一种水上救援装置及救援方法

摘要

本发明公开了一种水上救援装置及救援方法，包括浮体，两个所述浮体靠近一侧设有滑移轨道，两个所述浮体上分别设有第一基板和第二基板，所述第二基板上设有收卷机，所述第一基板与对应设置的所述第二基板铰接连接，所述浮体底部设有可远程控制的螺旋桨组件，所述浮体之间设有挡护组件，所述铰接组件两端位于所述滑移轨道内，所述第一基板之间与所述第二基板之间均连接有支撑板，所述支撑板包括可摆动的波浪叶板，本装置通过所述第一基板和所述第二基板调整所述浮体间距，控制所述螺旋桨组件移动所述浮体，通过所述收卷机拉动所述挡护组件救起落水人员，所述支撑板和所述波浪叶板在风能作用下保持装置稳定。

权利要求

1.一种水上救援装置，包括：

浮体（1），所述浮体（1）的数量为两个，两个所述浮体（1）的一端部通过第二基板（4）连接，两个所述浮体（1）的另一端部通过第一基板（3）连接，所述第一基板（3）与所述第二基板（4）对应设置并铰接连接，所述第一基板（3）和所述第二基板（4）上均设有环体（5），其特征在于：所述浮体（1）相近一侧设有滑移槽（20），所述浮体（1）底面尾部设有螺旋桨组件（7），所述浮体（1）之间设有能够摆动的挡护组件（8），所述挡护组件（8）包括挡护壳体（80），所述挡护壳体（80）尾部连接有网片（81），所述挡护壳体（80）底部设有底部缓冲件（82），所述挡护壳体（80）内穿插有铰接组件（83），所述铰接组件（83）两端位于所述滑移槽（20）内，任一所述浮体（1）上的所述第一基板（3）之间与所述第二基板（4）之间均设有支撑板（9），其中，所述第二基板（4）侧面上设有收卷装置（6），所述收卷装置（6）包括穿过所述环体（5）的收卷绳（64）；

所述收卷装置（6）包括收卷壳体（60），所述收卷壳体（60）内对称设置有收卷定滑轮（61），两个所述收卷定滑轮（61）之间设有两个收卷电机（62），所述收卷电机（62）的转轴穿插相邻的所述收卷定滑轮（61），两个所述收卷电机（62）与连接的所述收卷定滑轮（61）同步转动，任一所述收卷定滑轮（61）上设有滑轮凹槽（63），所述收卷绳（64）一端固定于所述滑轮凹槽（63），另一端穿过与所述环体（5）并固定于所述网片（81）上端面。

2.根据权利要求1所述的一种水上救援装置，其特征是：所述螺旋桨组件（7）包括驱动电机（70），所述驱动电机（70）固定于所述浮体（1）底面尾部，所述驱动电机（70）的转轴上环绕布设有螺旋扇叶（71）。

3.根据权利要求1所述的一种水上救援装置，其特征是：所述挡护壳体（80）靠近所述网片（81）一端设有壳体入口（800），所述挡护壳体（80）内底面设有内垫气板（801），所述内垫气板（801）为上下连接的两个气板，两个所述内垫气板（801）上交错布设有透水孔（802），两个所述内垫气板（801）之间设有连接条（803）。

4.根据权利要求1所述的一种水上救援装置，其特征是：所述底部缓冲件（82）包括缓冲基体（820），所述缓冲基体（820）的凹口内固定有缓冲板体（821），所述缓冲板体（821）内部中空位置间隔布设有隔板（822），任一所述隔板（822）上阵列布设有气孔（823），所述气孔（823）均为通孔。

5.根据权利要求1所述的一种水上救援装置，其特征是：所述铰接组件（83）包括滑移套筒（830），所述滑移套筒（830）穿插在所述挡护壳体（80）远离所述网片（81）一端，所述滑移套筒（830）两端分别可滑动地设有滑移杆（831），两个所述滑移杆（831）相近端面之间设有连接弹簧（832），两个所述滑移杆（831）另一端面固定有限位头（833），所述限位头（833）可滑动地安装在所述滑移槽（20）内。

6.根据权利要求1所述的一种水上救援装置，其特征是：所述支撑板（9）侧面对称设有铰接座（90），所述铰接座（90）之间固定连接有铰接轴（91），所述铰接轴（91）上铰接连接有摆动架（92），所述摆动架（92）之间固定有波浪叶板（93），所述支撑板（9）上位于所述摆动架（92）同侧固定有弹性板（94），所述弹性板（94）与相邻所述摆动架（92）之间设有弹簧（95）。

7.根据权利要求1‑3任一权利要求所述的一种水上救援装置的使用方法为，其特征在于以下步骤：

‑所述第一基板（3）相对所述第二基板（4）摆动增大所述浮体（1）间距，所述螺旋桨组件（7）带动所述浮体（1）倒退使落水人员进入所述挡护壳体（80），所述收卷装置（6）通过所述收卷绳体（64）拉起所述挡护组件（8）使装置和落水人员离开水面，完成救援。

说明书

一种水上救援装置及救援方法

技术领域

[0001] 本发明属于水上救生设备技术领域，具体涉及一种水上救援装置及方法。

背景技术

[0002] 目前，国内外对于落水人员所采用的救援装置，主要包括救生衣、救生圈、救生绳、充气橡皮筏及救生担架等。其中，救生衣一般配备于水上作业人员，但在水中带着救生衣前行极不方便，影响救援效率；而使用救生圈或充气橡皮筏施救，需要遇难人员主动抓住救生圈或充气橡皮筏，若遇难人员失去意识或者无力抓牢救生圈或充气橡皮筏，则无法通过救生圈或充气橡皮筏实施救生；使用救生绳施救，会受到距离限制无法进行远距离救生；使用救生担架施救，需要救生人员将救生担架事先充好气，并亲自携带到靠近遇难者所在位置，最后再将遇难者安全地转移到救生担架上，当遇难人员所在位置距离救援船辆过远或环境比较恶劣不便于救生人员亲自展开救援工作时，此时的救生担架使用起来就极不方便了。另外，以上的这些救援装置均需要在专业救生人员指导下才能顺利实施，在无专业的救生人员指导时，无法准确实施输送救生装备，同时遇难者也无法通过这些救生装备自行实施救生和自行返回安全区域。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种便于远程操控且能够救起和保护落水人员的一种水上救援装置及方法。

[0004] 本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

[0005] 一种水上救援装置，包括：浮体，浮体对称设置，两个浮体上分别对称设置第一基板和第二基板，第一基板与第二基板对应设置并铰接连接，第一基板和第二基板上均设有环体，其特征在于：浮体相近一侧设有滑移槽，浮体底面尾部设有螺旋桨组件，浮体之间设有能够摆动的挡护组件，挡护组件包括挡护壳体，挡护壳体尾部连接有网片，挡护壳体底部设有底部缓冲件，挡护壳体内穿插有铰接组件，铰接组件两端位于滑移槽内，任一浮体上的第一基板之间与第二基板之间均设有支撑板，其中，第二基板侧面上设有收卷装置，收卷装置包括穿过环体的收卷绳。两个浮体为装置提供水面浮力，并通过螺旋桨组件实现浮体在水上的移动，第一基板可相对第二基板摆动以增加两个浮体之间的间距，配合螺旋桨组件使落水者进入挡护组件，收卷装置通过收卷绳拉起挡护组件确保落水者及时离开水面，底部缓冲件对挡护组件底部提供保护，避免躺在挡护组件内的受救者受伤，且底部缓冲件能调控两个浮体之间的间距，避免浮体间距过小挤压落水人员。

[0006] 优选地，收卷装置包括收卷壳体，收卷壳体内对称设置有收卷定滑轮，两个收卷定滑轮之间设有两个收卷电机，收卷电机的转轴穿插相邻的收卷定滑轮，两个收卷电机与连接的收卷定滑轮同步转动，任一收卷定滑轮上设有滑轮凹槽，滑轮凹槽内设有收卷绳体，收卷绳体一端固定于滑轮凹槽，另一端穿过与环体并固定于网片上端面。两个相同规格的收卷电机带动两个收卷定滑轮同步转动，保证两个收卷定滑轮上的收卷绳以相同力拉动网片，避免网片被拉起时受力不均而倾斜，环体限制收卷绳滑动范围，避免收卷绳在拉伸时缠绕装置产生干涉，滑轮凹槽用于放置和卷起收卷绳。

[0007] 优选地，螺旋桨组件包括驱动电机，驱动电机固定于浮体底面尾部，驱动电机的转轴上环绕布设有螺旋扇叶。驱动电机可通过远程控制正反转，驱动电机通过转轴正反旋转带动螺旋扇叶的旋转，带动浮体在水面上的前进和后退，通过控制单个驱动电机转动能使装置旋转。

[0008] 优选地，挡护壳体靠近网片一端设有壳体入口，挡护壳体内底面设有内垫气板，内垫气板为上下连接的两个气板，两个内垫气板上交错布设有透水孔，两个内垫气板之间设有连接条。连接条使上下内垫气板存在间隔，落水者身上的水能通过上方内垫气板的透水孔向下流动下方的内垫气板上，并通过下方内垫气板上的透水孔排出，连接条使上下内垫气板存在间隔，底部水体难以向上流动至具有一定高度的上方内垫气板，且向上流动的水体会被连接条和上方内垫气板板体阻挡，减少底部水体接触落水者身体，连接条带来的高度间隙也便于上方水体向下排出，避免落水者身体过于潮湿，导致装置移动时大量气流吹过并带走落水者体表温度，造成被救援者过度失温而昏迷。

[0009] 优选地，底部缓冲件包括缓冲基体，缓冲基体的凹口内固定有缓冲板体，缓冲板体内部中空位置间隔布设有隔板，任一隔板上阵列布设有气孔，气孔均为通孔。缓冲基体与缓冲板体均为充气板体，提升装置该侧的水平高度保证装置整体倾斜，便于挡护组件救起落水者，两侧浮体在靠近挤压缓冲基体时，缓冲板体一方面提供支撑控制挤压范围，装置在水面移动产生震动传递至缓冲板体，并通过挤压板体的气孔缓冲挤压和震动，保持装置运输被救援者时的稳定性。

[0010] 优选地，铰接组件包括滑移套筒，滑移套筒穿插在挡护壳体远离网片一端，滑移套筒两端分别可滑动地设有滑移杆，两个滑移杆相近端面之间设有连接弹簧，两个滑移杆另一端面固定有限位头，限位头可滑动地安装在滑移槽内。两个浮体间距变化时两侧的滑移杆在滑移套筒内滑移，并同步带动限位头在滑移槽内上下移动，使浮体在间距变化同时能保证挡护壳体的正常摆动，连接弹簧约束两个滑移杆之间的距离，避免两个滑移杆互相抵触而断裂。

[0011] 优选地，支撑板侧面对称设有铰接座，铰接座之间固定连接有铰接轴，铰接轴上铰接连接有摆动架，摆动架之间固定有波浪叶板，支撑板上位于摆动架同侧固定有弹性板，弹性板与相邻摆动架之间设有弹簧。支撑板保证两侧的第一基板和第二基板同步展开和收起，波浪叶板能相对支撑板摆动，且弹性板和弹簧限制波浪叶板始终在斜向上方向摆动，有利于波浪叶板引导水面气流通过，降低气流对装置的稳定性干扰，两侧波浪叶板在受救者上方两侧形成遮挡，一方面避免气流作用受救者降低受救者体温，另一方面避免外部撞击对受救人员的伤害，且两侧风作用于波浪叶板时会产生倾斜向中心处的风压，能提升装置的稳定性。

[0012] 本发明由于采用了可调节和移动的浮体配合收卷装置提升挡护组件救援落水人员，因而具有如下有益效果：浮体通过螺旋桨组件可在水面移动提升救援效率；收卷装置能拉动网片使落水人员被救起并进入挡护壳体，具有防护效果；缓冲基体防止浮体挤压受救者，且能吸收装置在移动时的震动，保证装置稳定；支撑板对受救者提供防护并提升装置稳定性。因此，本发明是一种便于远程操控且能够救起和保护落水人员的一种水上救援装置及方法。

附图说明

[0013] 图1为浮体示意图；

[0014] 图2为螺旋桨组件示意图；

[0015] 图3为挡护组件示意图；

[0016] 图4为内垫气板示意图；

[0017] 图5为底部缓冲件示意图；

[0018] 图6为隔板示意图；

[0019] 图7为铰接组件示意图；

[0020] 图8为收卷装置示意图；

[0021] 图9为支撑板示意图。

[0022] 附图标号：1、浮体；20、滑移槽；3、第一基板；4、第二基板；5、环体；6、收卷装置；60、收卷壳体；61、收卷定滑轮；62、收卷电机；63、滑轮凹槽；64、收卷绳；7、螺旋桨组件；70、驱动电机；71、螺旋扇叶；8、挡护组件；80、挡护壳体；81、网片；82、底部缓冲件；83、铰接组件；800、壳体入口；801、内垫气板；802、透水孔；803、连接条；820、缓冲基体；821、缓冲板体；
822、隔板；823、气孔；830、滑移套筒；831、滑移杆；832、连接弹簧；833、限位头；9、支撑板；
90、铰接座；91、铰接轴；92、摆动架；93、波浪叶板；94、弹性板；95、弹簧。

具体实施方式

[0023] 以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

[0024] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 参见图1，一种水上救援装置，包括浮体1，浮体1为对称且平行设置，左右两个浮体1上分别成对设有第一基板3和第二基板4，第一基板3与第二基板4铰接连接，浮体1地面尾部均设有螺旋桨组件7，螺旋桨组件7包括驱动电机70，驱动电机70固定于浮体1尾部，驱动电机70的转轴上环绕设置有螺旋扇叶71，位于浮体1头部的第二基板4上方设有收卷装置6，收卷装置6包括收卷壳体60，收卷壳体60为一侧开口的方形壳体且内部对称设有收卷定滑轮61，两个收卷定滑轮61之间对称设有收卷电机62，收卷电机62的转轴穿插与其相邻的收卷定滑轮61，收卷电机62可通过远程控制带动与其相连的收卷定滑轮61同步地转动，收卷定滑轮61圆曲面内开设滑轮凹槽63，滑轮凹槽63上设有收卷绳64，在远离收卷装置6的第一基板3和第二基板4上设有环体5，浮体1之间设有挡护组件8，挡护组件8包括挡护壳体80，挡护壳体80一端水平连接有网片81，收卷绳64一端固定在滑轮凹槽63内，另一端穿过环体5连接到网片81，挡护壳体80在靠近网片81的曲面上开设有壳体入口800，两个相同规格的收卷电机62带动两个收卷定滑轮61同步转动，保证两个收卷定滑轮61上的收卷绳64以相同速度拉动网片81，保证网片81被拉起时两侧收卷绳64处于相同的绷紧程度，避免单侧的收卷绳
64倍过分拉紧而断开，环体5限制收卷绳64滑动范围，避免收卷绳64在拉伸时缠绕装置产生干涉，滑轮凹槽63用于放置和卷起收卷绳64。浮体1为装置提供整体浮力，通过远程控制驱动电机70驱动螺旋扇叶71转动，带动浮体1移动至落水人员附近，并使挡护组件8位于受救人员的脚部，此时第一基板3相对第二基板4摆动并增大夹角，带动两个浮体1之间间距变大，避免浮体1之间间距过小挤压落水人员，控制驱动电机70反转使浮体1向受救人员方向倒退，直至落水人员身体从壳体入口800进入挡护壳体80内，此时通过控制收卷电机62带动收卷定滑轮61转动，收卷电机61带动收卷绳64拉起网片81，使落水人员安全离开水面，避免落水人员昏迷而面部位于水体内造成受救人员窒息。

[0026] 挡护壳体80内底面向上设置有内垫气板801，内垫气板801呈上下分布，任一内垫气板801上开设有多个透水孔802，且上下两个内垫气板801上的透水孔802互相交错设置，两个内垫气板801之间设有螺旋环绕的连接条803，落水者身上的水能通过上方内垫气板801的透水孔802向下流动到下方的内垫气板801上，并通过下方内垫气板801上的透水孔
802排出，连接条803使上下内垫气板801存在间隔，底部水体难以向上流动至具有一定高度的上方内垫气板801，且向上流动的水体会被连接条803和上方内垫气板801板体阻挡，减少底部水体接触落水者身体，连接条803带来的高度间隙也便于上方水体向下排出，避免落水者身体过于潮湿，导致装置移动时大量气流吹过并带走落水者体表温度，造成被救援者过度失温而昏迷。

[0027] 挡护组件8下方设有底部缓冲件82，底部缓冲件82两端分别固定于两个浮体1底面，底部缓冲件82包括缓冲基体820，缓冲基体820为带凹口的充气板体，缓冲基体820的凹口内设有缓冲板体821，缓冲板体821为两端开口的套体，缓冲板体821上下面之间等间距设置有隔板822，任一隔板822上阵列布设有气孔823，缓冲基体820与缓冲板体821均为充气板体，实现提升装置该侧的水平高度保证装置整体倾斜，便于落水者从壳体入口80进入挡护壳体80，两侧浮体1在靠近挤压缓冲基体820时，缓冲板体821提供支撑控制挤压范围，装置在水面移动产生震动传递至缓冲板体821，并通过挤压隔板822上的气孔823来缓冲震动，保持装置运输落水者时的稳定性，装置在水面上移动时，缓冲板体821和缓冲基体820对挡护壳体80底部进行防护，避免挡护壳体80底部撞击到水体内的障碍物致使在内的被救人员受伤，且隔板能够提供缓冲板体821在竖直方向的支撑，避免缓冲板体821受压形变失去防护效果。挡护壳体80远离网片81一端穿插有铰接组件83，铰接组件83包括滑移套筒830，滑移套筒830为两端开孔的圆柱筒，滑移套筒830两端分别设有滑移杆831，滑移杆831能够在滑移套筒830内轴移动，两个滑移杆831之间设有连接弹簧832，连接弹簧832两端分别固定两个滑移杆831的相邻端面，两个滑移杆831在远离滑移套筒831的末端设有限位头833，两个浮体1朝内一侧设有滑移槽20，任一滑移杆831上的限位头833位于滑移槽20内且可上下滑动，第一基板3在第二基板4上铰接摆动带动浮体1间距变化时，滑移套筒830两端的滑移杆831向外伸长，同时任一滑移杆831上的限位头833在该侧的滑移槽20内上下移动，使浮体1在间距变化同时能保证滑移套筒830与两侧的滑移杆831始终保持同一轴线方向，使得套在挡护壳体80能够正常被收卷绳64拉起并在铰接组件83上摆动，在两个滑移杆831向外滑动时拉长连接弹簧832，连接弹簧832受拉限制两个滑移杆831不再继续向外滑动，避免浮体1间距变化过大使滑移杆831在滑移套筒830内折断。

[0028] 第一基板3之间以及第二基板4之间均固定连接有支撑板9，支撑板9侧面对称设有铰接座90，铰接座90之间连接有铰接轴91，铰接轴91上对称地设有摆动架92，摆动架92与铰接轴91铰接连接并能同步地摆动，两端的摆动架92之间设有波浪叶板93，波浪叶板93为折叠装的薄板，在支撑板9上对称设有弹性板94，任一弹性板94与摆动架92成对应设置，弹性板94与对应设置的摆动架92之间设有弹簧95，支撑板9保证两侧的第一基板3和第二基板4同步展开和收起，提升第一基板3和第二基板4在铰接摆动时的稳定性，摆动架92能带动波浪叶板93相对支撑板9摆动，在有气流作用波浪叶板93时，弹性板94和弹簧95限制波浪叶板93始终呈斜向上方向并在一定角度范围内摆动，倾斜朝上的波浪叶板93有利于引导水面气流通过，降低气流对装置的稳定性干扰，从而保证装置在运输落水者时的平稳性，两侧波浪叶板93在受救者上方两侧形成遮挡，一方面避免气流作用受救者降低受救者体温，另一方面避免外部撞击对受救人员造成二次伤害，且外部气流作用至波浪叶板93时，气流沿着波浪叶板93的倾斜板面流动会产生垂直于波浪叶板93倾斜向下的风压，两侧倾斜向下的风压使装置整体在水面上下沉，能提升装置在水面移动和施救的稳定性，避免装置依靠螺旋桨组件在水面移动时涉水过浅而导致装置倾覆。

[0029] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。