本发明属于蓝牙耳机生产模具技术领域，特别涉及一种蓝牙耳机生产用装配模具及其装配方法，包括第一壳体组件、盖板组件、第二壳体组件和取料组件；所述第一壳体组件包括安装筒体；所述安装筒体的内部滑动连接有活动底模；所述盖板组件包括盖板本体；所述盖板本体的表面分别开设有开口槽体和取料槽体；通过输出板同步驱动锥形座，达到不同类型的耳机零部件为取料组件循环供料的作用，提高了耳机零部件的取料效率，通过耳机底模装配完毕后，利用第二电动推杆推动活动底模上移，使耳机底模由开口槽体内向上分离，达到耳机底模装配后快速脱模的效果，降低了装配人员的劳动强度，提高了耳机底模的装配效率。
1.一种蓝牙耳机生产用装配模具，其特征在于：包括第一壳体组件（1）、盖板组件（2）、第二壳体组件（3）和取料组件（4）；
其中所述第一壳体组件（1）包括限位挡圈（11）；所述限位挡圈（11）的底端两侧对称固定连接有两组空心套筒（12），所述限位挡圈（11）的内壁固定连接有安装筒体（13），所述安装筒体（13）的内壁顶端设置有第一活动板（14），所述第一活动板（14）的顶端固定连接有活动底模（15），所述活动底模（15）的顶端嵌入安装有压力传感器（16），所述第一活动板（14）的外壁对称固定连接有四组联动板（17），四组所述联动板（17）的端部两侧均滑动连接有两组限位滑板（18），且所述限位滑板（18）的端部均与安装筒体（13）的内壁固定连接，两组所述限位滑板（18）的相邻内壁之间固定连接有限位板（19）；
所述盖板组件（2）包括盖板本体（21）；所述盖板本体（21）的表面分别开设有开口槽体（22）和取料槽体（23），且所述盖板本体（21）为圆形结构，所述开口槽体（22）位于所述盖板本体（21）的中心处，且所述取料槽体（23）位于远离所述开口槽体（22）的一侧，所述盖板本体（21）的内部还开设有内嵌槽体（24），且所述内嵌槽体（24）与所述开口槽体（22）相互连通，所述内嵌槽体（24）的内壁且远离所述开口槽体（22）的一侧滑动连接有第二活动板（25），所述第二活动板（25）的一侧固定连接有联动杆（26），所述联动杆（26）的端部固定连接有夹持板（27），且所述夹持板（27）滑动连接在所述开口槽体（22）的内壁，所述第二活动板（25）的另一侧螺接有丝杆（29），所述内嵌槽体（24）的内壁固定连接有第一伺服电机（28），且所述第一伺服电机（28）的输出端与所述丝杆（29）的端部传动连接；
所述第二壳体组件（3）包括限位筒体（31）和导料机构（35）；所述限位筒体（31）的一侧壁呈嵌入式安装有收纳盒（32），且所述收纳盒（32）的外壁固定连接有把手（33），所述限位筒体（31）的顶端对称开设有两组套筒槽体（34），且所述空心套筒（12）滑动连接在套筒槽体（34）内且相互配合使用；所述导料机构（35）转动连接在限位筒体（31）的顶端；所述限位筒体（31）的内壁顶端对称固定连接有两组第一电动推杆（36），且两组所述第一电动推杆（36）的输出端均贯穿套筒槽体（34）；
所述导料机构（35）包括锥形座（351）；所述锥形座（351）的顶端中心处开设有顶料孔（352），所述锥形座（351）的外壁以顶料孔（352）为中轴线呈等距固定连接有六组隔离板（353），两组所述隔离板（353）之间固定连接有第一导向板（354）和第二导向板（355），且所述第一导向板（354）和第二导向板（355）连接处形成的夹角为钝角；所述锥形座（351）的内壁固定连接有输出板（356），所述输出板（356）的顶端固定连接有第二电动推杆（357），且所述第二电动推杆（357）的输出端贯穿顶料孔（352）与活动底模（15）的配合使用，所述输出板（356）转动连接在限位筒体（31）的顶端；
所述安装筒体（13）的顶端与盖板本体（21）固定连接，且所述安装筒体（13）的底端与限位筒体（31）的顶端固定连接，所述取料组件（4）固定连接在安装筒体（13）的一侧，所述取料组件（4）的取料端垂直于取料槽体（23）的上侧，且所述取料组件（4）分别与开口槽体（22）和取料槽体（23）配合使用；
所述取料组件（4）包括导向壳体（41）、调节机构（45）和吸料机构（46）；所述导向壳体（41）的内壁底端固定连接有第三电动推杆（42），所述导向壳体（41）的一侧外壁开设有空心滑腔（43），所述第三电动推杆（42）的输出端传动连接有第四电动推杆（44），且所述第四电动推杆（44）滑动连接在空心滑腔（43）的内壁，所述调节机构（45）与所述第四电动推杆（44）的输出端传动连接，所述吸料机构（46）的顶端与调节机构（45）的输出端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机生产用装配模具，其特征在于：所述调节机构（45）包括导向圈体（451）；
所述导向圈体（451）的顶端固定连接有电机支架（452），所述电机支架（452）的底端中心处固定连接有第三伺服电机（453），所述第三伺服电机（453）的输出端传动连接有第三活动板（454），且所述第三活动板（454）转动连接在导向圈体（451）的内壁，所述第三活动板（454）的表面且远离第三伺服电机（453）的输出端嵌入安装有联动销（455），所述电机支架（452）的外壁一侧与第四电动推杆（44）的输出端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机生产用装配模具，其特征在于：所述吸料机构（46）包括吸料壳体（461）；
所述吸料壳体（461）的内壁顶端设置有波纹管（462），所述吸料壳体（461）顶端嵌入固定连接有活动管（463），所述活动管（463）的底端与波纹管（462）相互连通，且所述活动管（463）的顶端与吸气泵（464）的吸气端相互连通，所述波纹管（462）的底端连通有导向管（465），所述导向管（465）的底端贯穿吸料壳体（461），且延伸至吸料壳体（461）底端。
4.根据权利要求3所述的一种蓝牙耳机生产用装配模具，其特征在于：所述导向管（465）的外壁套接有活动块（466），且所述活动块（466）与吸料壳体（461）的内壁滑动连接，所述导向管（465）的外壁固定连接有限位块（467），所述导向管（465）上套接有弹簧（468），且所述弹簧（468）位于活动块（466）、限位块（467）之间，所述导向管（465）的底端与吸嘴（469）相互连通，所述吸气泵（464）的顶端与联动销（455）的端部固定连接。
5.一种蓝牙耳机生产用装配方法，基于权利要求1‑4任一所述的装配模具实现，其特征在于：包括以下步骤，
通过输出板的转动使锥形座同步转动，将锥形座上储存的片状耳机零部件移动至取料组件的取料端下方；
通过取料组件的取料端下落贯穿取料槽体，使其取料端落在第一导向板与第二导向板的夹角处，对片状耳机零部件吸取；
通过取料组件上移调节后，使取料组件的取料端将耳机零部件传送至对应的开口槽体内，将耳机零部件放置在耳机底模的对应安装位置；
通过取料组件释放负压使取料端与耳机零部件分离后，使装配人员将分离后的片状耳机零部件装配在耳机底模中；
取料组件复位至取料槽体上端，并进行下一轮的取料操作；
通过输出板的再次转动驱动锥形座，使锥形座上储存的块状耳机零部件移动至取料组件的取料端下方，并通过取料组件的往复传动使片状和块状的耳机零部件依次装配在耳机底模的对应位置直至完成装配。
一种蓝牙耳机生产用装配模具及其装配方法
技术领域
[0001] 本发明属于蓝牙耳机生产模具技术领域，特别涉及一种蓝牙耳机生产用装配模具及其装配方法。
背景技术
[0002] 蓝牙耳机已逐渐成为我们日常生活中广泛使用的工具之一，蓝牙耳机的外壳可对其内部的零部件起到保护作用，现有的蓝牙耳机外壳大多都是使用相应的蓝牙耳机模具并通过注塑的方式完成其成型的，蓝牙耳机外壳模具通常分为动模和定模两部分，并且需要相应的压合装置对模具进行合模。
[0003] 然而蓝牙耳机的外壳在生产完毕后需要进行装配操作，现有的装配方式是人工将电子零部件依次装配在蓝牙耳机的外壳内，在操作人员将多种零部件依次装配时，需要将不同类型的耳机零部件往复拿取，并且还需要将耳机零部件放置在蓝牙耳机外壳中的对应位置，增加了装配人员的劳动强度，降低了装配效率。
发明内容
[0004] 针对上述问题，本发明提供了一种蓝牙耳机生产用装配模具，包括第一壳体组件、盖板组件、第二壳体组件和取料组件；
[0005] 所述第一壳体组件包括安装筒体；所述安装筒体的内部滑动连接有活动底模；
[0006] 所述盖板组件包括盖板本体；所述盖板本体的表面分别开设有开口槽体和取料槽体；
[0007] 所述第二壳体组件包括限位筒体和导料机构；所述导料机构包括锥形座；
[0008] 所述锥形座的顶端中心处开设有顶料孔，所述锥形座的外壁以顶料孔为中轴线呈等距固定连接有六组隔离板，两组所述隔离板之间固定连接有第一导向板和第二导向板，且所述第一导向板和第二导向板连接处形成的夹角为钝角；
[0009] 所述锥形座的内壁固定连接有输出板，所述输出板的顶端固定连接有第二电动推杆，且所述第二电动推杆的输出端贯穿顶料孔与活动底模的配合使用，所述输出板转动连接在限位筒体的顶端；
[0010] 所述安装筒体的顶端与盖板本体固定连接，且所述安装筒体的底端与限位筒体的顶端固定连接，所述取料组件固定连接在安装筒体的一侧，所述取料组件的取料端垂直于取料槽体的上侧，且所述取料组件分别与开口槽体和取料槽体配合使用。
[0011] 进一步的，所述第一壳体组件还包括限位挡圈；
[0012] 所述限位挡圈的底端两侧对称固定连接有两组空心套筒，所述限位挡圈的内壁与安装筒体固定连接，且所述安装筒体为开放式的空心圆筒结构，所述安装筒体的内壁顶端设置有第一活动板，所述第一活动板的顶端与活动底模固定连接。
[0013] 进一步的，所述活动底模的顶端嵌入安装有压力传感器，所述第一活动板的外壁对称固定连接有四组联动板，四组所述联动板的端部两侧均滑动连接有两组限位滑板，且所述限位滑板的端部均与安装筒体的内壁固定连接，两组所述限位滑板的相邻内壁之间固定连接有限位板。
[0014] 进一步的，所述开口槽体位于所述盖板本体的中心处，且所述取料槽体位于远离所述开口槽体的一侧，所述盖板本体的内部还开设有内嵌槽体，且所述内嵌槽体与所述开口槽体相互连通。
[0015] 进一步的，所述内嵌槽体的内壁且远离所述开口槽体的一侧滑动连接有第二活动板，所述第二活动板的一侧固定连接有联动杆，所述联动杆的端部固定连接有夹持板，且所述夹持板滑动连接在所述开口槽体的内壁，所述第二活动板的另一侧螺接有丝杆，所述内嵌槽体的内壁固定连接有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的输出端与所述丝杆的端部传动连接。
[0016] 进一步的，所述取料组件包括导向壳体、调节机构和吸料机构；
[0017] 所述导向壳体的内壁底端固定连接有第三电动推杆，所述导向壳体的一侧外壁开设有空心滑腔，所述第三电动推杆的输出端传动连接有第四电动推杆，且所述第四电动推杆滑动连接在空心滑腔的内壁，所述调节机构与所述第四电动推杆的输出端传动连接，所述吸料机构的顶端与调节机构的输出端传动连接。
[0018] 进一步的，所述调节机构包括导向圈体；
[0019] 所述导向圈体的顶端固定连接有电机支架，所述电机支架的底端中心处固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端传动连接有第三活动板，且所述第三活动板转动连接在导向圈体的内壁，所述第三活动板的表面且远离第三伺服电机的输出端嵌入安装有联动销，所述电机支架的外壁一侧与第四电动推杆的输出端传动连接。
[0020] 进一步的，所述吸料机构包括吸料壳体；
[0021] 所述吸料壳体的内壁顶端设置有波纹管，所述吸料壳体顶端嵌入固定连接有活动管，所述活动管的底端与波纹管相互连通，且所述活动管的顶端与吸气泵的吸气端相互连通，所述波纹管的底端连通有导向管，所述导向管的底端贯穿吸料壳体，且延伸至吸料壳体底端。
[0022] 进一步的，所述导向管的外壁套接有活动块，且所述活动块与吸料壳体的内壁滑动连接，所述导向管的外壁固定连接有限位块，所述导向管上套接有弹簧，且所述弹簧位于活动块、限位块之间，所述导向管的底端与吸嘴相互连通，所述吸气泵的顶端与联动销的端部固定连接。
[0023] 一种蓝牙耳机生产用装配方法，包括以下步骤，
[0024] 通过活动底模对耳机底模进行嵌入安装；
[0025] 通过输出板的转动使锥形座同步转动，将锥形座上储存的片状耳机零部件移动至取料组件的取料端下方；
[0026] 通过取料组件的取料端下落贯穿取料槽体，使其取料端落在第一导向板与第二导向板的夹角处，对片状耳机零部件吸取；
[0027] 通过取料组件上移调节后，使取料组件的取料端将耳机零部件传送至对应的开口槽体内，将耳机零部件放置在耳机底模的对应安装位置；
[0028] 通过取料组件释放负压使取料端与耳机零部件分离后，使装配人员将分离后的片状耳机零部件装配在耳机底模中；
[0029] 取料组件复位至取料槽体上端，并进行下一轮的取料操作；
[0030] 通过输出板的再次转动驱动锥形座，使锥形座上储存的块状耳机零部件移动至取料组件的取料端下方，并通过取料组件的往复传动使片状和块状的耳机零部件依次装配在耳机底模的对应位置直至完成装配。
[0031] 本发明的有益效果是：
[0032] 1、通过锥形座外壁固定连接有六组隔离板，将耳机零部件的储存区域划分为六个不同的区域，使三组片状耳机零部件和三组块状耳机零部件依次储存在六个不同的区域中，并通过第一导向板与第二导向板连接处形成的夹角，将耳机零部件集中在该夹角中，便于取料组件的取料端多次循环的对该夹角处取料的作用，并通过输出板同步驱动锥形座，达到不同类型的耳机零部件为取料组件循环供料的作用，提高了耳机零部件的取料效率，通过耳机底模装配完毕后，利用第二电动推杆推动活动底模上移，使耳机底模由开口槽体内向上分离，达到耳机底模装配后快速脱模的效果，可以控制人工的安装顺序，避免遗漏安装部件或者部件安装顺序的混乱，也降低了装配人员的劳动强度，提高了耳机底模的装配效率。
[0033] 2、通过开口槽体将耳机底模放置在活动底模上，并通过压力传感器感应耳机底模的两端位置，若均与压力传感器接触后，压力传感器将信号传递给PLC控制器，经PLC控制器分析后控制第一伺服电机转动，使夹持板在开口槽体内滑动的同时夹紧耳机底模的一端，使耳机底模固定在开口槽体内，提高了耳机底模在装配时的稳定效果。
[0034] 3、通过吸嘴与耳机零部件接触时，利用限位块推动挤压弹簧并配合波纹管的回缩作用，防止耳机零部件的损坏，再通过第三电动推杆的上移使吸嘴将吸附的耳机零部件由取料槽体吸出，提高了吸嘴与耳机零部件接触时的缓冲效果。
[0035] 4、通过第四电动推杆推动吸嘴至开口槽体的上方，并利用第三电动推杆的下落使耳机零部件落在开口槽体内，并靠近耳机底模，通过第三伺服电机带动第三活动板转动，使联动销调整吸嘴垂直于开口槽体上方的位置，将耳机零部件对应装配在耳机底模的不同位置上，并通过第三电动推杆的下落将耳机零部件移动至开口槽体的上方，便于操作人员将待安装的耳机零部件固定焊接在耳机底模内，避免了操作人员装配耳机时寻找零部件的不便，达到快速将耳机零部件装配到耳机底模对应位置的效果。
[0036] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038] 图1示出了本发明实施例装配模具的结构示意图；
[0039] 图2示出了本发明实施例第一壳体组件的结构示意图；
[0040] 图3示出了本发明实施例盖板组件的结构示意图；
[0041] 图4示出了本发明实施例第二壳体组件的结构示意图；
[0042] 图5示出了本发明实施例限位筒体的底部示意图；
[0043] 图6示出了本发明实施例导料机构的结构爆炸图；
[0044] 图7示出了本发明实施例锥形座的结构俯视图；
[0045] 图8示出了本发明实施例取料组件的结构示意图；
[0046] 图9示出了本发明实施例调节机构的结构示意图；
[0047] 图10示出了本发明实施例吸料机构的结构示意图。
[0048] 图中：1、第一壳体组件；11、限位挡圈；12、空心套筒；13、安装筒体；14、第一活动板；15、活动底模；16、压力传感器；17、联动板；18、限位滑板；19、限位板；2、盖板组件；21、盖板本体；22、开口槽体；23、取料槽体；24、内嵌槽体；25、第二活动板；26、联动杆；27、夹持板；28、第一伺服电机；29、丝杆；3、第二壳体组件；31、限位筒体；32、收纳盒；33、把手；34、套筒槽体；35、导料机构；351、锥形座；352、顶料孔；353、隔离板；354、第一导向板；355、第二导向板；356、输出板；357、第二电动推杆；358、支撑板；359、第二伺服电机；3510、转盘轴承；
3511、第四电动推杆；36、第一电动推杆；37、顶料板；4、取料组件；41、导向壳体；42、第三电动推杆；43、空心滑腔；44、第四电动推杆；45、调节机构；451、导向圈体；452、电机支架；453、第三伺服电机；454、第三活动板；455、联动销；46、吸料机构；461、吸料壳体；462、波纹管；
463、活动管；464、吸气泵；465、导向管；466、活动块；467、限位块；468、弹簧；469、吸嘴。
具体实施方式
[0049] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050] 本发明实施例提出了一种蓝牙耳机生产用装配模具，包括第一壳体组件1、盖板组件2、第二壳体组件3和取料组件4；示例性的，如图1所示。
[0051] 所述盖板组件2固定连接在所述第一壳体组件1的顶端，且所述第一壳体组件1的底端与所述第二壳体组件3固定连接，所述取料组件4的底端与所述第一壳体组件1的顶端一侧固定连接，且所述取料组件4的取料端与盖板组件2的顶端开口处相互配合使用。
[0052] 具体的，所述盖板组件2将耳机底模放置在其内部，并通过盖板组件2将放置的耳机底模夹紧固定，所述第二壳体组件3的转动上料使其与取料组件4配合使用，所述取料组件4将第二壳体组件3内不同的耳机零部件依次吸取并投放至耳机底模的待安装位置。
[0053] 所述第一壳体组件1包括限位挡圈11；示例性的，如图2所示。
[0054] 所述限位挡圈11的底端两侧对称固定连接有两组空心套筒12，所述限位挡圈11的内壁固定连接有安装筒体13，所述安装筒体13的内壁顶端设置有第一活动板14，所述第一活动板14的顶端固定连接有活动底模15，所述活动底模15的顶端嵌入安装有压力传感器16，所述第一活动板14的外壁对称固定连接有四组联动板17，四组所述联动板17的端部两侧均滑动连接有两组限位滑板18，且所述限位滑板18的端部均与安装筒体13的内壁固定连接，两组所述限位滑板18的相邻内壁之间固定连接有限位板19。
[0055] 进一步的，所述第一活动板14为圆形结构，且所述第一活动板14的直径小于安装筒体13的内径。
[0056] 进一步的，所述安装筒体13的外壁固定连接有PLC控制器。
[0057] 具体的，所述第一活动板14通过两侧限位滑板18，使第一活动板14在安装筒体13的腔体内部上下移动，并通过活动底模15上移时将盖板组件2内的耳机底模顶出，完成装配后的快速取件。
[0058] 所述盖板组件2包括盖板本体21；示例性的，如图3所示。
[0059] 所述盖板本体21的表面分别开设有开口槽体22和取料槽体23，且所述盖板本体21为圆形结构，所述开口槽体22位于所述盖板本体21的中心处，且所述取料槽体23位于远离所述开口槽体22的一侧，所述盖板本体21的内部还开设有内嵌槽体24，且所述内嵌槽体24与所述开口槽体22相互连通，所述内嵌槽体24的内壁且远离所述开口槽体22的一侧滑动连接有第二活动板25，所述第二活动板25的一侧固定连接有联动杆26，所述联动杆26的端部固定连接有夹持板27，且所述夹持板27滑动连接在所述开口槽体22的内壁，所述第二活动板25的另一侧螺接有丝杆29，所述内嵌槽体24的内壁固定连接有第一伺服电机28，且所述第一伺服电机28的输出端与所述丝杆29的端部传动连接。
[0060] 具体的，所述第一伺服电机28带动丝杆29正转或者反转的同时，使第二活动板25通过联动杆26带动夹持板27移动，对开口槽体22内的耳机底模进行端部的夹紧。
[0061] 所述第二壳体组件3包括限位筒体31和导料机构35；示例性的，如图4和图5所示。
[0062] 所述限位筒体31的一侧壁呈嵌入式安装有收纳盒32，且所述收纳盒32的外壁固定连接有把手33，所述限位筒体31的顶端对称开设有两组套筒槽体34，且所述空心套筒12滑动连接在套筒槽体34内且相互配合使用。所述导料机构35转动连接在限位筒体31的顶端；
[0063] 所述限位筒体31的内壁顶端对称固定连接有两组第一电动推杆36，且两组所述第一电动推杆36的输出端均贯穿套筒槽体34。
[0064] 所述导料机构35包括锥形座351；示例性的，如图6和图7所示。
[0065] 所述锥形座351为空心结构，所述锥形座351的顶端中心处开设有顶料孔352，且所述顶料孔352与锥形座351的内壁腔体相互连通，所述锥形座351的外壁以顶料孔352为中轴线呈等距固定连接有六组隔离板353，两组所述隔离板353之间固定连接有第一导向板354和第二导向板355，且所述第一导向板354和第二导向板355连接处形成的夹角为钝角；
[0066] 所述锥形座351的内壁固定连接有输出板356，所述输出板356的顶端固定连接有第二电动推杆357，且所述第二电动推杆357的输出端活动贯穿顶料孔352，所述限位筒体31的顶端固定连接有支撑板358，且所述支撑板358的顶端中心处固定连接有第二伺服电机359，所述第二伺服电机359的输出端与输出板356的底端中心处传动连接。
[0067] 进一步的，所述支撑板358的顶端固定连接有转盘轴承3510，且所述转盘轴承3510与支撑板358的中轴线重合，所述转盘轴承3510的顶端转动连接有三组第四电动推杆3511，所述第一导向板354和第二导向板355的内壁滑动连接有顶料板37，且所述顶料板37的底端与第四电动推杆3511的输出端传动连接。
[0068] 具体的，通过设置隔离板353，将锥形座351的顶部划分为六个相同的空腔，并通过设置第一导向板354与第二导向板355，使耳机零部件储存在第一导向板354与第二导向板355的夹角连接处，便于取料组件4将夹角连接处的耳机零部件取料，通过第二伺服电机359的输出端带动输出板356转动，使锥形座351同步转动，用于取料组件4对锥形座351内不同位置的耳机零部件进行依次取料；
[0069] 通过三组所述第四电动推杆3511的输出端依次推动顶料板37，使第一导向板354和第二导向板355夹角处的块状耳机零部件向上被顶料板37顶起，便于取料组件4的吸料端将顶料板37顶起的块状耳机零部件进行吸取，其中块状耳机零部包括耳机电池、pcb和fpcb；
[0070] 通过三组所述第一导向板354与第二导向板355之间存放不同类型的片状耳机零部件，其中片状耳机零部件包括耳机泡棉、喇叭和防尘网，使片状耳机零部件集中堆放在第一导向板354与第二导向板355夹角处之间，便于取料组件4的吸料端伸入第一导向板354与第二导向板355夹角处之间，对该夹角处的片状耳机零部件进行吸取。
[0071] 所述取料组件4包括导向壳体41、调节机构45和吸料机构46；示例性的，如图8所示。
[0072] 所述导向壳体41的内壁底端固定连接有第三电动推杆42，所述导向壳体41的一侧外壁开设有空心滑腔43，所述第三电动推杆42的输出端传动连接有第四电动推杆44，且所述第四电动推杆44滑动连接在空心滑腔43的内壁，所述调节机构45与所述第四电动推杆44的输出端传动连接，所述吸料机构46的顶端与调节机构45的输出端传动连接。
[0073] 所述调节机构45包括导向圈体451；示例性的，如图9所示。
[0074] 所述导向圈体451的顶端固定连接有电机支架452，所述电机支架452的底端中心处固定连接有第三伺服电机453，所述第三伺服电机453的输出端传动连接有第三活动板454，且所述第三活动板454转动连接在导向圈体451的内壁，所述第三活动板454的表面且远离第三伺服电机453的输出端嵌入安装有联动销455。
[0075] 进一步的，所述电机支架452的外壁一侧与第四电动推杆44的输出端传动连接。
[0076] 所述吸料机构46包括吸料壳体461；示例性的，如图10所示。
[0077] 所述吸料壳体461的内壁顶端设置有波纹管462，所述吸料壳体461顶端嵌入固定连接有活动管463，所述活动管463的底端与波纹管462相互连通，且所述活动管463的顶端与吸气泵464的吸气端相互连通，所述波纹管462的底端连通有导向管465，所述导向管465的底端贯穿吸料壳体461，且延伸至吸料壳体461底端，所述导向管465的外壁套接有活动块466，且所述活动块466与吸料壳体461的内壁滑动连接，所述导向管465的外壁固定连接有限位块467，所述导向管465上套接有弹簧468，且所述弹簧468位于活动块466、限位块467之间，所述导向管465的底端与吸嘴469相互连通。
[0078] 进一步的，所述吸气泵464的顶端与联动销455的端部固定连接。
[0079] 具体的，所述第三电动推杆42与第四电动推杆44的配合使用，驱动调节机构45和吸料机构46水平以及垂直移动调节，通过第三伺服电机453带动第三活动板454转动时，使联动销455带动吸嘴469移动至开口槽体22内的不同位置，将耳机零部件的安装位置对应放置。
[0080] 利用本发明实施例提出的一种蓝牙耳机生产用装配模具，其工作原理如下：
[0081] 通过开口槽体22将耳机底模放置在活动底模15上，并通过压力传感器16感应耳机底模的两端位置，若均与压力传感器16接触后，压力传感器16将信号传递给PLC控制器，经PLC控制器分析后控制第一伺服电机28转动，使夹持板27在开口槽体22内滑动的同时夹紧耳机底模的一端，使耳机底模固定在开口槽体22内；
[0082] 通过第二伺服电机359带动输出板356转动，使锥形座351同步转动，两组所述隔离板353之间储存的耳机零部件移动至吸嘴469的下方，并通过第三电动推杆42的下落使吸嘴469延伸至第一导向板354、第二导向板355的夹角处，对该位置的耳机零部件吸取，在吸嘴
469与耳机零部件接触时，限位块467推动挤压弹簧468并配合波纹管462弹性回收的作用，对耳机零部件缓冲接触防止损坏，再通过第三电动推杆42的上移使吸嘴469将吸附的耳机零部件由取料槽体23吸出；
[0083] 通过三组所述第四电动推杆3511的输出端依次推动顶料板37，使第一导向板354和第二导向板355夹角处的块状耳机零部件向上被顶料板37顶起，便于顶料板37将顶起后的块状耳机零部件推送至取料槽体23内，使装配人员将取料槽体23内的块状耳机零部件取出，装配到耳机底模内，其中块状耳机零部包括耳机电池、pcb和fpcb；
[0084] 通过三组所述第一导向板354与第二导向板355之间存放不同类型的片状耳机零部件，其中片状耳机零部件包括耳机泡棉、喇叭和防尘网，使片状耳机零部件集中堆放在第一导向板354与第二导向板355夹角处之间，便于吸嘴469伸入第一导向板354与第二导向板355夹角处之间，对该夹角处的片状耳机零部件进行吸取；
[0085] 通过第四电动推杆44推动吸嘴469至开口槽体22的上方，并利用第三电动推杆42的下落使耳机零部件落在开口槽体22内，并靠近耳机底模，通过第三伺服电机453带动第三活动板454转动，使联动销455调整吸嘴469垂直于开口槽体22上方的位置，将耳机零部件对应装配在耳机底模的不同位置上，并通过第三电动推杆42的下落将耳机零部件移动至开口槽体22的上方，便于操作人员将待安装的耳机零部件固定焊接在耳机底模内；
[0086] 通过第二伺服电机359的再次转动驱动锥形座351，使锥形座351上储存的下一组耳机零部件移动至取料组件4的取料端下方，并通过取料组件4的往复传动使多组耳机零部件依次装配在耳机底模的对应位置，并通过第二电动推杆357的输出端贯穿顶料孔352，使活动底模15上移将开口槽体22内装配后的耳机底模顶出，完成耳机底模装配后的快速出料。
[0087] 在上述一种蓝牙耳机生产用装配模具的基础上，本发明实施例还提供一种蓝牙耳机生产用装配方法，包括以下步骤，
[0088] 通过活动底模对耳机底模进行嵌入安装；
[0089] 通过输出板的转动使锥形座同步转动，将锥形座上储存的片状耳机零部件移动至取料组件的取料端下方；
[0090] 通过取料组件的取料端下落贯穿取料槽体，使其取料端落在第一导向板与第二导向板的夹角处，对片状耳机零部件吸取；
[0091] 通过取料组件上移调节后，使取料组件的取料端将耳机零部件传送至对应的开口槽体内，将耳机零部件放置在耳机底模的对应安装位置；
[0092] 通过取料组件释放负压使取料端与耳机零部件分离后，使装配人员将分离后的片状耳机零部件装配在耳机底模中；
[0093] 取料组件复位至取料槽体上端，并进行下一轮的取料操作；
[0094] 通过输出板的再次转动驱动锥形座，使锥形座上储存的块状耳机零部件移动至取料组件的取料端下方，并通过取料组件的往复传动使片状和块状的耳机零部件依次装配在耳机底模的对应位置直至完成装配。
[0095] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
