本发明公开了一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，包括壳体，在所述壳体内部两侧均设置有隔板，两个所述隔板之间设置有转动主轴，在所述转动主轴上均匀的设置有多个承载框，每个所述承载框上均利用轴承座安装有转轴一，且每个所述转轴一上均安装有偏转踏板，此应用于产科孕妇助产锻炼装置，区别于现有技术，在孕妇助产锻炼使用过程中，利用换向卷轴机构与把手机构的设计，使得在孕妇无任何动作而踩踏偏转踏板时，需要其强制登高，并在孕妇身体完全踏于该偏转踏板上之后，通过把手机构配合换向卷轴机构来将该偏转踏板调整至水平面，并利用后续偏转踏板，进而使得孕妇能够持续的原地登楼梯锻炼使用。
1.一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，包括壳体(1)，其特征在于：
在所述壳体(1)内部两侧均设置有隔板(11)，两个所述隔板(11)之间设置有转动主轴(12)，在所述转动主轴(12)上均匀的设置有多个承载框(13)，每个所述承载框(13)上均利用轴承座安装有转轴一(14)，且每个所述转轴一(14)上均安装有偏转踏板(15)；
并在所述转轴一(14)和转动主轴(12)之间设置有偏转驱动机构(2)，旋转所述转动主轴(12)，所述偏转驱动机构(2)驱使偏转踏板(15)偏转来满足孕妇的持续水平踩踏；
且在两侧所述隔板(11)与壳体(1)内壁之间均设置有转动副轴(16)，所述转动主轴(12)端部延伸至隔板(11)和壳体(1)内壁之间，在所述转动主轴(12)和转动副轴(16)上分别设置有相互咬合的齿轮一(17)和齿轮二(18)，且在所述转动副轴(16)上均设置有牵引钢绳(19)，并在所述牵引钢绳(19)和转动副轴(16)之间设置有换向卷轴机构(3)，主动踩踏所述偏转踏板(15)，利用所述换向卷轴机构(3)来卷绕牵引钢绳(19)，且在主动拉动所述牵引钢绳(19)时驱使转动主轴(12)沿踩踏方向偏转；
还包括有设置在壳体(1)两端顶部的侧支架(110)，在所述侧支架(110)上方设置有横杆扶手(111)，在所述横杆扶手(111)与牵引钢绳(19)之间设置有限制转动副轴(16)卷绕牵引钢绳(19)的把手机构(4)，以限制所述转动主轴(12)转动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，其特征在于：所述偏转驱动机构(2)包括有转动安装在转动主轴(12)上的套环一(21)，所述套环一(21)固定在隔板(11)上，且所述套环一(21)上安装有半齿轮(22)，所述壳体(1)一侧设置有开口，所述半齿轮(22)的齿牙正对该开口位置；
还包括有且利用轴承座安装有承载框(13)侧边位置的转轴二(23)，所述转轴二(23)上设置有可与半齿轮(22)咬合的齿轮三(24)，并在所述承载框(13)上还设置有连接齿轮三(24)和转轴一(14)的换向连接件(25)，在孕妇踩踏所述偏转踏板(15)并下压转动主轴(12)偏转时，利用所述换向连接件(25)驱使转轴一(14)带动偏转踏板(15)始终保持水平。
3.根据权利要求2所述的一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，其特征在于：所述换向连接件(25)包括有利用轴承座安装在承载框(13)侧边位置的转轴三(251)，在所述转轴三(251)上设置有与齿轮三(24)咬合的齿轮四(252)，且在所述转轴三(251)上还设置有链轮一(253)，并在所述转轴一(14)端部设置有链轮二(254)，在所述链轮一(253)和链轮二(254)外侧设置有链条(255)；
还包括有套设在转轴一(14)外侧的扭簧一(256)，所述扭簧一(256)两端分别与偏转踏板(15)和轴承座连接，以在所述齿轮三(24)与半齿轮(22)未咬合时驱使偏转踏板(15)保持水平。
4.根据权利要求3所述的一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，其特征在于：所述换向卷轴机构(3)包括有转动安装在转动副轴(16)上的套环二(31)，在所述套环二(31)上间隔安装有两个挡板(32)，所述牵引钢绳(19)固定绕卷在套环二(31)上位于两个挡板(32)之间的位置；
还包括有安装在隔板(11)和壳体(1)内壁之间的转轴四(33)，在所述转轴四(33)上设置有齿轮五(34)，且在所述转动副轴(16)上设置有齿轮六(35)，并在所述隔板(11)上位于齿轮五(34)和齿轮六(35)之间的位置通过支架设置有转轴五(36)，在所述转轴五(36)上设置有齿轮七(37)，所述齿轮七(37)两侧分别与齿轮五(34)和齿轮六(35)咬合；
还包括有设置在转轴四(33)与套环二(31)之间的正向齿轮组(38)和反向齿轮组(39)，在主动踩踏所述偏转踏板(15)时，利用所述正向齿轮组(38)来驱使套环二(31)来卷绕牵引钢绳(19)，且在主动拉扯所述牵引钢绳(19)时利用反向齿轮组(39)来驱使偏转踏板(15)下移。
5.根据权利要求4所述的一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，其特征在于：所述正向齿轮组(38)包括有设置在转轴四(33)上的齿轮八(381)，在所述套环二(31)表面设置有连续的齿槽(382)，且在所述隔板(11)上位于齿轮八(381)和齿槽(382)之间的位置设置有同时与齿轮八(381)和齿槽(382)配合的升降齿轮部件(5)，在主动踩踏所述偏转踏板(15)时，利用所述升降齿轮部件(5)驱使套筒二卷绕牵引钢绳(19)。
6.根据权利要求5所述的一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，其特征在于：所述升降齿轮部件(5)包括有安装在隔板(11)上的横置板(51)，所述横置板(51)上设置有伸缩杆(52)，在所述伸缩杆(52)端部设置有升降横轴(53)，所述升降横轴(53)端部设置有齿轮九(54)，所述齿轮九(54)利用纵向下压将齿牙分别插在齿轮八(381)的齿牙和齿槽(382)内；
还包括有设置在升降横轴(53)和横置板(51)之间的支撑部件(55)，利用所述支撑部件(55)来保证齿轮九(54)同时与齿轮八(381)和齿槽(382)咬合，并在所述支撑部件(55)上设置有触动拉绳(56)，所述触动拉绳(56)与牵引钢绳(19)连接，在主动拉扯所述牵引钢绳(19)时，利用所述支撑部件(55)来驱使升降横轴(53)带动齿轮九(54)上升，以与所述齿轮八(381)和齿槽(382)脱离。
7.根据权利要求6所述的一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，其特征在于：所述支撑部件(55)包括有安装在横置板(51)上的延伸杆(551)，在所述延伸杆(551)和升降横轴(53)上均铰接有对接杆(552)，两个所述对接杆(552)自由端铰接在一起，且其端面水平抵接，所述触动拉绳(56)固定在对接杆(552)相互靠近的一端；
还包括有安装在升降横轴(53)底部的弹簧(553)，所述弹簧(553)沿着升降横轴(53)的升降方向延伸，并在所述壳体(1)内壁上设置有加强座(554)，所述弹簧(553)端部与加强座(554)连接。
8.根据权利要求7所述的一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，其特征在于：在所述升降横轴(53)上还设置有定位板(555)，在所述定位板(555)和齿轮九(54)相对一侧均对应的嵌设有磁铁(556)，且对应的所述磁铁(556)的相对面磁极相反。
9.根据权利要求8所述的一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，其特征在于：所述反向齿轮组(39)包括有安装在转轴四(33)上的棘轮机构一(391)，在所述棘轮机构一(391)外圈设置有换向齿轮(392)，并在所述套环二(31)上设置有与换向齿轮(392)咬合的齿轮十(393)。
10.根据权利要求9所述的一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，其特征在于：所述把手机构(4)包括有转动安装在横杆扶手(111)上的套环三(41)，在所述套环三(41)两端均设置有延伸顶杆(42)，且所述横杆扶手(111)上设置有与延伸顶杆(42)抵接的偏转顶杆(43)，以限制所述套环三(41)向下偏转；
并在所述套环三(41)两端均设置有拉手(44)，且在两个所述拉手(44)之间设置有同步杆(45)，所述牵引钢绳(19)的端部均安装在同步杆(45)上。
一种应用于产科孕妇助产锻炼装置
技术领域
[0001] 本发明涉及孕产妇护理技术领域，具体为一种应用于产科孕妇助产锻炼装置。
背景技术
[0002] 随着胎儿逐渐增大，孕妇的脊柱骨骼、腿部及盆底肌肉受到的考验更大，因此，孕妇应该有针对性地进行锻炼，有保护的登楼梯就是不错的选择，一般来说，登楼梯主要就是增强孕妇腹部、腿部及骨盆肌肉的力量，促进血液循环，使骨盆关节更柔韧，肌肉更有弹性，有利于自然分娩。
[0003] 现有技术中，诸如专利申请号CN201910176098.9公开的一种孕妇助产锻炼装置，还有专利申请号CN202021261086.0公开的一种便于孕妇助产的辅助训练装置，都是从模拟楼梯的方式来满足孕妇助产锻炼的。
[0004] 然而，目前如上述所述的模拟楼梯的助产锻炼装置，虽然都起到了模拟楼梯的形式目的，但在孕妇实际踩踏训练时，在孕妇其脚踩踏板的瞬间踏板就会下移，也就是说，这类装置仅仅起到了“抬脚”的目的，就锻炼效果而言，与常规的肢体活动锻炼装置并无区别，且在其锻炼过程中并无肢体的强制性登高，整个过程中，孕妇的重力势能并无变化，导致孕妇身体重心本质上来说与常规站立时重心位置并无区别，因而并不能真正的模拟登楼梯，导致其助产锻炼的效果欠佳，为此，我们提出一种应用于产科孕妇助产锻炼装置。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，包括壳体，在所述壳体内部两侧均设置有隔板，两个所述隔板之间设置有转动主轴，在所述转动主轴上均匀的设置有多个承载框，每个所述承载框上均利用轴承座安装有转轴一，且每个所述转轴一上均安装有偏转踏板；
[0007] 并在所述转轴一和转动主轴之间设置有偏转驱动机构，旋转所述转动主轴，所述偏转驱动机构驱使偏转踏板偏转来满足孕妇的持续水平踩踏；
[0008] 且在两侧所述隔板与壳体内壁之间均设置有转动副轴，所述转动主轴端部延伸至隔板和壳体内壁之间，在所述转动主轴和转动副轴上分别设置有相互咬合的齿轮一和齿轮二，且在所述转动副轴上均设置有牵引钢绳，并在所述牵引钢绳和转动副轴之间设置有换向卷轴机构，主动踩踏所述偏转踏板，利用所述换向卷轴机构来卷绕牵引钢绳，且在主动拉动所述牵引钢绳时驱使转动主轴沿踩踏方向偏转；
[0009] 还包括有设置在壳体两端顶部的侧支架，在所述侧支架上方设置有横杆扶手，在所述横杆扶手与牵引钢绳之间设置有限制转动副轴卷绕牵引钢绳的把手机构，以限制所述转动主轴转动。
[0010] 作为优选，所述偏转驱动机构包括有转动安装在转动主轴上的套环一，所述套环一固定在隔板上，且所述套环一上安装有半齿轮，所述壳体一侧设置有开口，所述半齿轮的齿牙正对该开口位置；
[0011] 还包括有且利用轴承座安装有承载框侧边位置的转轴二，所述转轴二上设置有可与半齿轮咬合的齿轮三，并在所述承载框上还设置有连接齿轮三和转轴一的换向连接件，在孕妇踩踏所述偏转踏板并下压转动主轴偏转时，利用所述换向连接件驱使转轴一带动偏转踏板始终保持水平。
[0012] 作为优选，所述换向连接件包括有利用轴承座安装在承载框侧边位置的转轴三，在所述转轴三上设置有与齿轮三咬合的齿轮四，且在所述转轴三上还设置有链轮一，并在所述转轴一端部设置有链轮二，在所述链轮一和链轮二外侧设置有链条；
[0013] 还包括有套设在转轴一外侧的扭簧一，所述扭簧一两端分别与偏转踏板和轴承座连接，以在所述齿轮三与半齿轮未咬合时驱使偏转踏板保持水平。
[0014] 作为优选，所述换向卷轴机构包括有转动安装在转动副轴上的套环二，在所述套环二上间隔安装有两个挡板，所述牵引钢绳固定绕卷在套环二上位于两个挡板之间的位置；
[0015] 还包括有安装在隔板和壳体内壁之间的转轴四，在所述转轴四上设置有齿轮五，且在所述转动副轴上设置有齿轮六，并在所述隔板上位于齿轮五和齿轮六之间的位置通过支架设置有转轴五，在所述转轴五上设置有齿轮七，所述齿轮七两侧分别与齿轮五和齿轮六咬合；
[0016] 还包括有设置在转轴四与套环二之间的正向齿轮组和反向齿轮组，在主动踩踏所述偏转踏板时，利用所述正向齿轮组来驱使套环二来卷绕牵引钢绳，且在主动拉扯所述牵引钢绳时利用反向齿轮组来驱使偏转踏板下移。
[0017] 作为优选，所述正向齿轮组包括有设置在转轴四上的齿轮八，在所述套环二表面设置有连续的齿槽，且在所述隔板上位于齿轮八和齿槽之间的位置设置有同时与齿轮八和齿槽配合的升降齿轮部件，在主动踩踏所述偏转踏板时，利用所述升降齿轮部件驱使套筒二卷绕牵引钢绳。
[0018] 作为优选，所述升降齿轮部件包括有安装在隔板上的横置板，所述横置板上设置有伸缩杆，在所述伸缩杆端部设置有升降横轴，所述升降横轴端部设置有齿轮九，所述齿轮九利用纵向下压将齿牙分别插在齿轮八的齿牙和齿槽内；
[0019] 还包括有设置在升降横轴和横置板之间的支撑部件，利用所述支撑部件来保证齿轮九同时与齿轮八和齿槽咬合，并在所述支撑部件上设置有触动拉绳，所述触动拉绳与牵引钢绳连接，在主动拉扯所述牵引钢绳时，利用所述支撑部件来驱使升降横轴带动齿轮九上升，以与所述齿轮八和齿槽脱离。
[0020] 作为优选，所述支撑部件包括有安装在横置板上的延伸杆，在所述延伸杆和升降横轴上均铰接有对接杆，两个所述对接杆自由端铰接在一起，且其端面水平抵接，所述触动拉绳固定在对接杆相互靠近的一端；
[0021] 还包括有安装在升降横轴底部的弹簧，所述弹簧沿着升降横轴的升降方向延伸，并在所述壳体内壁上设置有加强座，所述弹簧端部与加强座连接。
[0022] 作为优选，在所述升降横轴上还设置有定位板，在所述定位板和齿轮九相对一侧均对应的嵌设有磁铁，且对应的所述磁铁的相对面磁极相反。
[0023] 作为优选，所述反向齿轮组包括有安装在转轴四上的棘轮机构一，在所述棘轮机构一外圈设置有换向齿轮，并在所述套环二上设置有与换向齿轮咬合的齿轮十。
[0024] 作为优选，所述把手机构包括有转动安装在横杆扶手上的套环三，在所述套环三两端均设置有延伸顶杆，且所述横杆扶手上设置有与延伸顶杆抵接的偏转顶杆，以限制所述套环三向下偏转；
[0025] 并在所述套环三两端均设置有拉手，且在两个所述拉手之间设置有同步杆，所述牵引钢绳的端部均安装在同步杆上。
[0026] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0027] 本发明区别于现有技术，在孕妇助产锻炼使用过程中，利用换向卷轴机构与把手机构的设计，使得在孕妇无任何动作而踩踏偏转踏板时，需要其强制登高，并在孕妇身体完全踏于该偏转踏板上之后，通过把手机构配合换向卷轴机构来将该偏转踏板调整至水平面，并利用后续偏转踏板，进而使得孕妇能够持续的原地登楼梯锻炼使用；
[0028] 同时配合偏转驱动机构的设计，使得孕妇踩踏在偏转踏板上而调整偏转踏板高度位置时，能够始终保证偏转踏板的水平，进而供孕妇始终的水平踩踏使用，保证安全性和脚踝部的舒适性。
附图说明
[0029] 图1为本发明整体结构示意图；
[0030] 图2为本发明图1另一方位结构示意图；
[0031] 图3为本发明图1局剖示意图；
[0032] 图4为本发明偏转驱动机构示意图；
[0033] 图5为本发明图4平面局剖结构示意图；
[0034] 图6为本发明图3局部放大结构示意图；
[0035] 图7为本发明换向卷轴机构示意图；
[0036] 图8为本发明反向齿轮组结构示意图；
[0037] 图9为本发明正向齿轮组结构示意图。
[0038] 图中：1、壳体；11、隔板；12、转动主轴；13、承载框；14、转轴一；15、偏转踏板；16、转动副轴；17、齿轮一；18、齿轮二；19、牵引钢绳；110、侧支架；111、横杆扶手；2、偏转驱动机构；21、套环一；22、半齿轮；23、转轴二；24、齿轮三；25、换向连接件；251、转轴三；252、齿轮四；253、链轮一；254、链轮二；255、链条；256、扭簧一；3、换向卷轴机构；31、套环二；32、挡板；33、转轴四；34、齿轮五；35、齿轮六；36、转轴五；37、齿轮七；38、正向齿轮组；381、齿轮八；382、齿槽；383‑棘轮机构二；39、反向齿轮组；391、棘轮机构一；392、换向齿轮；393、齿轮十；310‑扭簧二；4、把手机构；41、套环三；42、延伸顶杆；43、偏转顶杆；44、拉手；45、同步杆；5、升降齿轮部件；51、横置板；52、伸缩杆；53、升降横轴；54、齿轮九；55、支撑部件；551、延伸杆；552、对接杆；553、弹簧；554、加强座；555、定位板；556、磁铁；56‑触动拉绳。
具体实施方式
[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 请参阅图1‑9，本发明提供一种技术方案：一种应用于产科孕妇助产锻炼装置，包括壳体1，在壳体1内部两侧均设置有隔板11，两个隔板11之间设置有转动主轴12，在转动主轴12上均匀的设置有多个承载框13，每个承载框13上均利用轴承座安装有转轴一14，且每个转轴一14上均安装有偏转踏板15；
[0041] 并在转轴一14和转动主轴12之间设置有偏转驱动机构2，旋转转动主轴12，偏转驱动机构2驱使偏转踏板15偏转来满足孕妇的持续水平踩踏；
[0042] 且在两侧隔板11与壳体1内壁之间均设置有转动副轴16，转动主轴12端部延伸至隔板11和壳体1内壁之间，在转动主轴12和转动副轴16上分别设置有相互咬合的齿轮一17和齿轮二18，且在转动副轴16上均设置有牵引钢绳19，并在牵引钢绳19和转动副轴16之间设置有换向卷轴机构3，主动踩踏偏转踏板15，利用换向卷轴机构3来卷绕牵引钢绳19，且在主动拉动牵引钢绳19时驱使转动主轴12沿踩踏方向偏转；
[0043] 还包括有设置在壳体1两端顶部的侧支架110，在侧支架110上方设置有横杆扶手111，在横杆扶手111与牵引钢绳19之间设置有限制转动副轴16卷绕牵引钢绳19的把手机构
4，以限制转动主轴12转动。
[0044] 在孕妇锻炼时，利用横杆扶手111手扶防护，并通过壳体1开口来踩踏偏转踏板15，此过程中，作为一种实施例，偏转驱动机构2包括有转动安装在转动主轴12上的套环一21，套环一21固定在隔板11上，且套环一21上安装有半齿轮22，壳体1一侧设置有开口，半齿轮22的齿牙正对该开口位置；
[0045] 还包括有且利用轴承座安装有承载框13侧边位置的转轴二23，转轴二23上设置有可与半齿轮22咬合的齿轮三24，并在承载框13上还设置有连接齿轮三24和转轴一14的换向连接件25，在孕妇踩踏偏转踏板15并下压转动主轴12偏转时，利用换向连接件25驱使转轴一14带动偏转踏板15始终保持水平；
[0046] 换向连接件25包括有利用轴承座安装在承载框13侧边位置的转轴三251，在转轴三251上设置有与齿轮三24咬合的齿轮四252，且在转轴三251上还设置有链轮一253，并在转轴一14端部设置有链轮二254，在链轮一253和链轮二254外侧设置有链条255；
[0047] 还包括有套设在转轴一14外侧的扭簧一256，扭簧一256两端分别与偏转踏板15和轴承座连接，以在齿轮三24与半齿轮22未咬合时驱使偏转踏板15保持水平；
[0048] 需要注意的是，如附图5所示，此时与半齿轮22咬合且处于水平状态的偏转踏板15是暴露并供孕妇踩踏的，进而，在偏转踏板15受力而驱使转动主轴12旋转的过程中，由于套环一21固定在隔板11上而不可旋转，此时承载框13上的齿轮三24跟随转动主轴12公转，并在半齿轮22表面行走而自转，此时利用链轮一253、链轮二254和链条255来驱使转轴一14偏转，进而在偏转踏板15和承载框13旋转切换的过程中，保证孕妇踩踏的偏转踏板15始终保持水平，进一步的，在踩踏下一偏转踏板15并重复上述过程，此时刚刚踩踏的偏转踏板15继续偏转，此时该位置的齿轮三24会与半齿轮22脱离，接着在扭簧一256的作用下，偏转踏板15复位，需要进一步说明的是，在任意偏转踏板15将孕妇送与水平位置的过程中，都会驱使下一偏转踏板15处的齿轮三24与半齿轮22咬合，周而复始的反复重复上述过程，以供持续锻炼使用。
[0049] 在上述公开特征的基础上，没有详细和具体的方式来限制转动主轴12的旋转，并不清楚如何模拟登楼的强制登高，因而在此对换向卷轴机构3作具体补充，作为一种实施例，换向卷轴机构3包括有转动安装在转动副轴16上的套环二31，在套环二31上间隔安装有两个挡板32，牵引钢绳19固定绕卷在套环二31上位于两个挡板32之间的位置，且在套环二31和壳体1内壁之间设置有扭簧二310；
[0050] 还包括有安装在隔板11和壳体1内壁之间的转轴四33，在转轴四33上设置有齿轮五34，且在转动副轴16上设置有齿轮六35，并在隔板11上位于齿轮五34和齿轮六35之间的位置通过支架设置有转轴五36，在转轴五36上设置有齿轮七37，齿轮七37两侧分别与齿轮五34和齿轮六35咬合；
[0051] 还包括有设置在转轴四33与套环二31之间的正向齿轮组38和反向齿轮组39，进而在孕妇主动踩踏偏转踏板15时，利用正向齿轮组38来驱使套环二31来卷绕牵引钢绳19，但需要注意的是，此时牵引钢绳19固定在把手机构4上，且把手机构4不可被牵引钢绳19拉动，也就是说此时牵引钢绳19无法被卷绕，自然的，偏转踏板15不可通过承载框13带动转动主轴12旋转，孕妇可稳定踩踏在偏转踏板15上且向上爬升，真正的进行爬楼梯的动作，需要注意的是，此过程中，转轴四33同样带动反向齿轮组39动作，但此过程中，反向齿轮组39会动作但动作不是强制性的，不会强制的限制套环二31的转向，因而不会干涉正向齿轮组38；
[0052] 而在孕妇登上该偏转踏板15后，可手动的驱使把手机构4反向动作而拉扯牵引钢绳19，此过程中，牵引钢绳19强制的驱使套环二31旋转，并利用反向齿轮组39强制的驱使转轴四33旋转，进而最终强制的驱使转动主轴12旋转来将偏转踏板15上的孕妇送至水平位置，整个过程中，均由孕妇自行控制，且只要孕妇松开把手机构44，套环二31则立即卷绕牵引拉绳19，同时转动主轴12立即停止旋转，保证孕妇在整个过程中可自主控制，安全性好。
[0053] 作为一种实施例，正向齿轮组38包括有设置在转轴四33上的齿轮八381，在齿轮八381与转轴四33之间设置有棘轮机构二383，在套环二31表面设置有连续的齿槽382，且在隔板11上位于齿轮八381和齿槽382之间的位置设置有同时与齿轮八381和齿槽382配合的升降齿轮部件5，在主动踩踏偏转踏板15时，利用升降齿轮部件5驱使套筒二卷绕牵引钢绳19；
[0054] 升降齿轮部件5包括有安装在隔板11上的横置板51，横置板51上设置有伸缩杆52，在伸缩杆52端部设置有升降横轴53，升降横轴53端部设置有齿轮九54，齿轮九54利用纵向下压将齿牙分别插在齿轮八381的齿牙和齿槽382内；
[0055] 还包括有设置在升降横轴53和横置板51之间的支撑部件55，利用支撑部件55来保证齿轮九54同时与齿轮八381和齿槽382咬合，并在支撑部件55上设置有触动拉绳56，触动拉绳56与牵引钢绳19连接，在主动拉扯牵引钢绳19时，利用支撑部件55来驱使升降横轴53带动齿轮九54上升，以与齿轮八381和齿槽382脱离，以避免其干涉反向齿轮组39的驱动使用。
[0056] 需要说明的是，棘轮机构二383的使用，是为了在松开把手机构4时，当套环二31在扭簧二310作用下主动反向旋转时，利用棘轮机构一391使得反向齿轮组39不会影响其自反转，在此利用棘轮机构二383，同样的是为了避免正向齿轮组38来干涉影响其套环二31自反转，以供牵引钢绳19在松手时立即自反转绕卷，保证稳定性和便利性。
[0057] 支撑部件55包括有安装在横置板51上的延伸杆551，在延伸杆551和升降横轴53上均铰接有对接杆552，两个对接杆552自由端铰接在一起，且其端面水平抵接，触动拉绳56固定在对接杆552相互靠近的一端；
[0058] 还包括有安装在升降横轴53底部的弹簧553，弹簧553沿着升降横轴53的升降方向延伸，并在壳体1内壁上设置有加强座554，弹簧553端部与加强座554连接。
[0059] 在此，正常情况下，齿轮九54顶动两个对接杆552正对，此过程中，齿轮九54正常传动，且对接杆552不会弯折，保证稳定传动，且在拉动对接杆552弯折后并松开牵引钢绳19后，在弹簧553作用下拉动对接杆552自复位插入，保证使用的稳定性和便利性。
[0060] 进一步的，在升降横轴53上还设置有定位板555，在定位板555和齿轮九54相对一侧均对应的嵌设有磁铁556，且对应的磁铁556的相对面磁极相反，利用磁铁556的设置，保证每次齿轮九54复位时都能够保证其齿牙在朝向固定，进而保证齿轮九54稳定且直接插入齿轮八381和齿槽382使用。
[0061] 作为一种实施例，反向齿轮组39包括有安装在转轴四33上的棘轮机构一391，在棘轮机构一391外圈设置有换向齿轮392，并在套环二31上设置有与换向齿轮392咬合的齿轮十393，在牵引钢绳19主动驱使套环二21旋转时，利用上述装置主动驱动转轴四33旋转，以供驱动使用。
[0062] 作为一种实施例，把手机构4包括有转动安装在横杆扶手111上的套环三41，在套环三41两端均设置有延伸顶杆42，且横杆扶手111上设置有与延伸顶杆42抵接的偏转顶杆43，以限制套环三41向下偏转，保证此时牵引钢绳19不可被绕卷，进而保证踩踏时转动主轴
12不会旋转；
[0063] 并在套环三41两端均设置有拉手44，且在两个拉手44之间设置有同步杆45，牵引钢绳19的端部均安装在同步杆45上；
[0064] 在登上台阶后，拉动拉手44即可拉动牵引钢绳19，进而主动将孕妇送至水平位置。
[0065] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0066] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
