一种减速机壳体油封压装装置

摘要

本发明公开了一种减速机壳体油封压装装置，包括设备本体、用于放置减速机壳体的工装，设备本体上设置有升降驱动装置，升降驱动装置的下方连接有升降板，升降板与设备本体之间设置有导向机构，升降板的下方设置有压杆，压杆的下端设置有定位芯体；工装上设置有用于放置油封的油封定位件；设备本体上还设置有用于将油封从油封定位件上转移并放置到定位芯体上的上料机械手。本发明应用在减速机装配流水线中，对减速机壳体油封进行压装时，自动化程度高，压装效率高，有利于提高减速机的装配生产效率。

权利要求

1.一种减速机壳体油封压装装置，其特征在于，包括设备本体、用于放置减速机壳体的工装，设备本体上设置有升降驱动装置，升降驱动装置的下方连接有升降板，升降板与设备本体之间设置有导向机构，升降板的下方设置有压杆，压杆的下端设置有定位芯体；工装上设置有用于放置油封的油封定位件；设备本体上还设置有用于将油封从油封定位件上转移并放置到定位芯体上的上料机械手；所述定位芯体的两侧分别设置有凹槽，凹槽中设置有圆弧形金属片，圆弧形金属片的两端与凹槽的槽壁之间设置有热变形件；所述热变形件包括热弯曲部，热弯曲部“C”形，热弯曲部由内侧金属层和外侧金属层组成，内侧金属层的热膨胀系数大于外侧金属层的热膨胀系数；热弯曲部的两端分别设置有连接臂，其中一个连接臂与凹槽的槽壁相连，另一个连接臂与圆弧形金属片的端部相连；圆弧形金属片的一侧设置有电热丝。

2.根据权利要求1所述的一种减速机壳体油封压装装置，其特征在于，所述升降驱动装置为电缸。

3.根据权利要求1所述的一种减速机壳体油封压装装置，其特征在于，所述导向机构包括设置在升降板上方的导向杆，导向杆竖直设置，设备本体上设置有与导向杆相对应的导向套，导向杆与导向套滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种减速机壳体油封压装装置，其特征在于，所述上料机械手为两轴移动机械手。

5.根据权利要求1所述的一种减速机壳体油封压装装置，其特征在于，所述电热丝呈蛇形盘管状布置。

6.根据权利要求1所述的一种减速机壳体油封压装装置，其特征在于，所述圆弧形金属片由弹簧钢制成。

说明书

一种减速机壳体油封压装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种油封压装装置，特别涉及一种减速机壳体油封压装装置。

背景技术

[0002] 减速机是一种常用的机械设备，减速机由减速机壳体、齿轮、齿轮轴等部件组成，减速机在生产装配时，需要在减速机壳体上压装油封，油封通常由橡胶制成，油封起到密封的作用，一方面能够防止减速机内部的润滑油泄漏，另一方面能够避免外界的灰尘进入减速机壳体内。

[0003] 现有的油封压装设备在将油封压装到减速机壳体上时，存在自动化程度低、压装效率低下的问题，不利于生产效率的提高。

发明内容

[0004] 本发明的目的是解决现有的油封压装设备在将油封压装到减速机壳体上时，存在自动化程度低、压装效率低下、不利于提高生产效率的问题，提供一种减速机壳体油封压装装置，能够有效解决上述问题。

[0005] 本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种减速机壳体油封压装装置，包括设备本体、用于放置减速机壳体的工装，设备本体上设置有升降驱动装置，升降驱动装置的下方连接有升降板，升降板与设备本体之间设置有导向机构，升降板的下方设置有压杆，压杆的下端设置有定位芯体；工装上设置有用于放置油封的油封定位件；设备本体上还设置有用于将油封从油封定位件上转移并放置到定位芯体上的上料机械手。

[0006] 本发明应用于减速机壳体装配线中，主要用于油封压装这一工序。本发明中，工装上设置有用于对减速壳体进行定位的定位机构。工装设置在流水线上，并随着流水线移动。本发明的使用方法如下：在装配前，先将减速机壳体定位放置在工装上，并将油封放置在油封定位件上，随后工装随着流水线移动，当工装随着流水线移动到油封压装装置所在的位置时，工装在该位置处停下，并开始油封压装工序；压装时，先进行油封上料，通过上料机械手将放置于定位凸台上的油封转移并套到压杆下方的定位芯体上；上料机械手上设置有两个可夹取油封的夹爪，夹爪可进行水平和竖直方向的移动，在油封上料时，夹爪先移动至油封所在的位置，两个夹爪从两侧将油封夹持住，夹爪夹住油封后，通过夹爪水平和竖直方向的移动，将油封套到定位芯体上，随后将夹爪松开，油封上料完成后，压杆在升降驱动装置的驱动下开始下降，将油封压入减速机壳体上的孔中，压装完成后，压杆上升复位，油封压装工序完成，工装随流水线移动至下一个工位，进行下一道工序。本发明应用在减速机装配流水线中，对减速机壳体油封进行压装时，自动化程度高，压装效率高，有利于提高减速机的装配生产效率。

[0007] 作为优选，所述升降驱动装置为电缸。

[0008] 作为优选，所述导向机构包括设置在升降板上方的导向杆，导向杆竖直设置，设备本体上设置有与导向杆相对应的导向套，导向杆与导向套滑动连接。通过导向杆与导向套之间的配合，使得升降板能够在升降驱动装置的驱动下准确地沿着竖直方向移动。

[0009] 作为优选，所述上料机械手为两轴移动机械手。

[0010] 作为优选，所述定位芯体的两侧分别设置有凹槽，凹槽中设置有圆弧形金属片，圆弧形金属片的两端与凹槽的槽壁之间设置有热变形件；所述热变形件包括热弯曲部，热弯曲部“C”形，热弯曲部由内侧金属层和外侧金属层组成，内侧金属层的热膨胀系数大于外侧金属层的热膨胀系数；热弯曲部的两端分别设置有连接臂，其中一个连接臂与凹槽的槽壁相连，另一个连接臂与圆弧形金属片的端部相连；圆弧形金属片的一侧设置有电热丝。本发明中，圆弧形金属片上设置有电热丝，电热丝可以对圆弧形金属片进行加热；在加热前，圆弧形金属片以及其两端的热变形件处于室温状态，此时温度较低，热变形件两端的开口距离较小，此时圆弧形金属片的两端处于拉伸状态，圆弧形金属片整体弧度较小，这样就使得定位芯体上圆弧形金属片所在的两侧较扁，使得定位芯体的横截面呈现出两侧较扁的椭圆形状态，这样的好处是：由于油封在被上料机械手夹持时，上料机械手上的两个夹爪是夹在油封的两侧，使得油封上被夹持的两侧因受到夹持力而变形，呈现出两侧较扁的椭圆形状态，而定位芯体在室温状态下的横截面也刚好是两侧较扁的椭圆形状态，这样刚好与油封在夹持状态下产生的变形形状相对应，使得油封能够顺利地套到定位芯体上，避免了油封在夹持状态下因变形而难以套到定位芯体上。当油封套到定位芯体上后，电热丝开始加热，加热至80 85℃，并加热一定的时间，通过加热，能够起到以下好处：其一，通过加热，能够使~油封上升一定的温度，由于油封由橡胶制成，通过对其适当的加热，能够提高油封的热塑性和弹性，使其能够更加容易地被压入；其二，随着电热丝的加热，圆弧形金属片和其两端的热变形件的温度也随之上升，热变形件在温度上升时，由于热弯曲部上的内侧金属层的热膨胀系数大于外侧金属层的热膨胀系数，使得内侧金属层的热膨胀量大于外侧金属层的热膨胀量，使得热变形件的两端张开，圆环形金属片在热变形件的驱动下，圆弧形金属片两端之间的距离缩小，圆弧形金属片的弧度增加，圆弧形金属片的弯曲度增加，最终使定位芯体的横截面呈现出圆形的状态，由于油封是套在定位芯体上的，油封会随着定位芯体形状的改变而改变，这样便将油封的形状矫正成圆形，便于将油封精确地压入减速机壳体上的孔中；同时由于圆弧形金属片片弯曲度的增加，圆弧形进行片与油封之间的贴合度也增加，从而有利于油封能够稳定地套在定位芯体上。当电热丝停止加热后，热变形件和圆弧形金属片便会冷却至室温，热变形件和圆弧形金属片的形状也会恢复至初始的状态，接下来便能进行下一个油封的压装。

[0011] 作为优选，所述电热丝呈蛇形盘管状布置。

[0012] 作为优选，所述圆弧形金属片由弹簧钢制成。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明应用在减速机装配流水线中，对减速机壳体油封进行压装时，自动化程度高，压装效率高，有利于提高减速机的装配生产效率。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图。

[0015] 图2为油封定位件的结构示意图。

[0016] 图3为压杆的局部结构示意图。

[0017] 图4为在加热状态下图3中A‑A方向的剖视图。

[0018] 图5为图4中B部放大图。

[0019] 图6为在室温状态下图3中A‑A方向的剖视图。

[0020] 图中：1、设备本体、2、升降驱动装置，3、升降板，4、导向杆，5、导向套，6、压杆，7、工装，8、减速机壳体，9、油封定位件，10、油封，11、上料机械手，12、定位芯体，13、圆弧形金属片，14、凹槽，15、电热丝，16、热变形件，17、内侧金属层，18、外侧金属层，19、连接臂。

具体实施方式

[0021] 下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

[0022] 实施例1：

[0023] 如图1至图6所示，一种减速机壳体油封压装装置，包括设备本体1、用于放置减速机壳体8的工装7。设备本体1上设置有升降驱动装置2。升降驱动装置2为电缸。升降驱动装置2的下方连接有升降板3，升降板3与设备本体1之间设置有导向机构。导向机构包括设置在升降板3上方的导向杆4，导向杆4竖直设置，设备本体1上设置有与导向杆4相对应的导向套5，导向杆4与导向套5滑动连接。升降板3在升降驱动装置2的驱动下上下移动。升降板3的下方设置有压杆6，压杆6的下端设置有定位芯体12。工装7上设置有用于放置油封10的油封定位件9。设备本体1上还设置有用于将油封10从油封定位件9上转移并放置到定位芯体12上的上料机械手11。本发明中，上料机械手11为两轴移动机械手。上料机械手11为现有技术。上料机械手上设置有两个可夹取油封的夹爪，夹爪可进行水平和竖直方向的移动；两个夹爪从两侧将油封10夹持住，夹爪夹住油封后，通过夹爪水平和竖直方向的移动，将油封10套到定位芯体12上。

[0024] 定位芯体12的两侧分别设置有凹槽14，凹槽14中设置有圆弧形金属片13。圆弧形金属片13由弹簧钢制成。圆弧形金属片13两端与凹槽的槽壁之间设置有热变形件16。热变形件16包括热弯曲部，热弯曲部“C”形，热弯曲部由内侧金属层17和外侧金属层18组成，内侧金属层17的热膨胀系数大于外侧金属层18的热膨胀系数。热弯曲部的两端分别设置有连接臂19，其中一个连接臂19与凹槽14的槽壁相连，另一个连接臂19与圆弧形金属片13的端部相连。圆弧形金属片13的一侧设置有电热丝15。电热丝15呈蛇形盘管状布置。

[0025] 本发明应用于减速机壳体装配线中，主要用于油封压装这一工序。本发明中，工装上设置有用于对减速壳体进行定位的定位机构。工装设置在流水线上，并随着流水线移动。本发明的使用方法如下：在装配前，先将减速机壳体定位放置在工装上，并将油封放置在油封定位件上，随后工装随着流水线移动，当工装随着流水线移动到油封压装装置所在的位置时，工装在该位置处停下，并开始油封压装工序；压装时，先进行油封上料，通过上料机械手将放置于定位凸台上的油封转移并套到压杆下方的定位芯杆上；油封上料完成后，压杆在升降驱动装置的驱动下开始下降，将油封压入减速机壳体上的孔中，压装完成后，压杆上升复位，油封压装工序完成，工装随流水线移动至下一个工位，进行下一道工序。

[0026] 本发明中，圆弧形金属片上设置有电热丝，电热丝可以对圆弧形金属片进行加热；在加热前，圆弧形金属片以及其两端的热变形件处于室温状态，此时温度较低，热变形件两端的开口距离较小，此时圆弧形金属片的两端处于拉伸状态，圆弧形金属片整体弯曲度较小，这样就使得定位芯体上圆弧形金属片所在的两侧较扁，使得定位芯体的横截面呈现出两侧较扁的椭圆形状态，这样的好处是：由于油封在被上料机械手夹持时，上料机械手上的两个夹爪是夹在油封的两侧，使得油封上被夹持的两侧因受到夹持力而变形，呈现出两侧较扁的椭圆形状态，而定位芯体在室温状态下的横截面也刚好是两侧较扁的椭圆形状态，这样刚好与油封在夹持状态下的变形形状相对应，使得油封能够顺利地套到定位芯体上，避免了油封在夹持状态下因变形而难以套到定位芯体上。当油封套到定位芯体上后，电热丝开始加热，加热至80 85℃，并加热一定的时间，通过加热，能够起到以下好处：其一，通过~
加热，能够使油封上升一定的温度，由于油封由橡胶制成，通过对其适当的加热，能够提高油封的热塑性和弹性，使其能够更加容易地被压入；其二，随着电热丝的加热，圆弧形金属片和其两端的热变形件的温度也随之上升，热变形件在温度上升时，由于热弯曲部上的内侧金属层的热膨胀系数大于外侧金属层的热膨胀系数，使得内侧金属层的热膨胀量大于外侧金属层的热膨胀量，使得热变形件的两端张开，圆环形金属片在热变形件的驱动下，圆弧形金属片两端之间的距离缩小，圆弧形金属片的弧度增加，圆弧形金属片的弯曲度增加，最终使定位芯体的横截面呈现出圆形的状态，由于油封是套在定位芯体上的，油封会随着定位芯体形状的改变而改变，这样便将油封的形状矫正成圆形，便于将油封精确地压入减速机壳体上的孔中；同时由于圆弧形金属片片弯曲度的增加，圆弧形进行片与油封之间的贴合度也增加，从而有利于油封能够稳定地套在定位芯体上。当电热丝停止加热后，热变形件和圆弧形金属片便会冷却至室温，热变形件和圆弧形金属片的形状也会恢复至初始的状态，接下来便能进行下一个油封的压装。

[0027] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。