本发明公开了一种人工智能宠物养殖装置，包括：移动车体、控制器、清理机构、机械臂、捕捉隔离机构、围挡、电动门、全景摄像头和电动收卷器；控制器设置在所述移动车体的顶端右后方，所述控制器和移动车体电性连接；清理机构设置在所述移动车体的后侧中心位置；机械臂安装在所述移动车体的顶端后侧中心位置；捕捉隔离机构设置在所述机械臂的移动端；围挡设置在所述移动车体的顶端且位于机械臂的前侧；电动收卷器设置在所述移动车体的顶端右前方。该人工智能宠物养殖装置，可实现宠物犬自动散步无需驯养人员进行陪同，省时省力，并且可针对宠物犬散步过程中对宠物犬排泄物进行自动处理，以及在与其他犬撕咬打闹时，对宠物犬进行保护及回收。
控制器（2），设置在所述移动车体（1）的顶端右后方，所述控制器（2）和移动车体（1）电性连接；
清理机构（3），设置在所述移动车体（1）的后侧中心位置；
机械臂（5），安装在所述移动车体（1）的顶端后侧中心位置，所述机械臂（5）和控制器（2）电性连接；
捕捉隔离机构（6），设置在所述机械臂（5）的移动端；
围挡（7），设置在所述移动车体（1）的顶端且位于机械臂（5）的前侧；
全景摄像头（9），通过支架设置在所述移动车体（1）的顶端左前方，所述全景摄像头（9）和控制器（2）电性连接；
电动收卷器（10），设置在所述移动车体（1）的顶端右前方，所述电动收卷器（10）和控制器（2）电性连接；
捕捉隔离机构外壳（61），安装在所述机械臂（5）的移动端，所述捕捉隔离机构外壳（61）的形状为U形；
笼体（62），内嵌在所述捕捉隔离机构外壳（61）的内侧中心位置；
通孔（63），所述通孔（63）的数量为两组，每组所述通孔（63）的数量为两个，两组所述通孔（63）分别开设在捕捉隔离机构外壳（61）的外壁左右两侧前后两端；
固定座（64），所述固定座（64）的数量为两组，每组所述固定座（64）的数量为两个，两组所述固定座（64）分别安装在捕捉隔离机构外壳（61）的外壁且位于两组通孔（63）的顶端；
第一连接杆（65），所述第一连接杆（65）的数量为两个，两个所述第一连接杆（65）分别通过轴承转动连接在两组固定座（64）的内侧；
转动架（66），所述转动架（66）的数量为两组，每组所述转动架（66）的数量为两个，两组所述转动架（66）分别通安装在左右两个第一连接杆（65）的前后两侧；
挡杆（67），所述挡杆（67）的数量为两组，每组所述挡杆（67）的数量为若干个，两组所述挡杆（67）分别从前至后间隙设置在左右两个转动架（66）的内侧底端；
连接轴（68），所述连接轴（68）的数量为两个，两个所述连接轴（68）分别通过销轴转动连接在左右两组转动架（66）的内侧；
第五电机（69），设置在所述笼体（62）的内腔前侧，所述第五电机（69）和控制器（2）电性连接；
转动杆（610），所述转动杆（610）的数量为两个，两个所述转动杆（610）分别通过销轴转动连接在笼体（62）的内腔前后两侧中心位置，前侧所述转动杆（610）的轴心与第五电机（69）的输出端固定连接；
第二连接杆（611），所述第二连接杆（611）的数量为两组，每组所述第二连接杆（611）的数量为两个，两组所述第二连接杆（611）一端分别通过销轴转动连接在前后两个转动杆（610）的两端，两组所述第二连接杆（611）的另一端贯穿通孔（63）的内腔并与两个连接轴（68）的外侧通过轴承转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能宠物养殖装置，其特征在于：所述清理机构（3）包括；
清理机构安装架（31），沿前后方向设置在所述移动车体（1）的后侧中心位置；
固定杆（32），通过销轴转动连接在所述清理机构安装架（31）的内侧顶端；
钢丝轮（34），安装在所述固定杆（32）的前侧顶端，所述钢丝轮（34）的端头与伸缩杆（33）的外侧固定连接；
第一电机（35），安装在所述固定杆（32）的前侧顶端，所述第一电机（35）和控制器（2）电性连接；
第一传动带（36），一端螺钉连接在所述第一电机（35）的输出端，所述第一传动带（36）的另一端与钢丝轮（34）的轴心固定连接；
第一转轴（37），通过轴承转动连接在所述清理机构安装架（31）的内侧上方；
第二传动带（38），一端键连接在所述第一转轴（37）的外壁，所述第二传动带（38）的另一端与伸缩杆（33）的销轴轴心固定连接；
第二电机（39），设置在所述伸缩杆（33）的右侧，所述第二电机（39）的输出端延伸进清理机构安装架（31）的内侧，所述第二电机（39）和控制器（2）电性连接；
齿轮组（310），一端螺钉连接在所述第二电机（39）的输出端，所述齿轮组（310）的另一端与第一转轴（37）的外壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能宠物养殖装置，其特征在于：所述清理机构（3）还包括；
第二转轴（311），沿左右方向通过轴承转动连接在所述伸缩杆（33）的底端；
第三电机（312），设置在所述清理组件（4）的顶端后侧，所述第三电机（312）和控制器（2）电性连接；
第三传动带（313），一端螺钉连接在所述第三电机（312）的输出端，所述第三传动带（313）的另一端与第二转轴（311）的轴心固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种人工智能宠物养殖装置，其特征在于：所述清理组件（4）包括；
清理组件外壳（41），沿前后方向设置在所述第二转轴（311）的外侧；
电动刷头（42），所述电动刷头（42）的数量为两个，两个所述电动刷头（42）分别设置在清理组件外壳（41）的内腔后侧开口处左右两侧，所述电动刷头（42）和控制器（2）电性连接；
密封门（43），设置在所述清理组件外壳（41）的内腔底端开口处。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能宠物养殖装置，其特征在于：所述清理组件（4）还包括；
导轨板（44），设置在所述清理组件外壳（41）的内腔左侧；
第四电机（46），设置在所述导轨板（44）的左侧中心位置，所述第四电机（46）的输出端延伸出导轨板（44）的右侧，所述第四电机（46）和控制器（2）电性连接；
滑轨杆（47），螺钉连接在所述第四电机（46）的输出端，所述滑轨杆（47）的内侧槽与滑块（45）的外侧套接；
限位导轨（48），所述限位导轨（48）的数量为两个，两个所述限位导轨（48）分别设置在清理组件外壳（41）的内腔且位于导轨板（44）的前后两侧；
限位滑块（49），所述限位滑块（49）的数量为两个，两个所述限位滑块（49）分别套接在两个限位导轨（48）的外侧；
导轨杆（410），沿前后方向设置在前后两个限位滑块（49）的右侧，所述导轨杆（410）的内侧与滑块（45）的外壁右侧套接；
插槽座（411），所述插槽座（411）的数量为两个，两个所述插槽座（411）分别设置在导轨杆（410）的右侧前后两端；
插杆（412），插接在前后两个所述插槽座（411）的内侧，所述滑块（45）的右侧与插杆（412）的左侧通过销轴转动连接；
刮板（413），沿前后方向安装所述插杆（412）的底端。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能宠物养殖装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤；
步骤1：使用者将宠物犬预先放置在围挡（7）内并将宠物犬项圈与电动收卷器（10）连接固定，控制器（2）内部预制程序控制清理组件（4）沿预设道路进行行进当移动至指定散步地点，控制器（2）内部预制程序控制电动门（8）开启，使宠物犬从围挡（7）中放出，电动收卷器（10）通过自身收卷控制宠物犬与移动车体（1）间的距离，当全景摄像头（9）侦测到宠物犬排泄后，控制器（2）内部预制程序控制第一电机（35）、第二电机（39）和第三电机（312），第一电机（35）驱动第一传动带（36）一端转动进而在第一传动带（36）的传动下驱动钢丝轮（34）顺时针或逆时针方向，进而使钢丝轮（34）收卷内部钢丝控制伸缩杆（33）在固定杆（32）内腔上升或下降，以使伸缩杆（33）控制清理组件（4）的所在高度位置，第二电机（39）驱动齿轮组（310）一端转动进而在齿轮组（310）的传动下驱动第一转轴（37）顺时针或逆时针方向转动，进而使第一转轴（37）驱动第二传动带（38）一端转动进而在第二传动带（38）的传动下促使固定杆（32）以与清理机构安装架（31）销轴转动连接处为顶点驱动清理组件（4）转动至指定位置，第三电机（312）驱动第三传动带（313）一端转动并在第三传动带（313）的传动下进而使第二转轴（311）驱动清理组件（4）转动指定倾斜位置，促使清理组件（4）对准排泄物，控制器（2）内部预制程序控制电动刷头（42）和第四电机（46）启动，电动刷头（42）内部电机驱动刷头将排泄物扫入至清理组件外壳（41）内，第四电机（46）驱动滑轨杆（47）周向转动，进而使滑轨杆（47）驱动滑块（45）在导轨板（44）内腔周向运动同时在滑轨杆（47）内腔内外往复运动，并使滑块（45）在导轨杆（410）内腔前后往复运动，以使滑块（45）在导轨杆（410）的配合下驱动插槽座（411）在限位滑块（49）限位作用下上下移动，以使插槽座（411）驱动插杆（412）带动刮板（413）上下往复运动，并使滑块（45）驱动插杆（412）在插槽座（411）的限位作用下左右往复运动，进而使插杆（412）带动刮板（413）周向运动，使刮板（413）将排泄物带入至清理组件外壳（41）内腔前侧，使用者可通过开启密封门（43）将排泄物取出清理；
步骤2：当全景摄像头（9）侦测到宠物犬与其他犬撕咬时，控制器（2）内部预制程序控制机械臂（5）和第五电机（69）启动，机械臂（5）驱动捕捉隔离机构（6）移动至宠物犬位置上方并将笼体（62）罩在外部，第五电机（69）驱动对应位置上的转动杆（610）转动，进而使转动杆（610）驱动对应位置上的第二连接杆（611）向内侧移动，并在另一侧转动杆（610）和第二连接杆（611）的限位作用下，以使前侧第二连接杆（611）驱动连接轴（68）向内侧移动，并使连接轴（68）驱动转动架（66）以与第一连接杆（65）销轴转动连接处为轴心向内侧转动，进而使转动架（66）驱动挡杆（67）移动至笼体（62）内腔下方将其封闭，机械臂（5）驱动捕捉隔离机构（6）带动宠物犬移动至围挡（7）的上方将围挡（7）顶端封闭同时并解除对捕捉隔离机构（6）内腔下方的封闭，进而使笼体（62）内部宠物犬投入至围挡（7）内。
一种人工智能宠物养殖装置以及使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能宠物养殖装置以及使用方法。
背景技术
[0002] 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用，人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科，可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支，从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展，人工智能在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视，并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用；
[0003] 现有技术领域内，授权公告号为CN206024836U的实用新型公开了一种宠物用电子遛狗器，包括载重轮、储水箱、项圈固定器和中央处理器，所述载重轮上方设置有电动机，所述电动机安装在蓄电池下方，所述蓄电池设置在密封室内部，所述密封室上方设置有防水线管，所述储水箱通过连通器与水槽相连接，所述项圈固定器上方设置有语音播放器，所述中央处理器上方设置有信号收发器，所述中央处理器的侧面安装有全景摄像头，有益效果在于：可以通过遥控由无线信号控制本实用新型遛狗，节省了人们的时间，操作简单，可以携带水，方便随时为宠物狗提供水，可以通过声音对宠物狗发出指令，智能化程度高，但是该装置无法解决宠物犬自动散步，以及在散步过程中宠物犬与其他犬撕咬打闹造成伤害和宠物犬散步过程中排泄物处理的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种人工智能宠物养殖装置以及使用方法，以至少解决现有技术的宠物犬自动散步，以及在散步过程中宠物犬与其他犬撕咬打闹造成伤害和宠物犬散步过程中排泄物处理的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能宠物养殖装置，包括：
[0006] 移动车体；
[0007] 控制器，设置在所述移动车体的顶端右后方，所述控制器和移动车体电性连接；
[0008] 清理机构，设置在所述移动车体的后侧中心位置；
[0009] 机械臂，安装在所述移动车体的顶端后侧中心位置，所述机械臂和控制器电性连接；
[0010] 捕捉隔离机构，设置在所述机械臂的移动端；
[0011] 围挡，设置在所述移动车体的顶端且位于机械臂的前侧；
[0012] 电动门，安装在所述围挡的前侧开口处；
[0013] 全景摄像头，通过支架设置在所述移动车体的顶端左前方，所述全景摄像头和控制器电性连接；
[0014] 电动收卷器，设置在所述移动车体的顶端右前方，所述电动收卷器和控制器电性连接。
[0015] 优选的，所述清理机构包括；清理机构安装架、固定杆、伸缩杆、钢丝轮、第一电机、第一传动带、第一转轴、第二传动带、第二电机和齿轮组；清理机构安装架沿前后方向设置在所述移动车体的后侧中心位置；固定杆通过销轴转动连接在所述清理机构安装架的内侧顶端；伸缩杆插接在所述固定杆的内侧；钢丝轮安装在所述固定杆的前侧顶端，所述钢丝轮的端头与伸缩杆的外侧固定连接；第一电机安装在所述固定杆的前侧顶端，所述第一电机和控制器电性连接；第一传动带一端螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述第一传动带的另一端与钢丝轮的轴心固定连接；第一转轴通过轴承转动连接在所述清理机构安装架的内侧上方；第二传动带一端键连接在所述第一转轴的外壁，所述第二传动带的另一端与伸缩杆的销轴轴心固定连接；第二电机设置在所述伸缩杆的右侧，所述第二电机的输出端延伸进清理机构安装架的内侧，所述第二电机和控制器电性连接；齿轮组一端螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述齿轮组的另一端与第一转轴的外壁固定连接。
[0016] 优选的，所述清理机构还包括；清理组件、第二转轴、第三电机和第三传动带；清理组件设置在所述伸缩杆的下方；第二转轴沿左右方向通过轴承转动连接在所述伸缩杆的底端；第三电机设置在所述清理组件的顶端后侧，所述第三电机和控制器电性连接；第三传动带一端螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述第三传动带的另一端与第二转轴的轴心固定连接。
[0017] 优选的，所述清理组件包括；清理组件外壳、电动刷头和密封门；清理组件外壳沿前后方向设置在所述第二转轴的外侧；所述电动刷头的数量为两个，两个所述电动刷头分别设置在清理组件外壳的内腔后侧开口处左右两侧，所述电动刷头和控制器电性连接；密封门设置在所述清理组件外壳的内腔底端开口处。
[0018] 优选的，所述清理组件还包括；导轨板、滑块、第四电机、滑轨杆、限位导轨、限位滑块、导轨杆、插槽座、插杆和刮板；导轨板设置在所述清理组件外壳的内腔左侧；滑块插接在所述导轨板的内腔；第四电机设置在所述导轨板的左侧中心位置，所述第四电机的输出端延伸出导轨板的右侧，所述第四电机和控制器电性连接；滑轨杆螺钉连接在所述第四电机的输出端，所述滑轨杆的内侧槽与滑块的外侧套接；所述限位导轨的数量为两个，两个所述限位导轨分别设置在清理组件外壳的内腔且位于导轨板的前后两侧；所述限位滑块的数量为两个，两个所述限位滑块分别套接在两个限位导轨的外侧；导轨杆沿前后方向设置在前后两个限位滑块的右侧，所述导轨杆的内侧与滑块的外壁右侧套接；所述插槽座的数量为两个，两个所述插槽座分别设置在导轨杆的右侧前后两端；插杆插接在前后两个所述插槽座的内侧，所述滑块的右侧与插杆的左侧通过销轴转动连接；刮板沿前后方向安装所述插杆的底端。
[0019] 优选的，所述捕捉隔离机构包括；捕捉隔离机构外壳、笼体、通孔、固定座和第一连接杆；捕捉隔离机构外壳安装在所述机械臂的移动端，所述捕捉隔离机构外壳的形状为U形；笼体内嵌在所述捕捉隔离机构外壳的内侧中心位置；所述通孔的数量为两组，每组所述通孔的数量为两个，两组所述通孔分别开设在捕捉隔离机构外壳的外壁左右两侧前后两端；所述固定座的数量为两组，每组所述固定座的数量为两个，两组所述固定座分别安装在捕捉隔离机构外壳的外壁且位于两组通孔的顶端；所述第一连接杆的数量为两个，两个第一所述连接杆分别通过轴承转动连接在两组固定座的内侧。
[0020] 优选的，所述捕捉隔离机构还包括；转动架、挡杆、连接轴、第五电机、转动杆和第二连接杆；所述转动架的数量为两组，每组所述转动架的数量为两个，两组所述转动架分别通安装在左右两个第二连接杆的前后两侧；所述挡杆的数量为两组，每组所述挡杆的数量为若干个，两组所述挡杆分别从前至后间隙设置在左右两个转动架的内侧底端；所述连接轴的数量为两个，两个所述连接轴分别通过销轴转动连接在左右两组转动架的内侧；第五电机设置在所述笼体的内腔前侧，所述第五电机和控制器电性连接；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆分别通过销轴转动连接在笼体的内腔前后两侧中心位置，前侧所述转动杆的轴心与第五电机的输出端固定连接；所述第二连接杆的数量为两组，每组所述第二连接杆的数量为两个，两组所述第二连接杆一端分别通过销轴转动连接在前后两个转动杆的两端，两组所述第二连接杆的另一端贯穿通孔的内腔并与两个连接轴的外侧通过轴承转动连接。
[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该人工智能宠物养殖装置以及使用方法：
[0022] 1、通过控制器内部预制程序控制清理组件沿预设道路进行行进当移动至指定散步地点，电动门开启使宠物犬从围挡中放出，电动收卷器通过自身收卷控制宠物犬与移动车体间的距离，当全景摄像头侦测到宠物犬排泄后，第一电机驱动第一传动带一端转动进而在第一传动带的传动下驱动钢丝轮顺时针或逆时针方向，进而使钢丝轮收卷内部钢丝控制伸缩杆在固定杆内腔上升或下降，伸缩杆控制清理组件的所在高度位置，第二电机驱动齿轮组一端转动进而在齿轮组的传动下驱动第一转轴转动，第一转轴驱动第二传动带一端转动进而在第二传动带的传动下促使固定杆以与清理机构安装架销轴转动连接处为顶点驱动清理组件转动至指定位置，第三电机驱动第三传动带一端转动并在第三传动带的传动下进而使第二转轴驱动清理组件转动指定倾斜位置，促使清理组件对准排泄物，电动刷头内部电机驱动刷头将排泄物扫入至清理组件外壳内，第四电机驱动滑轨杆周向转动，进而使滑轨杆驱动滑块在导轨板内腔周向运动同时在滑轨杆内腔内外往复运动，并使滑块在导轨杆内腔前后往复运动，以使滑块在导轨杆的配合下驱动插槽座在限位滑块限位作用下上下移动，以使插槽座驱动插杆带动刮板上下往复运动，并使滑块驱动插杆在插槽座的限位作用下左右往复运动，进而使插杆带动刮板周向运动，使刮板将排泄物带入至清理组件外壳内腔前侧，使用者可通过开启密封门将排泄物取出清理；
[0023] 2、通过全景摄像头侦测到宠物犬与其他犬撕咬时，机械臂驱动捕捉隔离机构移动至宠物犬位置上方并将笼体罩在外部，第五电机驱动对应位置上的转动杆转动，进而使转动杆驱动对应位置上的第二连接杆向内侧移动，连接轴驱动转动架以与第一连接杆销轴转动连接处为轴心向内侧转动，转动架驱动挡杆移动至笼体内腔下方将其封闭，机械臂驱动捕捉隔离机构带动宠物犬移动至围挡的上方将围挡顶端封闭同时并解除对捕捉隔离机构内腔下方的封闭，进而使笼体内部宠物犬投入至围挡内；
[0024] 从而可实现宠物犬自动散步无需驯养人员进行陪同，省时省力，并且可针对宠物犬散步过程中对宠物犬排泄物进行自动处理，以及在与其他犬撕咬打闹时，对宠物犬进行保护及回收，更具实用性。
附图说明
[0025] 图1为本发明的结构示意图；
[0026] 图2为图1的清理机构爆炸图；
[0027] 图3为图2的清理组件右侧剖视图；
[0028] 图4为图1的捕捉隔离机构爆炸图。
[0029] 图中：1、移动车体，2、控制器，3、清理机构，31、清理机构安装架，32、固定杆，33、伸缩杆，34、钢丝轮，35、第一电机，36、第一传动带，37、第一转轴，38、第二传动带，39、第二电机，310、齿轮组，311、第二转轴，312、第三电机，313、第三传动带，4、清理组件，41、清理组件外壳，42、电动刷头，43、密封门，44、导轨板，45、滑块，46、第四电机，47、滑轨杆，48、限位导轨，49、限位滑块，410、导轨杆，411、插槽座，412、插杆，413、刮板，5、机械臂，6、捕捉隔离机构，61、捕捉隔离机构外壳，62、笼体，63、通孔，64、固定座，65、第一连接杆，66、转动架，67、挡杆，68、连接轴，69、第五电机，610、转动杆，611、第二连接杆，7、围挡，8、电动门，9、全景摄像头；10、电动收卷器。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 请参阅图1‑4，本发明提供一种技术方案：一种人工智能宠物养殖装置，包括：移动车体1、控制器2、清理机构3、机械臂5、捕捉隔离机构6、围挡7、电动门8、全景摄像头9和电动收卷器10；控制器2设置在移动车体1的顶端右后方，控制器2和移动车体1电性连接，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器2内部设置有预制AI程序；清理机构3设置在移动车体1的后侧中心位置；机械臂5安装在移动车体1的顶端后侧中心位置，机械臂5和控制器2电性连接，机械臂5具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，机械臂5可由控制器2进行控制驱动捕捉隔离机构6进行三轴方向上的移动；捕捉隔离机构6设置在机械臂5的移动端；围挡7设置在移动车体1的顶端且位于机械臂5的前侧；电动门8安装在围挡7的前侧开口处，电动门8和控制器2电性连接，电动门8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动门8可由控制器2进行控制开启关闭；全景摄像头9通过支架设置在移动车体1的顶端左前方，全景摄像头
9和控制器2电性连接，全景摄像头9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，全景摄像头9可由控制器2进行控制对外部情况进行监测；电动收卷器10设置在移动车体1的顶端右前方，电动收卷器10和控制器2电性连接，电动收卷器10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动收卷器10可由控制器2进行控制收卷，使用者可将宠物犬项圈与电动收卷器10连接固定通过自身收卷控制宠物犬与移动车体1间的距离。
[0032] 作为优选方案，更进一步的，清理机构3包括；清理机构安装架31、固定杆32、伸缩杆33、钢丝轮34、第一电机35、第一传动带36、第一转轴37、第二传动带38、第二电机39、齿轮组310、清理组件4、第二转轴311、第三电机312和第三传动带313；清理机构安装架31沿前后方向设置在移动车体1的后侧中心位置；固定杆32通过销轴转动连接在清理机构安装架31的内侧顶端；伸缩杆33插接在固定杆32的内侧；钢丝轮34安装在固定杆32的前侧顶端，钢丝轮34的端头与伸缩杆33的外侧固定连接；第一电机35安装在固定杆32的前侧顶端，第一电机35和控制器2电性连接，第一电机35具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机35可由控制器2进行控制驱动第一传动带36一端转动进而在第一传动带36的传动下驱动钢丝轮34顺时针或逆时针方向；第一传动带36一端螺钉连接在第一电机35的输出端，第一传动带36的另一端与钢丝轮34的轴心固定连接；第一转轴37通过轴承转动连接在清理机构安装架31的内侧上方；第二传动带38一端键连接在第一转轴37的外壁，第二传动带38的另一端与伸缩杆33的销轴轴心固定连接；第二电机39设置在伸缩杆33的右侧，第二电机39的输出端延伸进清理机构安装架31的内侧，第二电机39和控制器2电性连接，第二电机39具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机39可由控制器2进行控制驱动齿轮组310一端转动进而在齿轮组310的传动下驱动第一转轴37顺时针或逆时针方向转动；齿轮组310一端螺钉连接在第二电机39的输出端，齿轮组310的另一端与第一转轴37的外壁固定连接；清理组件4设置在伸缩杆33的下方；第二转轴
311沿左右方向通过轴承转动连接在伸缩杆33的底端；第三电机312设置在清理组件4的顶端后侧，第三电机312和控制器2电性连接，第三电机312具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机312可由控制器2进行控制驱动第三传动带313一端转动并在第三传动带313的传动下进而使第二转轴311顺时针或逆时针方向；第三传动带
313一端螺钉连接在第三电机312的输出端，第三传动带313的另一端与第二转轴311的轴心固定连接。
[0033] 作为优选方案，更进一步的，清理组件4包括；清理组件外壳41、电动刷头42、密封门43、导轨板44、滑块45、第四电机46、滑轨杆47、限位导轨48、限位滑块49、导轨杆410、插槽座411、插杆412和刮板413；清理组件外壳41沿前后方向设置在第二转轴311的外侧；电动刷头42的数量为两个，两个电动刷头42分别设置在清理组件外壳41的内腔后侧开口处左右两侧，电动刷头42和控制器2电性连接，电动刷头42具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动刷头42可由控制器2进行控制内部电机驱动刷头转动；密封门43设置在清理组件外壳41的内腔底端开口处；导轨板44设置在清理组件外壳41的内腔左侧；滑块45插接在导轨板44的内腔；第四电机46设置在导轨板44的左侧中心位置，第四电机
46的输出端延伸出导轨板44的右侧，第四电机46和控制器2电性连接，第四电机46具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机46可由控制器2进行控制驱动滑轨杆47转动；滑轨杆47螺钉连接在第四电机46的输出端，滑轨杆47的内侧槽与滑块45的外侧套接，滑块45可在滑轨杆47驱动下沿导轨板44内腔周向运动；限位导轨48的数量为两个，两个限位导轨48分别设置在清理组件外壳41的内腔且位于导轨板44的前后两侧；限位滑块49的数量为两个，两个限位滑块49分别套接在两个限位导轨48的外侧；导轨杆
410沿前后方向设置在前后两个限位滑块49的右侧，导轨杆410的内侧与滑块45的外壁右侧套接；插槽座411的数量为两个，两个插槽座411分别设置在导轨杆410的右侧前后两端；插杆412插接在前后两个插槽座411的内侧，滑块45的右侧与插杆412的左侧通过销轴转动连接，插杆412可在插槽座411的内侧前后往复运动；刮板413沿前后方向安装插杆412的底端。
[0034] 作为优选方案，更进一步的，捕捉隔离机构6包括；捕捉隔离机构外壳61、笼体62、通孔63、固定座64、第一连接杆65、转动架66、挡杆67、连接轴68、第五电机69、转动杆610和第二连接杆611；捕捉隔离机构外壳61安装在机械臂5的移动端，捕捉隔离机构外壳61的形状为U形；笼体62内嵌在捕捉隔离机构外壳61的内侧中心位置；通孔63的数量为两组，每组通孔63的数量为两个，两组通孔63分别开设在捕捉隔离机构外壳61的外壁左右两侧前后两端；固定座64的数量为两组，每组固定座64的数量为两个，两组固定座64分别安装在捕捉隔离机构外壳61的外壁且位于两组通孔63的顶端；第一连接杆65的数量为两个，两个第一连接杆65分别通过轴承转动连接在两组固定座64的内侧；转动架66的数量为两组，每组转动架66的数量为两个，两组转动架66分别通安装在左右两个第一连接杆65的前后两侧；挡杆67的数量为两组，每组挡杆67的数量为若干个，两组挡杆67分别从前至后间隙设置在左右两个转动架66的内侧底端；连接轴68的数量为两个，两个连接轴68分别通过销轴转动连接在左右两组转动架66的内侧；第五电机69设置在笼体62的内腔前侧，第五电机69和控制器2电性连接，第五电机69具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第五电机69可由控制器2进行控制驱动对应位置上的转动杆610顺时针或逆时针方向转动；
转动杆610的数量为两个，两个转动杆610分别通过销轴转动连接在笼体62的内腔前后两侧中心位置，前侧转动杆610的轴心与第五电机69的输出端固定连接；第二连接杆611的数量为两组，每组第二连接杆611的数量为两个，两组第二连接杆611一端分别通过销轴转动连接在前后两个转动杆610的两端，两组第二连接杆611的另一端贯穿通孔63的内腔并与两个连接轴68的外侧通过轴承转动连接。
[0035] 通过本领域人员，可将本案中所有电器件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
[0036] 步骤1：使用时，使用者将宠物犬预先放置在围挡7内并将宠物犬项圈与电动收卷器10连接固定，控制器2内部预制程序控制清理组件4沿预设道路进行行进当移动至指定散步地点，控制器2内部预制程序控制电动门8开启，使宠物犬从围挡7中放出，电动收卷器10通过自身收卷控制宠物犬与移动车体1间的距离，当全景摄像头9侦测到宠物犬排泄后，控制器2内部预制程序控制第一电机35、第二电机39和第三电机312，第一电机35驱动第一传动带36一端转动进而在第一传动带36的传动下驱动钢丝轮34顺时针或逆时针方向，进而使钢丝轮34收卷内部钢丝控制伸缩杆33在固定杆32内腔上升或下降，以使伸缩杆33控制清理组件4的所在高度位置，第二电机39驱动齿轮组310一端转动进而在齿轮组310的传动下驱动第一转轴37顺时针或逆时针方向转动，进而使第一转轴37驱动第二传动带38一端转动进而在第二传动带38的传动下促使固定杆32以与清理机构安装架31销轴转动连接处为顶点驱动清理组件4转动至指定位置，第三电机312驱动第三传动带313一端转动并在第三传动带313的传动下进而使第二转轴311驱动清理组件4转动指定倾斜位置，促使清理组件4对准排泄物，控制器2内部预制程序控制电动刷头42和第四电机46启动，电动刷头42内部电机驱动刷头将排泄物扫入至清理组件外壳41内，第四电机46驱动滑轨杆47周向转动，进而使滑轨杆47驱动滑块45在导轨板44内腔周向运动同时在滑轨杆47内腔内外往复运动，并使滑块45在导轨杆410内腔前后往复运动，以使滑块45在导轨杆410的配合下驱动插槽座411在限位滑块49限位作用下上下移动，以使插槽座411驱动插杆412带动刮板413上下往复运动，并使滑块45驱动插杆412在插槽座411的限位作用下左右往复运动，进而使插杆412带动刮板
413周向运动，使刮板413将排泄物带入至清理组件外壳41内腔前侧，使用者可通过开启密封门43将排泄物取出清理；
[0037] 步骤2：当全景摄像头9侦测到宠物犬与其他犬撕咬时，控制器2内部预制程序控制机械臂5和第五电机69启动，机械臂5驱动捕捉隔离机构6移动至宠物犬位置上方并将笼体62罩在外部，第五电机69驱动对应位置上的转动杆610转动，进而使转动杆610驱动对应位置上的第二连接杆611向内侧移动，并在另一侧转动杆610和第二连接杆611的限位作用下，以使前侧第二连接杆611驱动连接轴68向内侧移动，并使连接轴68驱动转动架66以与第一连接杆65销轴转动连接处为轴心向内侧转动，进而使转动架66驱动挡杆67移动至笼体62内腔下方将其封闭，机械臂5驱动捕捉隔离机构6带动宠物犬移动至围挡7的上方将围挡7顶端封闭同时并解除对捕捉隔离机构6内腔下方的封闭，进而使笼体62内部宠物犬投入至围挡7内；
[0038] 从而可实现宠物犬自动散步无需驯养人员进行陪同，省时省力，并且可针对宠物犬散步过程中对宠物犬排泄物进行自动处理，以及在与其他犬撕咬打闹时，对宠物犬进行保护及回收，更具实用性。
[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
