一种铝合金表面自动喷涂设备

摘要

本发明公开了一种铝合金表面自动喷涂设备，涉及铝合金喷涂设备领域,包括工作台和移台，移台的底端一侧设置有三维扫描建模器，所述连接架的底端转动连接有纵向摆动杆，纵向摆动杆的底端转动连接有横向摆动杆，所述横向摆动杆的底端设置有压力调节罐，所述升降箱的一侧固定连接有过滤箱，所述过滤箱内部的底端设置有不锈钢过滤板，过滤箱在不锈钢过滤板的底端倾斜设置有集液环，所述不锈钢过滤板的底面向中心凹陷，所述过滤箱的一侧通过储液罐固定架连接有储液罐。本发明达到了极大的提高了喷涂设备对异形工件喷漆的均匀程度，在过滤箱内设置风机以及多层过滤结构，避免油漆扩散造成环境污染或对工人身体健康产生影响，节约了喷涂油漆的成本。

权利要求

1.一种铝合金表面自动喷涂设备，包括工作台(1)和移台(5)，其特征在于：所述移台(5)的底端一侧固定连接有伸缩杆(31)，且另一侧连接有升降箱(6)，所述伸缩杆(31)的底端设置有三维扫描建模器(32)，所述升降箱(6)内滑动连接有连接架(10)，所述连接架(10)的底端转动连接有纵向摆动杆(12)，所述纵向摆动杆(12)的转轴同轴连接有纵向摆动电机(11)，所述纵向摆动杆(12)的底端转动连接有横向摆动杆(14)，所述横向摆动杆(14)的转轴同轴连接有横向摆动电机(13)，所述横向摆动杆(14)的底端设置有喷头(17)，且在喷头(17)的一侧设置有压力调节罐(16)，所述升降箱(6)的一侧固定连接有过滤箱(18)，所述过滤箱(18)内部的底端设置有不锈钢过滤板(27)，所述过滤箱(18)在不锈钢过滤板(27)的底端倾斜设置有集液环(23)，所述不锈钢过滤板(27)的底面向中心凹陷，且底面圆半径小于集液环(23)内径，所述过滤箱(18)的一侧通过储液罐固定架(25)连接有储液罐(26)，所述集液环(23)的底端与储液罐(26)之间通过连接口(24)连接，所述工作台(1)的一侧设置有控制面板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金表面自动喷涂设备，其特征在于：所述纵向摆动电机(11)通过电机架固定连接在连接架(10)的底端，所述横向摆动电机(13)通过电机架固定连接在纵向摆动杆(12)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金表面自动喷涂设备，其特征在于：所述过滤箱(18)的底端设置有进气口(21)，所述进气口(21)与喷头(17)一侧设置的吸气口(19)通过漆雾波纹管(20)连接，所述过滤箱(18)在进气口(21)的上方设置有风机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金表面自动喷涂设备，其特征在于：所述工作台(1)上横向设置有横向电动轨道(2)，所述横向电动轨道(2)上滑动连接有龙门架(3)，所述龙门架(3)上纵向设置有纵向电动轨道(4)，所述纵向电动轨道(4)滑动连接移台(5)。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金表面自动喷涂设备，其特征在于：所述控制面板(33)上设置有显示屏和控制按键。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金表面自动喷涂设备，其特征在于：所述工作台(1)的底端设置有多组支撑腿(34)。

7.根据权利要求1所述的一种铝合金表面自动喷涂设备，其特征在于：所述升降箱(6)内部的顶端固定连接有升降电机(7)，所述升降电机(7)的底端连接有升降螺杆(8)，所述升降螺杆(8)滑动连接连接架(10)，所述升降螺杆(8)的一侧设置有辅助光杆(9)，所述连接架(10)滑动连接辅助光杆(9)。

8.根据权利要求1所述的一种铝合金表面自动喷涂设备，其特征在于：所述过滤箱(18)的顶端设置有出气口(30)，且在不锈钢过滤板(27)的上方依次设置有尼龙过滤板(28)和无纺布过滤板(29)。

9.根据权利要求1所述的一种铝合金表面自动喷涂设备，其特征在于：所述压力调节罐(16)的顶端通过涂料波纹管(15)连接移台(5)，所述移台(5)的顶端连接有电源线和进料管。

10.根据权利要求7所述的一种铝合金表面自动喷涂设备，其特征在于：所述三维扫描建模器(32)、升降电机(7)、纵向摆动电机(11)和横向摆动电机(13)皆通过无线信号收发芯片与控制面板(33)内的无线信号收发芯片连接。

说明书

一种铝合金表面自动喷涂设备

技术领域

[0001] 本发明涉及铝合金喷涂设备领域，具体为一种铝合金表面自动喷涂设备。

背景技术

[0002] 铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用，工业经济的飞速发展，对铝合金需求日益增多，漆用硝酸纤维素、树脂、颜料、溶剂等制成，通常用喷枪均匀地喷在物体表面，该物质有毒性，对身体有一定影响。

[0003] 现有的铝合金表面自动喷涂设备无法均匀的自动对异形表面铝合金工件进行均匀喷涂，喷漆效果不理想，喷出的油漆散发造成的污染较大，且无法回收散发的油漆。

发明内容

[0004] 基于此，本发明的目的是提供一种铝合金表面自动喷涂设备，以解决现有的铝合金表面自动喷涂设备无法均匀的自动对异形表面铝合金工件进行均匀喷涂，喷漆效果不理想，喷出的油漆散发造成的污染较大，且无法回收散发的油漆的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金表面自动喷涂设备,包括工作台和移台，所述移台的底端一侧固定连接有伸缩杆，且另一侧连接有升降箱，所述伸缩杆的底端设置有三维扫描建模器，所述升降箱内滑动连接有连接架，所述连接架的底端转动连接有纵向摆动杆，所述纵向摆动杆的转轴同轴连接有纵向摆动电机，所述纵向摆动杆的底端转动连接有横向摆动杆，所述横向摆动杆的转轴同轴连接有横向摆动电机，所述横向摆动杆的底端设置有喷头，且在喷头的一侧设置有压力调节罐，所述升降箱的一侧固定连接有过滤箱，所述过滤箱内部的底端设置有不锈钢过滤板，所述过滤箱在不锈钢过滤板的底端倾斜设置有集液环，所述不锈钢过滤板的底面向中心凹陷，且底面圆半径小于集液环内径，所述过滤箱的一侧通过储液罐固定架连接有储液罐，所述集液环的底端与储液罐之间通过连接口连接，所述工作台的一侧设置有控制面板。

[0006] 通过采用上述技术方案，达到了对需要喷涂油漆的工件快速建模，控制两组方向上的摆动杆，通过三维建模数据，极大的提高了喷涂设备对异形工件喷漆的均匀程度，对工件表面喷漆更为均匀，在过滤箱内设置风机以及多层过滤结构，避免油漆扩散造成环境污染或对工人身体健康产生影响，节约了喷涂油漆的成本。

[0007] 本发明进一步设置为，所述纵向摆动电机通过电机架固定连接在连接架的底端，所述横向摆动电机通过电机架固定连接在纵向摆动杆的底端。

[0008] 通过采用上述技术方案，电机架可保证纵向摆动电机和横向摆动电机固定的稳定性。

[0009] 本发明进一步设置为，所述过滤箱的底端设置有进气口，所述进气口与喷头一侧设置的吸气口通过漆雾波纹管连接，所述过滤箱在进气口的上方设置有风机。

[0010] 通过采用上述技术方案，风机转动，通过吸气口和漆雾波纹管收集喷雾过程中散发出的漆雾。

[0011] 本发明进一步设置为，所述工作台上横向设置有横向电动轨道，所述横向电动轨道上滑动连接有龙门架，所述龙门架上纵向设置有纵向电动轨道，所述纵向电动轨道滑动连接移台。

[0012] 通过采用上述技术方案，通过横向电动轨道和纵向电动轨道控制移台在工作台上移动喷漆。

[0013] 本发明进一步设置为，所述控制面板上设置有显示屏和控制按键。

[0014] 通过采用上述技术方案，通过控制面板内的控制芯片处理信息，以及控制装置自动喷漆。

[0015] 本发明进一步设置为，所述工作台的底端设置有多组支撑腿。

[0016] 通过采用上述技术方案，多组支撑腿可稳定的支撑工作台。

[0017] 本发明进一步设置为，所述升降箱内部的顶端固定连接有升降电机，所述升降电机的底端连接有升降螺杆，所述升降螺杆滑动连接连接架，所述升降螺杆的一侧设置有辅助光杆，所述连接架滑动连接辅助光杆。

[0018] 通过采用上述技术方案，辅助光杆可使连接架稳定的上下移动，通过升降电机转动可控制连接架在升降螺杆上移动。

[0019] 本发明进一步设置为，所述过滤箱的顶端设置有出气口，且在不锈钢过滤板的上方依次设置有尼龙过滤板和无纺布过滤板。

[0020] 通过采用上述技术方案，多层过滤结构可使漆雾得到有效收集，避免污染空气以及损害工作人员的身体。

[0021] 本发明进一步设置为，所述压力调节罐的顶端通过涂料波纹管连接移台，所述移台的顶端连接有电源线和进料管。

[0022] 通过采用上述技术方案，通过涂料波纹管可稳定的为喷头供料。

[0023] 本发明进一步设置为，所述三维扫描建模器、升降电机、纵向摆动电机和横向摆动电机皆通过无线信号收发芯片与控制面板内的无线信号收发芯片连接。

[0024] 通过采用上述技术方案，实现了多组电机的协同喷漆。

[0025] 综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

[0026] 1、本发明通过在传统的平面喷涂设备移台前端设置由伸缩杆控制高度的三维扫描建模器，在进行自动油漆喷涂时，三维扫描建模器自动对将要喷涂的区域进行三维建模，并将工件的模型信息发送给控制面板，达到了对需要喷涂油漆的工件快速建模，有利于更好的向工件喷涂油漆；

[0027] 2、本发明通过设置两组不同方向上的伺服摆动电机，控制两组方向上的摆动杆，通过三维建模数据，在移台移动的过程中通过协同摆动多组摆动臂以及升降伺服电机工作，控制底端的喷头保持垂直工件表面的角度向工件喷涂油漆，极大的提高了喷涂设备对异形工件喷漆的均匀程度；

[0028] 3、本发明通过在喷头的进料管处设置压力调节罐，实时监测并控制喷头喷出油漆的压力，在对工件较小凹陷位置进行喷漆时自动调节喷漆压力，避免在凹陷处堆积过多油漆，对工件表面喷漆更为均匀；

[0029] 4、本发明通过在喷头的一侧设置吸气口，在升降箱的一侧设置过滤箱，通过波纹管连接吸气口和过滤箱，在过滤箱内设置风机以及多层过滤结构，使用多种不同材质对喷漆过程中飘散出的油漆进行过滤，避免油漆扩散造成环境污染或对工人身体健康产生影响；

[0030] 5、本发明通过在过滤箱的底端设置凹陷一侧朝向过滤箱进气口的不锈钢滤网，配合下方固定在过滤箱内壁上的集液环，在对油漆被不锈钢过滤网吸附后会受自身重力向不锈钢过滤网的底端的边缘流动，滴落在集液环上，顺着倾斜的集液环流动至集液环底端，通过连接口流入过滤箱一侧的储液罐内，达到了回收大部分油漆的目的，节约了喷涂油漆的成本。

附图说明

[0031] 图1为本发明的正视内视图；

[0032] 图2为本发明的图1中A的放大图；

[0033] 图3为本发明的图2中B的放大图；

[0034] 图4为本发明的图2中C的放大图；

[0035] 图5为本发明的图2中D的放大图；

[0036] 图6为本发明的过滤箱俯视内视图。

[0037] 图中：1、工作台；2、横向电动轨道；3、龙门架；4、纵向电动轨道；5、移台；6、升降箱；7、升降电机；8、升降螺杆；9、辅助光杆；10、连接架；11、纵向摆动电机；12、纵向摆动杆；13、横向摆动电机；14、横向摆动杆；15、涂料波纹管；16、压力调节罐；17、喷头；18、过滤箱；19、吸气口；20、漆雾波纹管；21、进气口；22、风机；23、集液环；24、连接口；25、储液罐固定架；
26、储液罐；27、不锈钢过滤板；28、尼龙过滤板；29、无纺布过滤板；30、出气口；31、伸缩杆；
32、三维扫描建模器；33、控制面板；34、支撑腿。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0039] 下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

[0040] 一种铝合金表面自动喷涂设备，如图1‑6所示，包括工作台1和移台5，移台5的底端一侧固定连接有伸缩杆31，且另一侧连接有升降箱6，伸缩杆31的底端设置有三维扫描建模器32，三维扫描建模器32受伸缩杆31控制下降到合适位置，可开始扫描并三维建模，升降箱6内滑动连接有连接架10，连接架10的底端转动连接有纵向摆动杆12，纵向摆动杆12的转轴同轴连接有纵向摆动电机11，纵向摆动杆12的底端转动连接有横向摆动杆14，横向摆动杆
14的转轴同轴连接有横向摆动电机13，移台5在移动时，升降电机7转动带动升降螺杆8转动，升降螺杆8转动使连接架10升降，达到控制喷头17高度的目的，纵向摆动电机11旋转，使纵向摆动杆12旋转，使底端的喷头17在纵向平面上旋转一定的角度，横向摆动电机13控制横向摆动杆14旋转，使底端的喷头17在横向平面上旋转一定的角度，同时协同升降电机7工作，即可保持喷头17在纵向运动的过程中始终垂直于需要喷涂的表面，达到良好的喷涂效果，横向摆动杆14的底端设置有喷头17，且在喷头17的一侧设置有压力调节罐16，压力调节罐16自动调节喷涂压力，避免涂料在坑洼处堆积，使涂料的喷涂更为均匀，升降箱6的一侧固定连接有过滤箱18，过滤箱18内部的底端设置有不锈钢过滤板27，过滤箱18在不锈钢过滤板27的底端倾斜设置有集液环23，不锈钢过滤板27的底面向中心凹陷，且底面圆半径小于集液环23内径，过滤箱18的一侧通过储液罐固定架25连接有储液罐26，集液环23的底端与储液罐26之间通过连接口24连接，工作台1的一侧设置有控制面板33，在喷涂过程中产生的漆雾被一侧的过滤箱18底端的风机22吸入过滤箱18，漆雾在过滤箱内受到多层过滤，防止漆雾蔓延造成环境污染，漆雾在底面内凹的不锈钢过滤板27内堆积后，会受自身重力沿着不锈钢过滤板27边缘滴落在集液环23上，并沿着倾斜的集液环23从连接口24流入储液罐
26，达到回收大部分涂料的目的，大大节约了喷涂成本。

[0041] 请参阅图1，控制面板33上设置有显示屏和控制按键，通过控制面板33内的控制芯片处理信息，以及控制装置自动喷漆，工作台1的底端设置有多组支撑腿34，多组支撑腿34可稳定的支撑工作台1。

[0042] 请参阅图3，纵向摆动电机11通过电机架固定连接在连接架10的底端，横向摆动电机13通过电机架固定连接在纵向摆动杆12的底端，电机架可保证纵向摆动电机11和横向摆动电机13固定的稳定性。

[0043] 请参阅图2和图4，过滤箱18的底端设置有进气口21，进气口21与喷头17一侧设置的吸气口19通过漆雾波纹管20连接，过滤箱18在进气口21的上方设置有风机22，风机22转动，通过吸气口19和漆雾波纹管20收集喷雾过程中散发出的漆雾，过滤箱18的顶端设置有出气口30，且在不锈钢过滤板27的上方依次设置有尼龙过滤板28和无纺布过滤板29，多层过滤结构可使漆雾得到有效收集，避免污染空气以及损害工作人员的身体。

[0044] 请参阅图1和图2，工作台1上横向设置有横向电动轨道2，横向电动轨道2上滑动连接有龙门架3，龙门架3上纵向设置有纵向电动轨道4，纵向电动轨道4滑动连接移台5，通过横向电动轨道2和纵向电动轨道4控制移台5在工作台1上移动喷漆。

[0045] 请参阅图2和图3，升降箱6内部的顶端固定连接有升降电机7，升降电机7的底端连接有升降螺杆8，升降螺杆8滑动连接连接架10，升降螺杆8的一侧设置有辅助光杆9，连接架10滑动连接辅助光杆9，辅助光杆9可使连接架10稳定的上下移动，通过升降电机7转动可控制连接架10在升降螺杆8上移动，压力调节罐16的顶端通过涂料波纹管15连接移台5，移台5的顶端连接有电源线和进料管，通过涂料波纹管15可稳定的为喷头17供料。

[0046] 请参阅图1、图2和图3，三维扫描建模器32、升降电机7、纵向摆动电机11和横向摆动电机13皆通过无线信号收发芯片与控制面板33内的无线信号收发芯片连接，实现了多组电机的协同喷漆。

[0047] 本发明的工作原理为：对工件进行喷漆工作时，龙门架3在横向电动轨道2上间断运动，移台5在纵向电动轨道4上往返运动，对工作台1上的铝合金工件表面进行自动喷漆，三维扫描建模器32受伸缩杆31控制下降到合适位置，开始扫描并三维建模，移台5从龙门架3顶端一端移动到另一端，即可完成一段工件的三维建模，此时龙门架3向前移动单此喷漆的宽度，移台5继续从龙门架3顶端一端移动到另一端，在完成一段横向的喷漆工作的同时，三维扫描建模器32已经完成下一段需要喷漆位置的工件三维建模，并将数据上传给控制面板33，移台5在移动时，升降电机7转动带动升降螺杆8转动，升降螺杆8转动使连接架10升降，达到控制喷头17高度的目的，纵向摆动电机11旋转，使纵向摆动杆12旋转，使底端的喷头17在纵向平面上旋转一定的角度，横向摆动电机13控制横向摆动杆14旋转，使底端的喷头17在横向平面上旋转一定的角度，同时协同升降电机7工作，即可保持喷头17在纵向运动的过程中始终垂直于需要喷涂的表面，达到良好的喷涂效果，在对工件表面坑洼部位喷涂时，压力调节罐16自动调节喷涂压力，避免涂料在坑洼处堆积，使涂料的喷涂更为均匀，在喷涂过程中产生的漆雾被一侧的过滤箱18底端的风机22吸入过滤箱18，漆雾在过滤箱内受到多层过滤，防止漆雾蔓延造成环境污染，漆雾在底面内凹的不锈钢过滤板27内堆积后，会受自身重力沿着不锈钢过滤板27边缘滴落在集液环23上，并沿着倾斜的集液环23从连接口
24流入储液罐26，达到回收大部分涂料的目的，大大节约了喷涂成本。

[0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。