一种外壳球面打磨装置

摘要

本发明涉及研磨技术领域，且公开了一种外壳球面打磨装置，包括机台，所述机台上部中心位置固定安装有驱动机构，所述驱动机构的外侧设置有夹持机构，所述机台的上部固定安装有打磨液循环系统。该外壳球面打磨装置，通过设置有驱动机构，带动球体形成多角度转动，打磨片和抛光盘对球体各部位进行均匀打磨，球体各处打磨更加均匀，大大提升加工效率，通过设置有夹持机构，可以适用于不同大小的球体，通过设置打磨液循环系统，在打磨过程中有效防止抛光盘和打磨片过热受损，减少生产成本，同时防止球体过热受损开裂，提高生产效率，打磨液从球体上流入收集槽内，循环使用，节省资源。

权利要求

1.一种外壳球面打磨装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上部中心位置固定安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括固定安装于机台(1)上部的支撑架(21)，所述支撑架(21)上固定安装有双轴电机(22)，所述双轴电机(22)上端输出轴端固定连接有齿轮一(23)，所述齿轮一(23)上端固定安装有固定块(24)，所述固定块(24)上端内部转动连接有转动杆(25)，所述转动杆(25)上插接有齿轮二(26)，所述转动杆(25)两端分别固定安装有推动轮(27)，所述固定块(24)上端且位于推动轮(27)内侧设置有滤板(28)；

所述驱动机构(2)的外侧设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括套设于双轴电机(22)输出轴外部的限位块(31)，所述限位块(31)外侧均匀铰接有多组拉杆一(32)，所述限位块(31)上端转动连接有螺杆一(33)，所述螺杆一(33)外部螺纹连接有调节盘(34)，所述调节盘(34)外部均匀铰接有多组拉杆二(35)，每组所述拉杆一(32)和拉杆二(35)远离调节盘(34)一端铰接有限位杆(36)，所述螺杆一(33)与双轴电机(22)输出轴端转动连接，所述螺杆一(33)上端插接有卡杆(37)，每组所述限位杆(36)上设置有感应器(38)，所述限位杆(36)位于卡杆(37)同一水平面位置设置有电磁铁(39)，所述机台(1)的上部固定安装有打磨液循环系统(4)。

2.根据权利要求1所述的一种外壳球面打磨装置，其特征在于：每组所述拉杆一(32)和拉杆二(35)相互铰接，所述滤板(28)设置为圆弧形且位于圆弧形内侧设置有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种外壳球面打磨装置，其特征在于：所述卡杆(37)与螺杆一(33)内壁弹性连接，所述双轴电机(22)输出轴端位于卡杆(37)同一截面内开设有卡槽，所述卡杆(37)初始位置插接于卡槽内，所述感应器(38)与电磁铁(39)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种外壳球面打磨装置，其特征在于：所述打磨液循环系统(4)包括固定安装于机台(1)上的收集槽(41)，所述收集槽(41)内部设置有推动筒(42)，所述推动筒(42)内部滑动连接有推板(43)，所述推板(43)一侧固定连接有套筒(44)，所述套筒(44)内部设置有滑块(45)，所述套筒(44)内部滑动连接有驱动轴(46)，所述驱动轴(46)一侧固定连接有齿轮三(47)，所述齿轮三(47)上端啮合有齿轮四(48)，所述齿轮四(48)与双轴电机(22)的下端输出轴固定连接，所述推动筒(42)上端设置有进液口(49)。

5.根据权利要求4所述的一种外壳球面打磨装置，其特征在于：所述机台(1)上固定安装有支撑杆(491)，所述支撑杆(491)上螺纹连接有螺杆二(492)，所述螺杆二(492)上端转动连接有调节板(493)，所述调节板(493)一侧插接有抛光盘(494)，所述抛光盘(494)上端外部套设有弹簧二(495)，所述抛光盘(494)内部插接有软管(496)，所述软管(496)一端插接于推动筒(42)内部，所述软管(496)靠近推动筒(42)一端固定连接有单向阀(497)。

6.根据权利要求5所述的一种外壳球面打磨装置，其特征在于：所述驱动轴(46)的外部设置有凹槽轨道，所述凹槽轨道往复设置且凹槽轨道大小与滑块(45)大小相配合。

7.根据权利要求5所述的一种外壳球面打磨装置，其特征在于：所述软管(496)底端贴紧推动筒(42)底部。

说明书

一种外壳球面打磨装置

技术领域

[0001] 本发明涉及研磨技术领域，具体为一种外壳球面打磨装置。

背景技术

[0002] 在机械加工当中，磨削加工是常见且必不可少的一道工序，目前针对外壳球面打磨的主要有两种方式，人工打磨和机器打磨，人工打磨主要针对工作量少，精度要求不高的球体加工，费时费力，效率比较低，而机器打磨的方式主要是将球体支撑固定在转动工作台上随工作台转动，利用打磨片对球体抛光，这种方式会在夹持处或支撑点处形成打磨死点，需要后期对进行单独打磨，来保证打磨的均匀性和一致性，效率比较低，而且容易造成打磨不均匀，同时打磨时，打磨片长期对球体一处打磨，容易摩擦生热，球体本身受热容易产生裂纹，而打磨片自身寿命也会降低。

发明内容

[0003] (一)解决的技术问题

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种外壳球面打磨装置，具备打磨均匀，打磨效率高，的优点，解决了打磨不均匀，效率低下的问题。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为实现上述打磨均匀，打磨效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种外壳球面打磨装置，包括机台，所述机台上部中心位置固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括固定安装于机台上部的支撑架，所述支撑架上固定安装有双轴电机，所述双轴电机上端输出轴端固定连接有齿轮一，所述齿轮一上端固定安装有固定块，所述固定块上端内部转动连接有转动杆，所述转动杆上插接有齿轮二，所述转动杆两端分别固定安装有推动轮，所述固定块上端且位于推动轮内侧设置有滤板；

[0007] 所述驱动机构的外侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括套设于双轴电机输出轴外部的限位块，所述限位块外侧均匀铰接有多组拉杆一，所述限位块上端转动连接有螺杆一，所述螺杆一外部螺纹连接有调节盘，所述调节盘外部均匀铰接有多组拉杆二，每组所述拉杆一和拉杆二远离调节盘一端铰接有限位杆，所述螺杆一与双轴电机输出轴端转动连接，所述螺杆一上端插接有卡杆，每组所述限位杆上设置有感应器，所述限位杆位于卡杆同一水平面位置设置有电磁铁，所述机台的上部固定安装有打磨液循环系统。

[0008] 优选的，每组所述拉杆一和拉杆二相互铰接，所述滤板设置为圆弧形且位于圆弧形内侧设置有凹槽。

[0009] 优选的，所述卡杆与螺杆一内壁弹性连接，所述双轴电机输出轴端位于卡杆同一截面内开设有卡槽，所述卡杆初始位置插接于卡槽内，所述感应器与电磁铁电连接。

[0010] 优选的，所述打磨液循环系统包括固定安装于机台上的收集槽，所述收集槽内部设置有推动筒，所述推动筒内部滑动连接有推板，所述推板一侧固定连接有套筒，所述套筒内部设置有滑块，所述套筒内部滑动连接有驱动轴，所述驱动轴一侧固定连接有齿轮三，所述齿轮三上端啮合有齿轮四，所述齿轮四与双轴电机的下端输出轴固定连接，所述推动筒上端设置有进液口。

[0011] 优选的，所述机台上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上螺纹连接有螺杆二，所述螺杆二上端转动连接有调节板，所述调节板一侧插接有抛光盘，所述抛光盘上端外部套设有弹簧二，所述抛光盘内部插接有软管，所述软管一端插接于推动筒内部，所述软管靠近推动筒一端固定连接有单向阀。

[0012] 优选的，所述驱动轴的外部设置有凹槽轨道，所述凹槽轨道往复设置且凹槽轨道大小与滑块大小相配合。

[0013] 优选的，所述软管底端贴紧推动筒底部。

[0014] (三)有益效果

[0015] 与现有技术相比，本发明提供了一种外壳球面打磨装置，具备以下有益效果：

[0016] 1、该外壳球面打磨装置，通过设置有驱动机构，推动轮可随固定块转动绕双轴电机径向转动，球体放置于推动轮上，从而带动球体随推动轮转动而实现横向转动，同时，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二带动推动轮自转，推动轮带动球体纵向转动，使得球体形成多角度转动，抛光盘对球体各部位进行均匀打磨，球体各处打磨更加均匀，提高加工质量同时大大提升加工效率。

[0017] 2、该外壳球面打磨装置，通过设置有夹持机构，利用调节盘带动限位杆，限位杆设置有多组，且都围绕于双轴电机轴心方向设置，限位杆夹持推动球体，使球体处于中心位置，在对球体进行转动打磨时使打磨更加均匀，打磨效果更好，提升球体打磨质量。

[0018] 3、该外壳球面打磨装置，通过设置打磨液循环系统，打磨液通过软管流入球体上，在打磨过程中有效防止抛光盘和打磨片过热受损，减少生产成本，同时防止球体过热受损开裂，提高生产效率，打磨液从球体上流入收集槽内，循环使用，节省资源。

[0019] 4、该外壳球面打磨装置，通过设置有滤板，球体打磨形成的粉末向下流动至滤板上，滤板将其过滤，防止粉末落入滤板下部传动构件上，导致传动易受干扰，致使工作效率降低，滤板上设置有凹槽，滤板随固定块转动，滤板上收集的粉末被离心力向外甩，避免粉末集聚过多流入下方传动构件。

附图说明

[0020] 图1为本发明主视结构示意图；

[0021] 图2为本发明侧视结构示意图；

[0022] 图3为本发明外观示意图；

[0023] 图4为本发明卡杆和螺杆一结合示意图；

[0024] 图5为本发明局部放大示意图；

[0025] 图6为本发明驱动轴和套筒结构示意图。

[0026] 图中：1、机台；2、驱动机构；21、支撑架；22、双轴电机；23、齿轮一；24、固定块；25、转动杆；26、齿轮二；27、推动轮；28、滤板；3、夹持机构；31、限位块；32、拉杆一；33、螺杆一；34、调节盘；35、拉杆二；36、限位杆；37、卡杆；38、感应器；39、电磁铁；4、打磨液循环系统；
41、收集槽；42、推动筒；43、推板；44、套筒；45、滑块；46、驱动轴；47、齿轮三；48、齿轮四；49、进液口；491、支撑杆；492、螺杆二；493、调节板；494、抛光盘；495、弹簧二；496、软管；497、单向阀。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 实施例一：请参阅图1‑4，一种外壳球面打磨装置，包括机台1，机台1上部中心位置固定安装有驱动机构2，驱动机构2包括固定安装于机台1上部的支撑架21，支撑架21上固定安装有双轴电机22，双轴电机22上端输出轴端固定连接有齿轮一23，齿轮一23上端固定安装有固定块24，固定块24上端内部转动连接有转动杆25，转动杆25上插接有齿轮二26，转动杆25两端分别固定安装有推动轮27，用于推动球体转动，实现球体纵向和横向转动，固定块24上端且位于推动轮27内侧设置有滤板28，驱动机构2的外侧设置有夹持机构3，夹持机构3包括套设于双轴电机22输出轴外部的限位块31，限位块31外侧均匀铰接有多组拉杆一32，限位块31上端转动连接有螺杆一33，螺杆一33外部螺纹连接有调节盘34，调节盘34外部均匀铰接有多组拉杆二35，每组拉杆一32和拉杆二35相互铰接，滤板28设置为圆弧形且位于圆弧形内侧设置有凹槽，对打磨球体后形成的粉渣进行过滤，每组拉杆一32和拉杆二35远离调节盘34一端铰接有限位杆36，螺杆一33与双轴电机22输出轴端转动连接，螺杆一33上端插接有卡杆37，每组限位杆36上设置有感应器38，限位杆36位于卡杆37同一水平面位置设置有电磁铁39，卡杆37与螺杆一33内壁弹性连接，双轴电机22输出轴端位于卡杆37同一截面内开设有卡槽，卡杆37初始位置插接于卡槽内，感应器38与电磁铁39电连接。

[0029] 工作原理：开启双轴电机22，卡杆37将螺杆一33与双轴电机22输出轴端卡接在一起，螺杆一33随双轴电机22转动，螺杆一33和调节盘34螺纹连接，从而带动调节盘34向上运动，调节盘34拉动拉杆二35，并带动拉杆一32，使得限位杆36朝球体方向运动，对球体形成夹持，由于限位杆36设置有多组，且都围绕于双轴电机22轴心方向设置，当每组限位杆36接触到球体时，球体处于中心位置，感应器38发出电信号使电磁铁39具有磁力，电磁铁39将卡杆37吸出，螺杆一33和双轴电机22转动连接，从而调节盘34停止运动，使得对球体处于中心位置，在对球体进行打磨时更加均匀，提高打磨质量，同时可以适用于不同大小的球体打磨，提升高设备的实用性，转动螺杆二492，调节调节板493的高度，使抛光盘494贴紧球体，启动双轴电机22，双轴电机22上端输出轴带动齿轮一23转动，固定块24随齿轮一23转动，转动杆25与固定块24相插接，从而推动轮27随固定块24转动，球体放置于推动轮27上，从而球体随推动轮27转动而横向转动，同时，齿轮一23转动带动齿轮二26转动，齿轮二26套设于转动杆25外部，带动推动轮27自转，从而推动轮27带动球体纵向转动，使球体多角度转动，使得对球体打磨时，打磨更加均匀，效率更高。

[0030] 综上所述，该外壳球面打磨装置，通过设置有驱动机构2，推动轮27可随固定块24转动绕双轴电机22径向转动，球体放置于推动轮27上，从而带动球体随推动轮27转动而实现横向转动，同时，齿轮一23转动带动齿轮二26转动，齿轮二26带动推动轮27自转，推动轮27带动球体纵向转动，使得球体形成多角度转动，抛光盘494对球体各部位进行均匀打磨，球体各处打磨更加均匀，提高加工质量同时大大提升加工效率。

[0031] 该外壳球面打磨装置，通过设置有夹持机构3，利用调节盘34带动限位杆36，限位杆36设置有多组，且都围绕于双轴电机22轴心方向设置，限位杆36夹持推动球体，使球体处于中心位置，同时可以适用于不同大小的球体打磨，在对球体进行转动打磨时使打磨更加均匀，打磨效果更好，提升球体打磨质量。

[0032] 实施例二：

[0033] 请参阅图1‑6，一种外壳球面打磨装置，包括机台1，机台1上部中心位置固定安装有驱动机构2，驱动机构2包括固定安装于机台1上部的支撑架21，支撑架21上固定安装有双轴电机22，双轴电机22上端输出轴端固定连接有齿轮一23，齿轮一23上端固定安装有固定块24，固定块24上端内部转动连接有转动杆25，转动杆25上插接有齿轮二26，转动杆25两端分别固定安装有推动轮27，用于推动球体转动，实现球体纵向和横向转动，固定块24上端且位于推动轮27内侧设置有滤板28，驱动机构2的外侧设置有夹持机构3，夹持机构3包括套设于双轴电机22输出轴外部的限位块31，限位块31外侧均匀铰接有多组拉杆一32，限位块31上端转动连接有螺杆一33，螺杆一33外部螺纹连接有调节盘34，调节盘34外部均匀铰接有多组拉杆二35，每组拉杆一32和拉杆二35相互铰接，滤板28设置为圆弧形且位于圆弧形内侧设置有凹槽，对打磨球体后形成的粉渣进行过滤，每组拉杆一32和拉杆二35远离调节盘34一端铰接有限位杆36，螺杆一33与双轴电机22输出轴端转动连接，螺杆一33上端插接有卡杆37，每组限位杆36上设置有感应器38，限位杆36位于卡杆37同一水平面位置设置有电磁铁39，卡杆37与螺杆一33内壁弹性连接，双轴电机22输出轴端位于卡杆37同一截面内开设有卡槽，卡杆37初始位置插接于卡槽内，感应器38与电磁铁39电连接，机台1的上部固定安装有打磨液循环系统4，打磨液循环系统4包括固定安装于机台1上的收集槽41，用于收集打磨液，收集槽41内部设置有推动筒42，推动筒42内部滑动连接有推板43，推板43一侧固定连接有套筒44，套筒44内部设置有滑块45，套筒44内部滑动连接有驱动轴46，驱动轴46一侧固定连接有齿轮三47，齿轮三47上端啮合有齿轮四48，齿轮四48与双轴电机22的下端输出轴固定连接，通过驱动轴46转动带动套筒44做往复运动，从而推动推板43利用气压原理将打磨液压出，推动筒42上端设置有进液口49，机台1上固定安装有支撑杆491，支撑杆491上螺纹连接有螺杆二492，螺杆二492上端转动连接有调节板493，方便调节高度适用于不同大小的球体，调节板493一侧插接有抛光盘494，抛光盘494上端外部套设有弹簧二495，防止抛光盘494过于压紧球体，使球体无法转动，抛光盘494内部插接有软管496，软管496一端插接于推动筒42内部，软管496靠近推动筒42一端固定连接有单向阀497，防止打磨液倒流，驱动轴46的外部设置有凹槽轨道，凹槽轨道往复设置且凹槽轨道大小与滑块45大小相配合，将转动转化为往复运动，软管496底端贴紧推动筒42底部，便于将打磨液推出。

[0034] 工作原理：开启双轴电机22，卡杆37将螺杆一33与双轴电机22输出轴端卡接在一起，螺杆一33随双轴电机22转动，螺杆一33和调节盘34螺纹连接，从而带动调节盘34向上运动，调节盘34拉动拉杆二35，并带动拉杆一32，使得限位杆36朝球体方向运动，对球体形成夹持，由于限位杆36设置有多组，且都围绕于双轴电机22轴心方向设置，当每组限位杆36接触到球体时，球体处于中心位置，感应器38发出电信号使电磁铁39具有磁力，电磁铁39将卡杆37吸出，螺杆一33和双轴电机22转动连接，从而调节盘34停止运动，使得对球体处于中心位置，在对球体进行打磨时更加均匀，提高打磨质量，转动螺杆二492，调节调节板493的高度，使抛光盘494贴紧球体，启动双轴电机22，双轴电机22上端输出轴带动齿轮一23转动，固定块24随齿轮一23转动，转动杆25与固定块24相插接，从而推动轮27随固定块24转动，球体放置于推动轮27上，从而球体随推动轮27转动而横向转动，同时，齿轮一23转动带动齿轮二26转动，齿轮二26套设于转动杆25外部，带动推动轮27自转，从而推动轮27带动球体纵向转动，使球体多角度转动，抛光盘494对球体进行均匀打磨，球体各处打磨更加均匀，提升加工效率，双轴电机22下端输出轴端固定连接有齿轮三47，齿轮三47转动带动齿轮四48转动，驱动轴46转动，驱动轴46的外部设置有凹槽轨道，凹槽轨道往复设置且凹槽轨道大小与滑块
45大小相配合，滑块45沿凹槽轨道滑动，从而带动推板43沿推动筒42径向往复运动，打磨液从进液口49流入推动筒42内部，推板43推进时经过进液口49后，推板43右侧推动筒42内气压增大，软管496底端贴紧推动筒42底部，打磨液被压入软管496内，软管496底端设置有单向阀497，推板43往复几次推动，打磨液从软管496上端流出，有效防止抛光盘494和打磨片
39过热受损，减少生产成本，同时防止球体过热受损开裂，提高生产效率，打磨液从球体上流入收集槽41内，循环使用，节省资源，同时滤板28随固定块24转动，球体打磨形成的粉末向下流动至滤板28上，滤板28将其过滤，防止粉末落入滤板28下部传动构件上，导致传动易受干扰，致使工作效率降低，滤板28上设置有凹槽，滤板28随固定块24转动，受离心力的影响，滤板28上收集的粉末被离心力向外甩，避免粉末集聚过多流入下方传动构件。

[0035] 综上所述，该外壳球面打磨装置，通过设置有驱动机构2，推动轮27可随固定块24转动绕双轴电机22径向转动，球体放置于推动轮27上，从而带动球体随推动轮27转动而实现横向转动，同时，齿轮一23转动带动齿轮二26转动，齿轮二26带动推动轮27自转，推动轮27带动球体纵向转动，使得球体形成多角度转动，抛光盘494对球体各部位进行均匀打磨，球体各处打磨更加均匀，提高加工质量同时大大提升加工效率。

[0036] 该外壳球面打磨装置，通过设置有夹持机构3，利用调节盘34带动限位杆36，限位杆36设置有多组，且都围绕于双轴电机22轴心方向设置，限位杆36夹持推动球体，使球体处于中心位置，同时可以适用于不同大小的球体打磨，在对球体进行转动打磨时使打磨更加均匀，打磨效果更好，提升球体打磨质量。

[0037] 该外壳球面打磨装置，通过设置打磨液循环系统4，打磨液通过软管496流入球体上，在打磨过程中有效防止抛光盘494和打磨片39过热受损，减少生产成本，同时防止球体过热受损开裂，提高生产效率，打磨液从球体上流入收集槽41内，循环使用，节省资源。

[0038] 该外壳球面打磨装置，通过设置有滤板28，球体打磨形成的粉末向下流动至滤板28上，滤板28将其过滤，防止粉末落入滤板28下部传动构件上，导致传动易受干扰，致使工作效率降低，滤板28上设置有凹槽，滤板28随固定块24转动，滤板28上收集的粉末被离心力向外甩，避免粉末集聚过多流入下方传动构件。

[0039] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。