(31)铰接于所述竖直滑移板(2211)，所述角度调节件(32)设置于所述竖直滑移板(2211)，所述角度调节件(32)具有齿条部(322)，所述转动杆(31)转动设置有与所述齿条部(322)配合的齿轮杆(33)，所述齿轮杆(33)包括用于与所述齿条部(322)啮合的轮齿段(331)，所述齿轮杆(33)具有所述轮齿段(331)与所述齿条部(322)啮合的调节态，当所述转动杆(31)转动时，所述齿轮杆(33)沿所述齿条部(322)转动；

夹具(4)，用于夹持金刚石刀片，所述夹具(4)设置于所述转动杆(31)；

所述转动杆(31)设置有限位孔(3111)，所述限位孔(3111)的孔壁设置有用于与所述轮齿段(331)啮合的轮齿，所述齿轮杆(33)还包括解锁段(332)，所述齿轮杆(33)穿设于所述限位孔(3111)，当所述齿轮杆(33)处于调节态时，所述解锁段(332)转动设置于所述限位孔(3111)，所述齿轮杆(33)还具有所述轮齿段(331)与所述限位孔(3111)的轮齿以及所述齿条部(322)同时啮合的锁定态；

所述解锁段(332)的一端连接于所述轮齿段(331)的一端，所述解锁段(332)的另一端设置有用于限制所述齿轮杆(33)脱离所述限位孔(3111)的阻挡部(333)，所述阻挡部(333)位于所述转动杆(31)远离所述齿条部(322)的一侧；所述轮齿段(331)远离所述解锁段(332)的一端设置有手调部(334)，当所述齿轮杆(33)处于锁定态时，所述手调部(334)抵紧于所述角度调节件(32)远离所述转动杆(31)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备，其特征在于，所述角度调节件(32)设置有导向孔(321)，所述齿条部(322)设置于所述导向孔(321)的孔壁。

3.根据权利要求2所述的一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备，其特征在于，所述限位孔(3111)内壁上相邻两个轮齿之间靠近所述齿条部(322)的一侧设置有导向口，所述导向口的开口沿着远离所述齿条部(322)的方向逐渐收窄。

4.根据权利要求2所述的一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备，其特征在于，所述角度调节件(32)远离所述竖直滑移板(2211)的一端具有供齿轮杆(33)滑出导向孔(321)的开口。

5.根据权利要求1所述的一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备，其特征在于，水平调节座(211)上设置有用于驱动水平调节座(211)滑移的驱动组件(212)，所述驱动组件(212)包括驱动电机(2121)，所述驱动电机(2121)与所述水平调节座(211)固定连接，所述驱动电机(2121)的输出轴上安装有同轴齿轮(2123)，所述固定座(1)固定设置有与所述同轴齿轮(2123)啮合的水平齿条(2124)。

6.根据权利要求5所述的一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备，其特征在于，所述固定座(1)设置有水平导轨(11)，所述水平导轨(11)的长度方向与所述水平齿条(2124)的长度方向一致，所述水平调节座(211)设置有与所述水平导轨(11)滑移配合的滑动块(2112)。

说明书

一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备

技术领域

[0001] 本申请涉及金刚石刀具生产设备技术领域，尤其是涉及一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备。

背景技术

[0002] 在超精密金刚石刀具中，金刚石刀片是极为重要的组成部分。使用金刚石刀具加工工件时，金刚石刀片对工件表面的光洁度高低起着决定性作用，故金刚石刀片的加工是非常重要的环节。在实际加工过程中，对于单晶金刚石、CVD多晶金刚石、聚晶金刚石等材料制作的刀片均需要进行研磨抛光。

[0003] 目前，为了便于在研磨加工过程中稳定调节金刚石刀片的位置，一般采用研磨装置，研磨装置具有抛光盘，能够对金刚石刀片进行研磨抛光。在实际加工过程中，需要根据加工需求调节金刚石刀片相对于抛光盘的位置和角度，相关技术中，研磨装置包括水平调节座、竖直调节座以及用于安装夹具的支撑杆，竖直调节座设置于水平调节座，竖直调节座具有竖直滑移板，支撑杆铰接于竖直滑移板，以使得水平调节座带动竖直滑移座水平移动，竖直滑移板带动支撑杆上下移动，支撑杆带动夹具转动，从而实现夹具的多方位调节；支撑杆上设置有限位螺栓，用于抵紧竖直滑移板，且支撑杆设置有用于吸附竖直滑移板的强力磁铁，以使得支撑杆调节至所需角度后，在限位螺栓以及强力磁铁的作用下不易晃动，但强力磁铁对竖直滑移板的吸附力会随着支撑杆与竖直滑移板之间夹角的增大而减小，这就使得在研磨加工过程中，支撑杆受到震动后不易保持受力平衡，因此支撑杆调节至所需角度后不易保持稳定。

[0004] 针对上述中的相关技术，金刚石刀片在研磨过程中存在有稳定性不高以致于抛光质量不高的缺陷。

发明内容

[0005] 为了提高金刚石刀片在研磨过程中的稳定性，从而提高金刚石刀片的抛光质量，本申请提供一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备。

[0006] 本申请提供的一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备采用如下的技术方案：

[0007] 一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备，包括固定座、水平调节座以及竖直调节座，水平调节座设置于固定座，竖直调节座设置于水平调节座，竖直调节座具有竖直滑移板，该金刚石刀片研磨加工用的夹持设备还包括：

[0008] 转动调节机构，用于调整金刚石刀片的角度，所述转动调节机构包括转动杆和用于调节转动杆角度的角度调节件，所述转动杆铰接于所述竖直滑移板，所述角度调节件设置于所述竖直滑移板，所述角度调节件具有齿条部，所述转动杆转动设置有与所述齿条部配合的齿轮杆，所述齿轮杆包括用于与所述齿条部啮合的轮齿段，所述齿轮杆具有所述轮齿段与所述齿条部啮合的调节态，当所述转动杆转动时，所述齿轮杆沿所述齿条部转动；

[0009] 夹具，用于夹持金刚石刀片，所述夹具设置于所述转动杆。

[0010] 通过采用上述技术方案，竖直滑移板能够通过带动转动杆滑移，从而实现夹具的位置调节；转动杆转动时，能够带动夹具转动，从而使金刚石刀片能够随夹具而转动，以此实现金刚石刀片在研磨过程中的角度调节。转动杆调节角度时，转动杆上的齿轮杆能够沿着齿条部转动，即齿轮杆在自转的同时，能够与齿条部啮合并沿着齿条部转动，从而实现转动杆的转动。本申请技术方案中采用齿轮齿条啮合的方式来实现转动杆的角度调节，齿轮齿条具有啮合稳定，传动精度高的效果，从而能够使转动杆在加工过程中易于保持稳定，以使得夹具的稳定性提高。

[0011] 可选的，所述角度调节件设置有导向孔，所述齿条部设置于所述导向孔的孔壁。

[0012] 通过采用上述技术方案，转动杆转动调节时，齿轮杆位于导向孔中，导向孔能够限制齿轮杆在调节态时的位移，使齿轮杆能够沿着导向孔内壁的齿条部转动，从而便于稳定调节角度调节件的角度。

[0013] 可选的，所述转动杆设置有限位孔，所述限位孔的孔壁设置有用于与所述轮齿段啮合的轮齿，所述齿轮杆还包括解锁段，所述齿轮杆穿设于所述限位孔，当所述齿轮杆处于调节态时，所述解锁段转动设置于所述限位孔，所述齿轮杆还具有所述轮齿段与所述限位孔的轮齿以及所述齿条部同时啮合的锁定态。

[0014] 通过采用上述技术方案，当转动杆需要调节角度时，转动杆处于调节态，齿轮杆的解锁段转动设置于限位孔中，以使得轮齿段能够自转，从而使得齿轮杆沿齿条部转动；当转动杆调整至所需角度时，齿轮杆调整至锁定态，使齿轮杆的轮齿段与限位孔的轮齿啮合的同时，齿轮杆的轮齿段也能够与齿条部啮合，由于此时齿轮杆的自转被限位孔的轮齿限制，从而使齿轮杆不能沿着齿条部转动，从而限制了转动杆的转动，从而便于转动杆停留至所需角度。

[0015] 可选的，所述解锁段的一端连接于所述轮齿段的一端，所述解锁段的另一端设置有用于限制所述齿轮杆脱离所述限位孔的阻挡部，所述阻挡部位于所述转动杆远离所述齿条部的一侧。

[0016] 通过采用上述技术方案，齿轮杆从锁定态调整至调节态的过程中，解锁段向靠近齿条部方向移动，阻挡部能够与转动杆的外壁形成接触，从而限制齿轮杆在限位孔中的位移，使齿轮杆不易脱离限位孔，从而便于齿轮杆的调节。

[0017] 可选的，所述轮齿段远离所述解锁段的一端设置有手调部，当所述齿轮杆处于锁定态时，所述手调部抵紧于所述角度调节件远离所述转动杆的一侧。

[0018] 通过采用上述技术方案，手调部移动时能够带动齿轮杆移动，便于齿轮杆在锁定态和调节态之间切换。当齿轮杆处于锁定态时，手调部抵紧于角度调节件远离转动杆，因此齿轮杆能够根据手调部是否抵紧于转动杆判断齿轮杆是否处于锁定态，降低齿轮杆从转动杆远离角度调节件一侧脱离转动杆与角度调节件的可能性。

[0019] 可选的，所述限位孔内壁上相邻两个轮齿之间靠近所述齿条部的一侧设置有导向口，所述导向口的开口沿着远离所述齿条部的方向逐渐收窄。

[0020] 通过采用上述技术方案，齿轮杆从调节态切换为锁定态的过程中，轮齿段的轮齿能够从导向口处进入相邻两个轮齿之间，从而便于轮齿段的轮齿与限位孔内壁上的轮齿相互啮合，以便于齿轮杆在调节态与锁定态之间调整。

[0021] 可选的，所述角度调节件远离所述竖直滑移板的一端具有供齿轮杆滑出导向孔的开口。

[0022] 通过采用上述技术方案，齿轮杆能够从角度调节件的开口滑出导向孔，从而扩大了转动杆的转动范围。当更换或安装需要加工的金刚石刀片时，转动杆能够转动以远离抛光盘，以使得位于转动杆的夹具能够远离抛光盘，从而为金刚石刀片的拆装提供让位空间，便于取放夹具上的金刚石刀片，降低在拆装金刚石刀片的过程中，金刚石刀片与抛光盘产生碰撞而导致金刚石刀片质量不合格的风险。

[0023] 可选的，水平调节座上设置有用于驱动水平调节座滑移的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述水平调节座固定连接，所述驱动电机的输出轴上安装有同轴齿轮，所述固定座固定设置有与所述同轴齿轮啮合的水平齿条。

[0024] 通过采用上述技术方案，驱动电机能够驱动同轴齿轮转动，同轴齿轮转动时与水平齿条产生相对位移。由于水平齿条与固定座固定连接，同轴齿轮转动时，同轴齿轮与驱动电机沿着水平齿条的长度方向移动，与驱动电机固定连接的水平调节座也随驱动电机移动，从而实现夹持机构在水平方向上的移动。

[0025] 可选的，所述固定座设置有水平导轨，所述水平导轨的长度方向与所述水平齿条的长度方向一致，所述水平调节座设置有与所述水平导轨滑移配合的滑动块。

[0026] 通过采用上述技术方案，水平调节座滑移时，能够沿着水平导轨的方向移动，便于水平固定座的滑移。另外，水平导轨能够起到支撑水平调节机构的作用，减少驱动电机输出轴承受的载荷，使驱动电机的输出轴不易因载荷过大的损坏。

[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0028] 1.转动杆调节角度时，转动杆上的齿轮杆能够沿着齿条部转动，即齿轮杆在自转的同时，能够与齿条部啮合并沿着齿条部转动，从而实现转动杆的转动。本申请技术方案中采用齿轮齿条啮合的方式来实现转动杆的角度调节，齿轮齿条具有传动平稳，传动精度高的效果，从而在加工金刚石刀片的过程中，转动杆易于保持稳定，以使得夹具的稳定性提高；

[0029] 2.转动杆转动调节时，齿轮杆位于导向孔中，导向孔能够限制齿轮杆在调节态时的位移，使齿轮杆能够沿着导向孔内壁的齿条部转动，从而便于稳定调节角度调节件的角度；

[0030] 3.当转动杆需要调节角度时，转动杆处于调节态，齿轮杆的解锁段转动设置于限位孔中，以使得轮齿段能够自转，从而使得齿轮杆沿齿条部转动；当转动杆调整至所需角度时，齿轮杆调整至锁定态，使齿轮杆的轮齿段与限位孔的轮齿啮合的同时，齿轮杆的轮齿段也能够与齿条部啮合，由于此时齿轮杆的自转被限位孔的轮齿限制，从而使齿轮杆不能沿着齿条部转动，从而限制了转动杆的转动，从而便于转动杆停留至所需角度。

附图说明

[0031] 图1是本申请实施例一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备的整体结构示意图；

[0032] 图2是本申请实施例一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备为展示滑移调节机构的结构示意图；

[0033] 图3是本申请实施例一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备为展示驱动组件的结构示意图；

[0034] 图4是本申请实施例一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备为展示转动调节机构与夹具的局部示意图；

[0035] 图5是本申请实施例一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备中齿轮杆的结构示意图；

[0036] 附图标记说明：

[0037] 1、固定座；11、水平导轨；2、滑移调节机构；21、水平调节组件；211、水平调节座；2111、水平支撑板；2112、滑动块；2113、连接板；2114、竖直支撑板；212、驱动组件；2121、驱动电机；2122、控制器；2123、同轴齿轮；2124、水平齿条；22、竖直调节组件；221、竖直调节座；2211、竖直滑移板；2212、铰接块；222、调节件；2221、高度调节杆；223、安装块；224、固定块；3、转动调节机构；31、转动杆；311、第一支撑段；3111、限位孔；312、第二支撑段；32、角度调节件；321、导向孔；322、齿条部；33、齿轮杆；331、轮齿段；332、解锁段；333、阻挡部；334、手调部；4、夹具；41、固定杆；42、夹头；43、水准泡；5、壳体。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图1‑5对本申请作进一步详细说明。

[0039] 本申请实施例公开一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备。参照图1和图2，一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备包括固定座1、设置于固定座1的滑移调节机构2、用于调整金刚石刀片角度的转动调节机构3以及用于夹持金刚石刀片的夹具4。滑移调节机构2包括水平调节组件21以及竖直调节组件22，水平调节组件21设置于固定座1的上方，竖直调节组件22竖直滑移设置于水平调节组件21，夹具4设置于竖直调节组件22，该金刚石刀片研磨加工用的夹持设备还包括用于保护水平调节组件21和竖直调节组件22的壳体5。水平调节组件21与竖直调节组件22能够使得夹具4在水平和竖直两个方向移动，从而实现夹具4在竖直平面内的位置调节；转动调节机构3通过转动能够使夹具4转动，从而实现金刚石刀片的角度调节。

[0040] 参照图2，水平调节组件21包括水平滑移设置于固定座1的水平调节座211和用于驱动水平调节座211滑移的驱动组件212。具体地，固定座1大体呈矩形板状设置，固定座1的上方固定设置有两个水平导轨11。两个水平导轨11相互平行，且两个水平导轨11间隔设置。水平导轨11的长度方向与固定座1的长度方向一致。水平调节座211设置于固定座1的上方，且与两个水平导轨11滑动连接。在本实施例中，水平调节座211包括水平设置的水平支撑板
2111和两个滑动块2112，两个滑动块2112固定连接于水平支撑板2111的底面，两个水平导轨11与两个滑动块2112一一对应，水平支撑板2111能够通过滑动块2112与水平导轨11滑移配合，实现水平支撑板2111水平方向的滑移，水平支撑板2111滑移时，夹具4随之沿着水平导轨11的长度方向滑移，从而改变夹具4在水平面内的位置。

[0041] 参照图2和图3，驱动组件212包括驱动电机2121和用于控制驱动电机2121工作的控制器2122，驱动电机2121与水平调节座211固定连接，驱动电机2121位于固定座1的上方，控制器2122安装于驱动电机2121的一侧。具体地，水平支撑板2111的上表面水平设置有连接板2113，连接板2113靠近水平支撑板2111上表面的边缘设置，且连接板2113的一端延伸出水平支撑板2111的一侧。驱动电机2121和控制器2122固定安装于连接板2113的上表面，且位于连接板2113远离水平支撑板2111的一侧。驱动电机2121的输出轴上安装有同轴齿轮2123，同轴齿轮2123与驱动电机2121的输出轴同轴转动。固定座1的上表面固定设置有与同轴齿轮2123啮合的水平齿条2124，水平齿条2124的长度方向与水平导轨11的长度方向一致，且水平齿条2124位于两个水平导轨11之间。驱动电机2121工作时，同轴齿轮2123转动，同轴齿轮2123与水平齿条2124相对滑移，以使得水平调节座211沿着水平导轨11的长度方向滑移，从而实现水平调节座211的在水平方向上的调节。

[0042] 参照图2，水平调节座211还包括固定连接于水平支撑板2111上表面的竖直支撑板2114，且竖直支撑板2114竖直设置于水平支撑板2111远离连接板2113的一侧，竖直支撑板
2114远离驱动电机2121的一侧设置有竖直导向槽。竖直调节组件22包括与竖直支撑板2114竖直滑移连接的竖直调节座221、用于调节竖直调节座221在竖直方向位移的调节件222和用于限制调节件222位移的安装块223。

[0043] 参照图1和图2，竖直调节座221包括竖直滑移板2211，竖直滑移板2211竖直设置于竖直支撑板2114远离连接板2113的一侧，竖直调节座221靠近竖直支撑板2114的一侧设置有与竖直导向槽配合的竖直导向块，在本实施例中，壳体5靠近竖直滑移板2211的一侧设置有供竖直滑移板2211滑移的缺口，竖直滑移板2211远离竖直支撑板2114的一面位于壳体5外部，竖直导向块设置于竖直滑移板2211靠近竖直支撑板2114的一侧。夹具4安装于竖直调节组件22，通过竖直导向块与竖直导向槽的滑移配合，能够使夹具4沿着竖直方向滑移，从而改变夹具4的高度。

[0044] 参照图2，安装块223固定安装于水平调节座211远离连接板2113的一侧，调节件222竖直穿设于安装块223，且调节件222与安装块223转动配合，调节件222与竖直调节座
221螺纹配合。在本实施例中，安装块223位于竖直支撑板2114远离连接板2113一侧的边缘，竖直滑移板2211靠近安装块223的一侧设置有用于与调节件222配合的固定块224，调节件
222包括高度调节杆2221以及连接于高度调节杆2221下端的螺纹连接杆（图中未示出），高度调节杆2221从安装块223的上表面贯穿安装块223，并使螺纹连接杆与固定块224螺纹连接。高度调节杆2221的远离螺纹连接杆的一端伸出于壳体5的外部，从而便于转动高度调节杆2221。通过转动高度调节杆2221，能够使固定块224随竖直滑移板2211相对于安装块223上下滑移，且高度调节杆2221不转动时，竖直滑移板2211能够保持稳定的高度，从而限制夹具4的高度调节。

[0045] 参照图2和图4，转动调节机构3设置于竖直滑移板2211远离竖直支撑板2114的一侧，转动调节机构3包括转动杆31和用于调节转动杆31角度的角度调节件32，转动杆31铰接于滑移调节机构2的竖直滑移板2211，角度调节件32固定设置于滑移调节机构2的竖直滑移板2211。角度调节件32的外轮廓大体呈弧形，角度调节件32设置有导向孔321，导向孔321沿角度调节件32的长度方向设置。导向孔321孔壁的一侧设置有齿条部322，齿条部322的长度方向与导向孔321的长度方向一致。

[0046] 参照图2和图4，竖直滑移板2211的上端固定连接有两个铰接块2212，铰接块2212位于壳体5外部，转动杆31的中部设置有与铰接块2212铰接的铰接部，铰接部安装于两个铰接块2212之间。转动杆31包括第一支撑段311以及与第一支撑段311垂直的第二支撑段312，第一支撑段311的一端与第二支撑段312的一端固定连接，铰接部位于第一支撑段311与第二支撑段312的连接处。当转动杆31转动时，转动杆31以铰接部为转动中心转动。

[0047] 参照图4和图5，第一支撑段311设置有与齿条部322配合的齿轮杆33，齿轮杆33包括轮齿段331和连接于轮齿段331一端的解锁段332，轮齿段331的外周壁具有多个轮齿，轮齿段331用于与齿条部322啮合，解锁段332的呈圆柱体设置，解锁段332的横截面小于轮齿段331的横截面。齿轮杆33具有轮齿段331与齿条部322啮合的调节态，当转动杆31转动时，齿轮杆33在导向孔321内沿齿条部322转动。在另一实施例中，角度调节件32远离竖直滑移板2211的一端设置有与导向孔321连通的开口，且齿轮杆33能够从该开口滑出导向孔321，齿轮杆33能够通过该开口脱离与齿条部322的配合，远离角度调节件32，从而扩大转动杆31的转动范围，当更换或安装需要加工的金刚石刀片时，转动杆31能够转动以远离抛光盘，以使得位于转动杆31的夹具4能够远离抛光盘，从而为金刚石刀片的拆装提供让位空间，便于取放夹具4上的金刚石刀片。

[0048] 参照图4和图5，转动杆31的第一支撑段311设置有限位孔3111，限位孔3111的贯穿第一支撑段311。转动杆31转动时其转动轨迹经过的平面为转动平面，限位孔3111的长度方向垂直于转动平面。限位孔3111的孔壁设置有用于与轮齿段331啮合的轮齿，齿轮杆33穿设于限位孔3111，当齿轮杆33处于调节态时，解锁段332转动设置于限位孔3111，轮齿段331与齿条部322啮合，齿轮杆33能够自转且能够沿齿条部322以铰接部为转动中心转动。齿轮杆33还具有锁定态，当齿轮杆33处于锁定态时，轮齿段331与限位孔3111的轮齿以及齿条部
322同时啮合，从而限制齿轮杆33的转动。当齿轮杆33从调节态切换至锁定态时，齿轮杆33移动，使得解锁段332从限位孔3111移出，轮齿段331的一端进入限位孔3111。

[0049] 为了便于齿轮杆33在调节态与锁定态之间切换，在另一实施例中，限位孔3111内壁上相邻两个轮齿之间靠近齿条部322的一侧设置有导向口，导向口的开口沿着远离齿条部322的方向逐渐收窄，齿轮杆33从调节态切换为锁定态的过程中，轮齿段331的轮齿能够从导向口处进入相邻两个轮齿之间。

[0050] 参照图4和图5，在本实施例中，解锁段332的远离轮齿段331的一端设置有阻挡部333，阻挡部333位于转动杆31远离齿条部322的一侧，阻挡部333能够限制解锁段332向靠近齿条部322方向移动，降低齿轮杆33脱离限位孔3111的可能性。轮齿段331远离解锁段332的一端设置有手调部334，当齿轮杆33处于锁定态时，手调部334抵紧于角度调节件32远离转动杆31的一侧，齿轮杆33能够根据手调部334是否抵紧于转动杆31判断齿轮杆33是否处于锁定态，降低齿轮杆33从转动杆31远离角度调节件32一侧脱离转动杆31与角度调节件32的可能性。

[0051] 参照图2和图4，夹具4安装于第二支撑段312远离铰接部的一端，夹具4包括固定杆41和夹头42，固定杆41固定连接于第二支撑段312远离第一支撑段311的一端，且固定杆41垂直于第二支撑段312，夹头42螺纹连接于固定杆41靠近固定座1的一端。为了便于判断固定杆41是否处于竖直状态，固定杆41远离夹头42的一端设置有水准泡43。通过观测水准泡
43的气泡位置，能够判断固定杆41是否处于竖直状态，从而便于判断夹头42是否倾斜。

[0052] 本申请实施例一种金刚石刀片研磨加工用的夹持设备的实施原理为：驱动组件212能够驱动水平调节座211沿水平导轨11方向移动，以实现夹持机构在水平方向的调节；
调节件222相对于安装块223转动时，竖直滑移板2211能够上下滑移，以实现夹持机构的高度调节；转动杆31转动时，齿轮杆33调整至调节态，解锁段332位于限位孔3111中，齿轮杆33的轮齿段331与齿条部322啮合，齿轮杆33自转，并在导向孔321内沿着齿条部322以铰接部为转动中心转动，转动杆31相对于铰接块2212转动时，夹具4随转动杆31转动，以实现金刚石刀片的角度调节；转动杆31调节完毕后，解锁段332移动至限位孔3111外部，轮齿段331同时与限位孔3111内壁的轮齿以及齿条部322啮合，以实现转动杆31的限位。本申请实施例通过竖直调节组件22、水平调节组件21以及转动调节机构3实现了对夹具4的多方位调节，并且角度调节件32的齿条部322与齿轮杆33的配合具有传动平稳、精确度高的效果，能够使转动杆31易于保持稳定，齿轮杆33与限位孔3111的配合提高了金刚石刀片的加工稳定性，从而改善金刚石刀片表面的研磨抛光质量。

[0053] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，上面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。