一种用于土地复垦的精准种植装置

摘要

本发明提供了一种用于土地复垦的精准种植装置，涉及农用机械技术领域，包括：移动车体，所述移动车体的左右两侧设置有行动轮；所述移动车体上固定安装有提升缸体；所述移动车体的前侧顶部固定安装有支撑架体；所述支撑架体的顶部左右两侧滑插安装有种植导杆；所述支撑架体的顶部居中位置滑插安装有连接杆体A；所述连接杆体A的顶部固定安装有连接板体。本发明将提升工作与限位工作结合，省略掉了对于树木的限位步骤，提高了本装置对于树木的种植效率，解决了现有装置种植时，还需人工采用工具手动将树木和吊具固定连接后，再吊起树木进行入坑栽种，无法通过结构上的改进在提升吊起树木的时候自动将树木固定问题。

权利要求

1.一种用于土地复垦的精准种植装置，其特征在于，包括：移动车体（1），所述移动车体（1）的左右两侧设置有行动轮；所述移动车体（1）上固定安装有提升缸体（101）；所述移动车体（1）的前侧顶部固定安装有支撑架体（2），且支撑架体（2）大体呈半圆状结构；所述支撑架体（2）的顶部左右两侧滑插安装有种植导杆（3）；所述支撑架体（2）的顶部居中位置滑插安装有连接杆体A（203）；所述连接杆体A（203）的顶部固定安装有连接板体（204）;

所述支撑架体（2）的前侧左右两端固定安装有抵挡竖架（201）；所述抵挡竖架（201）的底端固定安装有触发推块（202）；所述触发推块（202）的内端面呈倾斜状结构；所述连接板体（204）的后端固定安装有连接杆体B（205），且连接杆体B（205）的底端与提升缸体（101）的输出端相连接; 所述种植导杆（3）的底端固定安装有组合件A（301），且组合件A（301）的顶部居中位置与连接杆体A（203）的底端相连接；所述组合件A（301）呈弧形结构；所述组合件A（301）的外壁上开设有外槽A（302）; 所述组合件A（301）的内壁上开设有内槽A（303）；所述组合件A（301）的底部开设有底槽（304），且底槽（304）呈弧形结构；所述外槽A（302）的内部滑插安装有施压杆A（305）; 所述施压杆A（305）的外端固定安装有受力块A（306），且受力块A（306）的外端面呈倾斜状结构；所述内槽A（303）的内部滑动安装有限位板A（307），且限位板A（307）为弧形结构；所述限位板A（307）的后端与施压杆A（305）的内端相连接; 所述受力块A（306）的内侧嵌入安装有弹簧A（308）的一端，且弹簧A（308）的另一端嵌入安装于外槽A（302）的内部；所述组合件A（301）的内部滑动安装有组合件B（309），且组合件B（309）呈弧形结构; 所述组合件B（309）的外壁上开设有外槽B（3010）；所述组合件B（309）的内壁上开设有内槽B（3011）；所述外槽B（3010）的内部滑插安装有施压杆B（3012）; 所述施压杆B（3012）的外端设置有受力块B（3013），且受力块B（3013）的外端面呈倾斜状结构；所述内槽B（3011）的内部滑动安装有限位板B（3014），且限位板B（3014）呈弧形结构；所述限位板B（3014）的外侧与施压杆B（3012）的内端相连接；所述受力块B（3013）的内侧嵌入安装有弹簧B（3015）的一端，且弹簧B（3015）的另一端嵌入安装于外槽B（3010）内；所述组合件B（309）的外端固定安装有对接挡块（3016）；所述组合件B（309）的底部设置有随动齿条（3017），且随动齿条（3017）呈弧形结构。

2.如权利要求1所述用于土地复垦的精准种植装置，其特征在于：所述组合件A（301）的外壁上开设有安装支架（3018）；所述安装支架（3018）上设置有驱动马达（3019）；所述驱动马达（3019）的输出轴上设置有驱动齿轮（3020），且驱动齿轮（3020）与随动齿条（3017）啮合相连接。

说明书

一种用于土地复垦的精准种植装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种用于土地复垦的精准种植装置。

背景技术

[0002] 土地复垦，通常被称为回收土地或开垦土地，被开垦的土地大都被称为开垦地，当土地被复垦后，为了改善开垦后土地的性状，大都会在开垦地上种草植树，而为了保证所植树的存活率，一些开垦地上不会选择种植树苗，而是选择从其他开垦地移植已经存活且已较为茁壮的树进行栽种，因此对于此类树木的栽种工作就需要种植装置的介入。

[0003] 然而，就目前传统的树木栽种方式，大都为直接采用起重设备吊装种植，种植时不能较好的保证树木入坑时的竖直程度，对于树木栽种时的精准性一般，树木根部不易入坑，导致栽种时较为的麻烦，此外在吊装种植时，大都还需人工采用工具手动将树木和吊具固定连接后，再吊起树木进行入坑栽种，易在固定树木上耗费过多时间，影响种植效率，无法通过结构上的改进，在提升吊起树木的时候，自动将树木固定。

发明内容

[0004] 本发明提供一种用于土地复垦的精准种植装置，其具有竖直抱树机构，通过该机构的设置，能够竖直提升树木及竖直放下树木，保证使树木的根部竖直进入到挖设好的掩埋坑中。

[0005] 本发明提供了一种用于土地复垦的精准种植装置，包括：移动车体，所述移动车体的左右两侧设置有行动轮；所述移动车体上固定安装有提升缸体；所述移动车体的前侧顶部固定安装有支撑架体，且支撑架体大体呈半圆状结构；所述支撑架体的顶部左右两侧滑插安装有种植导杆；所述支撑架体的顶部居中位置滑插安装有连接杆体A；所述连接杆体A的顶部固定安装有连接板体。

[0006] 优选地，所述支撑架体的前侧左右两端固定安装有抵挡竖架；所述抵挡竖架的底端固定安装有触发推块。

[0007] 优选地，所述种植导杆的底端固定安装有组合件A，且组合件A的顶部居中位置与连接杆体A的底端相连接。

[0008] 优选地，所述组合件A呈弧形结构；所述组合件A的外壁上开设有外槽A。

[0009] 优选地，所述施压杆A的外端固定安装有受力块A，且受力块A的外端面呈倾斜状结构。

[0010] 优选地，所述受力块A的内侧嵌入安装有弹簧A的一端，且弹簧A的另一端嵌入安装于外槽A的内部。

[0011] 优选地，所述组合件A的内部滑动安装有组合件B，且组合件B呈弧形结构。

[0012] 优选地，所述组合件A的外壁上开设有安装支架；所述安装支架上设置有驱动马达。

[0013] 优选地，所述驱动马达的输出轴上设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与随动齿条啮合相连接。

[0014] 优选地，所述受力块B的内侧嵌入安装有弹簧B的一端，且弹簧B的另一端嵌入安装于外槽B内。

[0015] 优选地，所述施压杆B的外端设置有受力块B，且受力块B的外端面呈倾斜状结构。

[0016] 优选地，所述组合件A的内壁上开设有内槽A；所述组合件A的底部开设有底槽，且底槽呈弧形结构；所述外槽A的内部滑插安装有施压杆A。

[0017] 优选地，所述触发推块的内端面呈倾斜状结构；所述连接板体的后端固定安装有连接杆体B，且连接杆体B的底端与提升缸体的输出端相连接。

[0018] 优选地，所述内槽B的内部滑动安装有限位板B，且限位板B呈弧形结构；所述限位板B的外侧与施压杆B的内端相连接。

[0019] 优选地，所述组合件B的外端固定安装有对接挡块；所述组合件B的底部设置有随动齿条，且随动齿条呈弧形结构。

[0020] 优选地，所述组合件B的外壁上开设有外槽B；所述组合件B的内壁上开设有内槽B；所述外槽B的内部滑插安装有施压杆B。

[0021] 优选地，所述内槽A的内部滑动安装有限位板A，且限位板A为弧形结构；所述限位板A的后端与施压杆A的内端相连接。

[0022] 本发明装置的有益效果如下：

[0023] （1）本发明装置与传统种植装置相比，其通过使树木主干处于在组合件A的内部，随即通过驱动马达工作带动驱动齿轮旋转，使驱动齿轮在与随动齿条啮合的作用下带动组合件B沿组合件A的内部滑动，使对接挡块对接插入进外槽A的内部，从而使组合件B将组合件A的缺口封闭，使组合件B与组合件A共同组合成一处环形限位件（如图6所示），进而通过该环形限位件对树木主干限位，使树木主干保持在竖直状态，避免树木倾斜影响入坑种植工作，使树木能够竖直入坑，保证树木入坑的精度，提高树木栽种时的便捷性；

[0024] （2）本发明装置在组合件A与组合件B呈环抱状态时，限位板A与限位板B呈相对状（如图6所示），后通过提升缸体工作带动连接杆体B、连接板体及连接杆体A向上移动，使连接杆体A带动由组合件A与组合件B组成的环形限位件上升，上升过程中，触发推块的斜面会顶推受力块A和受力块B的斜面，使受力块A和受力块B受顶推影响分别带动施压杆A和施压杆B相对向内移动，从而使限位板A和限位板B分别从两侧相对施压，实现对于树木的限位夹持，从而将本装置的树木提升工作与树木限位工作结合在一起，如此直接省略掉了人工对于树木的手动限位步骤，间接提高了本装置对于树木的种植效率。

附图说明

[0025] 图1是本发明实施例用于土地复垦的精准种植装置的整体结构示意图；

[0026] 图2是本发明实施例用于土地复垦的精准种植装置的整体底部结构示意图；

[0027] 图3是本发明实施例用于土地复垦的精准种植装置的整体拆分状态结构示意图；

[0028] 图4是本发明实施例用于土地复垦的精准种植装置的组合体A及组合体B结构示意图；

[0029] 图5是图4的底部结构示意图；

[0030] 图6是本发明实施例用于土地复垦的精准种植装置的组合体A及组合体B的环抱状态结构示意图；

[0031] 图7是本发明实施例用于土地复垦的精准种植装置的组合体A及受力块A结构示意图；

[0032] 图8是本发明实施例用于土地复垦的精准种植装置的组合体B及受力块B结构示意图；

[0033] 附图标记列表：

[0034] 1、移动车体；101、提升缸体；

[0035] 2、支撑架体；201、抵挡竖架；202、触发推块；203、连接杆体A；204、连接板体；205、连接杆体B；

[0036] 3、种植导杆；301、组合件A；302、外槽A；303、内槽A；304、底槽；305、施压杆A；306、受力块A；307、限位板A；308、弹簧A；309、组合件B；3010、外槽B；3011、内槽B；3012、施压杆B；3013、受力块B；3014、限位板B；3015、弹簧B；3016、对接挡块；3017、随动齿条；3018、安装支架；3019、驱动马达；3020、驱动齿轮。

具体实施方式

[0037] 为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。实施例

[0038] 如图1～8所示，一种用于土地复垦的精准种植装置，包括：移动车体1，移动车体1的左右两侧设置有行动轮；移动车体1上固定安装有提升缸体101；移动车体1的前侧顶部固定安装有支撑架体2，且支撑架体2大体呈半圆状结构；支撑架体2的顶部左右两侧滑插安装有种植导杆3；支撑架体2的顶部居中位置滑插安装有连接杆体A203；连接杆体A203的顶部固定安装有连接板体204；

[0039] 移动车体1上的行动轮是为了便于使本装置移动，方便将树木移动至挖设好的掩埋坑位置；通过提升缸体101工作，使其带动连接杆体B205及连接板体204以及连接杆体A203上升，使连接杆体A203在底端与组合件A301顶部连接的作用下带动其上升，便于间接实现对于树木的提升工作。

[0040] 如图1、2所示，支撑架体2的前侧左右两端固定安装有抵挡竖架201；抵挡竖架201的底端固定安装有触发推块202；触发推块202的内端面呈倾斜状结构；连接板体204的后端固定安装有连接杆体B205，且连接杆体B205的底端与提升缸体101的输出端相连接；

[0041] 在组合件A301与组合件B309组合成一处环形限位件的时候，若此时提升缸体101间接带动该环形限位件上升，上升过程中两个触发推块202的斜面则会分别顶推受力块A306和受力块B3013的斜面，使受力块A306和受力块B3013受顶推的影响分别带动施压杆A305和施压杆B3012相对向内移动，使施压杆A305和施压杆B3012分别带动限位板A307和限位板B3014分别从树木的两侧相对施压，对树木夹紧，便于后续将树木提升。

[0042] 如图4、6、7所示，种植导杆3的底端固定安装有组合件A301，且组合件A301的顶部居中位置与连接杆体A203的底端相连接；组合件A301呈弧形结构；组合件A301的外壁上开设有外槽A302；组合件A301的内壁上开设有内槽A303；组合件A301的底部开设有底槽304，且底槽304呈弧形结构；外槽A302的内部滑插安装有施压杆A305；施压杆A305的外端固定安装有受力块A306，且受力块A306的外端面呈倾斜状结构；内槽A303的内部滑动安装有限位板A307，且限位板A307为弧形结构；限位板A307的后端与施压杆A305的内端相连接；受力块A306的内侧嵌入安装有弹簧A308的一端，且弹簧A308的另一端嵌入安装于外槽A302的内部；组合件A301的内部滑动安装有组合件B309，且组合件B309呈弧形结构；组合件B309的外壁上开设有外槽B3010；组合件B309的内壁上开设有内槽B3011；外槽B3010的内部滑插安装有施压杆B3012；施压杆B3012的外端设置有受力块B3013，且受力块B3013的外端面呈倾斜状结构；

[0043] 通过触发推块202顶推受力块A306的斜面，使受力块A306在斜面被顶推的作用下带动施压杆A305和限位板A307向左移动，使限位板A307提供向左夹持树木的力，且通过触发推块202顶推受力块B3013的斜面，使受力块B3013在斜面被顶推的作用下带动施压杆B3012和限位板B3014向右移动，使限位板B3014提供向右夹持树木的力，从而通过限位板A307与限位板B3014的双向施压，能够保证树木被牢靠的定位，相较于人工手动固定树木再进行吊升栽种更加的省时省力。

[0044] 如图3、5、8所示，内槽B3011的内部滑动安装有限位板B3014，且限位板B3014呈弧形结构；限位板B3014的外侧与施压杆B3012的内端相连接；受力块B3013的内侧嵌入安装有弹簧B3015的一端，且弹簧B3015的另一端嵌入安装于外槽B3010内；组合件B309的外端固定安装有对接挡块3016；组合件B309的底部设置有随动齿条3017，且随动齿条3017呈弧形结构；组合件A301的外壁上开设有安装支架3018；安装支架3018上设置有驱动马达3019；驱动马达3019的输出轴上设置有驱动齿轮3020，且驱动齿轮3020与随动齿条3017啮合相连接；

[0045] 通过驱动马达3019带动驱动齿轮3020旋转，使驱动齿轮3020在与随动齿条3017啮合的作用下带动组合件B309沿组合件A301的内部滑动，使对接挡块3016对接插入进外槽A302的内部，从而使组合件B309将组合件A301的缺口封闭，使组合件B309与组合件A301配合将树木限位在一个有限的空间中，避免在栽种树木时，树木因活动空间较大而出现倾斜，给树木入坑栽种工作带来困难。

[0046] 在另一实施例中：限位板A307和限位板B3014的内侧可以设置上硅胶垫，通过硅胶垫的设置能够降低在夹持过程中损伤树木表皮的几率，提高对于树木的保护程度。

[0047] 本实施例的具体使用方式与作用：使用时，首先移动本装置，使树木的主干进入到组合件A301的内部，随即通过驱动马达3019带动驱动齿轮3020旋转，使驱动齿轮3020在与随动齿条3017啮合的作用下带动组合件B309沿组合件A301的内部滑动，使对接挡块3016对接插入进外槽A302的内部，从而使组合件B309将组合件A301的缺口封闭，使组合件B309与组合件A301配合将树木限位在一个有限的空间中，避免在栽种树木时，树木因活动空间较大而出现倾斜，给树木入坑栽种工作带来困难，此时组合件A301与组合件B309会组合成一处环形限位件，然后通过提升缸体101工作，使其带动连接杆体B205及连接板体204以及连接杆体A203上升，使连接杆体A203在底端与组合件A301顶部连接的作用下带动环形限位件上升，上升过程中两个触发推块202的斜面则会分别顶推受力块A306和受力块B3013的斜面，使受力块A306和受力块B3013受顶推的影响分别带动施压杆A305和施压杆B3012相对向内移动，使施压杆A305和施压杆B3012分别带动限位板A307和限位板B3014分别从树木的两侧相对施压，对树木夹紧，进而在继续带动环形限位件上升时，树木会因被夹持的作用开始上升，将树木抬升，便于将树木移动至掩埋坑的上方，随即通过提升缸体101下降，间接解除对于树木的限位夹持，使树木的根部竖直掉落进掩埋坑中，便于进行掩埋，最后通过驱动马达3019逆转使组合件B309复原即可。