一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置

摘要

本发明涉及AGV运输车辅助设备技术领域，具体的公开了一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，包括安装板，所述安装板侧面上下滑动安装有连接板，连接板侧面设置有用于对货物进行辅助刹车的刹车机构。本发明中利用工形板与连接板之间的弹簧和橡胶块为工形板提供一定的缓冲，避免货架栏与工形板发生撞击后造成本装置发生振动而对AGV运输车产生振动损坏AGV运输车内部零部件，提高对AGV运输车的保护性，仅需要通过AGV运输车自身的调整将货架栏底部的其中一根横杆位于滑杆与工形板之间即可完成对货架栏的卡固连接，其省去传统连接方式利用牵引绳对货架栏和AGV运输车两端进行捆绑固定的步骤，提高AGV运输车对货架栏的运输效率。

权利要求

1.一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）侧面上下滑动安装有连接板（10），连接板（10）侧面设置有用于对货物进行辅助刹车的刹车机构，连接板（10）侧面固定有承载板（16），承载板（16）上设置有卡固机构；

所述卡固机构包括开设在承载板（16）上的第一开口（22），第一开口（22）内转动安装有滑套（23），滑套（23）内滑动套接有滑杆（17），且滑杆（17）顶端延伸至第一开口（22）上方并固接有若干个挂钩（18），承载板（16）底部设置有用于推挤滑杆（17）的推挤限位组件；

所述推挤限位组件包括固定在滑套（23）外壁的固定杆，固定杆位于承载板（16）下方，固定杆端部固定有支撑板（20），支撑板（20）底部固定有条形板（27），条形板（27）上安装有第二液压缸（28），第二液压缸（28）的活塞杆末端固接有推挤盘（24），滑杆（17）底端延伸至滑套（23）下方并与推挤盘（24）相接触，支撑板（20）侧面设置有用于对滑杆（17）限位的限位部一；

所述限位部一包括安装在支撑板（20）侧面的钢丝绳卷绳器（29），钢丝绳卷绳器（29）的钢丝绳端部固定在滑杆（17）底端。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，其特征在于，所述条形板（27）上开设有安装槽，第二液压缸（28）安装在安装槽内，滑套（23）顶端固定有喇叭口（25），滑杆（17）位于喇叭口（25）内圈。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，其特征在于，所述承载板（16）侧面安装有第二电机（21），第二电机（21）的输出轴延伸至第一开口（22）内并与滑套（23）外壁相固接。

4.根据权利要求3所述的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，其特征在于，所述刹车机构包括固定在连接板（10）侧面的若干个弹簧（11），弹簧（11）端部固定有工形板（13），承载板（16）上开设有第二开口（26），工形板（13）的竖梁处滑动安装在第二开口（26）内，工形板（13）底端位于承载板（16）下方并安装有第一液压缸（14），第一液压缸（14）的活塞杆末端固接有耐磨板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，其特征在于，所述工形板（13）上端位于承载板（16）上方，工形板（13）位于挂钩（18）和连接板（10）之间，连接板（10）和工形板（13）之间固定有橡胶块（12）。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，其特征在于，所述安装板（1）侧面上下对称固定有第一固定板（2）和第二固定板（9），第一固定板（2）位于第二固定板（9）上方，第一固定板（2）底部安装有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（5），丝杆（5）上螺纹套接有内螺纹块（6），连接板（10）固定在内螺纹块（6）侧面，内螺纹块（6）侧面设置有限位部二。

7.根据权利要求6所述的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，其特征在于，所述第二固定板（9）顶部开设有凹槽，凹槽内安装有轴承（8），丝杆（5）端部安装在轴承（8）内圈。

8.根据权利要求7所述的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，其特征在于，所述限位部二包括固定在内螺纹块（6）侧面的滑块（7），安装板（1）靠近内螺纹块（6）的一侧开设有滑槽（19），滑块（7）滑动安装在滑槽（19）内，轴承（8）为丝杆支撑轴承，安装板（1）顶部倾斜固定有顶板（4），安装板（1）侧面开设有若干个安装孔。

说明书

一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置

技术领域

[0001] 本发明涉及AGV运输车辅助设备技术领域，尤其涉及一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置。

背景技术

[0002] AGV运输车即为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

[0003] AGV运输车多为在其顶部安装承载架对货物等进行移载运输，其在运输具备货架栏且货架栏底部安装有滚轮的货物时，通常需要用到牵引式AGV运输车对其进行牵引运输，但现有的牵引式AGV运输车在对货架栏进行牵引运输时，其AGV运输车与货架栏不方便固定，通常需要用到牵引绳将货架和AGV运输车进行连接后才能进行牵引运输，牵引绳连接过程繁琐，影响AGV运输车的运输效率，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，包括安装板，所述安装板侧面上下滑动安装有连接板，连接板侧面设置有用于对货物进行辅助刹车的刹车机构，连接板侧面固定有承载板，承载板上设置有卡固机构；

[0007] 所述卡固机构包括开设在承载板上的第一开口，第一开口内转动安装有滑套，滑套内滑动套接有滑杆，且滑杆顶端延伸至第一开口上方并固接有若干个挂钩，承载板底部设置有用于推挤滑杆的推挤限位组件。

[0008] 优选的，所述推挤限位组件包括固定在滑套外壁的固定杆，固定杆位于承载板下方，固定杆端部固定有支撑板，支撑板底部固定有条形板，条形板上安装有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆末端固接有推挤盘，滑杆底端延伸至滑套下方并与推挤盘相接触，支撑板侧面设置有用于对滑杆限位的限位部。

[0009] 优选的，所述限位部包括安装在支撑板侧面的钢丝绳卷绳器，钢丝绳卷绳器的钢丝绳端部固定在滑杆底端。

[0010] 优选的，所述条形板上开设有安装槽，第二液压缸安装在安装槽内，滑套顶端固定有喇叭口，滑杆位于喇叭口内圈。

[0011] 优选的，所述承载板侧面安装有第二电机，第二电机的输出轴延伸至第一开口内并与滑套外壁相固接。

[0012] 优选的，所述刹车机构包括固定在连接板侧面的若干个弹簧，弹簧端部固定有工形板，承载板上开设有第二开口，工形板的竖梁处滑动安装在第二开口内，工形板底端位于承载板下方并安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆末端固接有耐磨板。

[0013] 优选的，所述工形板上端位于承载板上方，工形板位于挂钩和连接板之间，连接板和工形板之间固定有橡胶块。

[0014] 优选的，所述安装板侧面上下对称固定有第一固定板和第二固定板，第一固定板位于第二固定板上方，第一固定板底部安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆上螺纹套接有内螺纹块，连接板固定在内螺纹块侧面，内螺纹块侧面设置有限位部。

[0015] 优选的，所述第二固定板顶部开设有凹槽，凹槽内安装有轴承，丝杆端部安装自轴承内圈。

[0016] 优选的，所述限位部包括固定在内螺纹块侧面的滑块，安装板靠近内螺纹块的一侧开设有滑槽，滑块滑动安装在滑槽内，轴承为丝杆支撑轴承，安装板顶部倾斜固定有顶板，安装板侧面开设有若干个安装孔。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0018] 1：本发明中利用工形板与连接板之间的弹簧和橡胶块为工形板提供一定的缓冲，避免货架栏与工形板发生撞击后造成本装置发生振动而对AGV运输车产生振动损坏AGV运输车内部零部件，提高对AGV运输车的保护性，仅需要通过AGV运输车自身的调整将货架栏底部的其中一根横杆位于滑杆与工形板之间即可完成对货架栏的卡固连接，其省去传统连接方式利用牵引绳对货架栏和AGV运输车两端进行捆绑固定的步骤，提高AGV运输车对货架栏的运输效率。

[0019] 2：本发明中使得滑杆快速自滑套内倾斜向上射出，并利用钢丝绳卷绳器的松绳长度对滑杆射出的距离进行限制，使得滑杆顶端的若干挂钩掉落在AGV运输车的承载架上方承载的货物上表面；此时，再次启动钢丝绳卷绳器，利用钢丝绳卷绳器进行收绳将滑杆和挂钩逐渐收回，挂钩在收回过程中利用挂钩钩挂住货物表面，从而将货物自AGV运输车上方的承载架上向滑套方向进行拖拽，从而可将AGV运输车上方的承载架上的货物拖拽至顶板上，直至货物自AGV运输车上的承载架上掉落完成对AGV运输车上方承载的货物的卸货操作，其可自动对AGV运输车上的承载架上承载的货物进行卸货处理，省去传统AGV运输车上的承载架承载货物后还需要人工卸货后AGV运输车才能继续运输下趟货物的步骤。

[0020] 3：本发明中利用耐磨板与地面的摩擦力来辅助AGV运输车进行快速刹车，同时，利用其耐磨板与地面的摩擦力为工形板提供更大的缓冲力来缓冲货架栏因移动中自身重力的原因而难以快速刹停的冲击力，减少货架栏对AGV运输车的冲击力，从而更好的保护AGV运输车，同时，避免AGV运输车在刹停后因货架栏的冲击力而造成AGV运输车二次前冲造成事故。

附图说明

[0021] 图1为本发明提出的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置的轴测图；

[0022] 图2为图1中A部的局部放大图；

[0023] 图3为本发明提出的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置的轴测图；

[0024] 图4为图3中B部的局部放大图；

[0025] 图5为本发明提出的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置的工形板的结构示意图；

[0026] 图6为本发明提出的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置的承载板的结构示意图；

[0027] 图7为本发明提出的一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置的主视图。

[0028] 图中：1、安装板；2、第一固定板；3、第一电机；4、顶板；5、丝杆；6、内螺纹块；7、滑块；8、轴承；9、第二固定板；10、连接板；11、弹簧；12、橡胶块；13、工形板；14、第一液压缸；15、耐磨板；16、承载板；17、滑杆；18、挂钩；19、滑槽；20、支撑板；21、第二电机；22、第一开口；23、滑套；24、推挤盘；25、喇叭口；26、第二开口；27、条形板；28、第二液压缸；29、钢丝绳卷绳器.

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0030] 参照图1‑7，一种牵引式AGV运输车前端用于货物固定的连接卡固装置，包括安装板1，安装板1侧面上下滑动安装有连接板10，连接板10侧面设置有用于对货物进行辅助刹车的刹车机构，连接板10侧面固定有承载板16，承载板16上设置有卡固机构；

[0031] 卡固机构包括开设在承载板16上的第一开口22，第一开口22内转动安装有滑套23，滑套23内滑动套接有滑杆17，且滑杆17顶端延伸至第一开口22上方并固接有若干个挂钩18，承载板16底部设置有用于推挤滑杆17的推挤限位组件。

[0032] 作为本发明的一种技术优化方案，推挤限位组件包括固定在滑套23外壁的固定杆，固定杆位于承载板16下方，固定杆端部固定有支撑板20，支撑板20底部固定有条形板27，条形板27上安装有第二液压缸28，第二液压缸28的活塞杆末端固接有推挤盘24，滑杆17底端延伸至滑套23下方并与推挤盘24相接触，支撑板20侧面设置有用于对滑杆17限位的限位部,通过第二液压缸28、推挤盘24、滑杆17和滑套23的配合使用，可便于将滑杆17自滑套
23内伸出对货架栏底部的横杆进行限位牵引，同时又可便于滑杆17自滑套23内射出对AGV运输车承载架上的货物进行卸货处理。

[0033] 作为本发明的一种技术优化方案，限位部包括安装在支撑板20侧面的钢丝绳卷绳器29，钢丝绳卷绳器29的钢丝绳端部固定在滑杆17底端。

[0034] 作为本发明的一种技术优化方案，条形板27上开设有安装槽，第二液压缸28安装在安装槽内，滑套23顶端固定有喇叭口25，滑杆17位于喇叭口25内圈，通过安装槽和第二液压缸28的配合使用，可便于利用安装槽对第二液压缸28进行限位和保护，避免有外物对第二液压缸28产生碰撞和摩擦造成第二液压缸28损坏。

[0035] 作为本发明的一种技术优化方案，承载板16侧面安装有第二电机21，第二电机21的输出轴延伸至第一开口22内并与滑套23外壁相固接，第二电机21的输出轴带动滑套23旋转倾斜，可便于对滑套23的倾斜角度进行调整，从而对滑杆17自滑套23内射出的角度进行调节。

[0036] 作为本发明的一种技术优化方案，刹车机构包括固定在连接板10侧面的若干个弹簧11，弹簧11端部固定有工形板13，承载板16上开设有第二开口26，工形板13的竖梁处滑动安装在第二开口26内，工形板13底端位于承载板16下方并安装有第一液压缸14，第一液压缸14的活塞杆末端固接有耐磨板15，通过弹簧11和橡胶块12的配合使用，可便于利用弹簧11和橡胶块12对工形板13提供缓冲。

[0037] 作为本发明的一种技术优化方案，工形板13上端位于承载板16上方，工形板13位于挂钩18和连接板10之间，连接板10和工形板13之间固定有橡胶块12。

[0038] 作为本发明的一种技术优化方案，安装板1侧面上下对称固定有第一固定板2和第二固定板9，第一固定板2位于第二固定板9上方，第一固定板2底部安装有第一电机3，第一电机3的输出轴通过联轴器连接有丝杆5，丝杆5上螺纹套接有内螺纹块6，连接板10固定在内螺纹块6侧面，内螺纹块6侧面设置有限位部，第一电机3的输出轴带动丝杆5旋转，可使得内螺纹块6在丝杆5上进行上下运动，使得内螺纹块6在丝杆5上向下运动，从而使得内螺纹块6带动连接板10向下运动，从而使得连接板10带动承载板16下移。

[0039] 作为本发明的一种技术优化方案，第二固定板9顶部开设有凹槽，凹槽内安装有轴承8，丝杆5端部安装自轴承8内圈，轴承8可便于对丝杆5提供支撑和导向作用。

[0040] 作为本发明的一种技术优化方案，限位部包括固定在内螺纹块6侧面的滑块7，安装板1靠近内螺纹块6的一侧开设有滑槽19，滑块7滑动安装在滑槽19内，轴承8为丝杆支撑轴承，安装板1顶部倾斜固定有顶板4，安装板1侧面开设有若干个安装孔，通过滑块7和滑槽19的配合使用，可便于利用滑块7和滑槽19对内螺纹块6提供限制作用，从而使得内螺纹块6在丝杆5旋转过程中可上下运动。

[0041] 本发明在使用时，通过安装板1侧面的安装孔将本装置安装在AGV运输车的前端，当需要对货架栏进行牵引运输时，利用AGV运输车带动安装板1移动至货架栏底部的横杆正前方。

[0042] 此时，启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动丝杆5旋转，可使得内螺纹块6在丝杆5上进行上下运动，使得内螺纹块6在丝杆5上向下运动，从而使得内螺纹块6带动连接板10向下运动，从而使得连接板10带动承载板16下移，直至承载板16上的挂钩18低于货架栏底端的横杆后停止；启动AGV运输车，使得AGV运输车带动本装置向货架栏进行运动，直至工形板13与货架栏接触后停止，工形板13与货架栏接触发生撞击，利用工形板13与连接板10之间的弹簧11和橡胶块12为工形板13提供一定的缓冲，避免货架栏与工形板13发生撞击后造成本装置发生振动而对AGV运输车产生振动损坏AGV运输车内部零部件，提高对AGV运输车的保护性。

[0043] 工形板13与货架栏发生接触后停止，此时承载板16位于货架栏的横杆下方；此时，启动第二液压缸28，通过调节第二液压缸28的节流阀控制第二液压缸28的活塞杆伸缩速度，使得第二液压缸28的活塞杆缓慢伸出，使得第二液压缸28的活塞杆推动推挤盘24上升，从而利用推挤盘24推挤滑杆17使得滑杆17在滑套23内向上滑动；并同时启动钢丝绳卷绳器29使得滑杆17可在滑套23内进行向上滑动，从而使得滑杆17在逐渐上升过程中插入货架栏底部的两个横杆之间；此时，利用推挤盘24对滑杆17底端进行限位避免滑杆17向下滑动，即可完成AGV运输车对货架栏的卡固，此时，利用AGV运输车即可对货架栏进行牵引，AGV运输车在移动过程中带动本装置一起移动，此时，货架栏底部的横杆位于滑杆17和工形板13之间，利用滑杆17对货架栏底部横杆的限位，从而对货架栏进行牵引；其仅需要通过AGV运输车自身的调整将货架栏底部的其中一根横杆位于滑杆17与工形板13之间即可完成对货架栏的卡固连接，其省去传统连接方式利用牵引绳对货架栏和AGV运输车两端进行捆绑固定的步骤，提高AGV运输车对货架栏的运输效率。

[0044] 当AGV运输车顶部通过承载架进行承载运输货物时，启动第二电机21，第二电机21的输出轴带动滑套23进行旋转一定的角度，使得滑套23顶端旋转倾斜向AGV运输车一侧，此时，启动第二液压缸28，通过调节第二液压缸28上的节流阀使第二液压缸28的活塞杆快速伸出，从而利用第二液压缸28的活塞杆推动推挤盘24快速上移，利用推挤盘24快速推挤滑杆17，并同时启动钢丝绳卷绳器29进行松绳操作，从而使得滑杆17快速自滑套23内倾斜向上射出，并利用钢丝绳卷绳器29的松绳长度对滑杆17射出的距离进行限制，使得滑杆17顶端的若干挂钩18掉落在AGV运输车的承载架上方承载的货物上表面；此时，再次启动钢丝绳卷绳器29，利用钢丝绳卷绳器29进行收绳将滑杆17和挂钩18逐渐收回，挂钩18在收回过程中利用挂钩18钩挂住货物表面，从而将货物自AGV运输车上方的承载架上向滑套23方向进行拖拽，从而可将AGV运输车上方的承载架上的货物拖拽至顶板4上，直至货物自AGV运输车上的承载架上掉落完成对AGV运输车上方承载的货物的卸货操作，其可自动对AGV运输车上的承载架上承载的货物进行卸货处理，省去传统AGV运输车上的承载架承载货物后还需要人工卸货后AGV运输车才能继续运输下趟货物的步骤。

[0045] 当货架栏底部缺少钩挂横杆时，可利用滑杆17顶端的若干挂钩18对货架栏可钩挂部位进行钩挂，从而对货物进行拖运，其可对各种类型的货架栏进行拖运运输。

[0046] 当AGV运输车上的承载架上承载货物时，可启动钢丝绳卷绳器29进行松绳操作，此时，可利用滑杆17顶端的挂钩18拉扯出钢丝绳卷绳器29上缠绕的钢丝绳对AGV运输车上的承载架上的货物进行捆绑固定操作，从而对AGV运输车上的承载架上的货物进行捆绑固定运输，其可通过滑杆17、挂钩18和钢丝绳卷绳器29的配合使用，将滑杆17、挂钩18和钢丝绳充当对货物的捆绑绳的作用，其滑杆17和挂钩18具备多种作用，可在多个运输场景中充当不同的角色对货物进行辅助运输。

[0047] 同时利用滑杆17顶端的挂钩18，可对牵引的货架栏底部的横杆进行一定的限位作用，避免AGV运输车在运输时遇到地面凹陷时突然发生下移造成滑杆17与货架栏底部的横杆发生脱钩现象，提高对货架栏拖运时的稳定性。

[0048] 当AGV运输车到达目的地和中途刹车时，货架栏因其自身中作用会持续向前进行运动，此时，货架栏底部的横杆与工形板13产生碰撞，利用工形板13与连接板10之间的弹簧11和橡胶块12对货架栏提供一定的缓冲作用，从而减少货架栏对AGV运输车的冲击力；并且在AGV运输车突然刹车的同时，启动第一液压缸14，第一液压缸14的活塞杆推动耐磨板15下移，直至耐磨板15下移至与地面接触后停止，利用耐磨板15与地面的摩擦力来辅助AGV运输车进行快速刹车，同时，利用其耐磨板15与地面的摩擦力为工形板13提供更大的缓冲力来缓冲货架栏因移动中自身重力的原因而难以快速刹停的冲击力，减少货架栏对AGV运输车的冲击力，从而更好的保护AGV运输车，同时，避免AGV运输车在刹停后因货架栏的冲击力而造成AGV运输车二次前冲造成事故。

[0049] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。