一种空调器转让专利
申请号 : CN202210255089.0
文献号 : CN114623567B
文献日 : 2023-10-17
发明人 : 张俊喜 , 周金伟 , 徐鹏洋
申请人 : 青岛海信日立空调系统有限公司
摘要 :
本发明公开了一种空调器，当需要对压缩机预热时，获取压缩机的设定预热功率与实际预热功率；将设定预热功率与实际预热功率的偏差输入PI调节器，得到偏置脉宽δ；对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节，使得该相PWM信号的占空比与其他两相PWM信号的占空比不同，从而三相电机电压间产生偏置电压，进而在电机电流上叠加直流偏置电流，电机绕组发热，实现压缩机预热，解决了现有技术中通过加热带预热压缩机而存在的耗能高、成本高的技术问题；而且，对预热功率进行闭环控制，适用于不同的压缩机，适用范围广。
权利要求 :
1.一种空调器，包括：
压缩机，其具有三相电机；
功率模块，其与所述三相电机连接；
控制模块，其输出三相PWM信号至所述功率模块；
其特征在于：所述控制模块，还被配置为：当需要对压缩机预热时，获取压缩机的设定预热功率与实际预热功率；
将设定预热功率与实际预热功率的偏差输入PI调节器，得到偏置脉宽δ；
对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节，使得该相PWM信号的占空比与其他两相PWM信号的占空比不同。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述控制模块还被配置为：对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节时，计算三相电机绕组的发热量；
判断三相电机绕组的发热量是否超过设定发热量；
当三相电机绕组的发热量超过设定发热量时，切换三相PWM信号的相序。
3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述控制模块还被配置为：对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节时，对调节时长进行计时，当调节时长达到设定时长时，切换三相PWM信号的相序。
4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述获取压缩机的设定预热功率，具体包括：获取当前室外环境温度；
根据预设的设定预热功率与室外环境温度的对应关系，获得当前室外环境温度对应的设定预热功率；室外环境温度越大，设定预热功率越小。
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于：所述设定预热功率与室外环境温度的对应关系为对应表、线性关系式、线性拟合曲线的任一种。
6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述获取压缩机的设定预热功率，具体包括：获取压缩机排气温度与室外环境温度；
计算压缩机排气温度与室外环境温度的温差；
根据预设的设定预热功率与温差的对应关系，获得对应的设定预热功率。
7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于：所述设定预热功率与温差的对应关系为：当0≤Tda≤温差阈值时，Pref=k*Tda+P0；
当Tda＞温差阈值时，Pref=0；
其中，Pref为设定预热功率，Tda为温差，P0为初始设定功率，k为小于0的常数。
8.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述控制模块还被配置为：在压缩机启动前，获取室外环境温度与环境温度限值；
判断室外环境温度是否大于环境温度限值；
如果室外环境温度大于环境温度限值时，则判定压缩机不需要预热；
如果室外环境温度不大于环境温度限值，则判定压缩机需要预热。
9.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述控制模块还被配置为：在压缩机预热过程中，获取室外环境温度、压缩机排气温度、环境温度限值；
当室外环境温度大于环境温度限值时，或者压缩机排气温度与室外环境温度的温差＞温差阈值时，判定压缩机不再需要预热。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的空调器，其特征在于：获取压缩机的实际预热功率，具体包括：获取功率模块的直流母线电压和直流平均电流；
计算直流母线电压与直流平均电流的乘积，得到压缩机的实际预热功率。
说明书 :
一种空调器
技术领域
[0001] 本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种空调器。
背景技术
[0002] 近年来各地对空调器的需求不断扩大，尤其是北方地区在冬天低温条件下使用空调器制热。空调器在室外低温条件下时，由于润滑油与冷媒互溶，若室外机长时间断电静置，冷媒会大量沉积于压缩机曲轴箱，导致润滑油浓度下降，无法满足压缩机润滑需求。为避免造成对压缩机的损害，在开机前需要对压缩机进行预热，以保证压缩机启动后润滑油满足可靠性要求。
[0003] 为实现压缩机预热，现有技术中在压缩机缸体外壁上外置电加热带，通过控制电加热带的功率，使得电加热带产热并通过缸体传导至压缩机油。
[0004] 这种加热方式导热系数低、热损大、耗能高、导致加热效率低、预热周期长，而且成本较高。
发明内容
[0005] 本发明提出了一种空调器，解决了现有技术中通过加热带预热压缩机而存在的耗能高、成本高的技术问题。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007] 本发明提供了一种空调器，包括：
[0008] 压缩机，其具有三相电机；
[0009] 功率模块，其与所述三相电机连接；
[0010] 控制模块，其输出三相PWM信号至所述功率模块；
[0011] 所述控制模块，还被配置为：
[0012] 当需要对压缩机预热时，获取压缩机的设定预热功率与实际预热功率；
[0013] 将设定预热功率与实际预热功率的偏差输入PI调节器，得到偏置脉宽δ；
[0014] 对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节。
[0015] 本申请一些实施例中，所述控制模块还被配置为：
[0016] 对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节时，计算三相电机绕组的发热量；
[0017] 判断三相电机绕组的发热量是否超过设定发热量；
[0018] 当三相电机绕组的发热量超过设定发热量时，切换三相PWM信号的相序。
[0019] 本申请一些实施例中，所述控制模块还被配置为：
[0020] 对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节时，对调节时长进行计时，当调节时长达到设定时长时，切换三相PWM信号的相序。
[0021] 本申请一些实施例中，所述获取压缩机的设定预热功率，具体包括：
[0022] 获取当前室外环境温度；
[0023] 根据预设的设定预热功率与室外环境温度的对应关系，获得当前室外环境温度对应的设定预热功率；室外环境温度越大，设定预热功率越小。
[0024] 本申请一些实施例中，所述设定预热功率与室外环境温度的对应关系为对应表、线性关系式、线性拟合曲线的任一种。
[0025] 本申请一些实施例中，所述获取压缩机的设定预热功率，具体包括：
[0026] 获取压缩机排气温度与室外环境温度；
[0027] 计算压缩机排气温度与室外环境温度的温差；
[0028] 根据预设的设定预热功率与温差的对应关系，获得对应的设定预热功率。
[0029] 本申请一些实施例中，所述设定预热功率与温差的对应关系为：
[0030] 当0≤Tda≤温差阈值时，Pref=k*Tda+P0；
[0031] 当Tda＞温差阈值时，Pref=0；
[0032] 其中，Pref为设定预热功率，Tda为温差，P0为初始设定功率，k为小于0的常数。
[0033] 本申请一些实施例中，所述控制模块还被配置为：
[0034] 在压缩机启动前，获取室外环境温度与环境温度限值；
[0035] 判断室外环境温度是否大于环境温度限值；
[0036] 如果室外环境温度大于环境温度限值时，则判定压缩机不需要预热；
[0037] 如果室外环境温度不大于环境温度限值，则判定压缩机需要预热。
[0038] 本申请一些实施例中，所述控制模块还被配置为：
[0039] 在压缩机预热过程中，获取室外环境温度、压缩机排气温度、环境温度限值；
[0040] 当室外环境温度大于环境温度限值时，或者压缩机排气温度与室外环境温度的温差＞温差阈值时，判定压缩机不再需要预热。
[0041] 本申请一些实施例中，获取压缩机的实际预热功率，具体包括：
[0042] 获取功率模块的直流母线电压和直流平均电流；
[0043] 计算直流母线电压与直流平均电流的乘积，得到压缩机的实际预热功率。
[0044] 本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明的空调器，当需要对压缩机预热时，获取压缩机的设定预热功率与实际预热功率；将设定预热功率与实际预热功率的偏差输入PI调节器，得到偏置脉宽δ；对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节，使得该相PWM信号的占空比与其他两相PWM信号的占空比不同，从而三相电机电压间产生偏置电压，进而在电机电流上叠加直流偏置电流，电机绕组发热，实现压缩机预热，解决了现有技术中通过加热带预热压缩机而存在的耗能高、成本高的技术问题；而且，对预热功率进行闭环控制，适用于不同的压缩机，适用范围广。
附图说明
[0045] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046] 图1为本发明空调器的一种实施例的原理框图；
[0047] 图2为本发明空调器的控制模块执行的控制方法的一种实施例的流程图；
[0048] 图3为对U相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节的波形图；
[0049] 图4为本发明空调器的控制模块执行的控制方法的又一种实施例的流程图；
[0050] 图5为对V相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节的波形图；
[0051] 图6为本发明空调器的控制模块执行的控制方法的又一种实施例的流程图；
[0052] 图7为设定预热功率与室外环境温度的线性拟合曲线；
[0053] 图8为本发明空调器的控制模块执行的控制方法的又一种实施例的流程图；
[0054] 图9为设定预热功率与温差的对应关系曲线；
[0055] 图10为本发明空调器的控制模块执行的控制方法的又一种实施例的流程图；
[0056] 图11为本发明空调器的控制模块执行的控制方法的又一种实施例的流程图。
具体实施方式
[0057] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0058] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0059] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0060] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0061] 空调器基本运行原理
[0062] 空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
[0063] 压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
[0064] 膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。
[0065] 蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。
[0066] 蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
[0067] 空调器的室外机是指包括压缩机和室外热交换器的部分，空调的室内机包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内机或室外机中。
[0068] 室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调用作制冷模式的冷却器。
[0069] 本实施例的空调器，还包括压缩机、功率模块和控制模块，参见图1所示。
[0070] 压缩机，其具有三相电机，三相电机包括三个绕组。
[0071] 功率模块，其与三相电机连接，为三相电机供电。
[0072] 控制模块，其输出三相PWM信号至功率模块，通过功率模块控制三相电机的供电。
[0073] 功率模块IPM，包括六个晶体管，参见图1所示。控制模块输出三相PWM信号至六个晶体管的控制端，驱动六个晶体管的通断，从而实现为电机三个绕组进行供电。
[0074] 本实施例的空调器，其控制模块还被配置为：
[0075] 当需要对压缩机预热时，获取压缩机的设定预热功率与实际预热功率；将设定预热功率与实际预热功率的偏差输入PI调节器，得到偏置脉宽δ；对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节。
[0076] PI调节器为功率环PI调节器，用于将设定预热功率与实际预热功率的偏差进行调节，得到偏置脉宽δ。
[0077] 具体来说，控制模块具体执行下述步骤，参见图2所示。
[0078] 步骤S11：当需要对压缩机预热时，获取压缩机的设定预热功率与实际预热功率。
[0079] 步骤S12：将设定预热功率与实际预热功率的偏差输入PI调节器，得到偏置脉宽δ。
[0080] 步骤S13：对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节，使得该相PWM信号的占空比与其他两相PWM信号的占空比不同。
[0081] 控制模块生成的三相PWM信号，在进行偏置脉宽调节之前，三相的占空比是相等的，都为R，在将其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节后，该相PWM信号的占空比与其他两相PWM信号的占空比不同。该相占空比变为R±δ/Tpwm，这里Tpwm为PWM周期，而其他两相PWM占空比仍为R。控制模块将调节后的三相PWM信号输出至功率模块，经功率模块为三相电机供电，由此，三相电机电压间产生偏置电压，进而在电机电流上叠加直流偏置电流，电机绕组发热，从而加热油池。不论室外环境温度或电源电压变化，都能通过对偏置脉宽δ的调节实现对预热功率的闭环控制，使实际预热功率Pdc跟随设定预热功率Pref。
[0082] 例如，在进行偏置脉宽调节之前，U相PWM信号的占空比、V相PWM信号的占空比、W相PWM信号的占空比相等，都是50%；对U相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节，如图3所示，U相PWM信号的占空比变为50%±δ/Tpwm，这里Tpwm为PWM周期，而其他两相PWM占空比仍为50%，三相电机电压间产生偏置电压，进而在电机电流上叠加直流偏置电流，电机绕组发热，进行预热。
[0083] 本实施例的空调器，当需要对压缩机预热时，获取压缩机的设定预热功率与实际预热功率；将设定预热功率与实际预热功率的偏差输入PI调节器，得到偏置脉宽δ；对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节，使得该相PWM信号的占空比与其他两相PWM信号的占空比不同，从而三相电机电压间产生偏置电压，进而在电机电流上叠加直流偏置电流，电机绕组发热，实现压缩机预热，解决了现有技术中通过加热带预热压缩机而存在的耗能高、成本高的技术问题；而且，对预热功率进行闭环控制，适用于不同的压缩机，适用范围广。
[0084] 本申请一些实施例中，控制模块还被配置为执行下述步骤，参见图4所示。
[0085] 步骤S14：对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节时，计算三相电机绕组的发热量。
[0086] 步骤S15：判断三相电机绕组的发热量是否超过设定发热量。
[0087] 当三相电机绕组的发热量超过设定发热量时，执行步骤S16：切换三相PWM信号的相序。
[0088] 在对U相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节期间，计算三相电机绕组的发热量；当三相电机绕组的发热量超过设定发热量时，切换三相PWM信号的相序，进行相序更换，更换为对V相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节，如图5所示。
[0089] 在对V相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节期间，计算三相电机绕组的发热量；当三相电机绕组的发热量超过设定发热量时，切换三相PWM信号的相序，进行相序更换，更换为对W相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节。
[0090] 在对W相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节期间，计算三相电机绕组的发热量；当三相电机绕组的发热量超过设定发热量时，切换三相PWM信号的相序，进行相序更换，更换为对U相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节。
[0091] 通过设计步骤S14～S16，对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节期间，当绕组发热量超过设定发热量时，切换三相PWM信号的相序，避免三相电机绕组受热不均，保证三相电机的安全。
[0092] 假设设定发热量为W1，当前实际预热功率Pdc与持续发热时间的乘积超过W1时，进行相序更换。
[0093] 由于预热过程中室外环境温度可能变化，导致预热功率变化，则发热量的累加值超过W1时进行相序切换，即Pdc1×t1+Pdc2×t2+Pdc3×t3+...超过W1时进行相序切换。
[0094] 本申请另一些实施例中，控制模块还被配置为：对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节时，对调节时长进行计时，当调节时长达到设定时长时，切换三相PWM信号的相序；避免三相电机绕组受热不均，保证三相电机的安全，而且，控制简单，便于实现。
[0095] 具体来说，
[0096] 对U相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节的调节时长达到设定时长时，切换三相PWM信号的相序，进行相序更换，更换为对V相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节。
[0097] 对V相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节的调节时长达到设定时长时，切换三相PWM信号的相序，进行相序更换，更换为对W相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节。
[0098] 对W相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节的调节时长达到设定时长时，切换三相PWM信号的相序，进行相序更换，更换为对U相PWM信号的占空比进行偏置脉宽调节。
[0099] 本申请一些实施例中，获取压缩机的设定预热功率，具体包括下述步骤，参见图6所示。
[0100] 步骤S21：获取当前室外环境温度。
[0101] 步骤S22：根据预设的设定预热功率与室外环境温度的对应关系，获得当前室外环境温度对应的设定预热功率。室外环境温度越大，对应的设定预热功率越小。
[0102] 根据室外环境温度对预热设定功率进行配置，既可以获得比较准确的设定预热功率，而且节省能源。
[0103] 通过室外环境温度传感器对室外环境温度进行检测，并根据室外环境温度检测值对设定预热功率进行设定，对应不同室外环境温度值设定不同的预热功率。随着室外环境温度的升高，预热设定功率减小。
[0104] 本申请一些实施例中，设定预热功率与室外环境温度的对应关系为对应表、线性拟合曲线、线性关系式的任一种。
[0105] 本申请一些实施例中，设定预热功率与室外环境温度的对应关系是对应表。
[0106] 设定预热功率与室外环境温度的对应表存储在空调器的存储模块中。当需要获得设定预热功率时，直接查询对应表，简单方便快速准确地获得室外环境温度对应的设定预热功率。
[0107] 本申请一些实施例中，设定预热功率与室外环境温度的对应关系是线性拟合曲线。
[0108] 设定预热功率与室外环境温度的线性拟合曲线存储在空调器的存储模块中。当需要获得设定预热功率时，根据线性拟合曲线获得对应的设定预热功率，简单方便快速准确。
[0109] 根据上述对应表中的数据，可以拟合出线性拟合曲线，如图7所示。
[0110] 本申请一些实施例中，设定预热功率与室外环境温度的对应关系为线性关系式。
[0111] 设定预热功率与室外环境温度的线性关系式存储在空调器的存储模块中。当需要获得设定预热功率时，将室外环境温度代入线性关系式中，可以简单方便快速准确地获得对应的设定预热功率。
[0112] 线性拟合曲线的数学表达式即为线性关系式。
[0113] 例如，以4个室外环境温度检测值为例说明，参见图7所示。
[0114] 室外环境温度的四个检测值：Ta1、Ta2、Ta3、Ta4；
[0115] 对应着四个设定预热功率：Pref1、Pref2、Pref3、Pref4；
[0116] 且Ta1Pref2>Pref3>Pref4。
[0117] 当室外环境温度≤Ta1时，设定预热功率为Pref1，室外环境温度≥Ta4时，设定预热功率为Pref4。不同的室外环境温度点之间的预热设定功率采用线性拟合的方式得到。
[0118] 如图7所示，Taw为Ta2与Ta3之间的温度值，Taw对应的设定预热功率Prefw的计算公式为：
[0119] Prefw=Pref2‑ (Taw‑Ta2) *(Pref2‑Pref3)/(Ta3‑Ta2)。
[0120] 通过Ta1、Ta2、Ta3、Ta4以及Pref1、Pref2、Pref3、Pref4，进行线性拟合，获得线性拟合曲线，然后计算出线性关系式。
[0121] 例如，线性关系式为下述分段函数：
[0122] Ta≤Ta1时，Pref=Pref1；
[0123] Ta1＜Ta≤Ta2时，Pref=k1*Ta+b1；
[0124] Ta2＜Ta≤Ta3时，Pref=k2*Ta+b2；
[0125] Ta3＜Ta≤Ta4时，Pref=k3*Ta+b3；
[0126] Ta＞Ta4时，Pref=Pref4；
[0127] 其中，Ta 为室外环境温度，Pref为设定预热功率，k1、k2、k3为斜率，可以根据Ta1、Ta2、Ta3、Ta4以及Pref1、Pref2、Pref3、Pref4计算得到。
[0128] 本申请另一些实施例中，获取压缩机的设定预热功率，具体包括下述步骤，参见图8所示。
[0129] 步骤S31：获取压缩机排气温度与室外环境温度。
[0130] 步骤S32：计算压缩机排气温度与室外环境温度的温差。
[0131] 步骤S33：根据预设的设定预热功率与温差的对应关系，获得对应的设定预热功率。
[0132] 根据压缩机排气温度与室外环境温度的温差对预热设定功率进行配置，既可以获得比较准确的设定预热功率，而且节省能源。
[0133] 根据室外环境温度Ta和压缩机排气温度Td对设定预热功率进行控制。当Td>Ta+Tb时，停止加热。Tb表示加热已经满足压缩机启动前油温要求的温度差，Tb称为温差阈值，如15℃。随着压缩机排气温度Td与室外环境温度Ta的温度差Tda逐渐接近Tb，预热设定功率Pref同时按一定斜率减小。温差Tda=Td‑Ta。
[0134] 本申请一些实施例中，设定预热功率与温差的对应关系为：
[0135] 当0≤Tda≤温差阈值时，Pref=k*Tda+P0；
[0136] 当Tda＞温差阈值时，Pref=0；
[0137] 其中，Pref为设定预热功率，Tda为温差，P0为初始设定功率，k为小于0的常数。如图9所示，设定预热功率Pref与温差Tda的对应关系曲线，k为斜率。
[0138] 设定预热功率与温差的对应关系存储在空调器的存储模块中。当需要获得设定预热功率时，将压缩机排气温度与室外环境温度的温差代入上述对应关系式中，可以简单方便快速准确地获得对应的设定预热功率。
[0139] 在压缩机启动前，可以根据预设的设定预热功率与室外环境温度的对应关系获得对应的设定预热功率；在压缩机预热期间，可以根据预设的设定预热功率与温差Tda的对应关系获得对应的设定预热功率；从而可以获得比较准确的设定预热功率，既实现对压缩机预热，又避免浪费能源。
[0140] 本申请一些实施例中，控制模块还被配置为执行下述步骤，参见图10所示。
[0141] 步骤S41：在压缩机启动前，获取室外环境温度与环境温度限值。
[0142] 室外环境温度通过温度传感器检测得到。
[0143] 环境温度限值为预设值，存储在存储模块中。
[0144] 步骤S42：判断室外环境温度是否大于环境温度限值。
[0145] 如果室外环境温度大于环境温度限值时，说明室外环境温度较高，无需预热压缩机，则判定压缩机不需要预热。
[0146] 如果室外环境温度不大于环境温度限值，说明室外环境温度较低，需要预热压缩机，则判定压缩机需要预热。
[0147] 判定出压缩机需要预热后，再开始执行步骤S11及其后续步骤。
[0148] 通过设计步骤S41～S42，根据室外环境温度与环境温度限值的大小判断压缩机是否需要预热，判断准确，既合理对压缩机进行预热，又节省能源。
[0149] 本申请又一些实施例中，控制模块还被配置为执行下述步骤，参见图11所示。
[0150] 步骤S51：在压缩机预热过程中，获取室外环境温度、压缩机排气温度、环境温度限值。
[0151] 步骤S52：当室外环境温度大于环境温度限值时，或者压缩机排气温度与室外环境温度的温差＞温差阈值时，判定压缩机不再需要预热。
[0152] 判定出压缩机不再需要预热时，停止加热。
[0153] 在压缩机预热过程中，当室外环境温度大于环境温度限值时，或者压缩机排气温度与室外环境温度的温差＞温差阈值时，说明压缩机不再需要预热，停止加热，以节省能源。
[0154] 室外环境温度传感器采集到的数据，也可以由其他控制器或装置获得，再通过通讯方式发送给本申请的控制模块。或者其他控制器或装置根据室外环境温度传感器检测的室外环境温度检测值对设定预热功率进行设定，再将设定预热功率通过通讯方式发送给本申请的控制模块。
[0155] 本申请一些实施例中，获取压缩机的实际预热功率，具体包括：
[0156] （1）首先获取功率模块的直流母线电压Vdc和直流平均电流Idc。
[0157] （2）然后计算直流母线电压Vdc与直流平均电流Idc的乘积，得到压缩机的实际预热功率Pdc。Pdc=Vdc*Idc。
[0158] 在控制模块中设计有电压采样电路和电流采样电路，用于检测功率模块的直流母线电压Vdc和直流平均电流Idc，如图1所示。
[0159] 通过直流母线电压Vdc与直流平均电流Idc得到实际预热功率Pdc，计算方法简单，可以及时准确地获知实际预热功率Pdc。
[0160] 本申请的空调器，通过功率闭环方式进行压缩机绕组加热控制，适用于不同的室外环境温度和压缩机。
[0161] 本申请的空调器，引入功率环控制，通过采用了电磁加热叠加偏置直流电流的方法，进行功率闭环控制，不仅适用于不同的压缩机，且可以兼顾不同的电源输入电压。
[0162] 在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。