本发明提供了一种猪食槽自动清洁装置，涉及养猪设备技术领域，包括基座、顶柱、摆动模块、驱动模块和行走模块，所述摆动模块转动连接于所述基座上，所述摆动模块上固定连接有清扫模块，所述顶柱至少设有两组且其均竖向活动连接在所述基座上，各所述顶柱的底端分别与所述摆动模块的两端相抵触以驱动所述摆动模块左右偏摆，所述驱动模块与各组所述顶柱相连用以驱动各组所述顶柱择一的向下滑移，所述行走模块与所述基座相连用以驱动所述基座横向移动。其解决了现有技术中猪食槽清理不便的问题。
1.一种猪食槽自动清洁装置，其特征在于：包括基座(1)、顶柱(2)、摆动模块(3)、驱动模块和行走模块，所述摆动模块(3)转动连接于所述基座(1)上，所述摆动模块(3)上固定连接有清扫模块，所述顶柱(2)至少设有两组且其均竖向活动连接在所述基座(1)上，各所述顶柱(2)的底端分别与所述摆动模块(3)的两端相抵触以驱动所述摆动模块(3)左右偏摆，所述驱动模块与各组所述顶柱(2)相连用以驱动各组所述顶柱(2)择一的向下滑移，所述行走模块与所述基座(1)相连用以驱动所述基座(1)横向移动；
所述驱动模块包括气道(4)和供气设备，所述气道(4)设有两组且其一端均与所述供气设备相连通，各所述气道(4)的另一端分别与各组所述顶柱(2)的顶端相连通，各组所述顶柱(2)与所述基座(1)密封连接。
2.如权利要求1所述的一种猪食槽自动清洁装置，其特征在于：所述驱动模块包括凸轮，所述凸轮转动连接于所述基座(1)内，所述凸轮与其中一组所述顶柱(2)的顶端相抵触，另一组所述顶柱(2)的顶端通过第一弹簧(5)与所述基座(1)弹性连接。
3.如权利要求1或2所述的一种猪食槽自动清洁装置，其特征在于：各组所述顶柱(2)的顶端均通过第一弹簧(5)与所述基座(1)弹性连接。
4.如权利要求3所述的一种猪食槽自动清洁装置，其特征在于：所述基座(1)上设有第一泄压通道(101)和第二泄压通道(102)，所述第一泄压通道(101)的一端分别与各组所述顶柱(2)顶端的容腔相连通，所述第二泄压通道(102)的两端分别与所述第一泄压通道(101)以及外界相连通，所述基座(1)内弹性连接有用以封堵所述第一泄压通道(101)的钢珠(6)。
5.如权利要求4所述的一种猪食槽自动清洁装置，其特征在于：所述基座(1)上螺纹连接有螺钉(7)，所述螺钉(7)与所述钢珠(6)之间设有第二弹簧(8)。
6.如权利要求5所述的一种猪食槽自动清洁装置，其特征在于：所述第二泄压通道(102)与外界相连通的一端通过管道连接有喷嘴，所述喷嘴安装在所述摆动模块(3)上。
7.如权利要求1或2所述的一种猪食槽自动清洁装置，其特征在于：各所述顶柱(2)的底端均转动连接有滚轮(9)，所述摆动模块(3)包括本体(301)和支耳(302)，所述本体(301)朝向所述顶柱(2)的一端设有与所述滚轮(9)滚动接触的弧面，所述支耳(302)的一端固设在所述本体(301)上且其另一端向上弯折并与所述基座(1)通过销轴转动连接。
8.如权利要求7所述的一种猪食槽自动清洁装置，其特征在于：还包括套筒(10)和伸缩杆(11)，所述套筒(10)固定连接在所述支耳(302)的底端上，
所述伸缩杆(11)的一端竖向活动连接在所述套筒(10)内且二者通过锁止组件锁紧，所述伸缩杆(11)的另一端与所述清扫模块固定连接。
9.如权利要求8所述的一种猪食槽自动清洁装置，其特征在于：所述行走模块包括螺杆(12)、导杆(13)和电机，所述电机与所述螺杆(12)的一端相连用以驱动其回转，
所述螺杆(12)与所述导杆(13)均穿过所述基座(1)的顶端，所述螺杆(12)与所述基座(1)的顶端螺纹连接。
一种猪食槽自动清洁装置
技术领域
[0001] 本发明涉及养猪设备技术领域，尤其是涉及一种猪食槽自动清洁装置。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的不断提高，人们对于自身健康问题关注的越来越多，特别对于餐桌上的饮食安全问题，而猪肉作为人们餐桌上重要的动物性食品之一。
[0003] 猪的喂养是养猪人员面临的十分重要的一项工作，喂猪的食物包括各种猪饲料及玉米等部分农作物；喂猪时，养殖人员将猪食添加到食槽中，食槽中慢慢会积累一些对猪成长不利的杂物，包括变质的猪食﹑猪粪、泥土等，猪在吃食时如果不慎食入这些杂物，可能会使猪生病。
[0004] 现有技术中,需要养殖人员定期的对食槽进行人工清理，十分的耗时费力，同时养殖人员长时间待在充满异味的猪舍内，也十分影响养殖人员的身心健康。
发明内容
[0005] 针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种猪食槽自动清洁装置，其解决了现有技术中猪食槽清理不便的问题。
[0006] 根据本发明的实施例，一种猪食槽自动清洁装置，包括基座、顶柱、摆动模块、驱动模块和行走模块，
[0007] 所述摆动模块转动连接于所述基座上，所述摆动模块上固定连接有清扫模块，[0008] 所述顶柱至少设有两组且其均竖向活动连接在所述基座上，各所述顶柱的底端分别与所述摆动模块的两端相抵触以驱动所述摆动模块左右偏摆，
[0009] 所述驱动模块与各组所述顶柱相连用以驱动各组所述顶柱择一的向下滑移，[0010] 所述行走模块与所述基座相连用以驱动所述基座横向移动。
[0011] 相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：驱动模块驱动其中一组顶柱向下滑动，该顶柱将摆动模块的一端向下顶起进而使摆动模块摆动，同理，驱动模块再驱动另一组顶柱向下滑动使摆动模块反向摆动实现左右偏摆，在此过程中摆动模块上的清扫模块即可对猪食槽的底面以及内侧壁进行洗刷作业；行走模块驱动基座横向移动即可带动摆动模块和清扫模块一起沿着猪食槽的长度方向移动，对整个猪食槽的自动清洁；本猪食槽清洁装置的自动化程度高，高效便捷。
附图说明
[0012] 图1为本发明实施例的整体结构示意图；
[0013] 图2为图1的内部结构示意图；
[0014] 图3为本发明泄压通道的结构示意图。
[0015] 上述附图中：1、基座；101、第一泄压通道；102、第二泄压通道；2、顶柱；3、摆动模块；301、本体；302、支耳；4、气道；5、第一弹簧；6、钢珠；7、螺钉；8、第二弹簧；9、滚轮；10、套筒；11、伸缩杆；12、螺杆；13、导杆。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
[0017] 如图1和图2所示，一种猪食槽自动清洁装置，包括基座1、顶柱2、摆动模块3、驱动模块和行走模块，其中，所述摆动模块3转动连接于所述基座1上，所述摆动模块3上固定连接有清扫模块(图中未示出)，清扫模块选用常规的毛刷或钢丝球刷；
[0018] 本实施例中，以两组顶柱2为例，基座1上设有两个竖向的滑道，两组顶柱2均竖向滑动连接在所述滑道内，各所述顶柱2的底端分别与所述摆动模块3的两端相抵触以驱动所述摆动模块3左右偏摆，
[0019] 所述驱动模块与各组所述顶柱2相连用以驱动各组所述顶柱2择一的向下滑移，[0020] 所述行走模块与所述基座1相连用以驱动所述基座1横向移动。
[0021] 采用上述方案，驱动模块驱动其中一组顶柱2向下滑动，该顶柱2将摆动模块3的一端向下顶起使其偏摆，随后驱动模块驱动另一组顶柱2向下滑移并以此带动摆动模块3反向偏摆，摆动模块3实现左右偏摆，与此同时摆动模块3上的清扫模块即可对猪食槽的底面以及内侧壁进行洗刷作业；行走模块驱动基座1横向移动带动摆动模块3和清扫模块一起沿着猪食槽的长度方向移动，对整个猪食槽的自动清洁；自动化程度高，高效便捷。
[0022] 进一步的，所述行走模块包括螺杆12、导杆13和电机(图中未示出)，所述电机与所述螺杆12的一端相连用以驱动其回转，所述螺杆12与所述导杆13均穿过所述基座1的顶端，所述螺杆12与所述基座1的顶端螺纹连接，螺杆12与导杆13的长度视需要清理的猪食槽的长度而定；电机驱动螺杆12回转即可带动基座1沿着猪食槽的长度方向移动进而使清扫模块对整个猪食槽进行清洁；上述行走模块还可以是常规的电动推杆或液压缸等。
[0023] 如图1和图2所示，本发明提出了另一实施例，所述驱动模块包括凸轮(图中未示出)，所述凸轮通过转轴转动连接于所述基座1内，转轴的一端穿出基座1且该端上连接有手轮或电机以方便驱动凸轮回转，所述凸轮与其中一组所述顶柱2的顶端相抵触，另一组所述顶柱2的顶端通过第一弹簧5与所述基座1弹性连接；凸轮回转其桃尖周期性的推动与之相接触的顶柱2向下移动进而使该顶柱2驱动摆动模块3摆动，摆动模块3偏摆驱动另一顶柱2向上移动并压缩第一弹簧5，当凸轮的基圆与顶柱2相接触时，第一弹簧5驱动两个顶柱2回位。
[0024] 如图1至图3所示，本发明提出了另一实施例，所述驱动模块包括气道4和供气设备，所述气道4设有两组且其一端均与所述供气设备(图中未示出)相连通，各所述气道4的另一端分别与各组所述顶柱2的顶端容腔(即顶柱2顶端与基座1形成的容腔)相连通，各组所述顶柱2上嵌设有密封圈以实现顶柱2与所述基座1的密封连接；实践中可在气道4上设置电动阀门，将电动阀门以及供气设备电连接现有的控制器，控制器按需控制电动阀门从而使气体按需择一的输送至气道4内。
[0025] 采用上述方案，供气设备将气体通过气道4输入到顶柱2的顶端容腔内，以此来驱动顶柱2向下滑移，需要注意的是，为使摆动模块3正常偏摆，供气设备应当择一的将气体输送到气道4内，不能同时输入；上述驱动模块与凸轮式的驱动模块为两种完全不同的驱动方式，凸轮式的驱动方式能够满足较高频率的偏摆进而方便清扫，而气道4式的驱动方式能够使摆动模块3左右摆动的幅度一致，实践中可按具体需求选择使用。
[0026] 如图1和图2所示，更进一步的，各组所述顶柱2的顶端均通过第一弹簧5与所述基座1弹性连接，两个第一弹簧5对顶柱2起到减震作用，避免气体推动顶柱2使顶柱2的顶端撞击基座1。
[0027] 如图1至图3所示，本发明提出了另一实施例，所述基座1上设有第一泄压通道101和第二泄压通道102，所述第一泄压通道101的数量为两个且其一端分别与各组所述顶柱2的顶端容腔相连通，本实施例中，两个第一通道的两端分别与两个气道4同轴，所述第二泄压通道102的两端分别与两个所述第一泄压通道101以及外界相连通，所述基座1内弹性连接有用以封堵所述第一泄压通道101的钢珠6，其中，钢珠6的直径大于第一泄压通道101，所述基座1上螺纹连接有螺钉7，所述螺钉7与所述钢珠6之间设有第二弹簧8。
[0028] 当顶柱2顶端容腔内的气压过高时，气体推动钢珠6压缩第二弹簧8直至钢珠6向上滑移至第二泄压通道102的上方时，此时气体从顶柱2顶端容腔依次经过第一泄压通道101和第二泄压通道102最终排出，第一泄压通道101与第二泄压通道102起到保护摆动模块3以及顶柱2的作用；当然，第二弹簧8的直径、弹性系数和结构应当选用得当，以避免气体过易的直接经由第一泄压通道101和第二泄压通道102排出进而导致顶柱2不能正常向下移动。
[0029] 进一步的，如图1至图3所示，所述第二泄压通道102与外界相连通的一端通过管道连接有喷嘴(图中未示出)，所述喷嘴安装在所述摆动模块3上，喷嘴朝向猪食槽；经由第二泄压通道102喷出的气体将猪食槽内的附着物高压喷洗。
[0030] 如图1和图2所示，本发明提出了另一实施例，各所述顶柱2的底端均转动连接有滚轮9，所述摆动模块3包括本体301和支耳302，所述本体301朝向所述顶柱2的一端设有与所述滚轮9滚动接触的弧面，滚轮9在弧面上滚动接触以减少二者的摩擦损失；所述支耳302的数量为两个，各支耳302的一端均固设在所述本体301上且其另一端向上弯折并与所述基座1通过销轴转动连接，两个支耳302安装牢固且方便。
[0031] 如图1和图2所示，本发明提出了另一实施例，还包括套筒10和伸缩杆11，所述套筒10固定连接在所述支耳302的底端上，所述伸缩杆11的一端竖向活动连接在所述套筒10内且二者通过锁止组件锁紧，所述伸缩杆11的另一端与所述清扫模块固定连接；锁止组件可以是现有的插销或螺栓等；调节伸缩杆11与套筒10的相对位置来改变清扫模块与猪食槽的间距，进而适应不同大小的猪食槽或调整清扫模块与猪食槽之间的摩擦力。
[0032] 本发明的工作过程如下：
[0033] 控制器控制电动阀门以及供气设备使气体按需择一的输入到气道4内，气体经由气道4输送至顶柱2的顶端与基座1形成的容腔内从而驱动其中一个顶柱2向下移动，顶柱2使摆动模块3的一端向下摆动，摆动模块3的另一端驱动与之相接触的顶柱2向上移动并压缩第二弹簧8，摆动模块3左右摆动带动清扫模块一同摆动来对猪食槽进行洗刷作业；当顶柱2顶端的气压过高时，气体推开钢珠6并依次经由第一泄压通道101、第二泄压通道102以及喷嘴排出，排出的气体对猪食槽进行高压喷吹；随后控制器控制电机带动螺杆12回转，基座1沿着导杆13滑动直至将整个猪食槽清洗完毕。
[0034] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
