一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机

摘要

本发明公开了一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机,包括机架、悬挂装置、种箱、实时调控式施肥机构和自动开沟翻土机构，悬挂装置与外部牵引装置相连接，带动整个种植机的运作，自动开沟翻土机构固定安装在机架后下方，用于开沟起土，种箱位于机架的上方用于固定肥料箱和放置甘蔗种，实时调控式施肥机构安装于分料箱底部，施肥管一端与分料箱出口相连另一端与开沟组件内部相连接，采用拖拉机牵引式，一次作业可完成开沟、施肥、播种和覆土工作，根据地块状况，实现单行、双行和三行种植，适用于丘陵山区、梯田、不同坡度等小地块作业，施肥后回土形成一土层，能够将蔗种与肥料分开防止肥料烧死蔗芽，适用性广泛。

权利要求

1.一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机,包括机架(1)、悬挂装置(2)、种箱(3)、实时调控式施肥机构(4)和自动开沟翻土机构(5)，其特征在于,所述悬挂装置(2)与外部牵引装置相连接，作用于机架(1)的牵引力带动整个种植机的运作，所述种箱(3)位于所述机架(1)的上方并与其相连接，所述实时调控式施肥机构(4)与所述种箱(3)一侧内壁相连接并与所述机架(1)保持一定的高度差，所述自动开沟翻土机构(5)与所述机架(1)底部一侧相连接；所述悬挂装置(2)包括有第一悬挂座(21)和第二悬挂座(22)，所述第二悬挂座(22)共设置有两个，所述第一悬挂座(21)位于所述第二悬挂座(22)的上方，所述第一悬挂座(21)和第二悬挂座(22)呈三角形结构分布设置；所述机架(1)包括底部框架(11)、顶部框架(12)和斜拉件(13)，所述底部框架(11)呈梯形结构设置，所述顶部框架(12)呈矩形结构设置，所述顶部框架(12)底部所述底部框架(11)顶部相连接，所述第二悬挂座(22)与所述底部框架(11)一侧外壁相连接，所述第一悬挂座(21)与所述顶部框架(12)顶部一侧外壁相连接，所述斜拉件(13)呈对称结构设置，所述斜拉件(13)一端与所述顶部框架(12)远离第一悬挂座(21)一侧外壁相连接，所述斜拉件(13)另一端与所述底部框架(11)远离第二悬挂座(22)一侧顶部相连接；所述种箱(3)包括有支架(31)、防护钢网(32)和底部支撑条(33)，所述防护钢网(32)与所述支架(31)内壁相连接，所述底部支撑条(33)顶部与所述支架(31)底部相连接，所述底部支撑条(33)底部与所述底部框架(11)上表面相连接；所述实时调控式施肥机构(4)包括有肥料箱(41)、分料箱(42)、实时控制施肥器(43)和导肥管(44)，所述肥料箱(41)一侧外壁与所述支架(31)上方内壁相连接，所述分料箱(42)位于所述肥料箱(41)的底部，所述分料箱(42)大于等于三个，每个所述分料箱(42)与所述肥料箱(41)底部贯通相连接，每个所述分料箱(42)底部均贯通设置有下料口(421)，所述实时控制施肥器(43)与所述下料口(421)相连接，所述导肥管(44)一端与所述实时控制施肥器(43)相连接，所述导肥管(44)另一端与所述自动开沟翻土机构(5)相连接；所述自动开沟翻土机构(5)包括有开沟组件(51)、牵引十字铰链(52)、自动覆土板(53)、安装套筒(54)、安装螺栓(55)和张紧链(56)，所述开沟组件(51)包括有上卡板(511)、下卡板(5101)、锁紧螺栓(512)、犁架(513)和翼铲(514)，所述锁紧螺栓(512)贯通位于所述上卡板(511)和下卡板(5101)上，所述开沟组件(51)通过上卡板(511)、下卡板(5101)和锁紧螺栓(512)与所述底部框架(11)远离第二悬挂座(22)一侧横梁相连接，所述下卡板(5101)底部与犁架(513)顶部相连接，所述牵引十字铰链(52)一端与所述犁架(513)底部相连接，所述牵引十字铰链(52)另一端与所述安装套筒(54)中部相连，所述自动覆土板(53)对称位于所述安装套筒(54)两侧，所述安装套筒(54)与所述自动覆土板(53)通过安装螺栓(55)相连接，每个所述自动覆土板(53)顶部外壁均连接设置有踏板(531)，所述张紧链(56)共设置有两个，所述张紧链(56)一端与所述下卡板(5101)一侧外壁相连接，所述张紧链(56)另一端与所述自动覆土板(53)靠近牵引十字铰链(52)一端外壁相连接。

说明书

一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机

技术领域

[0001] 本发明主要涉及甘蔗种植的技术领域，具体为一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机。

背景技术

[0002] 目前，甘蔗的种植机主要有整杆式甘蔗种植机、实时切种式甘蔗种植机和预切种式甘蔗种植机。不同的种植方式适用于不同的地形和种植规模适用，各有优缺点。

[0003] 整杆式甘蔗种植机将蔗种整杆地摆放在由开沟器开出的沟内；实时切种式种植机作业时，整杆蔗种被喂入切种器，切成蔗段后摆放在开出的沟内；预切种式甘蔗种植机采用预先切好的蔗段，喂入摆种机构将蔗段摆放在沟内。

[0004] 整秆式甘蔗种植机的机械化程度高，种植作业过程中的开沟、蔗种喂入与铺放、覆土和镇压等工序自动完成，不需要辅助工人进行操作；但是，其作业的面积广，要求地势平整，并不是适合丘陵山地地区的作业。实时切种式种植机需要较多人工来喂入甘蔗，其播种量和播种均匀性依赖于喂入工人的作业质量；喂入工人劳动强度大、作业紧张，喂入动作稍有中断，就会出现漏播现象；该型种植机的种箱比较小，作业时补充蔗种比较麻烦，效率较低。预切种式甘蔗种植机通过蔗段喂入机构和排种机构将蔗段铺放在开好的沟内，蔗段可以是在切段式甘蔗收割机收获时获得，也可以通过人工预先切成蔗段；当通过人工预先切种时，有充足的时间剔除有病虫害的蔗种；蔗段在播种前可以进行充分的浸泡消毒；该型种植机种箱大，效率高；但是，该型种植机的构造复杂，也不适合丘陵地区的作业，对地势的平整度有要求。而机械开沟人工摆种这种作业方式，开沟机完成开沟作业后，人工进行蔗种摆放作业。人工摆放蔗种和种植机相比，人工摆放的均匀，并且容易精确控制播种量。

发明内容

[0005] 本发明主要提供了一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

[0006] 本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

[0007] 一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机,包括机架、悬挂装置、种箱、实时调控式施肥机构和自动开沟翻土机构，所述悬挂装置与外部牵引装置相连接，作用于机架的牵引力带动整个种植机的运作，所述种箱位于所述机架的上方并与其相连接，所述实时调控式施肥机构与所述种箱一侧内壁相连接并与所述机架保持一定的高度差，所述自动开沟翻土机构与所述机架底部一侧相连接。

[0008] 优选的，所述悬挂装置包括有第一悬挂座和第二悬挂座，所述第二悬挂座共设置有两个，所述第一悬挂座位于所述第二悬挂座的上方，所述第一悬挂座和第二悬挂座呈三角形结构分布设置，通过悬挂装置便于将拖拉机牵引装置与可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机相连，进行牵引式作业，安装拆卸方便。

[0009] 优选的，所述机架包括底部框架、顶部框架和斜拉件，所述底部框架呈梯形结构设置，所述顶部框架呈矩形结构设置，所述顶部框架底部所述底部框架顶部相连接，所述第二悬挂座与所述底部框架一侧外壁相连接，所述第一悬挂座与所述顶部框架顶部一侧外壁相连接，所述斜拉件呈对称结构设置，所述斜拉件一端与所述顶部框架远离第一悬挂座一侧外壁相连接，所述斜拉件另一端与所述底部框架远离第二悬挂座一侧顶部相连接，通过机架对种箱、实时调控式施肥机构和自动开沟翻土机构进行一体化连接，进行牵引式作业。

[0010] 优选的，所述种箱包括有支架、防护钢网和底部支撑条，所述防护钢网与所述支架内壁相连接，所述底部支撑条顶部与所述支架底部相连接，所述底部支撑条底部与所述底部框架上表面相连接，种箱对预选的优质蔗种进行放置，方便种植人员进行拿取。

[0011] 优选的，所述实时调控式施肥机构包括有肥料箱、分料箱、实时控制施肥器和导肥管，所述肥料箱一侧外壁与所述支架上方内壁相连接，所述分料箱位于所述肥料箱的底部，所述分料箱大于等于三个，每个所述分料箱与所述肥料箱底部贯通相连接，每个所述分料箱底部均贯通设置有下料口，所述实时控制施肥器与所述下料口相连接，所述导肥管一端与所述实时控制施肥器相连接，所述导肥管另一端与所述自动开沟翻土机构相连接，可实时控制施肥量，施肥均匀、不烧苗，可根据地块状况，实现单行、双行和三行种植施肥。

[0012] 优选的，所述自动开沟翻土机构包括有开沟组件、牵引十字铰链、自动覆土板、安装套筒、安装螺栓和张紧链，所述开沟组件包括有上卡板、下卡板、锁紧螺栓、犁架和翼铲，所述锁紧螺栓贯通位于所述上卡板和下卡板上，所述开沟组件通过上卡板、下卡板和锁紧螺栓与所述底部框架远离第二悬挂座一侧横梁相连接，所述下卡板底部与犁架顶部相连接，所述牵引十字铰链一端与所述犁架底部相连接，所述牵引十字铰链另一端与所述安装套筒中部相连，所述自动覆土板对称位于所述安装套筒两侧，所述安装套筒与所述自动覆土板通过安装螺栓相连接，每个所述自动覆土板顶部外壁均连接设置有踏板，所述张紧链共设置有两个，所述张紧链一端与所述下卡板一侧外壁相连接，所述张紧链另一端与所述自动覆土板靠近牵引十字铰链一端外壁相连接，甘蔗种植机体积较小，尤其适用于丘陵山区、坡地、梯田等面积不大的小地块的甘蔗种植作业，机械开沟、施肥、覆土和人工摆种的方式，避免了漏播漏种的情况，作业人员坐在工作位上将预选的优质蔗种放置在两块自动覆土板之间，能明显提高小地块、坡地上的种植效率，同时保证了作业质量，采用机械和人工结合的方式，种植效率高、摆种均匀，提高了出苗合格率，降低了甘蔗种植成本，可根据地块状况，实现单行、双行和三行种植，具有广泛的适用性。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：

[0014] 其一，该甘蔗种植机体积较小，尤其适用于丘陵山区、坡地、梯田等面积不大的小地块的甘蔗种植作业；

[0015] 其二，机械开沟、施肥、覆土和人工摆种的方式，避免了漏播漏种的情况，可实时控制施肥量，施肥均匀、不烧苗，作业人员坐在工作位上将预选的优质蔗种放置在两块覆土板之间，能明显提高小地块、坡地上的种植效率，同时保证了作业质量，采用机械和人工结合的方式，种植效率高、摆种均匀，提高了出苗合格率，降低了甘蔗种植成本；

[0016] 其三，可根据地块状况，实现单行、双行和三行种植，具有广泛的适用性。

[0017] 以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

[0018] 图1为本发明的一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机轴测图；

[0019] 图2为本发明的一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机主视图；

[0020] 图3为本发明的一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机侧视图；

[0021] 图4为本发明的一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机架结构示意图；

[0022] 图5为本发明的一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机种箱结构示意图；

[0023] 图6为本发明的一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机实时调控式施肥机构示意图；

[0024] 图7为本发明的一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机自动开沟翻土机构示意图。

[0025] 附图说明：1、机架；11、底部框架；12、顶部框架；13、斜拉件；2、悬挂装置；21、第一悬挂座；22、第二悬挂座；3、种箱；31、支架；32、防护钢网；33、底部支撑条；4、实时调控式施肥机构；41、肥料箱；42、分料箱；421、下料口；43、实时控制施肥器；44、导肥管；5、自动开沟翻土机构；51、开沟组件；511、上卡板；5101、下卡板；512、锁紧螺栓；513、犁架；514、翼铲；52、牵引十字铰链；53、自动覆土板；531、踏板；54、安装套筒；55、安装螺栓；56、张紧链。

具体实施方式

[0026] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

[0027] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0029] 请着重参照附图1、5、6、7所示，在本发明一优选的实施例中，一种可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机,包括机架1、悬挂装置2、种箱3、实时调控式施肥机构4和自动开沟翻土机构5，悬挂装置2与外部牵引装置相连接，作用于机架1的牵引力带动整个种植机的运作，种箱3位于机架1的上方并与其相连接，实时调控式施肥机构4与种箱3一侧内壁相连接并与机架1保持一定的高度差，自动开沟翻土机构5与机架1底部一侧相连接；实时调控式施肥机构4包括有肥料箱41、分料箱42、实时控制施肥器43和导肥管44，肥料箱41一侧外壁与支架31上方内壁相连接，分料箱42位于肥料箱41的底部，分料箱42大于等于三个，每个分料箱42与肥料箱41底部贯通相连接，每个分料箱42底部均贯通设置有下料口421，实时控制施肥器43与下料口421相连接，导肥管44一端与实时控制施肥器43相连接，导肥管44另一端与自动开沟翻土机构5相连接；自动开沟翻土机构5包括有开沟组件51、牵引十字铰链52、自动覆土板53、安装套筒54、安装螺栓55和张紧链56，开沟组件51包括有上卡板511、下卡板5101、锁紧螺栓512、犁架513和翼铲514，锁紧螺栓512贯通位于上卡板511和下卡板5101上，开沟组件51通过上卡板511、下卡板5101和锁紧螺栓512与底部框架11远离第二悬挂座22一侧横梁相连接，下卡板5101底部与犁架513顶部相连接，牵引十字铰链52一端与犁架513底部相连接，牵引十字铰链52另一端与安装套筒54中部相连，自动覆土板53对称位于安装套筒54两侧，安装套筒54与自动覆土板53通过安装螺栓55相连接，每个自动覆土板53顶部外壁均固定连接设置有踏板531，张紧链56共设置有两个，张紧链56一端与下卡板5101一侧外壁相连接，张紧链56另一端与自动覆土板53靠近牵引十字铰链52一端外壁相连接。

[0030] 需要说明的是，在本实施例中，甘蔗种植机体积较小，尤其适用于丘陵山区、坡地、梯田等面积不大的小地块的甘蔗种植作业，机械开沟、施肥、覆土和人工摆种的方式，避免了漏播漏种的情况；

[0031] 进一步的，实时调控式施肥机构4可实时控制施肥量，施肥均匀、不烧苗，可根据地块状况，实现单行、双行和三行种植施肥；

[0032] 进一步的，作业人员将预选的优质蔗种放置在两块自动覆土板53之间，能明显提高小地块、坡地上的种植效率，同时保证了作业质量，采用机械和人工结合的方式，种植效率高、摆种均匀，提高了出苗合格率，降低了甘蔗种植成本,可根据地块状况，实现单行、双行和三行种植，具有广泛的适用性。

[0033] 请着重参照附图1‑5，在本发明另一优选的实施例中，悬挂装置2包括有第一悬挂座21和第二悬挂座22，第二悬挂座22共设置有两个，第一悬挂座21位于第二悬挂座22的上方，第一悬挂座21和第二悬挂座22呈三角形结构分布设置；机架1包括底部框架11、顶部框架12和斜拉件13，底部框架11呈梯形结构设置，顶部框架12呈矩形结构设置，顶部框架12底部底部框架11顶部通过焊接方式相连接，第二悬挂座22与底部框架11一侧外壁固定相连接，第一悬挂座21与顶部框架12顶部一侧外壁固定相连接，斜拉件13呈对称结构设置，斜拉件13一端与顶部框架12远离第一悬挂座21一侧外壁固定相连接，斜拉件13另一端与底部框架11远离第二悬挂座22一侧顶部固定相连接；种箱3包括有支架31、防护钢网32和底部支撑条33，防护钢网32与支架31内壁固定相连接，底部支撑条33顶部与支架31底部固定相连接，底部支撑条33底部与底部框架11上表面通过螺栓相连接。

[0034] 需要说明的是，在本实施例中，通过悬挂装置2便于将拖拉机牵引装置与可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机相连，进行牵引式作业，安装拆卸方便；

[0035] 进一步的，通过机架1对种箱3、实时调控式施肥机构4和自动开沟翻土机构5进行一体化连接，进行牵引式作业；

[0036] 进一步的，种箱3对预选的优质蔗种进行放置，方便种植人员进行拿取。

[0037] 本发明的具体流程如下：

[0038] 甘蔗种植作业时，该可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机通过拖拉机三点悬挂总成结构将拖拉机与可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机相连，进行牵引式作业，作业人员将预先砍好段的种苗放置于种箱3中，待播种作业时，作业人员站在自动覆土板53两侧的踏板531上，将种苗从种箱3中取出，放置于自动开沟翻土机构5的两块自动覆土板53内部，同时，拖拉机驾驶员通过控制连接在电瓶和实时控制施肥器43之间的调速器来实时控制出肥量，肥料通过导肥管44进入开沟组件51内部，当该可调式甘蔗自动种植施肥覆土一体机向前移动时，落下的肥料被散落下来的泥土覆盖，将种苗与肥料分开，防止烧苗，与此同时，自动覆土板53将蔗沟两侧的泥土挡住，当向前移动时，蔗沟两侧的泥土自动回落，将种苗覆盖，至此完成开沟、播种、施肥和覆土工作。

[0039] 上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。