本发明公开了一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括工作台，所述工作台的上端左侧和上端右侧均固定安装有门架，两个所述门架的内侧面上部均固定安装有升降气缸，两个所述升降气缸的输出端共同固定安装有连接架，所述连接架的内侧面下部固定安装有连接机构，所述连接机构上穿插安装有油墨存放机构，所述油墨存放机构的下端可拆卸安装有标志印制机构，所述工作台的上端左侧和上端右侧均活动安装有定心机构。本发明，可以实现定转子冲片工件的位置摆正和定心，方便操作员快速上手，提高生产效率，同时，在定转子冲片工件上的定心标记容易被发现，并能准确确定定心标记的中心，在进行转子槽、定子槽加工时，拥有高质量的识别、定位效果。
1.一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端左侧和上端右侧均固定安装有门架(2)，两个所述门架(2)的内侧面上部均固定安装有升降气缸(3)，两个所述升降气缸(3)的输出端共同固定安装有连接架(4)，所述连接架(4)为“Π”字形结构，所述连接架(4)的内侧面下部固定安装有连接机构(5)，所述连接机构(5)上穿插安装有油墨存放机构(6)，所述油墨存放机构(6)设置为T形结构，所述油墨存放机构(6)的下端中部延伸至连接机构(5)的下方，所述油墨存放机构(6)的下端可拆卸安装有标志印制机构(7)，所述连接机构(5)的下端可拆卸安装有导风机构(8)和压合机构(9)，所述导风机构(8)套设在标志印制机构(7)的外侧且与连接机构(5)连通，所述压合机构(9)设置有四个且以导风机构(8)为中心呈环形阵列分布，两个所述门架(2)的下端中部均固定安装有夹持气缸(10)，两个所述夹持气缸(10)的输出端均固定安装有传动机构(11)，所述工作台(1)的上端左侧和上端右侧均活动安装有定心机构(12)，两个所述定心机构(12)分别位于两个传动机构(11)的下方且分别与两个传动机构(11)传动连接，所述工作台(1)的上端中部固定安装有放置台(13)，所述放置台(13)位于压合机构(9)的正下方，所述工作台(1)的左端和右端均开设有一号凹槽(14)，两个所述一号凹槽(14)的槽底面上侧均开设有贯穿工作台(1)上端面的安装槽(15)，所述定心机构(12)与一号凹槽(14)和安装槽(15)活动连接，所述连接机构(5)内设置有电路板(17)和加热管(18)，所述加热管(18)固定在电路板(17)上；
所述连接机构(5)包括固定安装在连接架(4)内侧面下部的连接管(51)，所述连接管(51)的上端和下端分别固定安装有上连接环(52)和下连接环(53)，所述上连接环(52)的上端穿插固定安装有风筒(54)，所述风筒(54)设置有四个且以上连接环(52)的内孔为中心呈环形阵列分布，四个所述风筒(54)内均固定安装有风扇(57)和滤尘棉(58)，所述滤尘棉(58)位于风扇(57)的上方，所述下连接环(53)的下端穿插固定安装有插管(56)，所述下连接环(53)的下端位于插管(56)的外侧固定安装有一号内螺纹管(55)，所述插管(56)和一号内螺纹管(55)均设置有四个且均以下连接环(53)的内孔为中心呈环形阵列分布；所述连接管(51)上穿插固定安装有温度传感器(16)，所述电路板(17)固定在下连接环(53)的上端；
所述油墨存放机构(6)包括储墨杯(61)，所述储墨杯(61)的下端固定安装有二号内螺纹管(62)，所述二号内螺纹管(62)与储墨杯(61)相连通，所述二号内螺纹管(62)的内壁面上侧固定安装有十字形的压架(63)，所述储墨杯(61)的上端活动卡接有盖板(65)，所述盖板(65)的上端穿插固定安装有单向气阀(66)，所述储墨杯(61)的外圆柱面上部固定套接有法兰环(64)，所述储墨杯(61)嵌套在上连接环(52)的内孔内且与下连接环(53)的下端接触，所述二号内螺纹管(62)穿过下连接环(53)的内孔并延伸至下连接环(53)的下方，所述法兰环(64)与上连接环(52)的上端通过螺栓连接；
所述标志印制机构(7)包括安装杆(71)，所述安装杆(71)为T形的回转体结构且安装杆(71)的外圆柱面下部向安装杆(71)的中心收缩成锥形状，所述安装杆(71)的上端中部开设有二号凹槽(72)，所述二号凹槽(72)的槽底面开设有放置槽(73)，所述放置槽(73)贯穿安装杆(71)的下端面，所述放置槽(73)内活动设置有压印杆(74)和顶出弹簧(75)，所述顶出弹簧(75)固定安装在压印杆(74)的上端，所述安装杆(71)的外圆柱面上部与二号内螺纹管(62)的内壁螺纹连接，所述压架(63)为T形结构，所述压架(63)的下端中部延伸至二号凹槽(72)内并与顶出弹簧(75)的上端接触。
2.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述放置槽(73)的圆柱形槽壁面中部开设有存墨槽(731)，所述存墨槽(731)设置有四个且呈环形阵列分布，四个所述存墨槽(731)的槽壁面上均开设有导槽(732)，四个所述导槽(732)的槽壁面上均开设有导墨槽(733)，所述存墨槽(731)、导槽(732)和导墨槽(733)均与二号凹槽(72)相连通，所述压印杆(74)包括顶出块(741)，所述顶出块(741)与顶出弹簧(75)的下端固定连接，所述顶出块(741)的外圆柱面上固定安装有导块(76)，所述导块(76)设置有四个且分别设置在四个导槽(732)内。
3.根据权利要求2所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述顶出块(741)的下端固定安装有滑杆(742)，所述滑杆(742)的下端固定安装有分流杆(743)，所述分流杆(743)的下端固定安装有连接块(744)，所述连接块(744)的下端固定安装有导流杆(745)，所述滑杆(742)的直径大于顶出块(741)的直径，所述滑杆(742)与放置槽(73)的槽壁面活动接触，所述分流杆(743)和导流杆(745)均为锥形结构。
4.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述导风机构(8)包括导风管(81)，所述导风管(81)设置有四个且分别穿插固定安装在四个插管(56)内，四个所述导风管(81)的下端共同固定安装有环管(82)，所述环管(82)的外表面下侧固定安装有出风管(83)，所述出风管(83)设置有多个且以标志印制机构(7)为中心呈环形阵列分布；所述压合机构(9)包括螺纹连接在一号内螺纹管(55)内的螺杆(91)，所述螺杆(91)的下端固定安装有套筒(92)，所述套筒(92)的下端穿插活动安装有压杆(93)，所述压杆(93)的下端固定安装有压板(94)，所述压板(94)的上端和套筒(92)的之间共同固定连接有压簧(95)。
5.根据权利要求3所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述传动机构(11)包括连接板(111)，所述连接板(111)固定安装在夹持气缸(10)的输出端，所述连接板(111)的下端固定安装有推板(112)，所述推板(112)的下端固定安装有一号传动板(113)，所述推板(112)的外侧面上固定安装有传动架(114)，所述传动架(114)的下端前侧和下端后侧均固定安装有二号传动板(115)，两个所述二号传动板(115)远离传动架(114)的一端均固定安装有导杆(116)，所述一号传动板(113)的下端面和二号传动板(115)的下端面均设置呈向外倾斜45度的斜面，所述导杆(116)呈竖直设置。
6.根据权利要求5所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述定心机构(12)包括一号传动杆(121)，所述一号传动杆(121)呈前后设置，所述一号传动杆(121)的内侧面上从上往下依次固定安装有连接杆(122)、滑板(123)和导向杆(124)，所述连接杆(122)远离一号传动杆(121)的一端通过轴活动安装有弹片(125)，所述连接杆(122)的前后两端均固定安装有定心弹簧(126)，两个所述定心弹簧(126)远离连接杆(122)的一端均固定安装有辅助块(127)，所述导向杆(124)上套设有一号复位弹簧(128)，所述一号传动杆(121)为T形结构，所述一号传动杆(121)的下端中部与安装槽(15)活动连接，所述滑板(123)与工作台(1)的上端面活动接触，所述导向杆(124)与安装槽(15)的槽壁面穿插活动连接，所述一号复位弹簧(128)固定安装在安装槽(15)的槽底面和一号传动杆(121)的内侧面之间。
7.根据权利要求6所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述连接杆(122)的下端前侧和下端后侧均通过轴活动安装有夹持杆(1221)，两个所述夹持杆(1221)的上端远离连接杆(122)的一侧均通过轴活动安装有夹持滚轮(1222)，所述连接杆(122)的前后两侧均设置有二号传动杆(1211)，所述二号传动杆(1211)呈左右设置，所述二号传动杆(1211)穿插活动安装在一号传动杆(121)上，两个所述二号传动杆(1211)的外侧端面上固定安装有传动块(1212)，所述传动块(1212)位于一号传动杆(121)的外侧且传动块(1212)之间共同固定安装有二号复位弹簧(1213)。
8.根据权利要求7所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：两个所述二号传动杆(1211)的下端通过轴分别与两个夹持杆(1221)滑动连接，两个所述夹持杆(1221)呈V形设置，两个所述定心弹簧(126)呈V形设置，所述辅助块(127)与弹片(125)的外侧面活动接触，所述一号传动杆(121)的上端面外侧设置呈向下倾斜的斜面且与一号传动板(113)上的斜面传动连接，所述传动块(1212)的上端面外侧设置呈向下倾斜的斜面且与二号传动板(115)上的斜面传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述辅助块(127)上与弹片(125)相接触的面为曲面，所述弹片(125)为弧形薄片结构，所述导流杆(745)下端面的圆心所在的竖直线标志印制机构(7)的中心线且与两个弹片(125)的弧心的连线垂直相交，且相交点为放置台(13)的圆心。
10.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述放置台(13)的上端开设有呈前后设置的托槽(131)，所述托槽(131)内活动设置有传输带(19)，所述传输带(19)的上端面与放置台(13)的上端面齐平。
一种电机定转子冲片生产的定心装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电机生产技术领域，特别涉及一种电机定转子冲片生产的定心装置。
背景技术
[0002] 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机转子在电动机里面的转动部分由硅钢片叠加而成，转子两头有短路环，是电动机动力输出的机构，电机定子是电动机里面固定部分，由硅钢片叠加而成，嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动。电机冲片是由0.3mm的硅钢片冲压而成为不同规格冲片，以适合不同功率的电动机定子、转子使用，其应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用。现有的电机转子冲片在加工过程中，现有的定转子冲片冲切加工时，各转子槽、各定子槽之间的相对位置精度要求都非常高，依靠中心定位基准点进行逐步冲槽，若是中心定位基准点出现偏差，则槽孔就无法一一对应，在加工过程中，存在一定的加工位置偏差，极大地影响了定转子冲片的产品质量。
[0003] 现有专利(公开号CN105406661A)一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，包括输送机构和定心机构，输送机构上设有传送带，输送机构的两侧均设有支撑架，支撑架之间设有工作平台，工作平台的底面上滑动连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板的底面上均设有卡爪，工作平台的底面上设有驱动机构，驱动机构连接第一固定板，定心机构转动连接在工作平台上，定心机构与第一固定板之间设有第一连接杆，定心机构与第二固定板之间设有第二连接杆。该专利，在定转子冲片工件进行定心夹持时，利用两个夹爪进行夹持固定，为了保证定心精度，需要使定转子冲片工件的圆心刚好位于定心标志杆的正下方，然而，该装置中用于夹持的夹爪的夹持面为平面，虽然能对工件进行夹持，但无法保证定转子冲片工件的圆心刚好位于定心标志杆的正下方，且在夹持时存在脱离的可能性，而为了保证定转子冲片工件的圆心刚好位于定心标志杆的正下方，则需要精确控制输送机构的输送速度和启停，并要保证输送机构的输送平稳性，且要保证在输送机构暂停时，定转子冲片工件刚好停在定心标志杆的正下方，使得该专利所用的控制系统的容错率不足，一旦未控制到位使得定转子冲片工件未准确停在定心标志杆的正下方，就会出现定心不准确的情况。
[0004] 现有专利(公开号CN 112653304 B)一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括操作台，操作台的顶端对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板相对内侧壁上均固定安装有一个限位机构，两个支撑板的顶端共同固定安装有悬挂板，悬挂板上安装有气缸，气缸输出端远离悬挂板的一端固定安装有压板，操作台顶端对称开凿有两个空槽，两个空槽内均滑动安装有一个横向夹持板，操作台内对称开凿有两个横向空腔，操作台上对称开凿有两个升降槽，两个升降槽的槽底均固定安装有一个弹簧，两个弹簧的顶端均固定安装有一个升降托架，操作台的底端对称固定安装有四个支脚；该专利公开了一种利用单气缸实现双夹爪同时运动而完成定子冲片工件夹持固定的技术方案，该专利在使用时，要预先将定转子冲片放置在两个升降托架上，并要保证定转子冲片工件刚好位于四个限位板的正中间，才能保证气缸能顺利推动压板下压定转子工件，而一旦发生偏移，在压板下压过程中，限位板和定转子冲片之间就可能发生碰撞，影响定心作业，而为了保证不出现碰撞情况或尽可能降低碰撞发生的概率，就要对操作员提出极高的操作要求，这就使得操作员不能快速上手，影响生产效率。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于提供一种电机定转子冲片生产的定心装置，可以实现定转子冲片工件的位置摆正和定心，方便操作员快速上手，提高生产效率，同时，在定转子冲片工件上的定心标记容易被发现，并能准确确定定心标记的中心，在进行转子槽、定子槽加工时，拥有高质量的识别、定位效果。
[0006] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0007] 一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括工作台，所述工作台的上端左侧和上端右侧均固定安装有门架，两个所述门架的内侧面上部均固定安装有升降气缸，两个所述升降气缸的输出端共同固定安装有连接架，所述连接架为“Π”字形结构，所述连接架的内侧面下部固定安装有连接机构，所述连接机构上穿插安装有油墨存放机构，所述油墨存放机构设置为T形结构，所述油墨存放机构的下端中部延伸至连接机构的下方，所述油墨存放机构的下端可拆卸安装有标志印制机构，所述连接机构的下端可拆卸安装有导风机构和压合机构，所述导风机构套设在标志印制机构的外侧且与连接机构连通，所述压合机构设置有四个且以导风机构为中心呈环形阵列分布，两个所述门架的下端中部均固定安装有夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出端均固定安装有传动机构，所述工作台的上端左侧和上端右侧均活动安装有定心机构，两个所述定心机构分别位于两个传动机构的下方且分别与两个传动机构传动连接，所述工作台的上端中部固定安装有放置台，所述放置台位于压合机构的正下方，所述工作台的左端和右端均开设有一号凹槽，两个所述一号凹槽的槽底面上侧均开设有贯穿工作台上端面的安装槽，所述定心机构与一号凹槽和安装槽活动连接，所述连接机构内设置有电路板和加热管，所述加热管固定在电路板上；
[0008] 所述连接机构包括固定安装在连接架内侧面下部的连接管，所述连接管的上端和下端分别固定安装有上连接环和下连接环，所述上连接环的上端穿插固定安装有风筒，所述风筒设置有四个且以上连接环的内孔为中心呈环形阵列分布，四个所述风筒内均固定安装有风扇和滤尘棉，所述滤尘棉位于风扇的上方，所述下连接环的下端穿插固定安装有插管，所述下连接环的下端位于插管的外侧固定安装有一号内螺纹管，所述插管和一号内螺纹管均设置有四个且均以下连接环的内孔为中心呈环形阵列分布；所述连接管上穿插固定安装有温度传感器，所述电路板固定在下连接环的上端；
[0009] 所述油墨存放机构包括储墨杯，所述储墨杯的下端固定安装有二号内螺纹管，所述二号内螺纹管与储墨杯相连通，所述二号内螺纹管的内壁面上侧固定安装有十字形的压架，所述储墨杯的上端活动卡接有盖板，所述盖板的上端穿插固定安装有单向气阀，所述储墨杯的外圆柱面上部固定套接有法兰环，所述储墨杯嵌套在上连接环的内孔内且与下连接环的下端接触，所述二号内螺纹管穿过下连接环的内孔并延伸至下连接环的下方，所述法兰环与上连接环的上端通过螺栓连接；
[0010] 所述标志印制机构包括安装杆，所述安装杆为T形的回转体结构且安装杆的外圆柱面下部向安装杆的中心收缩成锥形状，所述安装杆的上端中部开设有二号凹槽，所述二号凹槽的槽底面开设有放置槽，所述放置槽贯穿安装杆的下端面，所述放置槽内活动设置有压印杆和顶出弹簧，所述顶出弹簧固定安装在压印杆的上端，所述安装杆的外圆柱面上部与二号内螺纹管的内壁螺纹连接，所述压架为T形结构，所述压架的下端中部延伸至二号凹槽内并与顶出弹簧的上端接触。
[0011] 作为上述方案的进一步改进，所述放置槽的圆柱形槽壁面中部开设有存墨槽，所述存墨槽设置有四个且呈环形阵列分布，四个所述存墨槽的槽壁面上均开设有导槽，四个所述导槽的槽壁面上均开设有导墨槽，所述存墨槽、导槽和导墨槽均与二号凹槽相连通，所述压印杆包括顶出块，所述顶出块与顶出弹簧的下端固定连接，所述顶出块的外圆柱面上固定安装有导块，所述导块设置有四个且分别设置在四个导槽内。
[0012] 作为上述方案的进一步改进，所述顶出块的下端固定安装有滑杆，所述滑杆的下端固定安装有分流杆，所述分流杆的下端固定安装有连接块，所述连接块的下端固定安装有导流杆，所述滑杆的直径大于顶出块的直径，所述滑杆与放置槽的槽壁面活动接触，所述分流杆和导流杆均为锥形结构。
[0013] 所述导风机构包括导风管，所述导风管设置有四个且分别穿插固定安装在四个插管内，四个所述导风管的下端共同固定安装有环管，所述环管的外表面下侧固定安装有出风管，所述出风管设置有多个且以标志印制机构为中心呈环形阵列分布；所述压合机构包括螺纹连接在一号内螺纹管内的螺杆，所述螺杆的下端固定安装有套筒，所述套筒的下端穿插活动安装有压杆，所述压杆的下端固定安装有压板，所述压板的上端和套筒的之间共同固定连接有压簧。
[0014] 所述传动机构包括连接板，所述连接板固定安装在夹持气缸的输出端，所述连接板的下端固定安装有推板，所述推板的下端固定安装有一号传动板，所述推板的外侧面上固定安装有传动架，所述传动架的下端前侧和下端后侧均固定安装有二号传动板，两个所述二号传动板远离传动架的一端均固定安装有导杆，所述一号传动板的下端面和二号传动板的下端面均设置呈向外倾斜45度的斜面，所述导杆呈竖直设置。
[0015] 所述定心机构包括一号传动杆，所述一号传动杆呈前后设置，所述一号传动杆的内侧面上从上往下依次固定安装有连接杆、滑板和导向杆，所述连接杆远离一号传动杆的一端通过轴活动安装有弹片，所述连接杆的前后两端均固定安装有定心弹簧，两个所述定心弹簧远离连接杆的一端均固定安装有辅助块，所述导向杆上套设有一号复位弹簧，所述一号传动杆为T形结构，所述一号传动杆的下端中部与安装槽活动连接，所述滑板与工作台的上端面活动接触，所述导向杆与安装槽的槽壁面穿插活动连接，所述一号复位弹簧固定安装在安装槽的槽底面和一号传动杆的内侧面之间。
[0016] 作为上述方案的进一步改进，所述连接杆的下端前侧和下端后侧均通过轴活动安装有夹持杆，两个所述夹持杆的上端远离连接杆的一侧均通过轴活动安装有夹持滚轮，所述连接杆的前后两侧均设置有二号传动杆，所述二号传动杆呈左右设置，所述二号传动杆穿插活动安装在一号传动杆上，两个所述二号传动杆的外侧端面上固定安装有传动块，所述传动块位于一号传动杆的外侧且传动块之间共同固定安装有二号复位弹簧。
[0017] 作为上述方案的进一步改进，两个所述二号传动杆的下端通过轴分别与两个夹持杆滑动连接，两个所述夹持杆呈V形设置，两个所述定心弹簧呈V形设置，所述辅助块与弹片的外侧面活动接触，所述一号传动杆的上端面外侧设置呈向下倾斜的斜面且与一号传动板上的斜面传动连接，所述传动块的上端面外侧设置呈向下倾斜的斜面且与二号传动板上的斜面传动连接。
[0018] 作为上述方案的进一步改进，所述辅助块上与弹片相接触的面为曲面，所述弹片为弧形薄片结构，所述导流杆下端面的圆心所在的竖直线标志印制机构的中心线且与两个弹片的弧心的连线垂直相交，且相交点为放置台的圆心。
[0019] 在上述方案的基础上，所述放置台的上端开设有呈前后设置的托槽，所述托槽内活动设置有传输带，所述传输带的上端面与放置台的上端面齐平。
[0020] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0021] 1、本发明中，通过设置放置台用于放置定转子冲片工件，通过在放置台两侧均设置定心机构、传动机构和夹持气缸，定心机构与传动机构传动连接，且传动原理为斜面传动，传动机构上的一号传动板和二号传动板分别与定心机构上的一号传动杆和传动块传动连接，且一号传动板先与一号传动杆建立斜面传动，推动整个定心机构朝定转子冲片工件运动，使弹片与定转子冲片工件接触，在一号传动板刚与一号传动杆解除传动连接、推板刚与一号传动杆的外侧面接触时，二号传动板刚好与传动块建立传动连接，推动二号传动杆朝定转子冲片工件移动，使夹持杆向定转子冲片工件转动，进而使夹持滚轮与定转子冲片工件接触，使得四个夹持滚轮共同完成对定转子冲片工件的夹持固定，在此过程中，推板下移，保持一号传动杆位置不变，使弹片保持对定转子冲片工件的夹持；在对定转子冲片工件夹持过程中，左右两个弹片先对定转子冲片工件进行夹持，弹片可以在连接杆上摆动，且弹片两侧呈V形设置的定心弹簧，在弹片摆动使定心弹簧压缩、变形时，可以利用自身的弹性势能可以使弹片在与定转子冲片工件接触的过程中自动摆正，调节弹片的位置，使得弹片在夹持定转子冲片工件时可以更快速地贴合定转子冲片工件的周侧面并起到初步调整定转子冲片工件位置的作用，同时，可活动的弹片，使得在与定转子冲片工件接触时可以是柔性接触，更好地接触、夹持，使得即使定转子冲片工件的中心没有与放置台的中心对齐，出现小幅度的位置偏差，也可以通过摆动的弹片摆正定转子冲片工件，准确将定转子冲片工件的中心位置摆正至定心时所要的中心位置，使得定转子冲片工件的中心与放置台的中心对齐，从而保证夹持精度，也可以降低对操作员的操作要求，方便操作员快速上手，提高生产效率；
[0022] 2、本发明中，通过设置定心机构、标志印制机构和工作台，标志印制机构中的导流杆下端面的圆心所在的竖直线为标志印制机构的中心线且与两个弹片的弧心的连线垂直相交，且相交点为放置台的圆心，四个夹持滚轮的对向连接线的交点也在这条中心线上，从而可以保证夹持固定后的定转子冲片工件的中心与放置台的中心、导流杆下端面的圆心在同一竖直线上，从而保证了定心精度；
[0023] 3、本发明中，通过设置标志印制机构，在升降气缸的下拉过程中，在导流杆下移与定转子冲片工件接触后，安装杆会继续下移，导块沿导槽上移，在使滑杆的下端面位于导槽的槽底面的上方，且导流杆的下端面与安装杆的下端面在同一平面时，控制分流杆与放置槽之间的最小距离为0.5mm‑1mm，此时使导墨槽内的油墨可以从分流杆和放置槽之间狭小的缝隙流下并产生分流现象，油墨一分为二，一部分油墨沿放置槽的槽壁面流下，落在定转子冲片工件上形成一个直径较大的墨环，另一部分流过分流杆的表面、连接块的表面和导流杆的表面，并最终落在定转子冲片工件上，从而在定转子冲片工件上形成一个直径较小的墨环，两个墨环的圆心为同一圆心，且与定转子冲片工件的圆心为同一点，从而实现确定定转子冲片工件圆心的作用，通过同心双环的标志，在进行转子槽、定子槽加工时，定心标记容易被发现，且拥有高质量的识别、定位效果；
[0024] 4.本发明中，通过设置连接机构、导风机构、加热管和温度传感器，加热管可以加热连接机构内的空气，连接机构内的风扇可以将热空气吹入到导风机构内，使热空气经导风机构上的多个出风管排出，在墨环的外侧形成一个温度较高的气体氛围，加速墨环的干燥，吹出的热风会直接吹在定转子冲片工件上的油墨上，在加热干燥油墨的过程中，不易使油墨散开，保证油墨标记效果；
[0025] 5.本发明中，可以在上端开设有呈前后设置的托槽，并托槽内活动设置传输带，传输带的上端面与放置台的上端面齐平，传输带用于输送定转子冲片工件，可以将定心好的定转子冲片工件送离本装置，使待定心的定转子冲片工件送入到本装置内进行定心作业，实现定转子冲片工件的连续定心，大大提高生产效率。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为实施例1的整体结构示意图；
[0028] 图2为部分结构剖视图；
[0029] 图3为连接机构和导风机构的结构示意图；
[0030] 图4为连接机构和油墨存放机构的结构示意图；
[0031] 图5为标志印制机构的结构示意图；
[0032] 图6为压印杆的整体结构示意图；
[0033] 图7为导风机构、压合机构与连接机构的连接示意图；
[0034] 图8为传动机构的结构示意图；
[0035] 图9为定心机构的结构示意图；
[0036] 图10为实施例二的整体结构示意图。
[0037] 图中：1、工作台；2、门架；3、升降气缸；4、连接架；5、连接机构；6、油墨存放机构；7、标志印制机构；8、导风机构；9、压合机构；10、夹持气缸；11、传动机构；12、定心机构；13、放置台；14、一号凹槽；15、安装槽；16、温度传感器；17、电路板；18、加热管；19、传输带；131、托槽；51、连接管；52、上连接环；53、下连接环；54、风筒；55、一号内螺纹管；56、插管；57、风扇；58、滤尘棉；61、储墨杯；62、二号内螺纹管；63、压架；64、法兰环；65、盖板；66、单向气阀；71、安装杆；72、二号凹槽；73、放置槽；74、压印杆；75、顶出弹簧；76、导块；731、存墨槽；732、导槽；733、导墨槽；741、顶出块；742、滑杆；743、分流杆；744、连接块；745、导流杆；81、导风管；
82、环管；83、出风管；91、螺杆；92、套筒；93、压杆；94、压板；95、压簧；111、连接板；112、推板；113、一号传动板；114、传动架；115、二号传动板；116、导杆；121、一号传动杆；122、连接杆；123、滑板；124、导向杆；125、弹片；126、定心弹簧；127、辅助块；128、一号复位弹簧；
1211、二号传动杆；1212、传动块；1213、二号复位弹簧；1221、夹持杆；1222、夹持滚轮。
具体实施方式
[0038] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041] 下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
[0042] 实施例一
[0043] 如图1‑2所示，一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括工作台1，工作台1的上端左侧和上端右侧均固定安装有门架2，两个门架2的内侧面上部均固定安装有升降气缸3，两个升降气缸3的输出端共同固定安装有连接架4，连接架4为“Π”字形结构，连接架4的内侧面下部固定安装有连接机构5，连接机构5上穿插安装有油墨存放机构6，油墨存放机构6设置为T形结构，油墨存放机构6的下端中部延伸至连接机构5的下方，油墨存放机构6的下端可拆卸安装有标志印制机构7，连接机构5的下端可拆卸安装有导风机构8和压合机构9，导风机构8套设在标志印制机构7的外侧且与连接机构5连通，压合机构9设置有四个且以导风机构8为中心呈环形阵列分布，两个门架2的下端中部均固定安装有夹持气缸10，两个夹持气缸10的输出端均固定安装有传动机构11，工作台1的上端左侧和上端右侧均活动安装有定心机构12，两个定心机构12分别位于两个传动机构11的下方且分别与两个传动机构11传动连接，工作台1的上端中部固定安装有放置台13，放置台13位于压合机构9的正下方，工作台1的左端和右端均开设有一号凹槽14，两个一号凹槽14的槽底面上侧均开设有贯穿工作台1上端面的安装槽15，定心机构12与一号凹槽14和安装槽15活动连接，所述连接机构(5)内设置有电路板(17)和加热管(18)，所述加热管(18)固定在电路板(17)上。
[0044] 本实施例的具体使用过程和有益效果为：在对用于冲压制作定转子冲片的定转子冲片工件进行定心标记时，定转子冲片工件放置在放置台13上，然后，两个夹持气缸10同时输出，分别推动两个传动机构11下移，两个所述传动机构11分别与两个定心机构12传动连接，传动机构11与定心机构12之间的传动原理为斜面传动，且传动机构11在推动定心机构12运动时经过两次斜面传动，从而推动两个定心机构12同时朝定转子冲片工件移动，两个定心机构12的一部先共同与定转子冲片工件接触，摆正定转子冲片工件的位置，使定转子冲片工件的圆心与放置台13的圆心在同一竖直线上，然后，两个定心机构12的另一部共同与定转子冲片工件接触，将定转子冲片工件夹持固定在放置台13上，此时，夹持气缸10停止下推传动机构11，然后，两个升降气缸3同时拉动连接架4下移，使连接机构5、油墨存放机构
6、标志印制机构7、导风机构8和压合机构9均下移，压合机构9下移压在定转子冲片工件的上端，对定转子冲片工件进行进一步固定，然后，标志印制机构7的下端与定转子冲片工件上端面接触，标志印制机构7的内部结构可以伸缩，在标志印制机构7与定转子冲片工件接触后随连接架4的继续下移，标志印制机构7的内部结构会收缩，直至标志印制机构7的外部结构与定转子冲片工件接触，此时升降气缸3停止拉动连接架4下移，标志印制机构7内形成缝隙，油墨存放机构6内的油墨通过标志印制机构7内的缝隙流到定转子冲片工件的上端面上，在油墨从标志印制机构7内经过时，会被标志印制机构7分流，形成内外两道墨流，一道墨流沿标志印制机构7的外部结构的圆柱形内壁下移，从而在定转子冲片工件上留下一个直径较大的墨环，另一道墨流沿标志印制机构7的内部结构的锥形外壁下移，在定转子冲片工件上留下一个直径较小的墨环，直径较小的墨环在直径较大的墨环的内侧且两个墨环的圆心为同一圆心，墨环的圆心与定转子冲片工件的圆心为同一圆心，从而形成双环标志，标记出定转子冲片工件的圆心；双环的圆心标志，定心效果好，更加耐磨，且在对定转子冲片工件进行冲裁作业时更容易被发现，更容易进行冲裁定心；另外，在标志印制机构7印制出双环标志后，连接机构5内的加热管18加热连接机构5内的空气，连接机构5将热空气吹入到导风机构8内，经导风机构8的作用，在双墨环外侧形成一个温度较高的气体氛围，加速墨环的干燥，提高定心效率。
[0045] 具体的，如图3所示，连接机构5起到中间连接的作用，往上与连接架4相连，往下用于安装标志印制机构7、导风机构8和压合机构9；连接机构5包括固定安装在连接架4内侧面下部的连接管51，连接管51由白色透明材料或无色透明材料制成，可以透光，可以方便看到连接管51内侧的结构，连接管51的上端和下端分别固定安装有上连接环52和下连接环53，上连接环52的上端穿插固定安装有风筒54，风筒54设置有四个且以上连接环52的内孔为中心呈环形阵列分布，四个风筒54内均固定安装有风扇57和滤尘棉58，滤尘棉58位于风扇57的上方，风扇57用于将上连接环52上部的空气抽入到连接管51内，并将连接管51内的空气吹入到插管56内，使连接管51内的空气进入到导风机构8内，滤尘棉58用于过滤进入到连接管51内的空气，且滤尘棉58与风筒54的连接为可拆卸连接，滤尘棉58可以更换，下连接环53的下端穿插固定安装有插管56，下连接环53的下端位于插管56的外侧固定安装有一号内螺纹管55，插管56和一号内螺纹管55均设置有四个且均以下连接环53的内孔为中心呈环形阵列分布；连接管51上穿插固定安装有温度传感器16，所述电路板17固定在下连接环53的上端，电路板17上的加热管18可以加热连接管51内的空气，而温度传感器16可以监测连接管51内空气的温度，避免加热管18过度加热连接管51内的空气，连接管51内的热空气可以用于干燥标志印制机构7印制出双环标志，也可以用于加热油墨存放机构6内的油墨，保持油墨的流动性。
[0046] 具体的，如图4所示，油墨存放机构6用于容纳印制双环标志的油墨；油墨存放机构6包括储墨杯61，储墨杯61由白色透明材料或无色透明材料制成，可以透光，储墨杯61用于容纳油墨，储墨杯61外侧面上有呈竖直设置的刻度线，可以观察储墨杯61内油墨的多少，储墨杯61的下端固定安装有二号内螺纹管62，二号内螺纹管62与储墨杯61相连通，二号内螺纹管62的内壁面上侧固定安装有十字形的压架63，储墨杯61的上端活动卡接有盖板65，盖板65的上端穿插固定安装有单向气阀66，储墨杯61的外圆柱面上部固定套接有法兰环64，储墨杯61嵌套在上连接环52的内孔内且与下连接环53的下端接触，二号内螺纹管62穿过下连接环53的内孔并延伸至下连接环53的下方，法兰环64与上连接环52的上端通过螺栓连接，可以方便油墨存放机构6与连接机构5之间的连接安装，便于更换维护。
[0047] 具体的，如图5所示，标志印制机构7可以通过油墨在定转子冲片工件的表面印制出一个同心的双圆环标志；标志印制机构7包括安装杆71，安装杆71为T形的回转体结构且安装杆71的外圆柱面下部向安装杆71的中心收缩成锥形状，安装杆71的上端中部开设有二号凹槽72，二号凹槽72的槽底面开设有放置槽73，放置槽73贯穿安装杆71的下端面，放置槽73内活动设置有压印杆74和顶出弹簧75，顶出弹簧75固定安装在压印杆74的上端，安装杆
71的外圆柱面上部与二号内螺纹管62的内壁螺纹连接，使得标志印制机构7与油墨存放机构6的连接为可拆卸连接，从而便于标志印制机构7的安装和拆卸，压架63为T形结构，压架
63的下端中部延伸至二号凹槽72内并与顶出弹簧75的上端接触，可以使得顶出弹簧75可以起到推出压印杆74的作用。
[0048] 作为上述方案的进一步描述，放置槽73的圆柱形槽壁面中部开设有存墨槽731，存墨槽731可以起到存放少量油墨的作用，存墨槽731设置有四个且呈环形阵列分布，四个存墨槽731的槽壁面上均开设有导槽732，四个导槽732的槽壁面上均开设有导墨槽733，导墨槽733可以起到将存墨槽731内的油墨导入到导槽732下方的放置槽73内的作用，使油墨可以从压印杆74和放置槽73之间的缝隙流下，存墨槽731、导槽732和导墨槽733均与二号凹槽72相连通，压印杆74包括顶出块741，顶出块741与顶出弹簧75的下端固定连接，顶出块741的外圆柱面上固定安装有导块76，导块76设置有四个且分别设置在四个导槽732内，可以使得压印杆74在同一竖直上上做上下直线移动，起到导向的作用。
[0049] 作为上述方案的进一步描述，如图6所示，顶出块741的下端固定安装有滑杆742，滑杆742的下端固定安装有分流杆743，分流杆743的下端固定安装有连接块744，连接块744的下端固定安装有导流杆745，滑杆742的直径大于顶出块741的直径，滑杆742与放置槽73的槽壁面活动接触，滑杆742的直径与放置槽73的内径一致，分流杆743和导流杆745均为锥形结构，分流杆743的上端直径与滑杆742的直径一致，分流杆743的下端直径小于分流杆743的上端直径，分流杆743的下端直径与连接块744的直径、导流杆745的上端直径一致，导流杆745的下端直径小于导流杆745的上端直径；在升降气缸3的下拉过程中，在导流杆745下移与定转子冲片工件接触后，安装杆71会继续下移，导块76沿导槽732上移，在使滑杆742的下端面位于导槽732的槽底面的上方，且导流杆745的下端面与安装杆71的下端面在同一平面时，控制分流杆743与放置槽73之间的最小距离为0.5mm‑1mm，此时使导墨槽733内的油墨可以从分流杆743和放置槽73之间狭小的缝隙流下并产生分流现象，油墨一分为二，一部分油墨沿放置槽73的槽壁面流下，落在定转子冲片工件上形成一个直径较大的墨环，另一部分流过分流杆743的表面、连接块744的表面和导流杆745的表面，并最终落在定转子冲片工件上，从而在定转子冲片工件上形成一个直径较小的墨环，两个墨环的圆心为同一圆心，且与定转子冲片工件的圆心为同一点，从而实现确定定转子冲片工件圆心的作用。
[0050] 具体的，如图7所示，导风机构8用于将连接管51内的热风导在墨环的周围，在墨环周围形成一个温度较高的空气氛围，加速墨环的干燥；导风机构8包括导风管81，导风管81设置有四个且分别穿插固定安装在四个插管56内，四个导风管81的下端共同固定安装有环管82，环管82的外表面下侧固定安装有出风管83，出风管83设置有多个且以标志印制机构7为中心呈环形阵列分布；通过上述设置，经风扇57吹出的热风通过插管56进入到导风管81内，然后，进入到环管82内，并最终从多个出风管83喷出，从而使多股热空气等速地喷向定转子冲片工件，且不会直接吹在定转子冲片工件上的油墨上，在加热干燥油墨的过程中，不易使油墨散开，保证油墨标记效果。
[0051] 具体的，如图7所示，压合机构9用于从上往下压住定转子冲片工件，起到进一步固定定转子冲片工件的作用；压合机构9包括螺纹连接在一号内螺纹管55内的螺杆91，螺杆91的下端固定安装有套筒92，套筒92的下端穿插活动安装有压杆93，压杆93的下端固定安装有压板94，压板94的上端和套筒92的之间共同固定连接有压簧95；上述设置中，在升降气缸3带动压合机构9下移时，压板94与定转子冲片工件上端面接触，使压簧95压缩，压缩后的压簧95利用自身的弹性势能使压板94压在定转子冲片工件上，从而将定转子冲片工件从上往下固定在放置台13上。
[0052] 具体的，如图8所示，传动机构11用于起到传动的作用，将夹持气缸10的向下输出运动转化为定心机构12向定转子冲片工件的直线滑动；传动机构11包括连接板111，连接板111固定安装在夹持气缸10的输出端，连接板111的下端固定安装有推板112，推板112的下端固定安装有一号传动板113，推板112的外侧面上固定安装有传动架114，传动架114的下端前侧和下端后侧均固定安装有二号传动板115，两个二号传动板115远离传动架114的一端均固定安装有导杆116，一号传动板113的下端面和二号传动板115的下端面均设置呈向外倾斜45度的斜面，导杆116呈竖直设置；二号传动板115位于一号传动板113的上方，推板
112可与定心机构12的外侧面活动连接，一号传动板113和二号传动板115均与定心机构12传动连接，且一号传动板113先与定心机构12传动连接，在推板112的内侧面刚与定心机构
12外侧面接触时，二号传动板115也刚好与定心机构12传动连接，从而实现先后传动的效果，使定心机构12对定转子冲片工件实现先后两次定心夹持，保证定心精度。
[0053] 具体的，如图9所示，两个定心机构12呈左右对称分布，两个定心机构12共同完成对定转子冲片工件的定心夹持；定心机构12包括一号传动杆121，一号传动杆121呈前后设置，一号传动杆121的内侧面上从上往下依次固定安装有连接杆122、滑板123和导向杆124，连接杆122远离一号传动杆121的一端通过轴活动安装有弹片125，弹片125可以在连接杆122上摆动，在夹持定转子冲片工件时可以更快速地贴合定转子冲片工件的周侧面并起到初步调整定转子冲片工件位置的作用，使得即使定转子冲片工件在放置台13上时有小幅度的位置偏差，可以准确将定转子冲片工件的中心位置摆正至定心时所要的中心位置，同时，可活动的弹片125，使得在与定转子冲片工件接触时可以是柔性接触，更好地接触、夹持，连接杆122的前后两端均固定安装有定心弹簧126，两个定心弹簧126远离连接杆122的一端均固定安装有辅助块127，导向杆124上套设有一号复位弹簧128，一号传动杆121为T形结构，一号传动杆121的下端中部与安装槽15活动连接，滑板123与工作台1的上端面活动接触，导向杆124与安装槽15的槽壁面穿插活动连接，一号复位弹簧128固定安装在安装槽15的槽底面和一号传动杆121的内侧面之间，滑板123和导向杆124的设置可以使定心机构12在工作台1座左右直线滑动，一号复位弹簧128的设置，在解除对定转子冲片工件的夹持时，可以使定心机构12自动远离定转子冲片工件而复位，便于定心后的定转子冲片工件的取出，便于夹持下一个待定心的定转子冲片工件。
[0054] 作为上述方案的进一步改进，连接杆122的下端前侧和下端后侧均通过轴活动安装有夹持杆1221，两个夹持杆1221的上端远离连接杆122的一侧均通过轴活动安装有夹持滚轮1222，连接杆122的前后两侧均设置有二号传动杆1211，二号传动杆1211呈左右设置，二号传动杆1211穿插活动安装在一号传动杆121上，两个二号传动杆1211的外侧端面上固定安装有传动块1212，传动块1212位于一号传动杆121的外侧且传动块1212之间共同固定安装有二号复位弹簧1213；在上述设置中，夹持滚轮1222用于夹持固定定转子冲片工件，四个夹持滚轮1222可以将定转子冲片工件完全夹持住，且可以使定转子冲片工件的圆心在四个夹持滚轮1222的对向连线的相交点上，而四个夹持滚轮1222的对向连线的相交点在标志印制机构7的中心线上，进而保证定转子冲片工件的圆心与放置台13的圆心在同一竖直线上，从而保证定心精度。
[0055] 作为上述方案的进一步改进，两个二号传动杆1211的下端通过轴分别与两个夹持杆1221滑动连接，两个夹持杆1221呈V形设置，两个定心弹簧126呈V形设置，辅助块127与弹片125的外侧面活动接触，通过上述设置，两个V形设置的定心弹簧126，在弹片125摆动使定心弹簧126压缩、变形时，可以利用自身的弹性势能可以使弹片125在与定转子冲片工件接触的过程中自动摆正，调节弹片125的位置，使两个弹片125均正对着定转子冲片工件，从而实现定转子冲片工件的初步摆正和对心，使定转子冲片工件的圆心与放置台13的圆心正对；一号传动杆121的上端面外侧设置呈向下倾斜的斜面且与一号传动板113上的斜面传动连接，传动块1212的上端面外侧设置呈向下倾斜的斜面且与二号传动板115上的斜面传动连接，通过上述设置，使得传动机构11与定心机构12之间的传动形式为斜面传动，一号传动板113先与一号传动杆121建立斜面传动，推动整个定心机构12朝定转子冲片工件运动，使弹片125与定转子冲片工件接触，在一号传动板113刚与一号传动杆121解除传动连接、推板112刚与一号传动杆121的外侧面接触时，二号传动板115刚好与传动块1212建立传动连接，推动二号传动杆1211朝定转子冲片工件移动，使夹持杆1221向定转子冲片工件转动，进而使夹持滚轮1222与定转子冲片工件接触，使得四个夹持滚轮1222共同完成对定转子冲片工件的夹持固定，在此过程中，推板112下移，保持一号传动杆121位置不变，使弹片125保持对定转子冲片工件的夹持。
[0056] 作为上述方案的进一步改进，辅助块127上与弹片125相接触的面为曲面，可以使辅助块127与弹片125的连接更灵活，弹片125为弧形薄片结构，可以发生弹性变形，使得弹片125可以利用自身的弹性势能实现对定转子冲片工件的摆正，导流杆745下端面的圆心所在的竖直线标志印制机构7的中心线且与两个弹片125的弧心的连线垂直相交，且相交点为放置台13的圆心，可以保证定心精度。
[0057] 实施例二
[0058] 在实施例一的基础上，如图10所示，放置台13的上端开设有呈前后设置的托槽131，托槽131内活动设置有传输带19，传输带19的上端面与放置台13的上端面齐平，传输带
19用于输送定转子冲片工件，可以将定心好的定转子冲片工件送离本装置，使待定心的定转子冲片工件送入到本装置内进行定心作业，实现定转子冲片工件的连续定心。
[0059] 综上，本发明通过设置升降气缸3实现连接机构5、油墨存放机构6、标志印制机构7的升降，在升降气缸3下拉标志印制机构7，使标志印制机构7与定转子冲片工件接触后，可以使油墨存放机构6内流入到标志印制机构7内，从而在定转子冲片工件上印制出同心的双油墨环标志，在将定转子冲片工件冲裁成冲片时，可以快速找到定心标志，保证冲裁过程中的定心精度；通过设置两个夹持气缸10、两个传动机构11和两个定心机构12，使两个定心机构12同时朝定转子冲片工件运动，两个定心机构12共同配合，分先后两步对定转子冲片工件定心夹持，使定转子冲片工件的圆心在标志印制机构7的竖直中心线上，保证定心精度。
[0060] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
