一种药片喷涂晒干设备及药条生产线

摘要

本发明公开了一种药片喷涂晒干设备及药条生产线，其在对药片进行上药工序时；流转组件从存料装置中夹取药片并将其移动至喷涂装置，喷涂装置对其一面进行喷涂；接着，流转组件将喷涂后的药片移动至第一晾干装置进行晾干；待晾干后，流转组件取出药片并于翻转工位将药片翻转；然后，流转组件将翻转后的药片移动至喷涂装置，喷涂装置对其另一面进行喷涂；最终，流转组件将喷涂后的药片移动至第一晾干装置进行晾干；至此，药片的正反两面均自动地完成喷涂和晾干工序，生产效率高，且仅使用了一台喷涂装置，占用空间小。因此，本发明的药片喷涂晒干设备及药条生产线具有生产效率高且体积小的优点。

权利要求

1.一种药条的药片喷涂晒干设备，其特征在于，包括流转组件（40），设置于所述流转组件（40）同一侧的沿进料方向依次分布的存料装置（10）、用于对药片喷涂的喷涂装置（20）和用于晾干药片的第一晾干装置（30）；所述第一晾干装置（30）与所述喷涂装置（20）之间设置有翻转工位（50）；

所述流转组件（40）包括进料移动模组（41），所述进料移动模组（41）的移动端上连接有进料旋转单元（42），所述进料旋转单元（42）的旋转端上安装有第一夹取单元（43）；

工作时，所述第一夹取单元（43）受驱移动至所述存料装置（10）的位置，夹取药片并移动至所述喷涂装置（20）的位置，待所述喷涂装置（20）对其一面进行喷涂后，将喷涂后的药片移动至第一晾干装置（30）进行晾干；

待药片被喷涂的一面晾干后，所述第一夹取单元（43）受驱移动至所述第一晾干装置（30），从中夹取到一面已晾干的药片，移动至所述翻转工位（50），控制所述进料旋转单元（42）旋转以对药片进行翻面，再将翻面后的药片再移动至所述喷涂装置（20），对药片的另一面进行喷涂；

所述第一晾干装置（30）包括第一晾干升降模组（31），所述第一晾干升降模组（31）的升降端上固定连接有晾干架（32），所述晾干架（32）上沿所述第一晾干升降模组（31）的升降方向设置有多个第一晾干工位；

所述喷涂装置（20）与所述第一晾干装置（30）之间设置有检测装置（60）；

所述检测装置（60）包括检测罩（61），所述检测罩（61）上开设有供药片沿升降方向进入的避让口（611）；

所述检测罩（61）上开设有观察孔，所述观察孔外设置有观测升降模组（62），所述观测升降模组（62）的升降端与所述检测罩（61）固定连接，且所述观测升降模组（62）的升降端上安装有摄像单元（63）；

所述第一晾干装置（30）远离所述翻转工位（50）的一侧还设置有第二晾干装置（70）和夹取装置（80），所述夹取装置（80）用于将晾干后的药片从所述第一晾干装置（30）夹取至所述第二晾干装置（70）；

所述第二晾干装置（70）包括晾干旋转单元（71），所述晾干旋转单元（71）的旋转端上沿其圆周方向设置有至少三个晾干仓单元；

所述晾干仓单元包括一个第一晾干仓单元（721）和至少两个第二晾干仓单元（722），所述第二晾干仓单元（722）中沿升降方向可活动地放置多个隔板单元（73）；

所述夹取装置（80）用于将晾干后的药片从所述第一晾干装置（30）夹取至所述第一晾干仓单元（721），并将所述隔板单元（73）夹取至所述第一晾干仓单元（721）中的药片顶部；

所述夹取装置（80）包括安装于所述晾干旋转单元（71）的旋转端上的夹取旋转单元（81），所述夹取旋转单元（81）的旋转端上安装有夹取升降装置（82），所述夹取升降装置（82）的升降端上安装有第二夹取单元（83）。

2.根据权利要求1所述的药条的药片喷涂晒干设备，其特征在于，所述流转组件（40）的数量为两组，且所述存料装置（10）、所述喷涂装置（20）及所述第一晾干装置（30）设置于两个所述流转组件（40）之间。

3.根据权利要求1所述的药条的药片喷涂晒干设备，其特征在于，所述存料装置（10）包括存料升降模组（11），所述存料升降模组（11）的升降端上安装有用于吸取药片的上料吸取单元（12）。

4.一种药条生产线，其特征在于，包括如权利要求1‑3 中任一项所述的药条的药片喷涂晒干设备。

说明书

一种药片喷涂晒干设备及药条生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及药条生产技术领域，尤其涉及一种药片喷涂晒干设备及药条生产线。

背景技术

[0002] 药条指的是设置于手雷、催泪瓦斯、烟雾弹等爆炸类军工产品内部的引线结构，其起到引爆的作用，是军工类产品的重要组成部分；其中，药条的生产包括多个步骤，例如在生产药条的前置材料‑药片时，需要对基材进行蘸药及烘干等工序。

[0003] 现有技术中，药片的生产包括人工或者设备生产两种生产形式；人工的生产形式，主要指的是通过人工夹取基材，并在基材上涂抹药剂，随后人工地将该基材放入烘干区域中，等待一段时间后，即得到成品的药片。

[0004] 人工的生产形式生产效率低下，故现有技术中研究了一种生产设备以提高生产效率；但对于药片的成型工艺而言，其通常包括X次上药和X次烘干，那么对于常规的流线型生产设备而言，其至少需要X台上药设备和X台烘干设备，导致生产设备体积过大，即现有技术中的生产药条的生产设备难以兼顾生产效率高和体积小的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种药片喷涂晒干设备及药条生产线，来解决目前现有技术中的生产药条的生产设备难以兼顾生产效率高和体积小的问题。

[0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0007] 一种药片喷涂晒干设备，包括流转组件，设置于所述流转组件同一侧的沿进料方向依次分布的存料装置、用于对药片喷涂的喷涂装置和用于晾干药片的第一晾干装置；所述第一晾干装置与所述喷涂装置之间设置有翻转工位；

[0008] 所述流转组件包括进料移动模组，所述进料移动模组的移动端上连接有进料旋转单元，所述进料旋转单元的旋转端上安装有第一夹取单元；

[0009] 工作时，所述第一夹取单元受驱移动至所述存料装置的位置，夹取药片并移动至所述喷涂装置的位置，待所述喷涂装置对其一面进行喷涂后，将喷涂后的药片移动至第一晾干装置进行晾干；

[0010] 待药片被喷涂的一面晾干后，所述第一夹取单元受驱移动至所述第一晾干装置，从中夹取到一面已晾干的药片，移动至所述翻转工位，控制所述进料旋转单元旋转以对药片进行翻面，再将翻面后的药片再移动至所述喷涂装置，对药片的另一面进行喷涂。

[0011] 可选地，所述第一晾干装置包括第一晾干升降模组，所述第一晾干升降模组的升降端上固定连接有晾干架，所述晾干架上沿所述第一晾干升降模组的升降方向设置有多个第一晾干工位。

[0012] 可选地，所述喷涂装置与所述第一晾干装置之间设置有检测装置；

[0013] 所述检测装置包括检测罩，所述检测罩上开设有供药片沿升降方向进入的避让口；

[0014] 所述检测罩上开设有观察孔，所述观察孔外设置有观测升降模组，所述观测升降模组的升降端与所述检测罩固定连接，且所述观测升降模组的升降端上安装有摄像单元。

[0015] 可选地，所述第一晾干装置远离所述翻转工位的一侧还设置有第二晾干装置和夹取装置，所述夹取装置用于将晾干后的药片从所述第一晾干装置夹取至所述第二晾干装置。

[0016] 可选地，所述第二晾干装置包括晾干旋转单元，所述晾干旋转单元的旋转端上沿其圆周方向设置有至少三个晾干仓单元；

[0017] 所述晾干仓单元包括一个第一晾干仓单元和至少两个第二晾干仓单元，所述第二晾干仓单元中沿升降方向可活动地放置多个隔板单元；

[0018] 所述夹取装置用于将晾干后的药片从所述第一晾干装置夹取至所述第一晾干仓单元，并将所述隔板单元夹取至所述第一晾干仓单元中的药片顶部。

[0019] 可选地，所述夹取装置包括安装于所述晾干旋转单元的旋转端上的夹取旋转单元，所述夹取旋转单元的旋转端上安装有夹取升降装置，所述夹取升降装置的升降端上安装有第二夹取单元。

[0020] 可选地，所述流转组件的数量为两组，且所述存料装置、所述喷涂装置及所述第一晾干装置设置于两个所述流转组件之间。

[0021] 可选地，所述存料装置包括存料升降模组，所述存料升降模组的升降端上安装有用于吸取药片的上料吸取单元。

[0022] 一种药条生产线，包括如上所述的药片喷涂晒干设备。

[0023] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0024] 本发明提供的药片喷涂晒干设备及药条生产线，在对药片进行上药工序时；流转组件从存料装置中夹取药片并将其移动至喷涂装置，喷涂装置对其一面进行喷涂；接着，流转组件将喷涂后的药片移动至第一晾干装置进行晾干；待晾干后，流转组件取出药片并于翻转工位将药片翻转；然后，流转组件将翻转后的药片移动至喷涂装置，喷涂装置对其另一面进行喷涂；最终，流转组件将喷涂后的药片移动至第一晾干装置进行晾干；至此，药片的正反两面均自动地完成喷涂和晾干工序，生产效率高，且仅使用了一台喷涂装置，占用空间小。因此，本发明的药片喷涂晒干设备及药条生产线具有生产效率高且体积小的优点。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0026] 本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0027] 图1为本发明实施例提供的药片喷涂晒干设备的第一局部结构示意图；

[0028] 图2为图1在A处的局部放大结构示意图；

[0029] 图3为图1在B处的局部放大结构示意图；

[0030] 图4为本发明实施例提供的药片喷涂晒干设备的第二局部结构示意图；

[0031] 图5为图4在C处的局部放大结构示意图。

[0032] 图示说明：10、存料装置；11、存料升降模组；12、上料吸取单元；

[0033] 20、喷涂装置；30、第一晾干装置；31、第一晾干升降模组；32、晾干架；

[0034] 40、流转组件；41、进料移动模组；42、进料旋转单元；43、第一夹取单元；50、翻转工位；

[0035] 60、检测装置；61、检测罩；611、避让口；62、观测升降模组；63、摄像单元；

[0036] 70、第二晾干装置；71、晾干旋转单元；721、第一晾干仓单元；722、第二晾干仓单元；73、隔板单元；

[0037] 80、夹取装置；81、夹取旋转单元；82、夹取升降装置；83、第二夹取单元。

具体实施方式

[0038] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

[0040] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0041] 请参考图1至图5，图1为本发明实施例提供的药片喷涂晒干设备的第一局部结构示意图，图2为图1在A处的局部放大结构示意图，图3为图1在B处的局部放大结构示意图，图4为本发明实施例提供的药片喷涂晒干设备的第二局部结构示意图，图5为图4在C处的局部放大结构示意图。

[0042] 实施例一

[0043] 本实施例提供的药片喷涂晒干设备，其应用于对药片进行喷涂药剂及烘干的场景，能够得到成品的药片以便于后续切割成型为药条，通过对设备的结构进行优化，使其具有效率高且占用空间小的优点。

[0044] 如图1至图3所示，药片喷涂晒干设备包括存料装置10、喷涂装置20、第一晾干装置30及流转组件40；喷涂装置20用于对药片喷涂，第一晾干装置30用于晾干药片；其中，存料装置10包括存料仓，存料仓中存有多片未经喷涂的药片，能够向流转组件40持续地提供未经喷涂的药片，喷涂装置20包括第一移动模组、安装于第一移动模组的移动端上的第二移动模组及安装于第二移动模组的移动端上的喷药模组，其中，第一移动模组与第二移动模组的移动方向垂直，以实现喷药模组对药片所在的平面的喷涂；第一晾干装置30能够同时晾干多个喷涂后的药片。

[0045] 存料装置10、喷涂装置20、第一晾干装置30沿进料方向依次分布，且均设置于流转组件40的一侧；流转组件40包括进料移动模组41、进料旋转单元42及第一夹取单元43，进料旋转单元42安装于进料移动模组41的移动端上，第一夹取单元43安装于进料旋转单元42的旋转端上；其中，进料移动模组41包括进料伺服电机、进料滑轨及进料滑块，进料伺服电机可以通过滚珠丝杆模块驱动进料滑块在进料滑轨上活动，其中，进料滑块为进料移动模组41的移动端；进料旋转单元42包括进料旋转电机，其转轴安装有两个第一夹取单元43，第一夹取单元43为气动夹爪。

[0046] 第一晾干装置30与喷涂装置20之间设置有翻转工位50；工作时，第一夹取单元43受驱移动至存料装置10的位置，夹取药片并移动至喷涂装置20的位置，待喷涂装置20对其一面进行喷涂后，将喷涂后的药片移动至第一晾干装置30进行晾干；待药片被喷涂的一面晾干后，第一夹取单元43受驱移动至第一晾干装置30，从中夹取到一面已晾干的药片，移动至翻转工位50，控制进料旋转单元42旋转以对药片进行翻面，再将翻面后的药片再移动至喷涂装置20，对药片的另一面进行喷涂。

[0047] 具体地，其在对药片进行上药工序时；流转组件40从存料装置10中夹取药片并将其移动至喷涂装置20，喷涂装置20对其一面进行喷涂；接着，流转组件40将喷涂后的药片移动至第一晾干装置30进行晾干；待晾干后，流转组件40取出药片并于翻转工位50将药片翻转；然后，流转组件40将翻转后的药片移动至喷涂装置20，喷涂装置20对其另一面进行喷涂；最终，流转组件40将喷涂后的药片移动至第一晾干装置30进行晾干；至此，药片的正反两面均自动地完成喷涂和晾干工序，生产效率高，且仅使用了一台喷涂装置20，占用空间小。因此，本发明的药片喷涂晒干设备具有生产效率高且体积小的优点。需要补充的是，上述喷涂的物质具有挥发性强、气味刺激大、易燃的特点，本发明的药片喷涂晒干设备大幅减少了人工的介入，因此消除了常规生产中所带来的安全隐患。

[0048] 在本实施例中，第一晾干装置30包括第一晾干升降模组31，第一晾干升降模组31的升降端上固定连接有晾干架32，晾干架32上沿第一晾干升降模组31的升降方向设置有多个第一晾干工位。其中，晾干架32呈“门”状，其两侧壁沿升降方向开设有多个凹槽；当流转组件40将药片输送至第一晾干装置30时，第一晾干升降模组31带动晾干架32的其中一个第一晾干工位对准流转组件40，使得流转组件40能够将药片放入晾干架32中；当需要取出对应的药片时，同理地通过第一晾干升降模组31带动晾干架32的其中一个第一晾干工位对准流转组件40，便于流转组件40将药片取出以对其进行翻面及二次喷涂的动作，通过设置上下升降的第一晾干升降模组31能够在不占用较多的占地面积的前提下，实现多个药片的同步晾干和在有限空间内对药片的双面喷涂，提高了生产效率，优化了整体的尺寸。

[0049] 进一步地，喷涂装置20与第一晾干装置30之间设置有检测装置60。检测装置60能够对药片进行检测，及时地挑选出NG的药片，避免浪费物料于NG药片上，节约生产成本。

[0050] 进一步地，如图3所示，检测装置60包括检测罩61，检测罩61上开设有供药片沿升降方向进入的避让口611；检测罩61上开设有观察孔，观察孔外设置有观测升降模组62，观测升降模组62的升降端与检测罩61固定连接，且观测升降模组62的升降端与上安装有摄像单元63。

[0051] 示例性的，当需要对药片进行检测时，通过进料移动模组41将药片移动至避让口611的下方，通过进料旋转单元42将药片旋转90度，使药片能够进入避让口611；接着，观测升降模组62带动检测罩61和摄像单元63下压，使得摄像单元63能够对药片进行检测。其中，翻转工位50也位于检测装置60的下方，即翻转工位50与检测装置60在地面上的投影是相重合的，因此，在保证生产质量的前提下，还减少了设备的整体尺寸。

[0052] 进一步地，如图4和图5所示，沿进料方向，第一晾干装置30的一侧还设置有第二晾干装置70和夹取装置80，夹取装置80用于将晾干后的药片从第一晾干装置30夹取至第二晾干装置70。其中，第二晾干装置70起到对药片进行第二次晾干的作用，满足药片的晾干需求。

[0053] 进一步，如图5所示，第二晾干装置70包括晾干旋转单元71，晾干旋转单元71的旋转端上沿其圆周方向设置有至少三个晾干仓单元；晾干旋转单元71具体可以选用大型电机以带动晾干仓单元转动。

[0054] 晾干仓单元包括一个第一晾干仓单元721和至少两个第二晾干仓单元722，第二晾干仓单元722中沿升降方向可活动地放置多个隔板单元73；夹取装置80用于将晾干后的药片从第一晾干装置30夹取至第一晾干仓单元721，并将隔板单元73夹取至第一晾干仓单元721中的药片顶部。

[0055] 示例性的，在将药片从第一晾干装置30夹取至第二晾干装置70时，夹取装置80将药片夹取至第一晾干仓单元721的舱底，并沿晾干旋转单元71的旋转方向的相反方向上的第二晾干仓单元722中夹取一隔板单元73至该药片的顶部；在夹取下一药片时，夹取装置80则将药片夹取至该隔板单元73上的顶部，依次类推，直到第一晾干仓单元721堆满药片及隔板单元73，此时，沿晾干旋转单元71的旋转方向的相反方向上的第二晾干仓单元722上的隔板单元73已全部移动至该第一晾干仓单元721上，因此，接下来若还有药片需要进行二次晾干，则以该第二晾干仓单元722作为舱底，并继续沿晾干旋转单元71的旋转方向的相反方向找到一第二晾干仓单元722以夹取一隔板单元73，依次类推，本实施例中晾干仓单元包括5个第二晾干仓单元722，即至多能够同时晾干5组药片。

[0056] 同时，当某一晾干仓单元上的药片完成二次晾干后，夹取装置80会将其底部的隔板单元73放置于空置的晾干仓单元上，此时，取出药片及隔板单元73的晾干仓单元为空置状态。也就是说，对于初始状态的晾干仓单元而言，其第一晾干仓单元721与第二晾干仓单元722结构上相同，区别仅在于是否放置于隔板单元73，没有放置隔板单元73的第一晾干仓单元721用于初始放置药片以供其烘干；当任意第二晾干仓单元722上的隔板单元73被全部取出后，即可用作放置药片的下一目标。通过上述设置，能够大批量地重复地晾干多个药片，具有晾干效率高及存量大的优点。

[0057] 在本实施例中，夹取装置80包括安装于晾干旋转单元71的旋转端上的夹取旋转单元81，夹取旋转单元81的旋转端上安装有夹取升降装置82，夹取升降装置82的升降端上安装有第二夹取单元83。

[0058] 在本实施例中，流转组件40的数量为两组，且存料装置10、喷涂装置20及第一晾干装置30设置于两个流转组件40之间。

[0059] 在本实施例中，存料装置10包括存料升降模组11，存料升降模组11的升降端上安装有用于吸取药片的上料吸取单元12。

[0060] 接下来，说明药片喷涂晒干设备的一个烘干过程：

[0061] 存料升降模组11带动上料吸取单元12从存料仓中吸取一药片，并上升至流转组件40能够夹取的位置；

[0062] 流转组件40夹取药片，并将其移向喷涂装置20，喷涂装置20对药片的一面进行喷涂；

[0063] 流转组件40将其移向检测装置60，进料旋转单元42将药片旋转90度，使药片能够进入避让口611；接着，观测升降模组62带动检测罩61和摄像单元63下压，使得摄像单元63能够对药片进行检测；

[0064] 检测后，流转组件40将其移向第一晾干装置30，第一晾干升降模组31带动晾干架32的其中一个第一晾干工位对准流转组件40，以供流转组件40将其放入第一晾干工位；

[0065] 待一面晾干后，第一晾干升降模组31带动晾干架32的上述第一晾干工位对准流转组件40，以供流转组件40从中夹取药片；

[0066] 流转组件40于翻转工位50处将药片翻转180度，并移向喷涂装置20，喷涂装置20对药片的另一面进行喷涂；

[0067] 流转组件40将其移向检测装置60，进料旋转单元42将药片旋转90度，使药片能够进入避让口611；接着，观测升降模组62带动检测罩61和摄像单元63下压，使得摄像单元63能够对药片进行检测；

[0068] 检测后，流转组件40将其移向第一晾干装置30，第一晾干升降模组31带动晾干架32的其中一个第一晾干工位对准流转组件40，以供流转组件40将其放入第一晾干工位；

[0069] 待另一面晾干后，夹取装置80将该药片从第一晾干装置30中夹取至未放满隔板单元73的晾干仓单元中，并沿晾干旋转单元71的旋转方向的相反方向上的晾干仓单元中夹取一隔板单元73，并放置于该药片的顶部以供下一药片的晾干；

[0070] 待二次晾干后，夹取装置80将该药片顶部的隔板单元73夹取至空置的晾干仓单元中，下游设备的机械手将药片夹入下一设备。

[0071] 综上所述，本实施例提供的药片喷涂晒干设备具有效率高且占用空间小的优点，还具有成本低、占地面积小、晾干效率高、存量大等优点。

[0072] 实施例二

[0073] 本实施例提供的一种药条生产线包括实施一中的药片喷涂晒干设备。实施例一中叙述了关于药片喷涂晒干设备的具体结构及技术效果，本实施例的药条生产线引用了该结构，同样具有其技术效果。

[0074] 综上所述，本实施例提供的药条生产线具有效率高且占用空间小的优点，还具有成本低、占地面积小、晾干效率高、存量大等优点。

[0075] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。