一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路

摘要

本发明公开了一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路，包括：动态高压产生单元、SPAD器件及前端电路单元、光脉冲计数单元、计数速率比较判别单元。动态高压产生单元用于给SPAD器件及前端电路单元的SPAD器件提供高于其反向击穿电压的动态偏置电压HV，使SPAD器件及前端电路单元中的SPAD器件工作在盖革模式，具有单光子灵敏度，并且通过反馈输入端Cont接收计数速率比较判别单元反馈输出的，光脉冲计数单元的计数速率R与计数速率阈值的比较结果，动态高压产生单元根据比较结果调节动态偏置电压HV的大小后输出，以改变SPAD器件的光子探测效率，使光脉冲计数速率R始终处于一个合适的范围内。本发明提高了激光雷达接收机系统对于背景光的容忍度，提高了器件的动态范围。

权利要求

1.一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路，其特征在于，包括：动态高压产生单元(100)、SPAD器件及前端电路单元(200)、光脉冲计数单元(300)、计数速率比较判别单元(400)；

所述动态高压产生单元(100)的时钟输入端CLK与外部的时钟信号产生单元的输出端连接，所述动态高压产生单元(100)的反馈输入端Cont与所述计数速率比较判别单元(400)的输出端连接，所述动态高压产生单元(100)的偏置电压输出端与所述SPAD器件及前端电路单元(200)的输入端连接；

所述SPAD器件及前端电路单元(200)的输出端与所述光脉冲计数单元(300)的输入端连接；所述SPAD器件及前端电路单元(200)用于接收激光从目标物反射回波中的光子并输出电压脉冲信号；

所述光脉冲计数单元(300)对所述电压脉冲信号进行计数并将计数结果转换成数字信号的从其OUT端输出，所述光脉冲计数单元(300)的反馈输出端与计数速率比较判别单元(400)的输入端连接；

其中，所述动态高压产生单元(100)用于给所述SPAD器件及前端电路单元(200)的SPAD器件提供高于其反向击穿电压的动态偏置电压HV，使SPAD器件及前端电路单元(200)中的SPAD器件工作在盖革模式，并且通过所述反馈输入端Cont接收所述计数速率比较判别单元(400)反馈输出的，所述光脉冲计数单元(300)的计数速率R与计数速率阈值的比较结果，根据所述比较结果调节动态偏置电压HV的大小后输出。

2.根据权利要求1所述的一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路，其特征在于，所述动态高压产生单元(100)包括四相位时钟控制模块(110)、电荷泵升压模块(120)、运算放大器模块(130)和电阻分压抽头模块(140)；

所述四相位时钟控制模块(110)的所述时钟输入端与时钟信号产生单元的输出端连接，所述四相位时钟控制模块(110)的四个输出端分别与所述电荷泵升压模块(120)的四个输入端连接，所述四相位时钟控制模块(110)用于将时钟信号产生单元产生的时钟信号CLK转换为四个相位的时钟输出，以控制所述电荷泵升压模块(120)的升压过程；

所述电荷泵升压模块(120)的第五个输入端与所述运算放大器模块(130)的输出端连接，所述电荷泵升压模块(120)的所述偏置电压输出端与所述SPAD器件及前端电路单元(200)的输入端和所述电阻分压抽头模块(140)的第一输入端连接；

所述运算放大器模块(130)的同相输入端连接参考电平VP，所述运算放大器模块(130)的反相输入端VN与所述电阻分压抽头模块(140)的第三输入端连接；

所述电阻分压抽头模块(140)的所述反馈输入端Cont与所述计数速率比较判别单元(400)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路，其特征在于，所述动态偏置电压HV通过下式表示：HV＝(N+1)×VOUT (1)

其中，N表示所述电荷泵升压模块(120)中单元电荷泵的级数，VOUT表示运算放大器模块(130)的输出端的电压。

4.根据权利要求3所述的一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路，其特征在于，所述运算放大器模块(130)的同相输入端的参考电平VP与所述动态偏置电压HV的比例为：其中，x根据所述反馈输入端Cont接收的所述比较结果的数字信号进行控制。

5.根据权利要求4所述的一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路，其特征在于，根据公式(1)和公式(2)可以得到：所述动态偏置电压HV满足：

(N+1)×VOUTmin≤HV≤(N+1)×VOUTmax (4)

其中，VOUTmin和VOUTmax分别表示所述运算放大器模块的输出端电压VOUT受摆幅限制的最低电压值和最高电压值。

说明书

一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路

技术领域

[0001] 本发明属于激光雷达光信号接收机系统技术领域，具体涉及一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路。

背景技术

[0002] 激光雷达具有解析度高、抗有源干扰能力强、探测可靠度高、不受光线影响、测速范围大等优点，能够实时探测出周围环境的三维图像，使无人控制设备具有一双明亮的“眼
睛”。激光雷达测距中单光子探测是一种通过对接收到的光子计数(在一定已知测量时间内
检测到的光子数量)来获取距离信息的技术，其工作原理是：激光发射器发出激光照射在被
探测的目标物体上时，目标物反射回来激光回波，激光回波被工作在盖革模式的单光子雪
崩光电二极管(SPAD)接收并触发雪崩击穿产生光电流，再由前端电路对SPAD进行淬灭复位
以及脉冲压缩后得到电压脉冲信号，然后利用时间数字转化器得出脉冲的飞行时间信息。
因此，要使SPAD器件工作，需要提供一个高于反向击穿电压的高压偏置，高压偏置的大小往
往会影响SPAD器件的光子探测效率，以至于改变光子计数速率。

[0003] 在传统方案中，高压偏置电路只能产生一个固定的电压，限定了过偏压的大小，SPAD器件的动态范围较小。在实际应用中由于背景光的存在，影响了对于激光回波信号接
收的准确度，会引入一些不必要的光子触发SPAD器件工作，产生电流脉冲信号，容易使光子
计数速率达到饱和，无法得到准确的激光回波的光子数量信息。

发明内容

[0004] 为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

[0005] 一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路，包括：动态高压产生单元、SPAD器件及前端电路单元、光脉冲计数单元、计数速率比较判别单元；

[0006] 所述动态高压产生单元的时钟输入端CLK与外部的时钟信号产生单元的输出端连接，所述动态高压产生单元的反馈输入端Cont与所述计数速率比较判别单元的输出端连
接，所述动态高压产生单元的偏置电压输出端与所述SPAD器件及前端电路单元的输入端连
接；

[0007] 所述SPAD器件及前端电路单元的输出端与所述光脉冲计数单元的输入端连接；所述SPAD器件及前端电路单元用于接收激光从目标物反射回波中的光子并输出电压脉冲信
号；

[0008] 所述光脉冲计数单元对所述电压脉冲信号进行计数并将计数结果转换成数字信号的从其OUT端输出，所述光脉冲计数单元的反馈输出端与计数速率比较判别单元的输入
端连接；

[0009] 其中，所述动态高压产生单元用于给所述SPAD器件及前端电路单元的SPAD器件提供高于其反向击穿电压的动态偏置电压HV，使SPAD器件及前端电路单元中的SPAD器件工作
在盖革模式，并且通过所述反馈输入端Cont接收所述计数速率比较判别单元反馈输出的，
所述光脉冲计数单元的计数速率R与计数速率阈值的比较结果，根据所述比较结果调节动
态偏置电压HV的大小后输出。

[0010] 在本发明的一个实施例中，所述动态高压产生单元包括四相位时钟控制模块、电荷泵升压模块、运算放大器模块和电阻分压抽头模块；

[0011] 所述四相位时钟控制模块的所述时钟输入端与时钟信号产生单元的输出端连接，所述四相位时钟控制模块的四个输出端分别与所述电荷泵升压模块的四个输入端连接，所
述四相位时钟控制模块用于将时钟信号产生单元产生的时钟信号CLK转换为四个相位的时
钟输出，以控制所述电荷泵升压模块的升压过程；

[0012] 所述电荷泵升压模块的第五个输入端与所述运算放大器模块的输出端连接，所述电荷泵升压模块的所述偏置电压输出端与所述SPAD器件及前端电路单元的输入端和所述
电阻分压抽头模块的第一输入端连接；

[0013] 所述运算放大器模块的同相输入端连接参考电平VP，所述运算放大器模块的反相输入端VN与所述电阻分压抽头模块的第三输入端连接；

[0014] 所述电阻分压抽头模块的所述反馈输入端Cont与所述计数速率比较判别单元的输出端连接。

[0015] 在本发明的一个实施例中，所述动态偏置电压HV通过下式表示：

[0016] HV＝(N+1)×VOUT (1)

[0017] 其中，N表示所述电荷泵升压模块中单元电荷泵的级数，VOUT表示运算放大器模块的输出端的电压。

[0018] 在本发明的一个实施例中，所述运算放大器模块(130)的同相输入端的参考电平VP与所述动态偏置电压HV的比例为：

[0019]

[0020] 其中，x根据所述反馈输入端Cont接收的所述比较结果的数字信号进行控制。

[0021] 在本发明的一个实施例中，根据公式(1)和公式(2)可以得到：

[0022]

[0023] 所述动态偏置电压HV满足：

[0024] (N+1)×VOUTmin≤HV≤(N+1)×VOUTmax(4)

[0025] 其中，VOUTmin和VOUTmax分别表示所述运算放大器模块的输出端电压VOUT受摆幅限制的最低电压值和最高电压值。

[0026] 本发明的有益效果：

[0027] 本发明可以根据背景光的强度信息设定系统的最高与最低级数速率阈值，通过计数速率比较判别单元对于当前计数速率与额定阈值计数速率比较判别，将比较结果反馈输
入到动态高压产生单元，对动态偏置电压HV的大小进行调节，以改变SPAD器件的反向偏压
大小，从而改变器件的光子探测效率，在背景光强度发生变化时，使得在激光回波探测过程
中的光子计数速率处于所需的范围中而不易达到饱和，因而始终能够得到准确的激光回波
的光子数量信息，提高了激光雷达接收机系统对于背景光的容忍度，提高了器件的动态范
围。

[0028] 以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

[0029] 图1为本发明实施例提供的一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路的结构示意图：

[0030] 图2为本发明实施例提供的动态高压产生单元的结构示意图：

[0031] 图3为本发明实施例提供的一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路系统的反馈流程图。

具体实施方式

[0032] 下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

[0033] 实施例一

[0034] 请参见图1，一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路，包括：动态高压产生单元100、SPAD器件及前端电路单元200、光脉冲计数单元300、计数速率比较判别单元400。

[0035] 动态高压产生单元100的时钟输入端CLK与外部的时钟信号产生单元的输出端连接，动态高压产生单元100的反馈输入端Cont与计数速率比较判别单元400的输出端连接，
动态高压产生单元100的偏置电压输出端与SPAD器件及前端电路单元200的输入端连接。

[0036] 本实施例中，动态高压产生单元100用于给SPAD器件及前端电路单元200的SPAD器件提供高于SPAD器件反向击穿电压的动态偏置电压HV，使SPAD器件及前端电路单元200中
的SPAD器件工作在盖革模式，具有单光子触发的灵敏度，并且可以通过计数速率比较判别
单元400反馈输出数字信号到动态高压产生单元100的反馈输入端Cont，在一定动态范围内
的调节动态偏置电压HV的大小，以适应背景光的影响，提高背景光容忍度，增大器件动态范
围。

[0037] SPAD器件及前端电路单元200的输出端与光脉冲计数单元300的输入端连接，SPAD器件及前端电路单元200用于接收激光从目标物反射回波中的光子并输出电压脉冲信号。
本实施例中，SPAD器件用于接收激光从目标物反射回波中的光子，在动态偏置电压HV的高
电压偏置下，SPAD器件处于盖革模式，具有单光子灵敏度，单个光子即可触发雪崩击穿产生
大量光电流，通过其前端电路进行淬灭、复位，脉冲压缩等过程，使得在一次光子探测过程
完成后产生一个脉宽合适的电压脉冲信号，将电压脉冲信号输出到脉冲计数单元对光子触
发的电压脉冲计数。

[0038] 光脉冲计数单元300对电压脉冲信号进行计数并将计数结果转换成数字信号的从其OUT端输出，光脉冲计数单元300的反馈输出端与计数速率比较判别单元400的输入端连
接。本实施例中，用于处理SPAD器件及前端电路单元200产生的电压脉冲信号，对单位时间
内的激光回波接收过程中接收到的光子触发产生的电压脉冲进行计数，得到单位时间内接
收并产生电压脉冲的光子总数，将计数结果转换成数字信号从OUT端输出，并通过反馈输出
端将当前的计数速率R的信息传递给计数速率比较判别单元400。

[0039] 计数速率比较判别单元400用于根据工作环境中背景光信息，预设最高计数速率阈值Rmax和最低计数速率阈值Rmin，将光脉冲计数单元300的计数速率R与最高计数速率阈值
Rmax和最低计数速率阈值Rmin进行比较判别，将结果通过输出端输出到动态高压产生单元
100的反馈输入端Cont，以调整动态偏置电压HV的大小，进而改变SPAD器件的光子探测效率
以调节光脉冲计数单元300的计数速率R的大小，使光脉冲计数单元300的计数速率R处于当
前背景光存在下的最高计数速率阈值Rmax和最低计数速率阈值Rmin范围内，提高了系统对于
背景光的容忍度。

[0040] 其中，动态高压产生单元100用于给SPAD器件及前端电路单元200的SPAD器件提供高于其反向击穿电压的动态偏置电压HV，使SPAD器件及前端电路单元200中的SPAD器件工
作在盖革模式，并且通过反馈输入端Cont接收计数速率比较判别单元400反馈输出的，光脉
冲计数单元300的计数速率R与计数速率阈值的比较结果，根据比较结果动态调节动态偏置
电压HV的大小后输出。

[0041] 本实施例的动态高压产生电路可以根据背景光的强度信息通过计数速率比较判别单元400对于当前计数速率与额定阈值计数速率比较判别，将比较结果反馈输入到动态
高压产生单元100，对动态偏置电压HV的大小进行调节，以改变SPAD器件的反向偏压大小，
从而改变器件的光子探测效率，在背景光强度发生变化时，使得在激光回波探测过程中的
光子计数速率处于所需的范围中而不易达到饱和，因而始终能够得到准确的激光回波的光
子数量信息，提高了激光雷达接收机系统对于背景光的容忍度，提高了器件的动态范围。

[0042] 在一种可行的实现方式中，动态偏置电压HV的电压值大于16V，小于或等于20V。

[0043] 进一步地，如图2所示，动态高压产生单元100包括四相位时钟控制模块110、电荷泵升压模块120、运算放大器模块130和电阻分压抽头模块140。

[0044] 四相位时钟控制模块110的时钟输入端与时钟信号产生单元的输出端连接，四相位时钟控制模块110的四个输出端分别与电荷泵升压模块120的四个输入端连接，四相位时
钟控制模块110用于将时钟信号产生单元产生的时钟信号CLK转换为四个相位的时钟输出，
以控制电荷泵升压模块120的升压过程。其中，电荷泵升压模块120具有五个输入端。

[0045] 电荷泵升压模块120的第五个输入端与运算放大器模块130的输出端连接，电荷泵升压模块120的偏置电压输出端与SPAD器件及前端电路单元200的输入端和电阻分压抽头
模块140的第一输入端连接；电荷泵升压模块120的输出端产生动态偏置电压HV。电荷泵升
压模块120利用N级相同的电荷泵结构完成升压过程，最终产生动态偏置电压HV，其中动态
偏置电压HV的大小为如下表达式：

[0046] HV＝(N+1)×VOUT (1)。

[0047] 其中，N表示所述电荷泵升压模块中单元电荷泵的级数，VOUT表示运算放大器模块的输出端的电压。

[0048] 运算放大器模块130的同相输入端连接参考电平VP，运算放大器模块130的反相输入端VN与电阻分压抽头模块140的第三输入端连接。利用运算放大器“虚短”的特性，在运算
放大器模块130正常工作的时候，反相输入端VN的电平应与同相输入端的参考电平VP大小
相等，因此电阻分压抽头模块140的第三输入端电平大小也等于同相输入端的参考电平大
小。

[0049] 电阻分压抽头模块140的反馈输入端Cont与计数速率比较判别单元400的输出端连接。电阻分压抽头模块140由电阻串联组成，电阻串的最高电平为动态偏置电压HV，最低
电平为地电位，并在不同的电阻分压处通过传输门抽头，其中，反馈输入端Cont连接计数速
率比较判别单元400的输出端，由反馈输入的数字信号控制调整电阻分压抽头的位置，而第
三输入端与电阻分压抽头相连接，第三输入端的电平大小为运算放大器模块130的同相输
入端的参考电平VP。因此，通过反馈输入端Cont输入的数字信号控制运算放大器模块130的
同相输入端的参考电平VP与电阻串最高电平动态偏置电压HV的比例，VP为一固定参考值，
若VP与HV的比例如下：

[0050]

[0051] 又由表达式1，可以得出运算放大器模块130输出端的电压VOUT表达式如下：

[0052]

[0053] 由以上表达式可知，动态高压产生单元100通过反馈输入端Cont输入的数字信号，改变式2中比例x的大小，以改变动态偏置电压HV的大小，实现了动态的高电压值的产生，但
动态偏置电压HV的变化是有一定范围的。因为由式(1)、式(3)可知动态偏置电压HV的改变
是通过运算放大器模块130的输出端的电压VOUT的改变来实现的，而运算放大器模块130的
输出端的电压VOUT的电压值的大小受到运算放大器模块130的输出摆幅限制。若VOUT有最
大值VOUTmax和最小值VOUTmin，则动态偏置电压HV的动态调节范围如下：

[0054] (N+1)×VOUTmin≤HV≤(N+1)×VOUTmax (4)。

[0055] 其中，VOUTmin和VOUTmax分别表示所述运算放大器模块的输出端电压VOUT受摆幅限制的最低电压值和最高电压值。

[0056] 由此，动态高压产生单元100产生了具有一定动态范围的动态偏置电压HV。

[0057] 对于单光子雪崩光电二极管SPAD，其雪崩过程分为两个部分：吸收光子产生原始载流子、雪崩状态的激发。在实际工作环境中，能产生原始载流子的过程包括：1、目标物体
反射的激光信号光子的吸收；2、背景光的吸收；3、内部热载流子的吸收。我们将器件吸收单
个光子发生雪崩击穿的可能性定义为光子探测概率Photon Detection Probability，PDP，
以此来衡量SPAD器件的灵敏度，而光子探测效率Photon Detection Efficiency，PDE,即
PDP与像素填充率之积。偏置电压超出SPAD器件反向击穿电压的部分称为过偏压，PDP的大
小与过偏压的大小成正比，则PDE的大小也与过偏压的大小成正比。若过偏压大小一定，在
激光雷达接收回波的光子并计数的过程中，由于背景光强度的变化，会使可能触发SPAD器
件雪崩击穿的原始载流子数目发生变化，进而发生雪崩击穿的光子数变化，这样背景光也
会引入光子产生电压脉冲信号进入光脉冲计数单元300，引起光脉冲计数单元300的光子计
数速率与计数结果发生改变，甚至引起计数速率饱和。

[0058] 因此，激光雷达接收机对激光雷达系统的性能具有决定性的作用，其中，背景光的容忍度和探测器件的动态范围是激光雷达接收机前端电路的重要性能指标。

[0059] 本发明则根据背景光的强度信息设定系统光子计数速率的最高与最低阈值，通过在计数速率比较判别单元400中对计数速率与高低阈值的判别后产生数字信号，反馈输入
到动态高压产生单元100的反馈输入端Cont进行反馈调节。在动态高压产生单元100中反馈
输入端Cont控制运算放大器模块130的同相输入端的参考电平VP与动态偏置电压HV的比
例，如上式4实现了动态偏置电压HV在一定的动态范围内的变化。动态偏置电压HV的大小变
化使SPAD器件过偏压的大小变化，进而改变SPAD器件的PDP与PDE，使得光脉冲计数单元300
的光子计数速率处于高低阈值范围之内，即处于一个在当前背景光条件的工作环境中的理
想值，以适应背景光的影响，提高了对于激光雷达接收机系统对于背景光的容忍度。

[0060] 请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种单光子雪崩二极管的高压偏置电路系统的反馈流程图，整个系统的工作流程如下：

[0061] 在一次激光探测工作中，首先根据背景光的强度信息设定了光子脉冲计数单元的最高计数速率阈值Rmax与最低计数速率阈值Rmin，向目标物发射激光后，SPAD器件的动态高
压产生电路开始工作，首先动态高压产生单元100产生一个初始偏置电压(初始偏置电压的
电压值为预设值)以提供SPAD器件的反向偏置电压，使其工作在盖革模式，具有单光子触发
的灵敏度，激光从目标物反射回波中的光子照射到SPAD器件及前端电路单元200的SPAD器
件后触发雪崩击穿产生光电流，通过SPAD器件及前端电路单元200的前端电路后，产生电压
脉冲信号输入到光子脉冲计数单元，对电压脉冲信号进行计数，在计数过程中通过将当前
计数速率R反馈输入到计数速率比较判别单元400，与最高计数阈值Rmax比较，若R>Rmax，则通
过反馈信号控制动态高压产生单元100降低初始偏置电压，输出动态偏置电压HV，以减小
SPAD器件的PDE，进而减小当前计数速率R，继续将当前计数速率R反馈输入到计数速率比较
判别单元400，并降低动态偏置电压HV并输出，直到R计数速率阈值Rmin比较，若R电压HV，以增大SPAD器件的PDE，进而增大当前计数速率R，直到R>Rmin后结束计数速率的比
较判别，以上流程在接收过程中不断进行，保证计数速率R总是保持在Rmin即在当前背景光的存在下，计数速率总是保持在理想的范围内，达到提高背景光容忍度和
提高器件动态范围的目的。

[0062] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0063] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0064] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0065] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0066] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说
明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

[0067] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的
保护范围。