播种速度调节机构及播种机

摘要

本发明公开了一种播种速度调节机构及播种机，该播种速度调节机构包括底座、调节转盘和多个滑块组件；底座连接播种组件，调节转盘转动连接于底座上，底座开设有沿调节转盘的径向延伸的导向槽；调节转盘上设有涡轮状的平面螺纹，滑块组件的一端设有咬合于平面螺纹上的调节螺牙，滑块组件的另一端设有与传动链条传动配合的链轮齿部，滑块组件滑动配合于导向槽中；当调节转盘转动时，平面螺纹带动多个滑块组件沿径向移动，以使调节螺牙带动传动链条沿径向扩展或收缩；滑块组件在传动链条的驱动下带动底座转动，进而带动播种组件旋转。本发明公开的播种速度调节机构可解决现有播种机的播种速度调节方式操作不便，导致播种作业效率降低的技术问题。

权利要求

1.一种播种速度调节机构，其特征在于，所述播种速度调节机构包括底座、调节转盘和多个滑块组件；其中：所述底座用于连接播种组件，所述调节转盘转动连接于所述底座上，所述底座开设有沿所述调节转盘的径向延伸的导向槽，所述导向槽与所述滑块组件一一对应；所述调节转盘的一侧端面上设有涡轮状的平面螺纹，所述滑块组件的一端设有调节螺牙，所述调节螺牙咬合于所述平面螺纹上，所述滑块组件的另一端设有链轮齿部，所述链轮齿部用于与传动链条传动配合，每一所述滑块组件滑动配合于对应的所述导向槽中；

当所述调节转盘转动时，所述平面螺纹带动多个所述滑块组件沿径向向外或沿径向向内移动，以使所述调节螺牙带动所述传动链条沿径向扩展或沿径向收缩；所述滑块组件用于在所述传动链条的驱动下带动所述底座转动，进而带动所述播种组件旋转；

所述播种速度调节机构还包括压盖，所述压盖盖合于所述底座上并覆盖所述调节转盘，且所述压盖用于与所述滑块组件相抵接；

所述滑块组件和所述压盖的其中之一设有弹性凸起部、另一设有定位凹腔，所述弹性凸起部或所述定位凹腔沿所述调节转盘的径向间隔设置为多个，所述弹性凸起部用于抵接在所述定位凹腔中；

当所述滑块组件沿所述调节转盘的径向移动时，所述弹性凸起部在未到达所述定位凹腔时保持收缩状态，且所述弹性凸起部在到达所述定位凹腔时弹起并抵接于所述定位凹腔中，以阻止所述滑块组件继续移动。

2.根据权利要求1所述的播种速度调节机构，其特征在于，所述底座背向所述播种组件的一侧开设有容纳凹腔，所述调节转盘转动配合于所述容纳凹腔中，所述导向槽开设于所述容纳凹腔的边缘。

3.根据权利要求1所述的播种速度调节机构，其特征在于，所述链轮齿部的外侧具有链齿，所述链齿用于与所述传动链条传动配合；所述链轮齿部的内侧具有配合面，所述配合面用于与所述底座的侧壁相抵接；

当多个所述滑块组件的所述配合面与所述底座的侧壁相抵接时，多个所述滑块组件的所述链齿环绕形成连续的圆周。

4.根据权利要求1所述的播种速度调节机构，其特征在于，所述滑块组件包括滑块本体和调节块，所述链轮齿部设置于所述滑块本体上，所述调节螺牙设置于所述调节块上，所述调节块滑动连接于所述滑块本体上；

所述滑块本体可相对所述调节块沿所述调节转盘的径向移动，且所述滑块本体可锁接于所述调节块上。

5.根据权利要求1所述的播种速度调节机构，其特征在于，所述压盖开设有定位槽，所述定位槽卡接于所述滑块组件上。

6.根据权利要求1所述的播种速度调节机构，其特征在于，所述调节转盘设有握持驱动部，所述握持驱动部包括旋拧凸台、转动把手中的任意一种或多种；当转动或推动所述握持驱动部时，所述握持驱动部将带动所述调节转盘转动。

7.一种播种机，其特征在于，所述播种机包括机架、播种组件、行进组件、第一驱动装置、传动链条以及如权利要求1至6中任一项所述的播种速度调节机构；其中：所述播种组件和所述行进组件转动连接于所述机架上，所述底座与播种组件连接，所述第一驱动装置设置于所述机架上，所述传动链条分别套接于所述第一驱动装置、所述行进组件、多个所述滑块组件的所述链轮齿部上；

所述第一驱动装置用于通过所述传动链条驱动所述行进组件、所述播种组件转动，以带动所述机架行进以及使所述播种组件通过转动将作物种子舀起并抛洒到目标种植区域。

8.根据权利要求7所述的播种机，其特征在于，所述播种机还包括第二驱动装置和操控装置，所述第二驱动装置与所述调节转盘连接，所述操控装置与所述第二驱动装置通信连接；

所述操控装置用于输出控制信号至所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于当接收到所述控制信号时驱动所述调节转盘转动。

9.根据权利要求8所述的播种机，其特征在于，所述播种机还包括传感装置，所述传感装置用于获取所述播种组件的播种数据、和/或所述行进组件的行进数据、和/或所述第一驱动装置的运转数据，且所述传感装置与所述第二驱动装置通信连接；

所述传感装置用于根据所述播种数据、和/或所述行进数据、和/或所述运转数据输出对应的调节信号至所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于当接收到所述调节信号时调整所述调节转盘的转动参数。

说明书

播种速度调节机构及播种机

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种播种速度调节机构及播种机。

背景技术

[0002] 播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，通过播种机替代人力播种，可减轻播种时的劳动强度，提高播种速度和播种精度。

[0003] 现有的播种机多采用行进单元与播种单元联动的方式，即通过一个驱动装置及配套使用的传动件同时驱动行进单元和播种单元，使得播种单元可与播种机的行进速度呈一定的速率比例运转，即在播种机行进过程中，播种单元可通过转动持续将种子容器中的作物种子舀起并抛洒到目标种植区域。通过二者之间的传动连接，可保证播种机主要部件之间运转配合的稳定性，并实现对播种株距更精准的控制。

[0004] 然而在实际播种作业过程中，需时常根据播种需求及播种机的实时状况对上述传动比作出调整，以调节播种速度及播种株距，其中涉及到拆装更换传动件(如链条、链轮等)等一系列操作，调整过程非常不便，严重降低播种作业的效率，且需要根据可能用到的传动比准备多套待更换传动件，将导致物料成本上升且不便于携带。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种播种速度调节机构，旨在解决现有播种机的播种速度调节方式操作不便，导致播种作业效率降低的技术问题。

[0006] 本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

[0007] 一种播种速度调节机构，所述播种速度调节机构包括底座、调节转盘和多个滑块组件；其中：

[0008] 所述底座用于连接播种组件，所述调节转盘转动连接于所述底座上，所述底座开设有沿所述调节转盘的径向延伸的导向槽，所述导向槽与所述滑块组件一一对应；所述调节转盘的一侧端面上设有涡轮状的平面螺纹，所述滑块组件的一端设有调节螺牙，所述调节螺牙咬合于所述平面螺纹上，所述滑块组件的另一端设有链轮齿部，所述链轮齿部用于与传动链条传动配合，每一所述滑块组件滑动配合于对应的所述导向槽中；

[0009] 当所述调节转盘转动时，所述平面螺纹带动多个所述滑块组件沿径向向外或沿径向向内移动，以使所述调节螺牙带动所述传动链条沿径向扩展或沿径向收缩；所述滑块组件用于在所述传动链条的驱动下带动所述底座转动，进而带动所述播种组件旋转。

[0010] 进一步地，所述底座背向所述播种组件的一侧开设有容纳凹腔，所述调节转盘转动配合于所述容纳凹腔中，所述导向槽开设于所述容纳凹腔的边缘。

[0011] 进一步地，所述链轮齿部的外侧具有链齿，所述链齿用于与所述传动链条传动配合；所述链轮齿部的内侧具有配合面，所述配合面用于与所述底座的侧壁相抵接；

[0012] 当多个所述滑块组件的所述配合面与所述底座的侧壁相抵接时，多个所述滑块组件的所述链齿环绕形成连续的圆周。

[0013] 进一步地，所述滑块组件包括滑块本体和调节块，所述链轮齿部设置于所述滑块本体上，所述调节螺牙设置于所述调节块上，所述调节块滑动连接于所述滑块本体上；

[0014] 所述滑块本体可相对所述调节块沿所述调节转盘的径向移动，且所述滑块本体可锁接于所述调节块上。

[0015] 进一步地，所述播种速度调节机构还包括压盖，所述压盖盖合于所述底座上并覆盖所述调节转盘，且所述压盖用于与所述滑块组件相抵接。

[0016] 进一步地，所述滑块组件和所述压盖的其中之一设有弹性凸起部、另一设有定位凹腔，所述弹性凸起部或所述定位凹腔沿所述调节转盘的径向间隔设置为多个，所述弹性凸起部用于抵接在所述定位凹腔中；

[0017] 当所述滑块组件沿所述调节转盘的径向移动时，所述弹性凸起部在未到达所述定位凹腔时保持收缩状态，且所述弹性凸起部在到达所述定位凹腔时弹起并抵接于所述定位凹腔中，以阻止所述滑块组件继续移动。

[0018] 进一步地，所述压盖开设有定位槽，所述定位槽卡接于所述滑块组件上。

[0019] 进一步地，所述调节转盘设有握持驱动部，所述握持驱动部包括旋拧凸台、转动把手中的任意一种或多种；当转动或推动所述握持驱动部时，所述握持驱动部将带动所述调节转盘转动。

[0020] 对应地，本发明还提出一种播种机，所述播种机包括机架、播种组件、行进组件、第一驱动装置、传动链条以及如前述的播种速度调节机构；其中：

[0021] 所述播种组件和所述行进组件转动连接于所述机架上，所述底座与播种组件连接，所述第一驱动装置设置于所述机架上，所述传动链条分别套接于所述第一驱动装置、所述行进组件、多个所述滑块组件的所述链轮齿部上；

[0022] 所述第一驱动装置用于通过所述传动链条驱动所述行进组件、所述播种组件转动，以带动所述机架行进以及使所述播种组件通过转动将作物种子舀起并抛洒到目标种植区域。

[0023] 进一步地，所述播种机还包括第二驱动装置和操控装置，所述第二驱动装置与所述调节转盘连接，所述操控装置与所述第二驱动装置通信连接；

[0024] 所述操控装置用于输出控制信号至所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于当接收到所述控制信号时驱动所述调节转盘转动。

[0025] 进一步地，所述播种机还包括传感装置，所述传感装置用于获取所述播种组件的播种数据、和/或所述行进组件的行进数据、和/或所述第一驱动装置的运转数据，且所述传感装置与所述第二驱动装置通信连接；

[0026] 所述传感装置用于根据所述播种数据、和/或所述行进数据、和/或所述运转数据输出对应的调节信号至所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于当接收到所述调节信号时调整所述调节转盘的转动参数。

[0027] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0028] 本发明提出的播种速度调节机构，将底座固定于播种组件上，在底座上设置具有涡轮状平面螺纹且可相对底座转动的调节转盘，并在底座上的多个沿圆周向排布且径向延伸的导向槽中对应设置多个滑动配合的滑块组件，滑块组件的内侧具有咬合于平面螺纹上的调节螺牙，滑块组件的外侧具有与传动链条相配合的链轮齿部(传动链条亦同时与第一驱动装置相配合)，多个滑块组件的链轮齿部环绕形成一近似完整链轮的结构；当使用者转动调节转盘时，平面螺纹将带动多个滑块组件向外或向调节转盘的中心同步移动，使链轮齿部带动调节链轮向外扩张或向内收缩，以形成不同直径大小的等效链轮，在驱动线速度一定的情况下，可改变播种组件与第一驱动装置的传动比，从而以快速便捷的方式实现了播种速度的即时调节，免去了复杂繁琐的更换传动件操作，大大提高了播种作业的效率。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0030] 图1为本发明播种速度调节机构一实施例的整体结构示意图；

[0031] 图2为本发明播种速度调节机构一实施例的整体分解结构示意图；

[0032] 图3为本发明播种速度调节机构一实施例的局部分解结构示意图；

[0033] 图4为本发明播种速度调节机构另一实施例的整体结构示意图；

[0034] 图5为本发明播种速度调节机构另一实施例的局部分解结构示意图；

[0035] 图6为本发明播种速度调节机构的第一状态应用示意图；

[0036] 图7为本发明播种速度调节机构的第二状态应用示意图；

[0037] 图8为本发明播种机一实施例的整体结构示意图。

[0038] 附图标记说明：

[0039]

[0040]

[0041] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0044] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0045] 参照图1至图8，本发明一实施例提供一种播种速度调节机构，播种速度调节机构包括底座1、调节转盘2和多个滑块组件3；其中：

[0046] 底座1用于连接播种组件7，调节转盘2转动连接于底座1上，底座1开设有沿调节转盘2的径向延伸的导向槽11，导向槽11与滑块组件3一一对应；调节转盘2的一侧端面上设有涡轮状的平面螺纹21，滑块组件3的一端设有调节螺牙31，调节螺牙31咬合于平面螺纹21上，滑块组件3的另一端设有链轮齿部32，链轮齿部32用于与传动链条6传动配合，每一滑块组件3滑动配合于对应的导向槽11中。

[0047] 当调节转盘2转动时，平面螺纹21带动多个滑块组件3沿径向向外或沿径向向内移动，以使调节螺牙31带动传动链条6沿径向扩展或沿径向收缩；滑块组件3用于在传动链条6的驱动下带动底座1转动，进而带动播种组件7旋转。

[0048] 在本实施例中，播种组件7可包括种子容器71、舀种件72、播种盘73及传动轴74，每个播种盘73上均连接有多个舀种件72，多个播种盘73沿轴向固定于传动轴74上并位于种子容器71上方，如此，通过传动轴74带动播种盘73转动，舀种件72可随播种盘73的转动而不断从种子容器71中舀取作物种子，并在离心作用下将作物种子抛洒到目标种植区域(可以是抛洒到播种机上通往地面的播种通道)。

[0049] 底座1的一侧面可通过焊接、锁接、卡接或过盈配合等方式固定于传动轴74的一端；底座1的另一侧面可设置穿过调节转盘2中心的转轴82、或者在调节转盘2的外圈设置与底座1相配合的转动件(如轴承)，从而使得调节转盘2可相对底座1转动。

[0050] 图示性地，平面螺纹21具体为截面呈螺牙状、并以涡轮状回旋(可为顺时针或逆时针)的方式自调节转盘2的中心向外延伸的凸起部，可以理解的是，沿着平面螺纹21的轨迹自内向外移动，平面螺纹21上的点将在径向上逐渐远离调节转盘2的中心。调节螺牙31可包括多个与平面螺纹21相适配且沿径向排列的齿部，每一滑块组件3的调节螺牙31均朝内设置并可沿径向同时咬合于平面螺纹21上的多处；链轮齿部32均朝外设置，多个沿圆周向均布的滑块组件3的链轮齿部32共同构成一近似完整链轮的结构。参照链轮与链条的配合，传动链条6可如图6和图7所示嵌合于一部分链轮齿部32上，传动链条6的切向移动可带动嵌合的链轮齿部32运动并使传动链条6依次与后方的链轮齿部32相嵌合，从而随着传动链条6的持续移动，可带动多个滑块组件3和调节转盘2一同持续转动，而由于滑块组件3与导向槽11相配合，因此滑块组件3可通过与导向槽11侧壁的抵接进一步带动底座1转动，进而带动播种组件7的传动轴74旋转。

[0051] 在实际应用中，传动链条6可分别套设于播种机上的第一驱动装置9(可为驱动电机，传动链条6具体可与固定于驱动电机轴上的链轮相配合)和上述链轮齿部32上，由驱动电机通过传动链条6驱动播种组件7转动。

[0052] 在驱动电机转速一定的情况下，当需要降低播种组件7转速时，只需沿第一方向(可为顺时针或逆时针，具体由平面螺纹21的旋向决定)转动调节转盘2(可通过在调节转盘2上设置用于手握或与工具相配合的结构，以便于转动)，即可通过平面螺纹21与调节螺牙
31的配合而带动多个滑块组件3自中心向外作同步径向移动，从而使链轮齿部32带动传动链条6在各径向方向上同时向外扩张(如图6和图7所示)，若认为多个链轮齿部32构成一完整链轮，此时相当于增大了该链轮的直径，在线速度一定的情况下，链轮直径增大，则链轮的角速度将成比例减小，因此随着链轮齿部32带动传动链条6不断外扩，播种组件7的转动角速度将逐渐减小，从而降低了播种速度；当需要提高播种组件7转速时，只需沿第二方向(与第一方向相反)转动调节转盘2，即可通过平面螺纹21与调节螺牙31的配合而带动多个滑块组件3朝调节转盘2的中心作同步径向移动，从而使传动链条6随着链轮齿部32在各径向方向上同时向内收缩，若认为多个链轮齿部32构成一完整链轮，此时相当于减小了该链轮的直径，在线速度一定的情况下，链轮直径减小，则链轮的角速度将成比例增大，因此随着传动链条6不断向内收缩，播种组件7的转动角速度将逐渐增大，从而提高了播种速度。其中，由于螺纹的自锁作用，在停止对调节转盘2的主动旋转后，调节转盘2将与滑块组件3相对固定，此时播种组件7与第一驱动装置9的传动比近似等于传动链条6在多个链轮齿部32上围合而成的等效链轮的角速度与第一驱动装置9角速度的比值。如此，通过上述结构及操作，可实现对播种速度的快速调节。

[0053] 由此可见，本实施例提供的播种速度调节机构，将底座1固定于播种组件7上，在底座1上设置具有涡轮状平面螺纹21且可相对底座1转动的调节转盘2，并在底座1上的多个沿圆周向排布且径向延伸的导向槽11中对应设置多个滑动配合的滑块组件3，滑块组件3的内侧具有咬合于平面螺纹21上的调节螺牙31，滑块组件3的外侧具有与传动链条6相配合的链轮齿部32(传动链条6亦同时与第一驱动装置9相配合)，多个滑块组件3的链轮齿部32环绕形成一近似完整链轮的结构；当使用者转动调节转盘2时，平面螺纹21将带动多个滑块组件3向外或向调节转盘2的中心同步移动，使链轮齿部32带动调节链轮向外扩张或向内收缩，以形成不同直径大小的等效链轮，在驱动线速度一定的情况下，可改变播种组件7与第一驱动装置9的传动比，从而以快速便捷的方式实现了播种速度的即时调节，免去了复杂繁琐的更换传动件操作，大大提高了播种作业的效率。

[0054] 具体地，参照图1至图8，底座1背向播种组件7的一侧开设有容纳凹腔12，调节转盘2转动配合于容纳凹腔12中，导向槽11开设于容纳凹腔12的边缘。

[0055] 通过设置容纳凹腔12，可使调节转盘2的安装位置低于底座1表面，从而更便于在调节转盘2上开设供调节转盘2上方的滑块组件3穿过的导向槽11。图示性地，导向槽11连通底座1的外侧壁与容纳凹腔12。

[0056] 其中，容纳凹腔12可对应调节转盘2设置为圆柱状，以使调节转盘2可直接在容纳凹腔12中转动；而为了减少调节转盘2与容纳凹腔12侧壁之间的摩擦力，可在调节转盘2与容纳凹腔12之间设置塑料转动套、轴承等转动件，使调节转盘2的转动更为顺畅。

[0057] 具体地，参照图1至图8，链轮齿部32的外侧具有链齿321，链齿321用于与传动链条6传动配合；链轮齿部32的内侧具有配合面322，配合面322用于与底座1的侧壁相抵接；

[0058] 当多个滑块组件3的配合面322与底座1的侧壁相抵接时，多个滑块组件3的链齿321环绕形成连续的圆周。

[0059] 配合面322可对应底座1外侧壁设置为弧状，通过设置配合面322，可在安装阶段通过配合面322与底座1外侧壁的抵接快速定位滑块组件3，且各个滑块组件3的链齿321首尾相接并形成图1所示的完整圆形链轮，更便于安装传动链条6。在后续进行播种速度调节时，配合面322亦可在传动链条6收缩过程中通过与底座1外侧壁的抵接产生限位作用。

[0060] 进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，滑块组件3包括滑块本体33和调节块34，链轮齿部32设置于滑块本体33上，调节螺牙31设置于调节块34上，调节块34滑动连接于滑块本体33上；

[0061] 滑块本体33可相对调节块34沿调节转盘2的径向移动，且滑块本体33可锁接于调节块34上。

[0062] 沿着平面螺纹21的轨迹自内向外移动，平面螺纹21上的点将在径向上逐渐远离调节转盘2的中心，因此分布于圆周上的多个滑块组件3，其调节螺牙31在平面螺纹21上的咬合位置的径向距离(咬合位置到调节转盘2中心的距离)在实际中均存在差别。而为了弥补这种差别，保证各个链轮齿部32的径向距离一致，使传动链条6在链轮齿部32上的移动更为平滑，通常需采用多个调节螺牙31位置不同的滑块组件3，如此将增加模具成本和生产成本，且无法满足滑块组件3数量增加的情况，难以实现通用化。

[0063] 基于此，本实施例在滑块本体33上增设调节块34，以通过调节块34在径向上相对滑块本体33的可移动性，弥补调节螺牙31咬合位置的差别。具体地，滑块本体33、调节块34上可设置如图3所示的调节滑槽331和调节凸缘341，通过调节凸缘341在调节滑槽331上的滑动实现二者的相对移动。滑块本体33与调节块34可通过螺纹连接相固定，具体地，调节块34上可间隔设置多个螺纹孔，滑块本体33上可设置对应的长圆孔，在实际安装过程中，可先将各个调节块34上的调节螺牙31咬合于平面螺纹21上的相应位置，再将调节滑槽331卡接到调节凸缘341上，并沿中心方向推动滑块本体33，直至配合面322与底座1的外侧壁相抵接为止，此时可利用螺纹紧固件自上而下穿过滑块本体33的长圆孔并锁接到调节块34的螺纹孔中，如此便实现了滑块组件3与平面螺纹21之间的相对位置校合、以及滑块本体33与调节块34之间的固定。

[0064] 进一步地，参照图1至图5，在一个示例性的实施例中，播种速度调节机构还包括压盖4，压盖4盖合于底座1上并覆盖调节转盘2，且压盖4用于与滑块组件3相抵接。

[0065] 具体地，参照图1至图5，压盖4开设有定位槽41，定位槽41卡接于滑块组件3上。

[0066] 在本实施例中，压盖4用于封闭平面螺纹21所在的空间，形成防护屏障，避免碰撞剐蹭及杂质进入；且压盖4用于对滑块组件3进行限位，避免滑块组件3从导向槽11中脱离。压盖4与底座1之间可通过螺纹连接进行固定。

[0067] 压盖4可借助定位槽41快速确定盖合角度，实现快速定位，且定位槽41可进一步起到对滑块组件3的限位作用。

[0068] 进一步地，参照图1至图4，在一个示例性的实施例中，调节转盘2设有握持驱动部13，握持驱动部13包括旋拧凸台、转动把手中的任意一种或多种；当转动或推动握持驱动部
13时，握持驱动部13将带动调节转盘2转动。

[0069] 在本实施例中，握持驱动部13为使用者提供了施力点，使之更便于转动调节转盘2。具体地，转动把手可凸设于调节转盘2的非中心位置，使用者可握持转动把手以转动调节转盘2；旋拧凸台可凸设于调节转盘2的中心，如图4所示，当底座1上盖合有压盖4时，旋拧凸台可穿过压盖4设置，旋拧凸台的末端可设置便于通过人手抓握或工具卡接的结构(如滚花旋钮、可供杆体插入的卡槽或方形孔等)，以便于使用者对其施加力矩。

[0070] 进一步地，参照图1至图5，在一个示例性的实施例中，滑块组件3和压盖4的其中之一设有弹性凸起部5、另一设有定位凹腔42，弹性凸起部5或定位凹腔42沿调节转盘2的径向间隔设置为多个，弹性凸起部5用于抵接在定位凹腔42中；

[0071] 当滑块组件3沿调节转盘2的径向移动时，弹性凸起部5在未到达定位凹腔42时保持收缩状态，且弹性凸起部5在到达定位凹腔42时弹起并抵接于定位凹腔42中，以阻止滑块组件3继续移动。

[0072] 在本实施例中，图示性地，弹性凸起部5具体可为可弹性伸缩的弹簧销，通过弹性凸起部5与定位凹腔42的配合，可实现播种速度的多档调节。具体地，当弹性凸起部5抵接于定位凹腔42中时，在没有外力作用的情况下，滑块组件3将被定位凹腔42限位而无法继续移动，如此可避免因播种过程中的振动及颠簸引起调节转盘2转动，从而带动滑块组件3移动并导致播种速度出现偏差的问题；而在弹性凸起部5抵接于定位凹腔42的情况下，若需要继续调节播种速度，只需继续对调节转盘2施加外力，则弹性凸起部5可在径向力的作用下收缩，滑块组件3此时可继续移动，直至弹性凸起部5抵接到目标定位凹腔42为止。

[0073] 对应地，参照图1至图8，本发明实施例还提供一种播种机，该播种机包括机架10、播种组件7、行进组件8、第一驱动装置9、传动链条6以及上述任一实施例中的播种速度调节机构；其中：

[0074] 播种组件7和行进组件8转动连接于机架10上，底座1与播种组件7连接，第一驱动装置9设置于机架10上，传动链条6分别套接于第一驱动装置9、行进组件8、多个滑块组件3的链轮齿部32上；

[0075] 第一驱动装置9用于通过传动链条6驱动行进组件8、播种组件7转动，以带动机架10行进以及使播种组件7通过转动将作物种子舀起并抛洒到目标种植区域。

[0076] 在本实施例中，传动链条6可分别套设于第一驱动装置9(可为驱动电机，传动链条6具体可与固定于驱动电机轴上的链轮相配合)、行进组件8(可包括转轴82及固定于转轴82上的多个行进轮81，行进轮81由转轴82带动旋转，进而带动播种机行进；传动链条6具体可与固定于转轴82上的链轮相配合)及播种速度调节机构的链轮齿部32上，由第一驱动装置9通过传动链条6同时驱动行进组件8、播种组件7转动。

[0077] 播种组件7与行进组件8的转速比近似等于传动链条6在多个链轮齿部32上围合而成的等效链轮的角速度与行进组件8角速度的比值。如此，基于上述结构，通过播种速度调节机构实施例中的操作，即可便捷地调整播种操作与行进操作之间的联动关系，使得播种频率、播种株距得以实时调节和精准掌控。

[0078] 关于播种速度调节机构的具体结构，可参照上述实施例。由于该播种机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0079] 进一步地，在一个示例性的实施例中，播种机还包括第二驱动装置(图中未示意出)和操控装置(图中未示意出)，第二驱动装置与调节转盘2连接，操控装置与第二驱动装置通信连接；

[0080] 操控装置用于输出控制信号至第二驱动装置，第二驱动装置用于当接收到控制信号时驱动调节转盘2转动。

[0081] 在本实施例中，第二驱动装置可包括驱动电机，其可与调节转盘2的中心连接。在一种具体实施方式中，操控装置可包括操控面板(可包括按键、开关、旋钮、触摸屏等)，操控面板设置在播种机上便于使用者操作的位置并通过有线或无线(蓝牙连接、WIFI连接)方式与第二驱动装置通信连接，使用者可通过操控面板控制第二驱动装置转动，从而驱动调节转盘2转动并完成播种速度调节；在另一种具体实施方式中，操控装置可包括设置于播种机上的红外接收器和外部的遥控器，控制信号可为使用者通过遥控器输出至红外接收器的红外信号，红外接收器可通过有线或无线(蓝牙连接、WIFI连接)方式与第二驱动装置通信连接，以将接收的控制信号传输到第二驱动装置，从而使第二驱动装置驱动调节转盘2转动并完成播种速度调节。

[0082] 基于上述设置，使用者无需直接转动调节转盘2，更便于进行播种速度调节操作。

[0083] 进一步地，在一个示例性的实施例中，播种机还包括传感装置(图中未示意出)，传感装置用于获取播种组件7的播种数据、和/或行进组件8的行进数据、和/或第一驱动装置9的运转数据，且传感装置与第二驱动装置通信连接；

[0084] 传感装置用于根据播种数据、和/或行进数据、和/或运转数据输出对应的调节信号至第二驱动装置，第二驱动装置用于当接收到调节信号时调整调节转盘2的转动参数。

[0085] 在本实施例中，传感装置可包括控制模块及与之相连接的速度传感器、角度传感器、位移传感器、电信号传感器、声音传感器、图像传感器等，上述任意一个或多个传感器可按实际需求设置于对应的构件上，以实时检测各组件的运行数据(具体地，播种数据可包括播种组件7的转动角度、转速、噪音大小、作物种子过抛或未落入目标种植区域的数量等；行进数据可包括行进组件8的转动角度、转速、噪音大小等；运转数据可包括第一驱动装置9的转动角度、转速、实时电压、负载、噪音大小等)，并将以上运行数据反馈至控制模块，控制模块可根据预设程序输出对应的调节信号至第二驱动装置。

[0086] 具体地，当控制模块接收到上述传感器输出的运行数据时，可与预设阈值进行比对，若存在数值相差较大的运行数据，则判定播种机此时处于异常状态(如噪音过大、过抛的作物种子数量过多、电压偏离正常范畴等，可认为此时的播种速度过快或与播种机的理想运行状况不适配)，控制模块可根据预设程序输出对应的调节信号至第二驱动装置，以使第二驱动装置自动驱动调节转盘2转动，以加快或降低播种速度、消除异常，从而以智能化的方式提高了播种机的运行稳定性。上述过程可通过PID控制器实现。

[0087] 需要说明的是，本发明公开的播种速度调节机构及播种机的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

[0088] 以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。