一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置

摘要

本发明提供了一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置，涉及焊接加工技术领域，包括：导向结构，所述导向结构内部中轴位置设置有限位组件，导向结构的左端顶部位置设置有紧固结构；焊接设备向前运动时，能够让紧固板顶向管道，实现对管道的夹紧，控制装置结构能够跟随焊接设备运动，实现对横向管道的收放效果，而竖向管道由辅助组件与焊接设备前后运动的配合下，实现辅助组件对竖向管道控制，实现减少人工操作的效果，限位组件结构主要实现了横向管道的限位定位，达到装置的精准定位效果，解决了需要人工将两管接口对齐，在将两管道固定，然后进行焊接，会产生人工放置与固定操作繁琐，无法精准让管道定位的问题。

权利要求

1.一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置，其特征在于，包括导向结构（1）；

所述导向结构（1）内部中轴位置设置有限位组件（2）；所述限位组件（2）包括有：限位杆（201），所述限位杆（201）左端设置为圆形架结构，限位杆（201）右端固定有连接杆，连接杆与圆形架相互垂直，限位杆（201）通过连接轴安装在固定座（101）的中轴位置；辅助块（202），所述辅助块（202）固定在固定座（101）的右端中间位置，辅助块（202）上开设有开槽，开槽内设置有调节块（203），调节块（203）同时拧接安装在限位杆（201）上，导向结构（1）的左端顶部位置设置有紧固结构（6）；所述导向结构（1）包括有：固定座（101），固定座（101）为横的向圆柱结构，固定座（101）上开设有四组开槽，开槽呈放射形结构，且四组开槽均分布在固定座（101）的上端位置，固定座（101）上开设有两组竖向开槽；

转动盘（102），转动盘（102）由两组相同结构的圆盘组成，转动盘（102）上开设有四组开槽，每组开槽均呈弧形结构，转动盘（102）的外壁上设置有轮齿；

导向杆（104），导向杆（104）为长杆结构，导向杆（104）末端设置有弧形弯角，导向杆（104）同时设置在固定座（101）与转动盘（102）的开槽内；

传动杆（103），传动杆（103）转动安装在固定座（101）的外壁上，传动杆（103）上固定有两组齿轮，两组齿轮分别与转动盘（102）外壁的轮齿相互啮合；

固定结构（3），所述固定结构（3）前端滑动安装有焊接设备（4），焊接设备（4）左端底部位置设置有控制装置（5）；所述焊接设备（4）包括有：焊接器（401），焊接器（401）的背面与导向轴（302）相互固定，焊接器（401）的顶部卡接安装有顶板（404）；

紧固板（402），紧固板（402）铰接安装在焊接器（401）的底部位置，紧固板（402）与焊接器（401）相互连接位置加装有卷簧，紧固板（402）末端设置为倾斜面结构，紧固板（402）的末端设置有五组延伸杆；

调节板（403），调节板（403）设置为斜面板结构，调节板（403）滑动安装在紧固板（402）末端的延伸杆上；

所述控制装置（5）包括有：

安装侧板（501），安装侧板（501）背面设置有三组安装杆，安装侧板（501）通过安装杆安装在焊接器（401）的左侧面位置，安装侧板（501）上设有开孔，开孔内壁设置有螺纹；

调节柱（502），调节柱（502）转动安装在焊接器（401）左端位置，调节柱（502）同时与安装侧板（501）相互拧接，调节柱（502）的末端设置有旋钮；

连接板（503），连接板（503）顶部与右侧均设置有两组滑柱，连接板（503）通过顶部滑柱滑动安装在安装侧板（501）底部；

阻挡板（504），阻挡板（504）滑动安装在连接板（503）右侧滑柱上，阻挡板（504）顶部设置有三角板，三角板为竖直结构，阻挡板（504）底部开设有开槽，开槽设置有控制块（505），控制块（505）拧接安装在连接板（503）左侧底部的滑柱上；

辅助组件（7），所述辅助组件（7）固定在导向结构（1）的左侧上端，辅助组件（7）同时与焊接设备（4）顶部相互接触；所述辅助组件（7）包括有：外接板（701），外接板（701）为U形结构，外接板（701）固定在顶板（404）末端，外接板（701）右侧位置固定有齿排板（705），齿排板（705）的齿排为单向齿结构；

安装架（702），安装架（702）为固定在固定座（101）的左侧位置，安装架（702）顶部延伸到紧固结构（6）的上端，安装架（702）上铰接安装有摆动杆（703），摆动杆（703）根部铰接位置加装有板簧；

单向块（704），单向块（704）底面设置为斜齿结构，单向块（704）滑动安装在摆动杆（703）上，单向块（704）顶部与摆动杆（703）之间连接有拉簧。

2.如权利要求1所述一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置，其特征在于：所述固定结构（3）包括有：固定板（301），固定板（301）为矩形板结构，固定板（301）背面设置有导向块，导向块设置为左右对称的两组，每组导向块的中间位置安装有气缸，固定板（301）上滑动安装有导向轴（302）；

导向面（303），导向面（303）截面为三角形结构，导向面（303）固定在固定板（301）的底面上。

3.如权利要求1所述一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置，其特征在于：所述紧固结构（6）包括有：安装台（601），安装台（601）固定在固定座（101）左侧顶部位置，安装台（601）上设置有横向的滑槽，安装台（601）上滑动安装有安装框（602），安装框（602）为矩形框结构，安装框（602）底部与安装台（601）接触位置开设有腰圆滑槽；

固定块（603），固定块（603）为圆柱结构，固定块（603）顶部设置为旋钮结构，安装框（602）通过固定块（603）拧接固定在安装台（601）上。

4.如权利要求1所述一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置，其特征在于：所述紧固结构（6）包括有：调节架（604），调节架（604）滑动安装在安装框（602）的左侧位置，调节架（604）中间位置拧接安装带有控制杆，控制杆转动安装在安装框（602）上，而调节架（604）的末端设置有安装头；

外卡紧板（605），外卡紧板（605）为长条板结构，外卡紧板（605）铰接安装在调节架（604）的安装头上，外卡紧板（605）末端内侧安装有转轮，外卡紧板（605）的板体上卡设有腰圆槽；

紧固块（606），紧固块（606）由两组圆盘片之间加装弹簧组成，紧固块（606）设置在外卡紧板（605）的腰圆槽外端位置，紧固块（606）通过螺栓固定在安装框（602）上；

内卡紧架（607），内卡紧架（607）由两组轴体组成，内卡紧架（607）滑动安装在安装框（602）上，安装框（602）与内卡紧架（607）之间加装有弹簧，内卡紧架（607）末端转动安装有转轮。

说明书

一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接加工技术领域，特别涉及一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置。

背景技术

[0002] 近年来，随着社会的进步与发展，各种新兴的技术在不断的增加，从而技术的增加，需要相应的辅助生产设备，其中塑料管道与管道之间相互连接的部分形状不规则，导致焊接过程繁琐复杂，新兴的超声焊接技术能够适应与任意形状的接口进行焊接。

[0003] 然而，就目前传统的超声焊接，需要人工将两管接口对齐，在将两管道固定，然后进行焊接，会产生人工放置与固定操作繁琐，无法精准让管道定位的问题。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明提供一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置，导向结构与限位组件能够将所送入的管道进行导向与限位固定，焊接设备向前运动时，能够让紧固板顶向管道，实现对管道的夹紧，控制装置结构能够跟随焊接设备运动，实现对横向管道的收放效果，而竖向管道由辅助组件与焊接设备前后运动的配合下，实现辅助组件对竖向管道控制，实现减少人工操作的效果，限位组件结构主要实现了横向管道的限位定位，达到装置的精准定位效果。

[0005] 本发明提供了一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置，具体包括：导向结构；

[0006] 所述导向结构内部中轴位置设置有限位组件；所述限位组件包括有：限位杆，所述限位杆左端设置为圆形架结构，限位杆右端固定有连接杆，连接杆与圆形架相互垂直，限位杆通过连接轴安装在固定座的中轴位置；辅助块，所述辅助块固定在固定座的右端中间位置，辅助块上开设有开槽，开槽内设置有调节块，调节块同时拧接安装在限位杆上，导向结构的左端顶部位置设置有紧固结构；

[0007] 固定结构，所述固定结构前端滑动安装有焊接设备，焊接设备左端底部位置设置有控制装置；

[0008] 辅助组件，所述辅助组件固定在导向结构的左侧上端，辅助组件同时与焊接设备顶部相互接触。

[0009] 可选地，所述导向结构包括有：

[0010] 固定座，固定座为横的向圆柱结构，固定座上开设有四组开槽，开槽呈放射形结构，且四组开槽均分布在固定座的上端位置，固定座上开设有两组竖向开槽；

[0011] 转动盘，转动盘由两组相同结构的圆盘组成，转动盘上开设有四组开槽，每组开槽均呈弧形结构，转动盘的外壁上设置有轮齿；

[0012] 导向杆，导向杆为长杆结构，导向杆末端设置有弧形弯角，导向杆同时设置在固定座与转动盘的开槽内；

[0013] 传动杆，传动杆转动安装在固定座的外壁上，传动杆上固定有两组齿轮，两组齿轮分别与转动盘外壁的轮齿相互啮合。

[0014] 可选地，所述固定结构包括有：

[0015] 固定板，固定板为矩形板结构，固定板背面设置有导向块，导向块设置为左右对称的两组，每组导向块的中间位置安装有气缸，固定板上滑动安装有导向轴；

[0016] 导向面，导向面截面为三角形结构，导向面固定在固定板的底面上。

[0017] 可选地，所述焊接设备包括有：

[0018] 焊接器，焊接器的背面与导向轴相互固定，焊接器的顶部卡接安装有顶板；

[0019] 紧固板，紧固板铰接安装在焊接器的底部位置，紧固板与焊接器相互连接位置加装有卷簧，紧固板末端设置为倾斜面结构，紧固板的末端设置有五组延伸杆；

[0020] 调节板，调节板设置为斜面板结构，调节板滑动安装在紧固板末端的延伸杆上。

[0021] 可选地，所述控制装置包括有：

[0022] 安装侧板，安装侧板背面设置有三组安装杆，安装侧板通过安装杆安装在焊接器的左侧面位置，安装侧板上设有开孔，开孔内壁设置有螺纹；

[0023] 调节柱，调节柱转动安装在焊接器左端位置，调节柱同时与安装侧板相互拧接，调节柱的末端设置有旋钮。

[0024] 可选地，所述控制装置包括有：

[0025] 连接板，连接板顶部与右侧均设置有两组滑柱，连接板通过顶部滑柱滑动安装在安装侧板底部；

[0026] 阻挡板，阻挡板滑动安装在连接板右侧滑柱上，阻挡板顶部设置有三角板，三角板为竖直结构，阻挡板底部开设有开槽，开槽设置有控制块，控制块拧接安装在连接板左侧底部的滑柱上。

[0027] 可选地，所述紧固结构包括有：

[0028] 安装台，安装台固定在固定座左侧顶部位置，安装台上设置有横向的滑槽，安装台上滑动安装有安装框，安装框为矩形框结构，安装框底部与安装台接触位置开设有腰圆滑槽；

[0029] 固定块，固定块为圆柱结构，固定块顶部设置为旋钮结构，安装框通过固定块拧接固定在安装台上。

[0030] 可选地，所述紧固结构包括有：

[0031] 调节架，调节架滑动安装在安装框的左侧位置，调节架中间位置拧接安装带有控制杆，控制杆转动安装在安装框上，而调节架的末端设置有安装头；

[0032] 外卡紧板，外卡紧板为长条板结构，外卡紧板铰接安装在调节架的安装头上，外卡紧板末端内侧安装有转轮，外卡紧板的板体上卡设有腰圆槽；

[0033] 紧固块，紧固块由两组圆盘片之间加装弹簧组成，紧固块设置在外卡紧板的腰圆槽外端位置，紧固块通过螺栓固定在安装框上；

[0034] 内卡紧架，内卡紧架由两组轴体组成，内卡紧架滑动安装在安装框上，安装框与内卡紧架之间加装有弹簧，内卡紧架末端转动安装有转轮。

[0035] 可选地，所述辅助组件包括有：

[0036] 外接板，外接板为U形结构，外接板固定在顶板末端，外接板右侧位置固定有齿排板，齿排板的齿排为单向齿结构；

[0037] 安装架，安装架为固定在固定座的左侧位置，安装架顶部延伸到紧固结构的上端，安装架上铰接安装有摆动杆，摆动杆根部铰接位置加装有板簧；

[0038] 单向块，单向块底面设置为斜齿结构，单向块滑动安装在摆动杆上，单向块顶部与摆动杆之间连接有拉簧。

[0039] 有益效果

[0040] 根据本发明的各实施例的辅助焊接设备，与传统的超声焊接装置相比，增加了限位组件，实现了对横向管道进入导向结构后的位置定位效果，控制装置能够跟随焊接设备共同运动，实现对横向管的控制，达到了只有将焊接完成的管道排出后才能够让新管进入，相同的竖向管道由辅助组件控制，辅助组件在焊接设备的辅助作用下，实现了对竖向管道的阻挡，只有焊接设备向前运动收紧时，辅助组件才能够开启，让竖向管道稳定的与已经到位的横向管道对齐，达到不需要人工即可完成对管道的位置对齐，方便后续对管道的超声焊接。

[0041] 此外，通过将固定座上开设四组放射形状的开槽，有利于让固定座的开槽与转动盘的开槽相互配合，通过将导向杆末端设置为弧形，有利于让导向杆实现对所进入的管道进行导向，通过将导向杆设在转动盘与固定座的开槽内，实现了导向杆能够在固定座的开槽内滑动，使得导向杆能够适应于任意直径的管道，通过由连接杆与圆形架组成的限位杆，有利于让限位杆左端能够直接顶在管道上，实现了对管道位置的限位固定，通过将辅助块上的调节块直接拧接安装在限位杆上，实现了转动调节块后，即可实现对限位杆的位置控制，达到对管道位置的精准控制效果。

[0042] 此外，通过将导向轴固定在焊接器的背面，实现了固定结构上气缸对焊接器的控制，通过将紧固板铰接位置安装卷簧，有利于让紧固板通过导向面摆动，实现下料后的复位效果，通过将紧固板末端位置设置为倾斜的结构，有利于让紧固板稳定的顶在横向管道的底部，通过将调节板设置为倾斜板结构，有利于调节板与紧固板的相互配合，让紧固板与调节板更好的将管道卡紧，完成后续的超声焊接，通过将调节板安装在紧固板末端的延伸杆上，实现了调节板能够在紧固板的延伸杆上滑动的调节的效果。

[0043] 此外，通过将安装侧板的背面设置三组安装杆，有助于让安装侧板在焊接器上移动位置时更加的稳定，通过开设在安装侧板中间位置的开孔，不会影响到安装侧板的强度，通过将调节柱转动安装在焊接器的左端位置，有利于调节柱的稳定转动，实现了对安装侧板的转动调节效果，通过将阻挡板上端部分设置呈三角板结构，实现了阻挡板对横向管道的阻挡效果，阻挡板在跟随焊接设备向后滑动时，阻挡板的三角板会更好的实现对横向管道的阻挡，防止了焊接设备将焊接完成的管件排出时，左端横向管的滑入，通过将控制块设置在阻挡板的开槽内，有利于让控制块与连接板右侧的滑柱相互啮合，使得转动调节控制块，即可实现对阻挡板的位置调节效果。

[0044] 此外，通过将固定座顶部左侧位置设置带有滑槽的安装台，有利于让安装框更好的滑动安装在安装台上，通过将固定块顶部设置呈旋钮结构，增加了固定块更好的对安装框的固定效果，通过将滑动的调节架上拧接安装控制杆，实现了控制杆有效的对调节架进行控制的效果，通过将外卡紧板铰接安装在调节架的安装头上，实现了外卡紧板跟随调节架进行移动与摆动夹紧竖向管道的效果，通过将外卡紧板的外端设置紧固块，有利于紧固块上的弹簧能够有效的将外卡紧板向内压紧，达到对竖向管道的辅助紧固作用，通过将内卡紧架与安装框之间加装弹簧，有利于让内卡紧架始终顶向竖向管道，实现了内卡紧架与外卡紧板共同配合完成对竖向管道的辅助紧固作用。

[0045] 此外，通过高于紧固结构的安装架，有利于让安装架与外接板处与相同高度，方便摆动杆对竖向管道的阻挡，通过将铰接安装的摆动杆根部加装板簧，有利于让外接板跟随焊接设备复位时，被顶开的摆动杆能够快速复位，首先摆动杆在板簧的作用下会直接复位，达到对竖向管的阻挡，让焊接设备下料时，竖向管道不会下落，带有拉簧的单向块能够让齿排板稳定的经过，不会造成对摆动杆的卡死。

附图说明

[0046] 为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

[0047] 下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

[0048] 在附图中：

[0049] 图1示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的整体结构的示意图；

[0050] 图2示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的焊接设备与控制装置的示意图；

[0051] 图3示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的固定结构与控制装置的示意图；

[0052] 图4示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的导向结构与辅助组件的示意图；

[0053] 图5示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的紧固结构的示意图；

[0054] 图6示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的安装框的示意图；

[0055] 图7示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的导向结构与安装台的示意图。

[0056] 图8示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的固定座与转动盘的示意图。

[0057] 图9示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的图2中A处局部放大的示意图。

[0058] 图10示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的图2中B处局部放大的示意图。

[0059] 图11示出了根据本发明的实施例的辅助焊接装置的图4中C处局部放大的示意图。

[0060] 附图标记列表

[0061] 1、导向结构；101、固定座；102、转动盘；103、传动杆；104、导向杆；2、限位组件；201、限位杆；202、辅助块；203、调节块；3、固定结构；301、固定板；302、导向轴；303、导向面；
4、焊接设备；401、焊接器；402、紧固板；403、调节板；404、顶板；5、控制装置；501、安装侧板；
502、调节柱；503、连接板；504、阻挡板；505、控制块；6、紧固结构；601、安装台；602、安装框；
603、固定块；604、调节架；605、外卡紧板；606、紧固块；607、内卡紧架；7、辅助组件；701、外接板；702、安装架；703、摆动杆；704、单向块；705、齿排板。

具体实施方式

[0062] 为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

[0063] 实施例：请参考图1至图11：

[0064] 本发明提出了一种用于塑料制品的精准定位超声波焊接装置，包括：导向结构1；

[0065] 导向结构1内部中轴位置设置有限位组件2；限位组件2包括有：限位杆201，限位杆201左端设置为圆形架结构，限位杆201右端固定有连接杆，连接杆与圆形架相互垂直，通过由连接杆与圆形架组成的限位杆201，有利于让限位杆201左端能够直接顶在管道上，实现了对管道位置的限位固定，限位杆201通过连接轴安装在固定座101的中轴位置；辅助块
202，辅助块202固定在固定座101的右端中间位置，辅助块202上开设有开槽，开槽内设置有调节块203，调节块203同时拧接安装在限位杆201上，通过将辅助块202上的调节块203直接拧接安装在限位杆201上，实现了转动调节块203后，即可实现对限位杆201的位置控制，达到对管道位置的精准控制效果，导向结构1的左端顶部位置设置有紧固结构6；

[0066] 固定结构3，固定结构3前端滑动安装有焊接设备4，焊接设备4左端底部位置设置有控制装置5；

[0067] 辅助组件7，辅助组件7固定在导向结构1的左侧上端，辅助组件7同时与焊接设备4顶部相互接触。

[0068] 此外，根据本发明的实施例，如图7图8所示，导向结构1包括有：

[0069] 固定座101，固定座101为横的向圆柱结构，固定座101上开设有四组开槽，开槽呈放射形结构，且四组开槽均分布在固定座101的上端位置，固定座101上开设有两组竖向开槽；

[0070] 转动盘102，转动盘102由两组相同结构的圆盘组成，转动盘102上开设有四组开槽，每组开槽均呈弧形结构，通过将固定座101上开设四组放射形状的开槽，有利于让固定座101的开槽与转动盘102的开槽相互配合，而固定座101上的两组开槽能够让转动盘102稳定卡入，转动盘102的外壁上设置有轮齿；

[0071] 导向杆104，导向杆104为长杆结构，导向杆104末端设置有弧形弯角，通过将导向杆104末端设置为弧形，有利于让导向杆104实现对所进入的管道进行导向，导向杆104同时设置在固定座101与转动盘102的开槽内，通过将导向杆104设在转动盘102与固定座101的开槽内，实现了导向杆104能够在固定座101的开槽内滑动，使得导向杆104能够适应于任意直径的管道；

[0072] 传动杆103，传动杆103转动安装在固定座101的外壁上，传动杆103上固定有两组齿轮，两组齿轮分别与转动盘102外壁的轮齿相互啮合。

[0073] 此外，根据本发明的实施例，如图3所示，固定结构3包括有：

[0074] 固定板301，固定板301为矩形板结构，固定板301背面设置有导向块，导向块设置为左右对称的两组，通过将固定板301的背面设置对称的导向块，有利于让导向轴302稳定的滑动安装在导向块上，每组导向块的中间位置安装有气缸，通过将气缸安装在导向块的中间位置，实现了气缸对焊接设备4的控制效果，固定板301上滑动安装有导向轴302；

[0075] 导向面303，导向面303截面为三角形结构，导向面303固定在固定板301的底面上，将固定板301的底面固定导向面303，有助于让导向面303有效的与焊接设备4相互配合。

[0076] 此外，根据本发明的实施例，如图3图4所示，焊接设备4包括有：

[0077] 焊接器401，焊接器401的背面与导向轴302相互固定，焊接器401的顶部卡接安装有顶板404，通过将导向轴302固定在焊接器401的背面，实现了固定结构3上气缸对焊接器401的控制；

[0078] 紧固板402，紧固板402铰接安装在焊接器401的底部位置，紧固板402与焊接器401相互连接位置加装有卷簧，通过将紧固板402铰接位置安装卷簧，有利于让紧固板402通过导向面303摆动，实现下料后的复位效果，紧固板402末端设置为倾斜面结构，通过将紧固板402末端位置设置为倾斜的结构，有利于让紧固板402稳定的顶在横向管道的底部，紧固板
402的末端设置有五组延伸杆；

[0079] 调节板403，调节板403设置为斜面板结构，通过将调节板403设置为倾斜板结构，有利于调节板403与紧固板402的相互配合，让紧固板402与调节板403更好的将管道卡紧，完成后续的超声焊接，调节板403滑动安装在紧固板402末端的延伸杆上，通过将调节板403安装在紧固板402末端的延伸杆上，实现了调节板403能够在紧固板402的延伸杆上滑动的调节的效果。

[0080] 此外，根据本发明的实施例，如图2图9所示，控制装置5包括有：

[0081] 安装侧板501，安装侧板501背面设置有三组安装杆，安装侧板501通过安装杆安装在焊接器401的左侧面位置，通过将安装侧板501的背面设置三组安装杆，有助于让安装侧板501在焊接器401上移动位置时更加的稳定，安装侧板501上设有开孔，开孔内壁设置有螺纹，通过开设在安装侧板501中间位置的开孔，不会影响到安装侧板501的强度；

[0082] 调节柱502，调节柱502转动安装在焊接器401左端位置，调节柱502同时与安装侧板501相互拧接，通过将调节柱502转动安装在焊接器401的左端位置，有利于调节柱502的稳定转动，实现了对安装侧板501的转动调节效果，调节柱502的末端设置有旋钮，将调节柱502的末端设置旋钮，实现方便对调节柱502进行手动调节的效果。

[0083] 此外，根据本发明的实施例，如图3与10所示，控制装置5包括有：

[0084] 连接板503，连接板503顶部与右侧均设置有两组滑柱，连接板503通过顶部滑柱滑动安装在安装侧板501底部，通过滑柱滑动安装在安装侧板501底部的连接板503，实现了调节连接板503顶部滑柱的螺栓，即可实现适应与任意直径横向管的效果；

[0085] 阻挡板504，阻挡板504滑动安装在连接板503右侧滑柱上，阻挡板504顶部设置有三角板，三角板为竖直结构，通过将阻挡板504上端部分设置呈三角板结构，实现了阻挡板504对横向管道的阻挡效果，阻挡板504在跟随焊接设备4向后滑动时，阻挡板504的三角板会更好的实现对横向管道的阻挡，防止了焊接设备4将焊接完成的管件排出时，左端横向管的滑入，阻挡板504底部开设有开槽，开槽设置有控制块505，控制块505拧接安装在连接板
503左侧底部的滑柱上，通过将控制块505设置在阻挡板504的开槽内，有利于让控制块505与连接板503右侧的滑柱相互啮合，使得转动调节控制块505，即可实现对阻挡板504的位置调节效果。

[0086] 此外，根据本发明的实施例，如图5图6所示，紧固结构6包括有：

[0087] 安装台601，安装台601固定在固定座101左侧顶部位置，安装台601上设置有横向的滑槽，安装台601上滑动安装有安装框602，安装框602为矩形框结构，通过将固定座101顶部左侧位置设置带有滑槽的安装台601，有利于让安装框602更好的滑动安装在安装台601上，安装框602底部与安装台601接触位置开设有腰圆滑槽；

[0088] 固定块603，固定块603为圆柱结构，固定块603顶部设置为旋钮结构，通过将固定块603顶部设置呈旋钮结构，增加了固定块603更好的对安装框602的固定效果，安装框602通过固定块603拧接固定在安装台601上；

[0089] 调节架604，调节架604滑动安装在安装框602的左侧位置，调节架604中间位置拧接安装带有控制杆，通过将滑动的调节架604上拧接安装控制杆，实现了控制杆有效的对调节架604进行控制的效果，控制杆转动安装在安装框602上，而调节架604的末端设置有安装头；

[0090] 外卡紧板605，外卡紧板605为长条板结构，外卡紧板605铰接安装在调节架604的安装头上，通过将外卡紧板605铰接安装在调节架604的安装头上，实现了外卡紧板605跟随调节架604进行移动与摆动夹紧竖向管道的效果，外卡紧板605末端内侧安装有转轮，外卡紧板605的板体上卡设有腰圆槽；

[0091] 紧固块606，紧固块606由两组圆盘片之间加装弹簧组成，紧固块606设置在外卡紧板605的腰圆槽外端位置，紧固块606通过螺栓固定在安装框602上，通过将外卡紧板605的外端设置紧固块606，有利于紧固块606上的弹簧能够有效的将外卡紧板605向内压紧，达到对竖向管道的辅助紧固作用；

[0092] 内卡紧架607，内卡紧架607由两组轴体组成，内卡紧架607滑动安装在安装框602上，安装框602与内卡紧架607之间加装有弹簧，内卡紧架607末端转动安装有转轮，通过将内卡紧架607与安装框602之间加装弹簧，有利于让内卡紧架607始终顶向竖向管道，实现了内卡紧架607与外卡紧板605共同配合完成对竖向管道的辅助紧固作用。

[0093] 此外，根据本发明的实施例，如图4图11所示，辅助组件7包括有：

[0094] 外接板701，外接板701为U形结构，外接板701固定在顶板404末端，外接板701右侧位置固定有齿排板705，齿排板705的齿排为单向齿结构；

[0095] 安装架702，安装架702为固定在固定座101的左侧位置，安装架702顶部延伸到紧固结构6的上端，通过高于紧固结构6的安装架702，有利于让安装架702与外接板701处与相同高度，方便摆动杆703对竖向管道的阻挡，安装架702上铰接安装有摆动杆703，摆动杆703根部铰接位置加装有板簧，通过将铰接安装的摆动杆703根部加装板簧，有利于让外接板701跟随焊接设备4复位时，被顶开的摆动杆703能够快速复位；

[0096] 单向块704，单向块704底面设置为斜齿结构，单向块704滑动安装在摆动杆703上，单向块704顶部与摆动杆703之间连接有拉簧，首先摆动杆703在板簧的作用下会直接复位，达到对竖向管的阻挡，让焊接设备4下料时，竖向管道不会下落，带有拉簧的单向块704能够让齿排板705稳定的经过，不会造成对摆动杆703的卡死。

[0097] 本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先横向的管道在进入导向结构1的位置时，为了能够适应多种直径的管道，将固定座101内嵌入安装转动盘102，固定座101上的开槽为放射形结构，而转动盘102上的开槽为弧形，导向杆104同时设置在固定座101与转动盘102的开槽内，使得将转动盘102通过传动杆103的轮齿结构转动后，即可实现对导向杆104所组成半圆的直径进行调节，而焊接设备4滑动安装在固定结构3上，从而焊接设备4会在固定结构3的气缸作用下进行运动，焊接器401的底部的紧固板402末端安装有调节板
403，紧固板402与调节板403之间能够根据延伸杆调节位置距离，达到了与导向杆104配合实现对任意大小管道进行夹紧后加工的效果，焊接器401在向固定结构3收紧靠近时，紧固板402根部会靠近三角结构的导向面303，使得紧固板402会在导向面303的作用下向下摆动，实现紧固板402对承载夹紧的管道进行松开，达到对已经焊接完成的管件下料，同时焊接器401底部左侧位置安装有安装侧板501，安装侧板501有三组安装杆导向安装，让安装侧板501整体更加的稳定，安装侧板501中间位置的调节柱502转动安装在焊接器401上，同时调节柱502又与安装侧板501相互拧接，使得转动调节柱502即可实现对安装侧板501的位置调节，让控制装置5的整体适应于任意长短的管道，安装侧板501底部安装的连接板503同时与阻挡板504相互连接，且安装侧板501与连接板503之间和连接板503与阻挡板504之间均能够调节，实现了控制装置5适应于任意直径的管道，且设置为三角板形状的阻挡板504，更有助于将相互贴近的横向管道进行分离，安装框602滑动安装在固定座101顶部的安装台
601上，安装框602由内部的固定块603进行位置的固定，调节架604滑动安装在安装框602的左侧位置，调节架604由控制杆进行位置的调节，由于外卡紧板605铰接安装在调节架604上，从而调节调节架604，即可实现对外卡紧板605的卡紧位置调节，所安装在外卡紧板605外端的紧固块606，具有进一步辅助对外卡紧板605向内压紧的效果，让外卡紧板605更好的实现对竖向管的夹紧，相同的滑动安装在安装框602内的内卡紧架607，具有通过内卡紧架
607与安装框602之间加装的弹簧辅助对竖向管道进行夹紧的效果，为了能够控制竖向管的下落，将顶板404末端加装外接板701，外接板701右端固定有齿排板705，安装架702固定在固定座101的左侧，安装架702顶部与外接板701高度相同，安装架702上铰接有摆动杆703，摆动杆703上滑动安装有单向块704，单向块704与齿排板705均设为单向齿结构，使得外接板701跟随顶板404向后滑动时，外接板701上的齿排板705会同时辅助拉动单向块704，让摆动杆703阻挡在竖向管道的下落位置，达到防止管道下落，相反的齿排板705回位时，齿排板
705上的单项齿会直接顶在单向块704上，让单向块704带动摆动杆703向外端摆动，实现了让竖向管道落下的效果，完成整体的快速对准与加工过程。

[0098] 最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

[0099] 以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。