本发明涉及药物配比检测技术领域，本发明公开了一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统，包括水平摇晃模块、弧形纵向摇晃模块、慢摇晃运动模块、垂直上升模块、支撑机构、挂壁颗粒检测模块、体积增量检测模块、壳体，所述支撑机构在所述慢摇晃运动模块上的运动轨迹为多圆弧相切曲线，用于对所述支撑机构的药物进行慢速摇晃，形成药液挂壁；利用闭环运动结构，最大化的保证药剂的安全性且在检查的过程中完成对药剂的混合，同时利用药瓶挂壁摇摆运动，使颗粒检查更加细致方便，根据颗粒情况、体积变化作为判断依据，对药液进行二次混合以及最终判定，缩减了操作时间提高了操作使用的便利性，更加符合繁忙的静脉配药中心的工作使用。
1.一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统，其特征在于：包括闭环依次连接的水平摇晃模块（1）、弧形纵向摇晃模块（2）、慢摇晃运动模块（3）、垂直上升模块（4），还包括支撑机构（5）、挂壁颗粒检测模块（6）、体积增量检测模块（7）、壳体（8）；所述支撑机构（5）在所述水平摇晃模块（1）上的运动轨迹为水平直线，用于对药物进行水平摇晃混合；所述支撑机构（5）在所述弧形纵向摇晃模块（2）的运动轨迹为半圆，用于对所述支撑机构（5）上的药物进行倾斜摇晃混合；所述支撑机构（5）在所述慢摇晃运动模块（3）上的运动轨迹为多圆弧相切曲线，用于对所述支撑机构（5）的药物进行慢速摇晃，形成药液挂壁；所述支撑机构（5）在所述垂直上升模块（4）上的运动轨迹为垂直直线；
通过对慢摇晃运动模块（3）区瓶身的颗粒的检测结果以及垂直上升模块（4）区的体积变化检测结果，判断是否继续循环。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统，其特征在于：所述壳体（8）的内部安装有用于带动所述支撑机构（5）进行运动的控制机构（9），所述控制机构（9）为闭环结构，通过若干个限位轮使所述控制机构（9）形成所述水平摇晃模块（1）、所述弧形纵向摇晃模块（2）、所述慢摇晃运动模块（3）、所述垂直上升模块（4）的运动轨迹，所述控制机构（9）包括闭环输送单元（91）、闭环传动连接单元（92）和传动齿轮（93），所述闭环传动连接单元（92）固定连接在所述闭环输送单元（91）的内壁，所述闭环传动连接单元（92）与所述传动齿轮（93）啮合，用于通过所述传动齿轮（93）转动带动所述闭环输送单元（91）进行运动。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统，其特征在于：所述壳体（8）的内壁固定连接有定位移动单元（81）和偏转摇晃单元（82），所述支撑机构（5）包括支撑杆（51）以及固定连接在所述支撑杆（51）上端的瓶口固定单元（52）、固定连接在所述支撑杆（51）下端的瓶底支撑单元（53），所述支撑杆（51）的背面固定连接有转动单元（54），所述转动单元（54）与所述闭环输送单元（91）转动连接，所述转动单元（54）的外壁固定连接有传动单元（55），两个所述定位移动单元（81）的相对侧均固定连接有若干个交错分布用于控制所述支撑机构（5）转动方向的偏转摇晃单元（82），所述偏转摇晃单元（82）与所述传动单元（55）相啮合，用于通过所述闭环输送单元（91）转动时，所述转动单元（54）随着所述闭环输送单元（91）转动，通过与不同位置的所述偏转摇晃单元（82）配合，使所述支撑杆（51）带动所述瓶口固定单元（52）、所述瓶底支撑单元（53）左右摆动。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统，其特征在于：所述壳体（8）的内部还固定连接有两个与所述闭环输送单元（91）上下端相配合的传动定位单元（83）以及对所述闭环输送单元（91）后端部进行限位的尾端限位单元（84）。
5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统，其特征在于：所述体积增量检测模块（7）与所述垂直上升模块（4）之间设置有辅助所述体积增量检测模块（7）判断瓶内液位高度的参考单元（71），所述体积增量检测模块（7）安装在所述垂直上升模块（4）的一侧。
6.根据权利要求1‑5任一所述的一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统的检测流程，包括：
在粉剂抗生素内注射溶媒后，将瓶体放入支撑机构（5）的内部，通过支撑机构（5）进行固定，此时通过传动齿轮（93）带动闭环传动连接单元（92）转动进而使闭环输送单元（91）沿着水平摇晃模块（1）、弧形纵向摇晃模块（2）、慢摇晃运动模块（3）、垂直上升模块（4）轨迹进行运动，通过定位移动单元（81）对转动单元（54）进行限位，经过不同位置的偏转摇晃单元（82），使传动单元（55）发生自转，使支撑杆（51）发生转动，通过水平摇晃模块（1）对瓶体水平晃动混合，通过弧形纵向摇晃模块（2）对瓶体纵向晃动混合，通过慢摇晃运动模块（3）对瓶体进行慢速摇晃，形成药液挂壁，通过挂壁颗粒检测模块（6）对药液挂壁后的杯壁进行颗粒杂质检测，通过垂直上升模块（4）对药液进行垂直上升，通过体积增量检测模块（7）对垂直上升模块（4）上的液体高度进行检测并且将数据与后台储存数据对比，液位变化范围符合标准液位变化阈值为合格，如果液位变化范围不符合标准液位变化阈值为不合格，此时药液经过水平摇晃模块（1）、弧形纵向摇晃模块（2）、慢摇晃运动模块（3）、垂直上升模块（4）再次循环。
一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统
技术领域
[0001] 本发明涉及药物配比检测技术领域，具体是一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统。
背景技术
[0002] 在水溶液不稳定的抗生素多被制成粉剂，应用前再用专用溶媒进行配制，同时有许多的药物加入溶媒后往往凝结成块，不易溶解，因此需要对药液进行摇晃，同时粉剂抗生素在溶解后，会发生体积上的变化，主要由于固态粉剂药物表面吸附气体，加入溶媒溶解，气体解析，粉剂药物和水分结合向液体内移动完成溶解，溶解过程中溶液产生气泡以及温度变化，从而影响粉剂药物溶解后的体积变化，而混合不完全也容易造成溶解后的体积变量降低，因此对静脉粉剂药物配比不但需要考虑到溶解的完全性同时还需要考虑体积增量是否合规，是否会造成药液稀释药效降低的情况。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统，包括水平摇晃模块、弧形纵向摇晃模块、慢摇晃运动模块、垂直上升模块、支撑机构、挂壁颗粒检测模块、体积增量检测模块、壳体；
[0006] 所述支撑机构在所述水平摇晃模块上的运动轨迹为水平直线，用于对药物进行水平摇晃混合；
[0007] 所述支撑机构在所述弧形纵向摇晃模块的运动轨迹为半圆，用于对所述支撑机构上的药物进行倾斜摇晃混合；
[0008] 所述支撑机构在所述慢摇晃运动模块上的运动轨迹为多圆弧相切曲线，用于对所述支撑机构的药物进行慢速摇晃，形成药液挂壁；
[0009] 所述支撑机构在所述垂直上升模块上的运动轨迹为垂直直线，用于对药物进行水平缓慢移动，使药液内部晃动平稳；
[0010] 所述垂直上升模块的侧面安装有若干个用于对所述垂直上升模块上的药瓶挂壁液体以及瓶内液体的杂质进行采集的所述挂壁颗粒检测模块。
[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述壳体的内部安装有用于带动所述支撑机构进行运动的控制机构，所述控制机构为闭环结构，通过若干个限位轮使所述控制机构形成所述水平摇晃模块、所述弧形纵向摇晃模块、所述慢摇晃运动模块、所述垂直上升模块的运动轨迹，所述控制机构包括闭环输送单元、闭环传动连接单元和传动齿轮，所述闭环传动连接单元固定连接在所述闭环输送单元的内壁，所述闭环传动连接单元与所述传动齿轮啮合，用于通过所述传动齿轮转动带动所述闭环输送单元进行运动。
[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述壳体的内壁固定连接有定位移动单元和偏转摇晃单元，所述支撑机构包括支撑杆以及固定连接在所述支撑杆上端的瓶口固定单元、固定连接在所述支撑杆下端的瓶底支撑单元，所述支撑杆的背面固定连接有转动单元，所述转动单元与所述闭环输送单元转动连接，所述转动单元的外壁固定连接有传动单元，两个所述定位移动单元的相对侧均固定连接有若干个交错分布用于控制所述支撑机构转动方向的偏转摇晃单元，所述偏转摇晃单元与所述传动单元相啮合，用于通过所述闭环输送单元转动时，所述转动单元随着所述闭环输送单元转动，通过与不同位置的所述偏转摇晃单元配合，使所述支撑杆带动所述瓶口固定单元、所述瓶底支撑单元左右摆动。
[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述壳体的内部还固定连接有两个与所述闭环输送单元上下端相配合的传动定位单元以及对所述闭环输送单元后端部进行限位的尾端限位单元。
[0014] 作为本发明再进一步的方案：所述体积增量检测模块与所述垂直上升模块之间设置有辅助所述体积增量检测模块判断瓶内液位高度的参考单元，所述体积增量检测模块安装在所述垂直上升模块的一侧。
[0015] 作为本发明再进一步的方案，一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统的检测流程，包括：
[0016] 在粉剂抗生素内注射溶媒后，将瓶体放入支撑机构的内部，通过支撑机构进行固定，此时通过传动齿轮带动闭环传动连接单元转动进而使闭环输送单元沿着水平摇晃模块、弧形纵向摇晃模块、慢摇晃运动模块、垂直上升模块轨迹进行运动，通过定位移动单元对转动单元进行限位，经过不同位置的偏转摇晃单元，使传动单元发生自转，使支撑杆发生转动，通过水平摇晃模块对瓶体水平晃动混合，通过弧形纵向摇晃模块对瓶体纵向晃动混合，通过慢摇晃运动模块对瓶体进行慢速摇晃，形成药液挂壁，通过挂壁颗粒检测模块对药液挂壁后的杯壁进行颗粒杂质检测，通过垂直上升模块对药液进行垂直上升，通过体积增量检测模块对垂直上升模块上的液体高度进行检测并且将数据与后台储存数据对比，液位变化范围符合标准液位变化阈值为合格，如果液位变化范围不符合标准液位变化阈值为不合格，此时药液经过水平摇晃模块、弧形纵向摇晃模块、慢摇晃运动模块、垂直上升模块再次循环。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0018] 该系统可以基于颗粒检查、体积变化的双重指标对药液的配比情况进行检测，利用闭环运动结构，最大化的保证药剂的安全性且在检查的过程中完成对药剂的混合，同时利用药瓶挂壁摇摆运动，使颗粒检查更加细致方便，根据颗粒情况、体积变化作为判断依据，对药液进行二次混合以及最终判定，缩减了操作时间提高了操作使用的便利性，更加符合繁忙的静脉配药中心的工作使用。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统的主视示意图；
[0021] 图2为一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统的后视示意图；
[0022] 图3为一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统中控制机构的侧视局部剖面示意图；
[0023] 图4为一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统的流程图；
[0024] 图5为一种基于深度学习的静脉药物配置检测系统中参考单元的示意图；
[0025] 图中：1、水平摇晃模块；2、弧形纵向摇晃模块；3、慢摇晃运动模块；4、垂直上升模块；5、支撑机构；51、支撑杆；52、瓶口固定单元；53、瓶底支撑单元；54、转动单元；55、传动单元；6、挂壁颗粒检测模块；7、体积增量检测模块；71、参考单元；8、壳体；81、定位移动单元；82、偏转摇晃单元；83、传动定位单元；84、尾端限位单元；9、控制机构；91、闭环输送单元；
92、闭环传动连接单元；93、传动齿轮。
具体实施方式
[0026] 请参考图1、图2，在本发明的实体组成实施例中，包括水平摇晃模块1、弧形纵向摇晃模块2、慢摇晃运动模块3、垂直上升模块4、支撑机构5、挂壁颗粒检测模块6、体积增量检测模块7、壳体8，支撑机构5在水平摇晃模块1上的运动轨迹为水平直线，用于对药物进行水平摇晃混合，支撑机构5在弧形纵向摇晃模块2的运动轨迹为半圆，用于对支撑机构5上的药物进行倾斜摇晃混合，支撑机构5在慢摇晃运动模块3上的运动轨迹为多圆弧相切曲线，用于对支撑机构5的药物进行慢速摇晃，形成药液挂壁，支撑机构5在垂直上升模块4上的运动轨迹为垂直直线，用于对药物进行水平缓慢移动，使药液内部晃动平稳，垂直上升模块4的侧面安装有若干个用于对垂直上升模块4上的药瓶挂壁液体以及瓶内液体的杂质进行采集的挂壁颗粒检测模块6；壳体8为保护罩，控制机构9的数量可以在壳体8内部安装若干个，主要用于对多个药液进行同步作业，壳体8对控制机构9起到保护作用，闭环输送单元91为闭环结构，整体形状通过多个齿轮进行导向，使闭环输送单元91的运动轨迹分为两个水平摇晃模块1、一个弧形纵向摇晃模块2、一个多弧度的慢摇晃运动模块3以及垂直的垂直上升模块4，支撑机构5安装在闭环输送单元91的上面，通过闭环输送单元91转动，支撑机构5依次经过水平摇晃模块1、弧形纵向摇晃模块2、慢摇晃运动模块3、垂直上升模块4进行运动，且在运动过程中，始终位于壳体8的内部，通过水平摇晃模块1对药物进行水平晃动，通过弧形纵向摇晃模块2进行纵向晃动，通过慢摇晃运动模块3使弧形纵向摇晃模块2的位移时，发生缓慢的左右旋转，主要为了使液体能够在支撑机构5转动时出现挂壁的情况，使颗粒更加容易表现，经过慢摇晃运动模块3后，通过垂直上升模块4垂直向上运动，进而对液位进行检测。
[0027] 请参考图1、图2、图4在本发明的配置检测实施例中，抗生素瓶内注射溶媒后，安装在支撑机构5上，瓶口固定单元52卡扣在瓶口，瓶底支撑单元53托着瓶座，此时支撑杆51对瓶口固定单元52、瓶底支撑单元53起到连接作用，通过闭环输送单元91转动，使瓶体沿着闭环输送单元91的转动轨迹进行运动，此时瓶体首先经过水平摇晃模块1，水平摇晃模块1为水平段，由于壳体8内部安装有对转动单元54进行导向的定位移动单元81，定位移动单元81的相对侧安装有交错分布的偏转摇晃单元82，当转动单元54运动至水平摇晃模块1段时，传动单元55与偏转摇晃单元82接触，使转动单元54发生转动，进而使支撑杆51带动瓶身发生左右摇摆，从而对溶媒和粉剂进行溶解，水平震动后，进入弧形纵向摇晃模块2内部，此时在弧形纵向摇晃模块2内转动并非简单的晃动，而是在旋转时，幅度增大，此时转动单元54与闭环输送单元91的转动结构内部安装扭簧，使瓶身转动至弧形纵向摇晃模块2区域时，会发生变向，使瓶体在转动晃动时，同时瓶底的残留粉剂更容易受到溶媒的接触作用，紧接着进入下方的水平摇晃模块1位置，此时瓶口朝下，由于瓶口使用肝素帽，并不会出现溢出的情况，此时进一步的提高混合效果，而此时瓶体经过慢摇晃运动模块3区域时，通过对闭环输送单元91的转动速度进行控制，使闭环输送单元91缓慢移动，经过垂直上升模块4区域内的偏转摇晃单元82使瓶身缓慢晃动，使液体粘附在瓶身的侧面，通过挂壁颗粒检测模块6对瓶体内壁进行检测，检查瓶身的残留物情况，同时通过挂壁颗粒检测模块6对瓶内的颗粒进行检查，可以有效的提高颗粒的检测质量，然后通过垂直上升模块4区向上移动，通过体积增量检测模块7对垂直上升模块4内的瓶体液位进行检测，虽然转动单元54与闭环输送单元91之间设置有扭簧，但是可以在壳体8内设置限位板，同时使扭簧保持弹性形变状态，使垂直上升模块4垂直滑动，进而通过体积增量检测模块7对融合状态进行二次检测，同时对瓶身的信息进行采集，通过数据库对混合后体积数据进行对比，根据逐层学习，通过对慢摇晃运动模块3区瓶身的颗粒的检测结果以及垂直上升模块4区的体积变化检测结果，判断混合配比情况，如果慢摇晃运动模块3区挂壁颗粒检测模块6并没有检测出颗粒，垂直上升模块4区体积增量检测模块7检测体积变化位于标准阈值，则判断为合格，如果慢摇晃运动模块3区挂壁颗粒检测模块6检测出颗粒则判断为不合格，重新循环，如果慢摇晃运动模块3区挂壁颗粒检测模块6未检测出颗粒，但是垂直上升模块4区体积增量检测模块7检测体积变化量小于标准变化量，重新循环，如果如果慢摇晃运动模块3区挂壁颗粒检测模块6未检测出颗粒，垂直上升模块4区体积增量检测模块7检测体积变化量大于标准变化量时，垂直上升模块4处于停止状态，静止后通过体积增量检测模块7复查，依然高于标准变化量后，判定为不合格，且移动至起始位置停止，使该系统可以基于颗粒检查、体积变化的双重指标对药液的配比情况进行检测，最大化的保证药剂的安全性且在检查的过程中完成对药剂的混合，缩减了操作时间。
[0028] 请参考图1、图2、图3和图5中，在本发明的瓶身移动实施例中，壳体8的内部安装有用于带动支撑机构5进行运动的控制机构9，控制机构9为闭环结构，通过若干个限位轮使控制机构9形成水平摇晃模块1、弧形纵向摇晃模块2、慢摇晃运动模块3、垂直上升模块4的运动轨迹，控制机构9包括闭环输送单元91、闭环传动连接单元92和传动齿轮93，闭环传动连接单元92固定连接在闭环输送单元91的内壁，闭环传动连接单元92与传动齿轮93啮合，用于通过传动齿轮93转动带动闭环输送单元91进行运动，壳体8的内壁固定连接有定位移动单元81和偏转摇晃单元82，支撑机构5包括支撑杆51以及固定连接在支撑杆51上端的瓶口固定单元52、固定连接在支撑杆51下端的瓶底支撑单元53，支撑杆51的背面固定连接有转动单元54，转动单元54与闭环输送单元91转动连接，转动单元54的外壁固定连接有传动单元55，两个定位移动单元81的相对侧均固定连接有若干个交错分布用于控制支撑机构5转动方向的偏转摇晃单元82，偏转摇晃单元82与传动单元55相啮合，用于通过闭环输送单元91转动时，转动单元54随着闭环输送单元91转动，通过与不同位置的偏转摇晃单元82配合，使支撑杆51带动瓶口固定单元52、瓶底支撑单元53左右摆动，壳体8的内部还固定连接有两个与闭环输送单元91上下端相配合的传动定位单元83以及对闭环输送单元91后端部进行限位的尾端限位单元84，体积增量检测模块7与垂直上升模块4之间设置有辅助体积增量检测模块7判断瓶内液位高度的参考单元71，体积增量检测模块7安装在垂直上升模块4的一侧；主要的移动件为闭环输送单元91，闭环输送单元91为闭环结构，截面呈T字形，传动齿轮
93与外部伺服电机连接，通过传动齿轮93转动带动闭环传动连接单元92转动，从而使闭环输送单元91发生转动，为了保证闭环输送单元91的稳定性，因此在壳体8内部设置了尾端限位单元84、传动定位单元83作为定位支撑，同时定位移动单元81对转动单元54的移动进行限位，通过在定位移动单元81的内部安装偏转摇晃单元82对传动单元55进行配合，使传动单元55在定位移动单元81内运动时，会与偏转摇晃单元82发生接触带动支撑杆51发生转动，而在体积增量检测模块7与垂直上升模块4之间设置的参考单元71主要为了对药液提供参考，根据药液与参考线的对应区域、结合瓶身直径，根据液位高度判断体积变化。
[0029] 工作流程：抗生素瓶内注射溶媒后，安装在支撑机构5上，瓶口固定单元52卡扣在瓶口，瓶底支撑单元53托着瓶座，此时支撑杆51对瓶口固定单元52、瓶底支撑单元53起到连接作用，通过闭环输送单元91转动，使瓶体沿着闭环输送单元91的转动轨迹进行运动，此时瓶体首先经过水平摇晃模块1，水平摇晃模块1为水平段，由于壳体8内部安装有对转动单元54进行导向的定位移动单元81，定位移动单元81的相对侧安装有交错分布的偏转摇晃单元
82，当转动单元54运动至水平摇晃模块1段时，传动单元55与偏转摇晃单元82接触，使转动单元54发生转动，进而使支撑杆51带动瓶身发生左右摇摆，从而对溶媒和粉剂进行溶解，水平震动后，进入弧形纵向摇晃模块2内部，此时在弧形纵向摇晃模块2内转动并非简单的晃动，而是在旋转时，幅度增大，此时转动单元54与闭环输送单元91的转动结构内部安装扭簧，使瓶身转动至弧形纵向摇晃模块2区域时，会发生变向，使瓶体在转动晃动时，同时瓶底的残留粉剂更容易受到溶媒的接触作用，紧接着进入下方的水平摇晃模块1位置，此时瓶口朝下，由于瓶口使用肝素帽，并不会出现溢出的情况，此时进一步的提高混合效果，而此时瓶体经过慢摇晃运动模块3区域时，通过对闭环输送单元91的转动速度进行控制，使闭环输送单元91缓慢移动，经过垂直上升模块4区域内的偏转摇晃单元82使瓶身缓慢晃动，使液体粘附在瓶身的侧面，通过挂壁颗粒检测模块6对瓶体内壁进行检测，检查瓶身的残留物情况，同时通过挂壁颗粒检测模块6对瓶内的颗粒进行检查，可以有效的提高颗粒的检测质量，然后通过垂直上升模块4区向上移动，通过体积增量检测模块7对垂直上升模块4内的瓶体液位进行检测，虽然转动单元54与闭环输送单元91之间设置有扭簧，但是可以在壳体8内设置限位板，同时使扭簧保持弹性形变状态，使垂直上升模块4垂直滑动，进而通过体积增量检测模块7对融合状态进行二次检测，同时对瓶身的信息进行采集，通过数据库对混合后体积数据进行对比，根据逐层学习，通过对慢摇晃运动模块3区瓶身的颗粒的检测结果以及垂直上升模块4区的体积变化检测结果，判断混合配比情况，如果慢摇晃运动模块3区挂壁颗粒检测模块6并没有检测出颗粒，垂直上升模块4区体积增量检测模块7检测体积变化位于标准阈值，则判断为合格，如果慢摇晃运动模块3区挂壁颗粒检测模块6检测出颗粒则判断为不合格，重新循环，如果慢摇晃运动模块3区挂壁颗粒检测模块6未检测出颗粒，但是垂直上升模块4区体积增量检测模块7检测体积变化量小于标准变化量，重新循环，如果如果慢摇晃运动模块3区挂壁颗粒检测模块6未检测出颗粒，垂直上升模块4区体积增量检测模块7检测体积变化量大于标准变化量时，垂直上升模块4处于停止状态，静止后通过体积增量检测模块7复查，依然高于标准变化量后，判定为不合格，且移动至起始位置停止，使该系统可以基于颗粒检查、体积变化的双重指标对药液的配比情况进行检测，最大化的保证药剂的安全性且在检查的过程中完成对药剂的混合，缩减了操作时间。
[0030] 以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
