一种防吸附脱落的开箱机

摘要

本发明的一种防吸附脱落的开箱机，包括机体，所述机体内一侧设有能在所述机体内移动的吸盘机构，所述吸盘机构能将纸箱吸住拉出，所述机体内设有与所述吸盘机构连通的抽气机构，所述抽气机构能将所述吸盘机构内的空气进行抽放，所述机体远离所述吸盘机构一侧连通设有箱板调整机，所述箱板调整机内设有主推出机构，所述主推出机构能将纸箱推出，所述箱板调整机和所述机体之间设有清理机构；本发明通过对吸盘抽气管道的设计，使得本发明能在其中一个吸盘老化漏气时，对漏气吸盘断开连接，保证剩余吸盘能有正常的吸力，对纸箱进行吸附，避免了因其中一个吸盘的老化使得整条生产线停止工作，保证了工作效率。

权利要求

1.一种防吸附脱落的开箱机，包括机体，其特征在于：所述机体内一侧设有能在所述机体内移动的吸盘机构，所述吸盘机构能将纸箱吸住拉出，所述机体内设有与所述吸盘机构连通的抽气机构，所述抽气机构能将所述吸盘机构内的空气进行抽放，所述机体远离所述吸盘机构一侧连通设有箱板调整机，所述箱板调整机内设有主推出机构，所述主推出机构能将纸箱推出，所述箱板调整机和所述机体之间设有清理机构，所述清理机构能对纸箱位置进行限制以及对纸箱靠近所述吸盘机构一面进行清理，所述机体和所述箱板调整机之间顶部固定设有直射灯，所述直射灯能将光线照射在靠近所述吸盘机构的纸箱上，所述吸盘机构下方设有能调整的折叠机构，所述折叠机构能将纸箱底面进行折叠，所述吸盘机构和所述折叠机构之间固定设有副推出机构，所述副推出机构能将折叠完成的纸箱推出，所述机体远离所述副推出机构位置设有输送机，所述输送机内设有输送机构，所述输送机构能将所述推出机构推出的纸箱进行输送，所述输送机内固定设有第一导轨，所述第一导轨上设有能移动的贴胶机构，所述贴胶机构能对所述输送机构输送的纸箱进行底部胶带的粘贴，所述箱板调整机外侧固定设有控制机构，所述控制机构能控制所述吸盘机构、所述抽气机构、所述主推出机构、所述清理机构、所述直射灯、所述折叠机构、所述副推出机构和所述输送机构；

所述吸盘机构包括能在所述机体内移动的移动杆，所述机体靠近所述输送机一侧开设有开口，所述移动杆靠近所述输送机一侧设有与所述开口底面转动接触的支撑轮，所述支撑轮保持所述移动杆的平衡状态，所述移动杆靠近所述箱板调整机一侧固定设有固定板，所述固定板上固定设有横向设置的第二导轨，所述第二导轨上设有两个能移动且竖直设置的第三导轨，每个所述第三导轨上设有两个能移动的第一移动块，所述第一移动块上固定设有吸盘；

所述抽气机构包括所述机体内固定设置的抽气泵，所述抽气泵排气一端固定设有与外界连通的出气口，所述抽气泵抽气一端连通设有抽气管，所述抽气管远离所述抽气泵一端固定设有分流管，所述分流管每个分支均连接有软管，每个所述软管上均设有能控制所述软管通断的开合阀，每个所述软管均通过所述第一移动块与所述吸盘连通；

所述主推出机构包括所述箱板调整机内开设的纸箱放置腔，所述纸箱放置腔两侧壁均开设有第一导槽，两侧所述第一导槽之间共同设有能在所述第一导槽上进行移动的推板；

所述清理机构包括所述纸箱放置腔与所述机体连通处底部固定安装的阻挡块，所述纸箱放置腔两侧壁远离所述推板一端均开设有齿轮腔，所述齿轮腔一侧壁面固定设有齿板，所述齿轮腔内转动设有能与所述齿板配合的齿轮，两侧所述齿轮共同固定设有清理棍，每个所述齿轮腔两端均设有能转动的链轮，两个所述链轮之间绕设有链条，两侧所述链条上固定设有套环，两侧所述套环分别转动套在清理棍上的两端，所述齿轮腔底部一侧设有能控制底部所述链轮转动的第一电机；

控制推板向机体方向移动，将纸箱推至与阻挡块和清理棍紧密接触后停止，此时纸箱处于竖直状态，此时控制第一电机反转带动底部链轮转动，链轮拉动链条，链条拉动套环下降，套环带动齿轮下移，直至到达设定值后停止，纸箱上被清理的碎屑通过废料排出口排出，将纸箱吸附面清理后回到顶部设定位置后停止，此时控制直射灯打开，将光照射在纸箱吸附面上，同时控制光感摄像头启动，对纸箱吸附面进行光线亮度的识别；当清理棍对纸箱吸附面进行清理后，光感摄像头检测到纸箱吸附面上有裂痕或凹陷时，此时控制第三导轨和第一移动块进行调整避免吸盘与裂痕和凹陷进行接触；

所述折叠机构包括能在所述机体底部水平设置进行移动的第四导轨，所述第四导轨上水平设有能移动的第二移动块，所述第四导轨和所述第二移动块的移动方向垂直并能使所述第二移动块出现在所述机体内底部任意位置，所述第二移动块一侧设有能转动的第一摇杆，所述第一摇杆远离所述第二移动块一端固定设有第一折叠杆，所述第二移动块内固定设有能控制所述第一摇杆转动的第二电机，所述机体内两侧壁内均开设有第二导槽，所述第二导槽之间共同设有能移动的第五导轨，所述第五导轨上两端设有与所述第二导槽垂直移动的第三移动块，所述第三移动块一侧设有能转动的第二摇杆，所述第二摇杆顶部固定设有第二折叠杆，所述第三移动块内固定设有控制所述第二摇杆转动的第三电机，所述机体内远离所述箱板调整机一侧开设有折叠板腔，所述折叠板腔内设有能转动的折叠板，所述折叠板腔一侧固定设有能控制所述折叠板转动的第四电机；

所述副推出机构包括固定设置在所述机体上的第六导轨，所述第六导轨上设有能移动的第四移动块，所述第四移动块远离所述第六导轨一侧固定设有推杆。

2.根据权利要求1所述的一种防吸附脱落的开箱机，其特征在于：所述输送机构包括所述输送机内两侧分别设置的固定块，一侧所述固定块固定于所述输送机一侧壁面，另一侧所述固定块与所述输送机另一侧壁之间固定设有伸缩杆，所述固定块内两端均转动设有输送轮，所述输送轮之间绕设有传送带，所述固定块一端底部设有能控制对应一端所述输送轮转动的第五电机。

3.根据权利要求1所述的一种防吸附脱落的开箱机，其特征在于：所述贴胶机构包括移动设置在所述第一导轨上方的粘胶器，所述粘胶器内开设有胶带放置腔，所述胶带放置腔内固定设有胶带放置轴，所述粘胶器顶部开设有转动腔，所述转动腔两侧壁均设有能转动的第三摇杆，两侧所述第三摇杆远离旋输送轮一端之间共同设有能转动的滚轴，所述第三摇杆朝向所述胶带放置腔开口一侧固定设有限制块，所述粘胶器顶部远离所述胶带放置腔开口一侧开设有切割刀放置腔，所述切割刀放置腔内设有能滑动的切割刀，所述切割刀与所述切割刀放置腔底壁之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种防吸附脱落的开箱机，其特征在于：所述控制机构包括所述箱板调整机外侧固定设置的控制器。

说明书

一种防吸附脱落的开箱机

技术领域

[0001] 本发明涉及开箱机相关领域，具体为一种防吸附脱落的开箱机。

背景技术

[0002] 开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲的自动机器，开箱机能将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送至下一环节，开箱机是自动化规模生产必不可少的设备，开箱机在使用中能快速的将箱板打开，折叠成纸箱，但是现有的开箱机在使用的过程中，如果出现纸箱在吸附时掉落或者卡住等情况的话，无法通过机器自身来对掉落的纸箱进行调整，必须要人工将掉落的纸箱取出才能让机器继续运行，如果是出现吸盘老化这种情况的话，将会使得后续的纸箱都无法进行工作，这加大了工人的工作压力，增大了工人的劳动强度，还使得影响后续的工作效率。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种防吸附脱落的开箱机，来解决上述问题。

[0004] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防吸附脱落的开箱机，包括机体，所述机体内一侧设有能在所述机体内移动的吸盘机构，所述吸盘机构能将纸箱吸住拉出，所述机体内设有与所述吸盘机构连通的抽气机构，所述抽气机构能将所述吸盘机构内的空气进行抽放，所述机体远离所述吸盘机构一侧连通设有箱板调整机，所述箱板调整机内设有主推出机构，所述主推出机构能将纸箱推出，所述箱板调整机和所述机体之间设有清理机构，所述清理机构能对纸箱位置进行限制以及对纸箱靠近所述吸盘机构一面进行清理，所述机体和所述箱板调整机之间顶部固定设有直射灯，所述直射灯能将光线照射在靠近所述吸盘机构的纸箱上，所述吸盘机构下方设有能调整的折叠机构，所述折叠机构能将纸箱底面进行折叠，所述吸盘机构和所述折叠机构之间固定设有副推出机构，所述副推出机构能将折叠完成的纸箱推出，所述机体远离所述副推出机构位置设有输送机，所述输送机内设有输送机构，所述输送机构能将所述推出机构推出的纸箱进行输送，所述输送机内固定设有第一导轨，所述第一导轨上设有能移动的贴胶机构，所述贴胶机构能对所述输送机构输送的纸箱进行底部胶带的粘贴，所述箱板调整机外侧固定设有控制机构，所述控制机构能控制所述吸盘机构、所述抽气机构、所述主推出机构、所述清理机构、所述直射灯、所述折叠机构、所述副推出机构和所述输送机构。

[0005] 优选地，所述箱板调整机底部固定设有与地面接触的第一支脚，所述输送机底部固定设有与地面接触的第二支脚。

[0006] 优选地，所述吸盘机构包括能在所述机体内移动的移动杆，所述机体靠近所述输送机一侧开设有开口，所述移动杆靠近所述输送机一侧设有与所述开口底面转动接触的支撑轮，所述支撑轮保持所述移动杆的平衡状态，所述移动杆靠近所述箱板调整机一侧固定设有固定板，所述固定板上固定设有横向设置的第二导轨，所述第二导轨上设有两个能移动且竖直设置的第三导轨，每个所述第三导轨上设有两个能移动的第一移动块，所述第一移动块上固定设有吸盘。

[0007] 优选地，所述抽气机构包括所述机体内固定设置的抽气泵，所述抽气泵排气一端固定设有与外界连通的出气口，所述抽气泵抽气一端连通设有抽气管，所述抽气管远离所述抽气泵一端固定设有分流管，所述分流管每个分支均连接有软管，每个所述软管上均设有能控制所述软管通断的开合阀，每个所述软管均通过所述第一移动块与所述吸盘连通。

[0008] 优选地，所述主推出机构包括所述箱板调整机内开设的纸箱放置腔，所述纸箱放置腔两侧壁均开设有第一导槽，两侧所述第一导槽之间共同设有能在所述第一导槽上进行移动的推板。

[0009] 优选地，所述清理机构包括所述纸箱放置腔与所述机体连通处底部固定安装的阻挡块，所述纸箱放置腔两侧壁远离所述推板一端均开设有齿轮腔，所述齿轮腔一侧壁面固定设有齿板，所述齿轮腔内转动设有能与所述齿板配合的齿轮，两侧所述齿轮共同固定设有清理棍，每个所述齿轮腔两端均设有能转动的链轮，两个所述链轮之间绕设有链条，两侧所述链条上固定设有套环，两侧所述套环分别转动套在清理棍上的两端，所述齿轮腔底部一侧设有能控制底部所述链轮转动的第一电机。

[0010] 优选地，所述机体朝向所述箱板调整机一侧壁面上设置有废料排出口。

[0011] 优选地，所述折叠机构包括能在所述机体底部水平设置进行移动的第四导轨，所述第四导轨上水平设有能移动的第二移动块，所述第四导轨和所述第二移动块的移动方向垂直并能使所述第二移动块出现在所述机体内底部任意位置，所述第二移动块一侧设有能转动的第一摇杆，所述第一摇杆远离所述第二移动块一端固定设有第一折叠杆，所述第二移动块内固定设有能控制所述第一摇杆转动的第二电机，所述机体内两侧壁内均开设有第二导槽，所述第二导槽之间共同设有能移动的第五导轨，所述第五导轨上两端设有与所述第二导槽垂直移动的第三移动块，所述第三移动块一侧设有能转动的第二摇杆，所述第二摇杆顶部固定设有第二折叠杆，所述第三移动块内固定设有控制所述第二摇杆转动的第三电机，所述机体内远离所述箱板调整机一侧开设有折叠板腔，所述折叠板腔内设有能转动的折叠板，所述折叠板腔一侧固定设有能控制所述折叠板转动的第四电机。

[0012] 优选地，所述副推出机构包括固定设置在所述机体上的第六导轨，所述第六导轨上设有能移动的第四移动块，所述第四移动块远离所述第六导轨一侧固定设有推杆。

[0013] 优选地，所述推杆远离所述第四移动块一端朝远离输送机一侧弯曲，所述推杆能将拉出的纸箱撑开使纸箱呈为方形。

[0014] 优选地，所述输送机构包括所述输送机内两侧分别设置的固定块，一侧所述固定块固定于所述输送机一侧壁面，另一侧所述固定块与所述输送机另一侧壁之间固定设有伸缩杆，所述固定块内两端均转动设有输送轮，所述输送轮之间绕设有传送带，所述固定块一端底部设有能控制对应一端所述输送轮转动的第五电机。

[0015] 优选地，固定一侧所述固定块底部与另一侧所述输送机内壁之间设有底板，另一侧所述位于所述底板上方，所述底板上开设有能让所述贴胶机构移动的开口。

[0016] 优选地，所述贴胶机构包括移动设置在所述第一导轨上方的粘胶器，所述粘胶器内开设有胶带放置腔，所述胶带放置腔内固定设有胶带放置轴，所述粘胶器顶部开设有转动腔，所述转动腔两侧壁均设有能转动的第三摇杆，两侧所述第三摇杆远离旋输送轮一端之间共同设有能转动的滚轴，所述第三摇杆朝向所述胶带放置腔开口一侧固定设有限制块，所述粘胶器顶部远离所述胶带放置腔开口一侧开设有切割刀放置腔，所述切割刀放置腔内设有能滑动的切割刀，所述切割刀与所述切割刀放置腔底壁之间设有弹簧。

[0017] 优选地，所述控制机构包括所述箱板调整机外侧固定设置的控制器。

[0018] 综上所述，本发明具有如下有益效果：

[0019] 本发明通过对吸盘抽气管道的设计，使得本发明能在其中一个吸盘老化漏气时，对漏气吸盘断开连接，保证剩余吸盘能有正常的吸力，对纸箱进行吸附，避免了因其中一个吸盘的老化使得整条生产线停止工作，保证了工作效率；

[0020] 本发明通过对纸箱吸附面进行清理，使得吸盘在对纸箱进行吸附时，不会因为纸箱上附着的纸屑和灰尘等物品影响吸附效果，还能避免抽气泵因吸入纸屑和灰尘等造成损坏，保证吸附效果的同时使得抽气泵的使用寿命变长；

[0021] 本发明通过对折叠机构的设计，使得折叠机构能在纸箱卡在阻挡块上时，对纸箱进行调整，能避免停下机器由工人进行对卡住纸箱的调整，减轻工人的工作压力和劳动强度。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1是本发明实施例中吸盘机构结构示意图；

[0024] 图2是本发明实施例中贴胶机构结构示意图；

[0025] 图3是本发明实施例中吸盘机构半剖图；

[0026] 图4是本发明实施例图3中A处放大示意图；

[0027] 图5是本发明实施例图3中B处放大示意图；

[0028] 图6是本发明实施例图3中C‑C方向示意图；

[0029] 图7是本发明实施例图6中D处剖视图；

[0030] 图8是本发明实施例图6中E处放大示意图；

[0031] 图9是本发明实施例中副推出机构示意图。

[0032] 图中： 11、机体；12、第三导轨；13、固定板；14、吸盘；15、第二导轨；16、移动杆；17、第一移动块；18、粘胶器；19、胶带放置腔；20、转动腔；21、限制块；22、第三摇杆；23、滚轴；24、切割刀；25、出气口；26、抽气泵；27、折叠板腔；28、折叠板；29、第四移动块；30、第六导轨；31、推杆；32、光感摄像头；33、抽气管；34、分流管；35、开合阀；36、软管；37、输送轮；38、传送带；39、开口；40、伸缩杆；41、直射灯；42、第一导槽；43、纸箱放置腔；44、推板；45、第一支脚；46、箱板调整机；47、废料排出口；48、固定块；49、第二移动块；50、第一摇杆；51、第一折叠杆；52、第四导轨；53、套环；54、清理棍；55、齿轮；56、链条；57、链轮；58、齿轮腔；59、齿板；60、第二导槽；61、第五导轨；62、第三移动块；63、第二摇杆；64、第二折叠杆；65、第二支脚；66、底板；67、阻挡块；68、输送机；69、支撑轮；70、第四电机；71、第五电机；72、胶带放置轴；73、第一导轨；74、切割刀放置腔；75、弹簧；76、控制器；77、第一电机；78、第二电机；79、第三电机。

具体实施方式

[0033] 结合附图1‑图9所述的一种防吸附脱落的开箱机，包括机体11，所述机体11内一侧设有能在所述机体11内移动的吸盘机构，所述吸盘机构能将纸箱吸住拉出，所述机体11内设有与所述吸盘机构连通的抽气机构，所述抽气机构能将所述吸盘机构内的空气进行抽放，所述机体11远离所述吸盘机构一侧连通设有箱板调整机46，所述箱板调整机46内设有主推出机构，所述主推出机构能将纸箱推出，所述箱板调整机46和所述机体11之间设有清理机构，所述清理机构能对纸箱位置进行限制以及对纸箱靠近所述吸盘机构一面进行清理，所述机体11和所述箱板调整机46之间顶部固定设有直射灯41，所述直射灯41能将光线照射在靠近所述吸盘机构的纸箱上，所述吸盘机构下方设有能调整的折叠机构，所述折叠机构能将纸箱底面进行折叠，所述吸盘机构和所述折叠机构之间固定设有副推出机构，所述副推出机构能将折叠完成的纸箱推出，所述机体11远离所述副推出机构位置设有输送机68，所述输送机68内设有输送机构，所述输送机构能将所述推出机构推出的纸箱进行输送，所述输送机68内固定设有第一导轨73，所述第一导轨73上设有能移动的贴胶机构，所述贴胶机构能对所述输送机构输送的纸箱进行底部胶带的粘贴，所述箱板调整机46外侧固定设有控制机构，所述控制机构能控制所述吸盘机构、所述抽气机构、所述主推出机构、所述清理机构、所述直射灯41、所述折叠机构、所述副推出机构和所述输送机构。

[0034] 有益地，所述箱板调整机46底部固定设有与地面接触的第一支脚45，所述输送机68底部固定设有与地面接触的第二支脚65。

[0035] 有益地，所述吸盘机构包括能在所述机体11内移动的移动杆16，所述机体11靠近所述输送机68一侧开设有开口39，所述移动杆16靠近所述输送机68一侧设有与所述开口39底面转动接触的支撑轮69，所述支撑轮69保持所述移动杆16的平衡状态，所述移动杆16靠近所述箱板调整机46一侧固定设有固定板13，所述固定板13上固定设有横向设置的第二导轨15，所述第二导轨15上设有两个能移动且竖直设置的第三导轨12，每个所述第三导轨12上设有两个能移动的第一移动块17，所述第一移动块17上固定设有吸盘14。

[0036] 有益地，所述抽气机构包括所述机体11内固定设置的抽气泵26，所述抽气泵26排气一端固定设有与外界连通的出气口25，所述抽气泵26抽气一端连通设有抽气管33，所述抽气管33远离所述抽气泵26一端固定设有分流管34，所述分流管34每个分支均连接有软管36，每个所述软管36上均设有能控制所述软管36通断的开合阀35，每个所述软管36均通过所述第一移动块17与所述吸盘14连通。

[0037] 有益地，所述主推出机构包括所述箱板调整机46内开设的纸箱放置腔43，所述纸箱放置腔43两侧壁均开设有第一导槽42，两侧所述第一导槽42之间共同设有能在所述第一导槽42上进行移动的推板44。

[0038] 有益地，所述清理机构包括所述纸箱放置腔43与所述机体11连通处底部固定安装的阻挡块67，所述纸箱放置腔43两侧壁远离所述推板44一端均开设有齿轮腔58，所述齿轮腔58一侧壁面固定设有齿板59，所述齿轮腔58内转动设有能与所述齿板59配合的齿轮55，两侧所述齿轮55共同固定设有清理棍54，每个所述齿轮腔58两端均设有能转动的链轮57，两个所述链轮57之间绕设有链条56，两侧所述链条56上固定设有套环53，两侧所述套环53分别转动套在清理棍54上的两端，所述齿轮腔58底部一侧设有能控制底部所述链轮57转动的第一电机77。

[0039] 有益地，所述机体11朝向所述箱板调整机46一侧壁面上设置有废料排出口47。

[0040] 有益地，所述折叠机构包括能在所述机体11底部水平设置进行移动的第四导轨52，所述第四导轨52上水平设有能移动的第二移动块49，所述第四导轨52和所述第二移动块49的移动方向垂直并能使所述第二移动块49出现在所述机体11内底部任意位置，所述第二移动块49一侧设有能转动的第一摇杆50，所述第一摇杆50远离所述第二移动块49一端固定设有第一折叠杆51，所述第二移动块49内固定设有能控制所述第一摇杆50转动的第二电机78，所述机体11内两侧壁内均开设有第二导槽60，所述第二导槽60之间共同设有能移动的第五导轨61，所述第五导轨61上两端设有与所述第二导槽60垂直移动的第三移动块62，所述第三移动块62一侧设有能转动的第二摇杆63，所述第二摇杆63顶部固定设有第二折叠杆64，所述第三移动块62内固定设有控制所述第二摇杆63转动的第三电机79，所述机体11内远离所述箱板调整机46一侧开设有折叠板腔27，所述折叠板腔27内设有能转动的折叠板
28，所述折叠板腔27一侧固定设有能控制所述折叠板28转动的第四电机70。

[0041] 有益地，所述副推出机构包括固定设置在所述机体11上的第六导轨30，所述第六导轨30上设有能移动的第四移动块29，所述第四移动块29远离所述第六导轨30一侧固定设有推杆31。

[0042] 有益地，所述推杆31远离所述第四移动块29一端朝远离输送机68一侧弯曲，所述推杆31能将拉出的纸箱撑开使纸箱呈为方形。

[0043] 有益地，所述输送机构包括所述输送机68内两侧分别设置的固定块48，一侧所述固定块48固定于所述输送机68一侧壁面，另一侧所述固定块48与所述输送机68另一侧壁之间固定设有伸缩杆40，所述固定块48内两端均转动设有输送轮37，所述输送轮37之间绕设有传送带38，所述固定块48一端底部设有能控制对应一端所述输送轮37转动的第五电机71。

[0044] 有益地，固定一侧所述固定块48底部与另一侧所述输送机68内壁之间设有底板66，另一侧所述48位于所述底板66上方，所述底板66上开设有能让所述贴胶机构移动的开口。

[0045] 有益地，所述贴胶机构包括移动设置在所述第一导轨73上方的粘胶器18，所述粘胶器18内开设有胶带放置腔19，所述胶带放置腔19内固定设有胶带放置轴72，所述粘胶器18顶部开设有转动腔20，所述转动腔20两侧壁均设有能转动的第三摇杆22，两侧所述第三摇杆22远离旋输送轮一端之间共同设有能转动的滚轴23，所述第三摇杆22朝向所述胶带放置腔19开口一侧固定设有限制块21，所述粘胶器18顶部远离所述胶带放置腔19开口一侧开设有切割刀放置腔74，所述切割刀放置腔74内设有能滑动的切割刀24，所述切割刀24与所述切割刀放置腔74底壁之间设有弹簧75。

[0046] 有益地，所述控制机构包括所述箱板调整机46外侧固定设置的控制器76。

[0047] 本发明使用方法：

[0048] 初始状态下：移动杆16和第二移动块49位于远离箱板调整机46一侧，第四移动块29和第四导轨52位于远离输送机68一侧，第五导轨61位于远离箱板调整机46一侧，第三移动块62分别位于第五导轨61两端，推板44位于第一导槽42上远离机体11的一端，伸缩杆40处于收缩状态，粘胶器18位于第一导轨73一端，直射灯41、第五电机71、第四电机70、第一电机77、第二电机78和第三电机79处于关闭状态，抽气泵26和光感摄像头32处于停止状态，齿轮55位于纸箱放置腔43底部，第一摇杆50处于向箱板调整机46倾斜状态，第二摇杆63处于张开状态，胶带放置于胶带放置腔19内，通过胶带放置腔19顶部开口从限制块21底部绕过后放置在滚轴23上。

[0049] 当对纸箱进行开箱时，将待开箱的纸箱竖直放置在纸箱放置腔43内，此时控制器76控制第一电机77启动，第一电机77带动底部链轮57转动，链轮57拉动链条56，链条56拉动套环53上升，套环53带动齿轮55上移，直至到达纸箱顶部折页位置后停止，同时控制两侧第五电机71启动带动输送轮37转动，输送轮37转动带动传送带38转动，同时控制伸缩杆40伸长，将固定块48推出，固定块48带动对应一侧的传送带38移动，直至两侧传送带38之间的距离达到纸箱尺寸后停止，同时控制粘胶器18移动至两侧固定块48中间位置中间位置，此时控制推板44向机体11方向移动，将纸箱推至与阻挡块67和清理棍54紧密接触后停止，此时纸箱处于竖直状态，此时控制第一电机77反转带动底部链轮57转动，链轮57拉动链条56，链条56拉动套环53下降，套环53带动齿轮55下移，直至到达设定值后停止，纸箱上被清理的碎屑通过废料排出口47排出，将纸箱吸附面清理后回到顶部设定位置后停止，此时控制直射灯41打开，将光照射在纸箱吸附面上，同时控制光感摄像头32启动，对纸箱吸附面进行光线亮度的识别，同时控制第四导轨52和第二移动块49移动，将第二移动块49移动至纸箱底部位置，控制第五导轨61和第三移动块62移动至纸箱底部两侧位置，控制第四移动块29移动至纸箱侧面位置，同时控制移动杆16向箱板调整机46移动，移动杆16移动带动固定板13移动，同时根据输入的纸箱参数控制第三导轨12和第一移动块17移动至纸箱吸附面四角，当吸盘14与纸箱吸附面进行接触后，控制抽气泵26启动，将吸盘14内的空气通过与第一移动块17侧面连通的软管36抽入抽气管33，再进入抽气泵26内然后同过出气口25排出，同时移动杆16停止移动，当吸盘14内的空气抽出后，控制移动杆16反向移动回到初始位置，此时纸箱在通过推杆31的支撑打开成方形，当移动杆16回到初始位置后，此时控制位于纸箱底部两侧的第三移动块62内的第三电机79启动，带动第二摇杆63向中心位置转动，此时第二折叠杆64将纸箱两侧底部折页折向纸箱内部，当两侧折页折叠完成后停止，此时控制第四电机70和第二电机78启动，第四电机70启动带动折叠板28向上旋转，第二电机78启动带动第一摇杆50向上转动，折叠板28和第一折叠杆51将纸箱剩余两侧折页向纸箱内部进行折叠，当剩余两侧折页将两侧折页卡住后，控制第三电机79继续带动第二摇杆63转动，直到避开折页后停止，当所有折页折叠完成后控制第三电机79反转将第二摇杆63转至竖直状态，对折叠完成的纸箱进行支撑，此时控制抽气泵26停止抽气并开始反向充气，使得吸盘14内气压与外界平衡松开纸箱，同时控制第四移动块29向输送机68方向快速移动，将纸箱推入两侧传送带38之间，此时纸箱在两侧传送带38的带动下移动，当纸箱在传送带38的带动下与第三摇杆22接触，此时滚轴23上的胶带贴上纸箱底部侧面，在传送带38的带动下，第三摇杆
22转动，使得滚轴23下压将切割刀24压下，当纸箱通过滚轴23后，在弹簧75的弹力的作用下推动切割刀24复位，使得切割刀24将胶带割断，同时由于上弹切割刀24会将割断的胶带向上拉动，对纸箱底部另一面进行粘贴，此时纸箱在传送带38的带动下从远离机体11的一端传出，不断重复上述过程，直至纸箱放置腔43内的纸箱全部用完为止；

[0050] 当清理棍54对纸箱吸附面进行清理后，光感摄像头32检测到纸箱吸附面上有裂痕或凹陷时，此时控制器76控制第三导轨12和第一移动块17进行调整避免吸盘14与裂痕和凹陷进行接触，使得吸盘14内的气压无法稳定，造成吸附力不足纸箱脱落的情况出现，当避开裂纹和凹陷后按上述开箱过程对纸箱进行开箱；

[0051] 当纸箱出现吸附脱落卡在阻挡块67上时，光感摄像头32对纸箱状态进行检测，此时控制器76控制第四导轨52和第二移动块49向纸箱倾斜向下一侧移动，当第一折叠杆51位于纸箱底部一角时，控制第二电机78启动带动第一摇杆50向上转动，第一摇杆50向上转动带动第一折叠杆51向上移动，第一折叠杆51带动纸箱底部向上移动，当纸箱重新回到初始水平位置时，控制机器按照上述开箱过程对卡住的纸箱进行重新进行工作；

[0052] 当本发明中的一个吸盘14因老化无法保证吸附的稳定性出现纸箱拉出不到位时，控制器76控制移动杆16将吸盘14重新压至纸箱吸附面，此时控制软管36上的开合阀35全部关闭，此时控制抽气泵26启动，开始抽气，此时控制一个开合阀35开启，抽气泵26对当前开启的管道进行抽气，当确定不是现在开启的吸盘14出现老化漏气后，控制对应的开合阀35关闭，打开下一个开合阀35，不断重复上是过程，直至将所有的吸盘14检查一遍后，控制老化的吸盘14所连接的软管36上的开合阀35进行关闭，控制其余开合阀35打开，通过剩余未老化的吸盘14按照上述开箱过程进行工作，当工作结束后，通过控制器76告知操作员对老化漏气的吸盘14进行更换。

[0053] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。