一种发电厂巡检设备认证管理系统和方法

摘要

本发明公开了一种发电厂巡检设备认证管理系统和方法，其中，该系统包括：认证管理子系统和移动巡检设备，所述认证管理子系统用于通过与多个移动巡检设备的数据安全传输，实时采集各个移动巡检设备的参数信息，并对上述参数进行分析，随后对各个移动巡检设备进行定位、认证和管理，规划和分配移动巡检设备的巡检区域，及时获得发电厂设备异常信息并进行处理。另外，本发明还公开一种发电厂巡检设备认证管理方法。利用本发明的系统和方法，可以及时发电厂巡检设备异常，并进行区域间的合理配置，保证设备巡检的顺利进行，同时，对巡检设备的认证也保证了监测数据的安全传输和工作人员的正确判断。

权利要求

1.一种发电厂巡检设备认证管理系统，其特征在于，该系统包括：认证管理子系统和移动巡检设备，其中，认证管理子系统具体包括参数采集设备、位置分析设备、认证设备和规划管理设备；

所述认证管理子系统用于通过与多个移动巡检设备的数据安全传输，实时采集各个移动巡检设备的参数信息，并对参数信息进行分析，随后对各个移动巡检设备进行定位、认证和管理，规划和分配移动巡检设备的巡检区域，及时获得发电厂设备异常信息并进行处理；

认证管理子系统中，所述参数采集设备用于与多个所述移动巡检设备进行通信，获取每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息；

所述位置分析设备用于根据位置信息确定各个所述移动巡检设备的当前巡检区域以及到其他各个区域的多个第一距离；

所述位置分析设备还用于根据各个所述移动巡检设备的巡检区域信息，得到各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并发送到所述规划管理设备；

所述认证设备用于根据每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息进行安全认证，随后，将认证成功的信息发送到其他设备，同时，对于认证不成功的移动巡检设备进行注册或者报警；

所述规划管理设备用于预先存储各个所述移动巡检设备的正常状态下的内部运行参数以及各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量；

所述规划管理设备还用于接收所述异常移动巡检设备的信息和各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并基于各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量，得到缺少所述移动巡检设备的异常巡检区域；

所述认证设备另外保存有对移动巡检设备的认证阶段所获取的移动巡检设备的物理地址信息，其中至少一个第一密钥及其标识信息与该物理地址信息唯一对应；

所述移动巡检设备基于该物理地址信息和预设的第一密钥生成第二密钥。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，移动巡检设备具体为一个或者多个，并且分布在发电厂的各个划分的区域中。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述参数采集设备还用于获取认证成功的所述移动巡检设备的位置信息和内部运行参数，将位置信息发送到所述位置分析设备，同时，将内部运行参数发送到所述规划管理设备。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置分析设备还用于根据各个所述移动巡检设备的巡检区域信息，得到各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并发送到所述规划管理设备。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述规划管理设备还用于接收所述移动巡检设备的信息和各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并基于各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量，得到缺少所述移动巡检设备的异常巡检区域。

6.一种发电厂巡检设备认证管理方法，其特征在于，该方法利用如权利要求1‑5中任一项所述的发电厂巡检设备认证管理系统实现，具体包括：（1）将发电厂划分为多个巡检区域，所述巡检区域为各个所述移动巡检设备设置的等多个巡检区域中的一个区域；

（2）获取每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息；

（3）根据每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息进行安全认证，随后，将认证成功的信息发送到其他设备，同时，对于认证不成功的移动巡检设备进行注册或者报警；

（4）获取认证成功的所述移动巡检设备的位置信息和内部运行参数，将位置信息发送到位置分析设备，同时，将内部运行参数发送到规划管理设备；

（5）根据所述位置信息确定各个所述移动巡检设备的当前巡检区域以及到其他各个区域的多个第一距离，并且所述当前巡检区域为每个所述移动巡检设备的多个位置点在同一区域中的数量超过一定阈值时，确定该同一区域为当前所述移动巡检设备所在的巡检区域；

（6）确定异常移动巡检设备和异常巡检区域，并将确定的异常移动巡检设备调动到所述异常巡检区域；

具体为：根据各个所述移动巡检设备的巡检区域信息，得到各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并发送到所述规划管理设备；

接收所述异常移动巡检设备的信息和各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并基于各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量，得到缺少所述移动巡检设备的异常巡检区域；

（7）检测到参数异常的所述移动巡检设备及其所在的巡检区域，并进行预警和设备调动；认证设备另外保存有对移动巡检设备的认证阶段所获取的移动巡检设备的物理地址信息，其中至少一个第一密钥及其标识信息与该物理地址信息唯一对应；所述移动巡检设备基于该物理地址信息和预设的第一密钥生成第二密钥。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，移动巡检设备具体为一个或者多个，并且分布在发电厂的各个划分的区域中。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤（5）中的每个所述第一距离为每个所述移动巡检设备在巡检范围内的多个位置点中到其他各个区域边界最短的距离。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤（6）还包括：根据各个所述移动巡检设备的巡检区域信息，得到各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并发送到所述规划管理设备。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤（6）还包括：接收所述异常移动巡检设备的信息和各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并基于各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量，得到缺少所述移动巡检设备的异常巡检区域。

说明书

一种发电厂巡检设备认证管理系统和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及设备运维管理领域，尤其涉及一种发电厂巡检设备认证管理系统和方法。

背景技术

[0002] 随着社会不断的发展，各种发电厂的规模越来越大，这些场所对设备的运行监测和环境安全工作提出了特殊的需求。通常情况下这些场所中的设备的运行监测和环境安全任务都是由安检人员来完成，即主要依靠巡视人员到现场对设备进行人工巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题，不能及时发现和消除设备隐患而影响设备安全稳定运行，同时，传统巡检模式工作强度大、效率低，可能导致维修过剩或维修不足。

[0003] 但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，以及上述人员安全和效率等因素，仅仅依靠安检人员己经不能满足日益复杂化的安保需求，在一些危检的环境中，安检人员也不适合执行巡检工作，比如在发电厂或者风电场，到处都是高压电弧，对安检人员来说十分的危险。

[0004] 另外，还有的系统由设备巡检后台管理软件、智能巡检设备、电子标签组成。巡检后台管理软件完成巡检点、巡检项目、巡检路线、巡检计划等功能设置，实现巡检记录的查询、到位统计、漏检统计、趋势分析、缺陷跟踪等功能。电子标签用于唯一标识现场巡检点。智能巡检设备机作为巡检仪，可以识别现场电子标签或一维/二维条码。同时具有近场通信读卡功能，完成现场巡检点的识别、数据采集、拍照、录像、全球定位系统GPS位置定位、无线数据传输等巡检管理。将这些巡检设备应用到发电厂、风电场这些场所中，产生了巡检机器人。

[0005] 巡检机器人在电力系统得到了越来越广泛的应用，其中用于无人值守变电站设备巡检机器人对高压设备检测的关键技术之一是给机器人的运动控制系统提供连续、实时、精确的位置、航向等导航信息，使其沿预定的路径行驶并完成检测任务，现有巡检机器人接入导航系统主要通过GPS导航，巡检机器人移动过程中信号会受到屏蔽和干扰，也会出现信息安全问题，导致巡检机器人工作时出现数据偏差，并且在巡检过程中也可能出现故障或者异常；同时现有技术中对于移动巡检设备的认证缺乏有效的加密认证手段，导致巡检设备易被干扰和盗用。

发明内容

[0006] 鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。因此，本发明的一个方面，提供了一种发电厂巡检设备认证管理系统，该系统包括：认证管理子系统和移动巡检设备，其中，认证管理子系统具体包括参数采集设备、位置分析设备、认证设备和规划管理设备；

[0007] 所述认证管理子系统用于通过与多个移动巡检设备的数据安全传输，实时采集各个移动巡检设备的参数信息，并对上述参数进行分析，随后对各个移动巡检设备进行定位、认证和管理，规划和分配移动巡检设备的巡检区域，及时获得发电厂设备异常信息并进行处理；

[0008] 认证管理子系统中，所述参数采集设备用于与多个所述移动巡检设备进行通信，获取每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息；

[0009] 所述位置分析设备用于根据所述位置信息确定各个所述移动巡检设备的当前巡检区域以及到其他各个区域的多个第一距离；

[0010] 所述认证设备用于根据每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息进行安全认证，随后，将认证成功的信息发送到其他设备，同时，对于认证不成功的移动巡检设备进行注册或者报警；

[0011] 所述规划管理设备用于预先存储各个所述移动巡检设备的正常状态下的内部运行参数以及各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量。

[0012] 所述认证设备另外保存有对移动巡检设备的认证阶段所获取的车载设备的物理地址信息，其中至少一个第一密钥及其标识信息与该物理地址信息唯一对应；

[0013] 所述移动巡检设备基于该物理地址信息和预设的第一密钥生成第二密钥。

[0014] 优选的，移动巡检设备具体为一个或者多个，并且分布在发电厂的各个划分的区域中。

[0015] 优选的，所述参数采集设备还用于获取认证成功的所述移动巡检设备的位置信息和内部运行参数，将位置信息发送到所述位置分析设备，同时，将内部运行参数发送到所述规划管理设备。

[0016] 优选的，所述位置分析设备还用于根据各个所述移动巡检设备的巡检区域信息，得到各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并发送到所述规划管理设备。

[0017] 优选的，所述规划管理设备还用于接收所述异常移动巡检设备的信息和各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并基于各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量，得到缺少所述移动巡检设备的异常巡检区域。

[0018] 本发明还提供一种发电厂巡检设备认证管理方法，该方法利用认证管理子系统和移动巡检设备实现，具体包括：

[0019] （1）将发电厂划分为多个巡检区域，所述巡检区域为各个所述移动巡检设备设置的等多个巡检区域中的一个区域；

[0020] （2）获取每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息；

[0021] （3）根据每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息进行安全认证，随后，将认证成功的信息发送到其他设备，同时，对于认证不成功的移动巡检设备进行注册或者报警；

[0022] （4）获取认证成功的所述移动巡检设备的位置信息和内部运行参数，将位置信息发送到所述位置分析设备，同时，将内部运行参数发送到所述规划管理设备；

[0023] （5）根据所述位置信息确定各个所述移动巡检设备的当前巡检区域以及到其他各个区域的多个第一距离，并且确定所述当前巡检区域为每个所述移动巡检设备的多个位置点在同一区域中的数量超过一定阈值时，该同一区域为当前所述移动巡检设备所在的巡检区域；

[0024] （6）确定异常移动巡检设备和异常巡检区域，并将确定的异常移动巡检设备调动到所述异常巡检区域；

[0025] （7）检测到参数异常的所述移动巡检设备及其所在的巡检区域，并进行预警和设备调动。

[0026] 所述认证设备另外保存有对移动巡检设备的认证阶段所获取的车载设备的物理地址信息，其中至少一个第一密钥及其标识信息与该物理地址信息唯一对应；

[0027] 所述移动巡检设备基于该物理地址信息和预设的第一密钥生成第二密钥。

[0028] 优选的，移动巡检设备具体为一个或者多个，并且分布在发电厂的各个划分的区域中。

[0029] 优选的，步骤（5）中的每个所述第一距离为每个所述移动巡检设备在巡检范围内的多个位置点中到其他各个区域边界最短的距离。

[0030] 优选的，步骤（6）还包括：根据各个所述移动巡检设备的巡检区域信息，得到各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并发送到所述规划管理设备。

[0031] 优选的，步骤（6）还包括：接收所述异常移动巡检设备的信息和各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并基于各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量，得到缺少所述移动巡检设备的异常巡检区域。

[0032] 由于采用以上所述的技术方案，本发明可以达到以下有益效果：利用本发明的系统和方法，可以及时发电厂巡检设备异常，并进行区域间的合理配置，保证设备巡检的顺利进行，同时，对巡检设备的认证也保证了监测数据的安全传输和工作人员的正确判断。

附图说明

[0033] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

[0034] 图1是本发明的发电厂巡检设备认证管理系统示意图；

[0035] 图2是本发明的发电厂巡检设备认证管理方法流程图。

[0036] 这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 如图1所示，本发明实施例提供了一种发电厂巡检设备认证管理系统，该系统包括：认证管理子系统和移动巡检设备，其中，认证管理子系统具体包括参数采集设备、位置分析设备、认证设备和规划管理设备。移动巡检设备具体为一个或者多个，并且分布在发电厂的各个划分的区域中。

[0039] 所述认证管理子系统用于通过与多个移动巡检设备的数据安全传输，实时采集各个移动巡检设备的参数信息，并对上述参数进行分析，随后对各个移动巡检设备进行定位、认证和管理，规划和分配移动巡检设备的巡检区域，及时获得发电厂设备异常信息并进行处理。

[0040] 将发电厂划分为多个巡检区域，所述巡检区域为各个所述移动巡检设备设置的等多个巡检区域中的一个区域。

[0041] 认证管理子系统中，所述参数采集设备用于与多个所述移动巡检设备进行通信，获取每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息。所述属性信息包括移动巡检设备编号和物理地址信息；所述认证信息包括至少一个第一密钥及其标识信息。

[0042] 所述认证设备用于根据每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息进行安全认证，随后，将认证成功的信息发送到其他设备，同时，对于认证不成功的移动巡检设备进行注册或者报警。

[0043] 具体来说，所述认证设备和所述移动巡检设备中分别保存有预设的至少一个第一密钥及其标识信息，所述认证设备另外保存有对移动巡检设备的认证阶段所获取的车载设备的物理地址信息，其中至少一个第一密钥及其标识信息与该物理地址信息唯一对应；

[0044] 所述认证设备在对所述移动巡检设备的数字证书验证通过后，所述移动巡检设备基于该物理地址信息和预设的第一密钥生成第二密钥；

[0045] 所述移动巡检设备将生成所述第二密钥、利用第二密钥加密后的标识信息发送到所述认证设备；

[0046] 所述认证设备基于所述物理地址信息从本地就能获取第一密钥，并结合与第一密钥和相关的物理地址信息生成第二密钥，采用第二密钥对接收到的加密后的信息进行解密，得到所述标识信息。随后，所述认证设备将得到的标识信息与本地存储的标识信息进行对比，如果匹配则认为认证成功，否则认为认证不成功。

[0047] 所述参数采集设备还用于获取认证成功的所述移动巡检设备的位置信息和内部运行参数，将位置信息发送到所述位置分析设备，同时，将内部运行参数发送到所述规划管理设备。所述位置信息为所述移动巡检设备在所属巡检范围内，一段时间内的多个位置点；所述内部运行参数为表示所述移动巡检设备正常运行的多个参数，如电压、温度等。

[0048] 所述位置分析设备用于根据所述位置信息确定各个所述移动巡检设备的当前巡检区域以及到其他各个区域的多个第一距离。每个所述第一距离为每个所述移动巡检设备在巡检范围内的多个位置点中到其他各个区域边界最短的距离。确定所述当前巡检区域为每个所述移动巡检设备的多个位置点在同一区域中的数量超过一定阈值时，该同一区域为当前所述移动巡检设备所在的巡检区域。所述阈值设置75%。

[0049] 所述位置分析设备还用于当无法确定一个或者多个所述移动巡检设备所在的巡检区域，即获取的所述移动巡检设备的多个位置点中，没有在任何一个巡检区域的点数超过阈值，则认为该所述移动巡检设备为异常移动巡检设备，并将所述异常移动巡检设备的信息发送到所述规划管理设备。

[0050] 所述位置分析设备还用于根据各个所述移动巡检设备的巡检区域信息，得到各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并发送到所述规划管理设备。

[0051] 所述规划管理设备用于预先存储各个所述移动巡检设备的正常状态下的内部运行参数以及各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量。

[0052] 所述认证设备另外保存有对移动巡检设备的认证阶段所获取的车载设备的物理地址信息，其中至少一个第一密钥及其标识信息与该物理地址信息唯一对应；

[0053] 所述移动巡检设备基于该物理地址信息和预设的第一密钥生成第二密钥。

[0054] 所述规划管理设备还用于接收所述异常移动巡检设备的信息和各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并基于各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量，得到缺少所述移动巡检设备的异常巡检区域。随后，获取一个或者多个所述异常移动巡检设备中到该异常巡检区域的所有第一距离，并确定其中最小的第一距离以及对应的所述异常移动巡检设备信息，最后，将确定的异常移动巡检设备调动到所述异常巡检区域。

[0055] 所述规划管理设备还用于获取的所述移动巡检设备的内部运行参数，并基于预先存储各个所述移动巡检设备的正常状态下的内部运行参数，得到参数异常的所述移动巡检设备，并通知运维人员，同时，对当前参数异常的所述移动巡检设备所在的巡检区域进行分析，如果巡检区域为重要区域，则将相邻巡检区域中正常区域中的一个所述移动巡检设备调动到当前巡检区域中。所述正常区域为所述移动巡检设备的数量满足需要并且至少为2的巡检区域。

[0056] 本发明还提供一种发电厂巡检设备认证管理方法，该方法利用认证管理子系统和移动巡检设备实现，移动巡检设备具体为一个或者多个，并且分布在发电厂的各个划分的区域中。

[0057] 如图2所示，具体包括：

[0058] （1）将发电厂划分为多个巡检区域，所述巡检区域为各个所述移动巡检设备设置的等多个巡检区域中的一个区域。

[0059] （2）获取每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息。

[0060] 所述属性信息包括移动巡检设备编号和物理地址信息；所述认证信息包括至少一个第一密钥及其标识信息。

[0061] （3）根据每个移动巡检设备所独有的属性信息和认证信息进行安全认证，随后，将认证成功的信息发送到其他设备，同时，对于认证不成功的移动巡检设备进行注册或者报警。

[0062] 所述认证设备和所述移动巡检设备中分别保存有预设的至少一个第一密钥及其标识信息，所述认证设备另外保存有对移动巡检设备的认证阶段所获取的车载设备的物理地址信息，其中至少一个第一密钥及其标识信息与该物理地址信息唯一对应。

[0063] 该步骤具体为：

[0064] 在对所述移动巡检设备的数字证书验证通过后，所述移动巡检设备基于该物理地址信息和预设的第一密钥生成第二密钥，并将生成所述第二密钥、利用第二密钥加密后的标识信息发送到所述认证设备；

[0065] 基于所述物理地址信息所述认证设备从本地就能获取第一密钥，并结合与第一密钥和相关的物理地址信息生成第二密钥，采用第二密钥对接收到的加密后的信息进行解密，得到所述标识信息。随后，将得到的标识信息与本地存储的标识信息进行对比，如果匹配则认为认证成功，否则认为认证不成功。

[0066] （4）获取认证成功的所述移动巡检设备的位置信息和内部运行参数，将位置信息发送到所述位置分析设备，同时，将内部运行参数发送到所述规划管理设备。

[0067] 所述位置信息为所述移动巡检设备在所属巡检范围内，一段时间内的多个位置点；所述内部运行参数为表示所述移动巡检设备正常运行的多个参数，如电压、温度等。

[0068] （5）根据所述位置信息确定各个所述移动巡检设备的当前巡检区域以及到其他各个区域的多个第一距离，并且确定所述当前巡检区域为每个所述移动巡检设备的多个位置点在同一区域中的数量超过一定阈值时，该同一区域为当前所述移动巡检设备所在的巡检区域。所述阈值设置90%。

[0069] 每个所述第一距离为每个所述移动巡检设备在巡检范围内的多个位置点中到其他各个区域边界最短的距离。

[0070] （6）确定异常移动巡检设备和异常巡检区域，并将确定的异常移动巡检设备调动到所述异常巡检区域。

[0071] 具体为：预先存储各个所述移动巡检设备的正常状态下的内部运行参数以及各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量。

[0072] 当无法确定一个或者多个所述移动巡检设备所在的巡检区域，即获取的所述移动巡检设备的多个位置点中，没有在任何一个巡检区域的点数超过阈值，则认为该所述移动巡检设备为异常移动巡检设备，并将所述异常移动巡检设备的信息发送到所述规划管理设备。

[0073] 根据各个所述移动巡检设备的巡检区域信息，得到各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并发送到所述规划管理设备。

[0074] 接收所述异常移动巡检设备的信息和各个巡检区域当前运行的所述移动巡检设备的数量，并基于各个巡检区域所需的移动巡检设备的数量，得到缺少所述移动巡检设备的异常巡检区域。随后，获取一个或者多个所述异常移动巡检设备中到该异常巡检区域的所有第一距离，并确定其中最小的第一距离以及对应的所述异常移动巡检设备信息，最后，将确定的异常移动巡检设备调动到所述异常巡检区域。

[0075] （7）检测到参数异常的所述移动巡检设备及其所在的巡检区域，并进行预警和设备调动。

[0076] 所述认证设备另外保存有对移动巡检设备的认证阶段所获取的车载设备的物理地址信息，其中至少一个第一密钥及其标识信息与该物理地址信息唯一对应；

[0077] 所述移动巡检设备基于该物理地址信息和预设的第一密钥生成第二密钥。

[0078] 具体为：获取的所述移动巡检设备的内部运行参数，并基于预先存储各个所述移动巡检设备的正常状态下的内部运行参数，得到参数异常的所述移动巡检设备，并通知运维人员，同时，对当前参数异常的所述移动巡检设备所在的巡检区域进行分析，如果巡检区域为重要区域，则将相邻巡检区域中正常区域中的一个所述移动巡检设备调动到当前巡检区域中。所述正常区域为所述移动巡检设备的数量满足需要并且至少为2的巡检区域。

[0079] 下面将通过具体的巡检设备认证管理的工作流程来说明本发明的系统和方法。

[0080] 将发电厂分为3个巡检区域，即区域A、区域B和区域C。预先设置区域A为重要区域，所需移动巡检设备为5个；而区域B和C都为普通区域，所需移动巡检设备均为3个。

[0081] 获取区域A中移动巡检设备a1、a2、a3、a4、a5的属性信息和认证信息，以及区域B和C中移动巡检设备b1、b2、b3、c1、c2、c3的属性信息和认证信息，并且认证结果为全部设备均认证成功。

[0082] 随后，获取区域A、B、C中所有移动巡检设备的内部运行参数以及每个移动巡检设备在1小时内每隔10分钟所有的位置点，即每个移动巡检设备1小时内共有6个位置点。

[0083] 计算每个移动巡检设备中6个位置点在同一个区域内的个数，并进行当前移动巡检设备所在巡检区域的判断。

[0084] 例如，移动巡检设备a1中的6个位置点有5个在区域A，并且a1到区域B的第一距离为10m，到区域C的第一距离为15m，则认为a1的巡检区域为区域A；移动巡检设备a2中的6个位置点有4个在区域A，则认为无法确定a2的巡检区域，确定a2为异常移动巡检设备；移动巡检设备b1中的6个位置点有6个在区域B，并且b1到区域A的第一距离为12m，到区域C的第一距离为8m，则认为b1的巡检区域为区域B；移动巡检设备c1中的6个位置点有6个在区域C，并且c1到区域A的第一距离为7m，到B区域的第一距离为10m，则认为c1的巡检区域为区域C（其他设备也是类似数据采集和判断方式，在此不再赘述）。

[0085] 随后，移动巡检设备a2为异常移动巡检设备，并告知运维人员进行检查，但是由于a2所在的区域A的重要区域，需要随时保持5个设备进行巡检，所以需要从其他区域调动设备到区域A，而根据对每一个移动巡检设备到区域A的第一距离比较，得到移动巡检设备c1到区域A的距离最近（假设），则调动移动巡检设备c1到区域A中，完成移动巡检设备a2的巡检任务和范围。

[0086] 另外，假设获取移动巡检设备c2的内部运行参数发现，c2参数异常并告知运维人员进行检查，而且区域C只剩下一个移动巡检设备进行巡检，则需要从其他区域进行调动。而通过比较得到移动巡检设备b1到区域C的距离最近（假设），则可以调动移动巡检设备b1到区域C中，完成移动巡检设备c2的巡检任务和范围。

[0087] 本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD‑ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

[0088] 在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD‑ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

[0089] 以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。

[0090] 在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。

[0091] 上文所有描述仅仅为本发明的实施方式，本发明所保护的范围并不仅限于此。本领域技术人员可轻易进行任何变化或替换。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为。