一种热冲压送料装置

摘要

本发明公开了一种热冲压送料装置，属于机械加工技术领域。一种热冲压送料装置，包括移动装置，所述移动装置位于原料库与冲压模板之间，所述移动装置的顶部安装有支撑装置，所述支撑装置的底部安装有伸缩装置，所述伸缩装置的内部嵌合安装有抓取装置，所述抓取装置的前端安装有风口控制装置。本发明解决了传统的间接热成型送料装置无法满足同时处理多个零件时的需求。

权利要求

1.一种热冲压送料装置，其特征在于：包括移动装置（1），所述移动装置（1）位于原料库与冲压模板之间，所述移动装置（1）的顶部安装有支撑装置（2），所述支撑装置（2）的底部安装有伸缩装置（3），所述伸缩装置（3）的内部嵌合安装有抓取装置（5），所述抓取装置（5）的前端安装有风口控制装置（4）；

所述移动装置（1）包括底板与焊接在底板顶部两侧的侧板（101），所述侧板（101）的一端内部连接有主动轮（103），且两个所述主动轮（103）同轴连接有伺服电机（102），所述伺服电机（102）螺纹安装在一个侧板（101）的外侧，所述侧板（101）的另一端内部连接有从动轮（105），同一侧所述主动轮（103）与从动轮（105）的外侧摩擦连接有一个皮带（104），一个所述皮带（104）的底部内侧摩擦连接有两个移动轮（106），所述移动轮（106）之间连接有移动底座（107）；

所述支撑装置（2）包括支撑架（202），所述支撑架（202）焊接在移动底座（107）的顶部，所述移动底座（107）的顶部焊接有支撑板（201），所述支撑板（201）的顶部螺纹连接有伸缩电机（203），所述伸缩电机（203）的输出端固定连接有伸缩齿轮（206），且所述伸缩齿轮（206）位于支撑板（201）的下方，所述支撑板（201）的顶部螺纹连接有风机（204），所述风机（204）位于伸缩电机（203）的前方，所述风机（204）的进口连接有风管（205），所述风管（205）的另一端与风口控制装置（4）连接；

所述伸缩装置（3）包括两个伸缩板（301），两个所述伸缩板（301）分别焊接在支撑板（201）的底部两侧，两个所述伸缩板（301）的内部均连接有一个控制齿轮（302），两个所述控制齿轮（302）之间固定连接有转轴（303），所述转轴（303）的外侧固设有螺旋铁片（304），所述螺旋铁片（304）与伸缩齿轮（206）啮合传动，所述伸缩板（301）的内部嵌合安装有内板（305），所述内板（305）的内部焊接有齿条（306），且所述齿条（306）位于控制齿轮（302）的下方与其啮合，所述齿条（306）的两端连接有一号齿轮（307），所述一号齿轮（307）的底部啮合连接有二号齿轮（308），所述二号齿轮（308）的底部啮合连接有齿带（309）；

所述风口控制装置（4）包括外壳（401），所述外壳（401）的前端被风管（205）贯穿，所述外壳（401）的内部连接有控制电机（402），所述控制电机（402）的输出端连接有丝杆（403），所述丝杆（403）的外侧螺纹连接有移动块（404），所述外壳（401）的后端开设有吹风口（407）和吸风口（408），所述移动块（404）的顶部焊接有直管（405）和弯管（406），所述直管（405）可连接风管（205）与吹风口（407），所述弯管（406）可连接风管（205）与吸风口（408）；

所述抓取装置（5）包括吸板（501），所述吸板（501）的两侧分别通过两根连接杆与齿带（309）的侧面固定连接，所述吸板（501）的内部设有多个凹槽（502），所述凹槽（502）的内部连接有吸取器（503），所述吸取器（503）的顶部连接有密封塞，所述密封塞与凹槽（502）的内壁摩擦连接，所述吸板（501）的内部设有吹气槽（504），所述吹气槽（504）的一端与凹槽（502）的顶部连通，所述吹气槽（504）的另一端与吹风口（407）连通，所述吸板（501）的内部设有吸气槽（505），所述吸气槽（505）的一端与凹槽（502）的底部连通，所述吸气槽（505）的另一端与吸风口（408）连通，所述吸取器（503）的内部垂直贯穿设有气孔（506），所述吸取器（503）的外侧设有进气口（507）。

说明书

一种热冲压送料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种热冲压送料装置。

背景技术

[0002] 热冲压成型是一种零件加工方式，当前的热成型方式根据加热方式可分为直接热成型与间接热成型，间接热成型作为一种新兴的加工方式具有很多优点：没有零件尺寸和
形状限制，可以生产任意形状和任意拉深深度的零件，所有使用普通冷冲压工艺和直接热
成形工艺生产的零件均可以使用间接热成形工艺生产；在核心淬火环节中工件没有变形过
程，模具应力分布均匀，工件与模具表面几乎没有相对运动，使得模具损耗很小，几乎不会
损伤工件表面；落料工序和激光切割工序在预成形工序由冷冲压线一次完成，提高了生产
效率，降低了生产线建设投入，取消焊接工序，较大零件如：中通道、前围、门坎等可以整体
加工，一次成形；间接热成型很多时候会在同一个模具上加工多个零件，这也就意味着零件
的送料收料十分麻烦，现有的解决方案多是人工操作送料，此种方式危险性大且工作效率
低。

发明内容

[0003] 1．要解决的技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供一种热冲压送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

[0005] 传统的间接热成型送料装置无法满足同时处理多个零件时的需求。

[0006] 2.技术方案

[0007] 一种热冲压送料装置，包括移动装置，所述移动装置位于原料库与冲压模板之间，所述移动装置的顶部安装有支撑装置，所述支撑装置的底部安装有伸缩装置，所述伸缩装
置的内部嵌合安装有抓取装置，所述抓取装置的前端安装有风口控制装置。

[0008] 优选地，所述移动装置包括底板与焊接在底板顶部两侧的侧板，所述侧板的一端内部连接有主动轮，且两个所述主动轮同轴连接有伺服电机，所述伺服电机螺纹安装在一
个侧板的外侧，所述侧板的另一端内部连接有从动轮，同一侧所述主动轮与从动轮的外侧
摩擦连接有一个皮带，一个所述皮带的底部内侧摩擦连接有两个移动轮，所述移动轮之间
连接有移动底座。

[0009] 优选地，所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架焊接在移动底座的顶部，所述移动底座的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部螺纹连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出
端固定连接有伸缩齿轮，且所述伸缩齿轮位于支撑板的下方，所述支撑板的顶部螺纹连接
有风机，所述风机位于伸缩电机的前方，所述风机的进口连接有风管，所述风管的另一端与
风口控制装置连接。

[0010] 优选地，所述伸缩装置包括两个伸缩板，两个所述伸缩板分为焊接在支撑板的底部两侧，两个所述伸缩板的内部均连接有一个控制齿轮，两个所述控制齿轮之间固定连接
有转轴，所述转轴的外侧固设有螺旋铁片，所述螺旋铁片与伸缩齿轮啮合传动，所述伸缩板
的内部嵌合安装有内板，所述内板的内部焊接有齿条，且所述齿条位于控制齿轮的下方与
其啮合，所述齿条的两端连接有一号齿轮，所述一号齿轮的底部啮合连接有二号齿轮，所述
二号齿轮的底部啮合连接有齿带。

[0011] 优选地，所述风口控制装置包括外壳，所述外壳的前端被风管贯穿，所述外壳的内部连接有控制电机，所述控制电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动
块，所述外壳的后端开设有吹风口和吸风口，所述移动块的顶部焊接有直管和弯管，所述直
管可连接风管与吹风口，所述弯管可连接风管与吸风口。

[0012] 优选地，所述抓取装置包括吸板，所述吸板的两侧分别通过两根连接杆与齿带的侧面固定连接，所述吸板的内部设有多个凹槽，所述凹槽的内部连接有吸取器，所述吸取器
的顶部连接有密封塞，所述密封塞与凹槽的内壁摩擦连接，所述吸板的内部设有吹气槽，所
述吹气槽的一端与凹槽的顶部连通，所述吹气槽的另一端与吹风口连通，所述吸板的内部
设有吸气槽，所述吸气槽的一端与凹槽的底部连通，所述吸气槽的另一端与吸风口连通，所
述吸取器的内部垂直贯穿设有气孔，所述吸取器的外侧设有进气口。

[0013] 3.有益效果

[0014] 相比于现有技术，本发明的优点在于：

[0015] 1、本发明利用移动装置带动整个装置进行移动，使得装置可在原料库与模具之间移动，也可将本装置安装在模具与收纳装置之间，本装置既可用于上料，也可用于下料，本
发明利用伸缩电机给伸缩装置提供动力，伸缩装置以平移的方式进行移动，尽可能的减小
物料移动过程中因晃动幅度过大而移位的可能性，具体为工作原理为：伸缩电机启动带动
伸缩齿轮转动进而带动控制齿轮转动，控制齿轮转动时可通过带动齿条移动而控制内板的
移动，当齿条移动到尽头时，此时控制齿轮与一号齿轮啮合传动，一号齿轮再带动二号齿轮
转动进而带动齿带转动，由于齿带通过连接杆连接吸板，所以在齿带转动的过程中可带动
吸板前后移动，吸板的两侧与内板嵌合，保证吸板移动时保持水平，由于整个伸缩装置的内
部结构前后对称，既可向前伸缩也可向后伸缩，这样就能实现先向前伸长将原料吸起，然后
再向后伸长将原料放下，舍弃了传统的利用机械臂旋转抓取移动而采用平移的方式进行移
动，降低了设备的晃动频率，使得设备抓取更加稳固。

[0016] 2、本发明采用负压吸附的方式对零件进行抓取，在吸板的内部设置多个吸取器，每个吸取器独立工作，这样就能对多个零件进行吸附作业而不会相互干扰，凹槽的内部空
间被密封塞分为上下两部分，两部分的空气并不流通，吹气槽吹气时可给密封塞施加一个
压力，使得密封塞向下移动，当密封塞移动到最底部时停止吹气，此时将吸板对准原料下
压，由于原料的大小高低各不相同，不同的吸取器上的密封塞在下压的过程中会有不同程
度的上升，使得吸取器的底部与零件完美贴合，此时吸气槽吸气，气体通过进气口与气孔被
吸出，此时零件在吸取器内部负压的作用下被紧紧吸住，当吸取器没有接触零件时，吸取器
不会上升，此时进气口被堵住，吸取器就不会工作，防止吸板被吸在原料平台上，利用此种
方式可以有效的抓取数个大小形状各不相同的零件，且零件的位置不会发生改变，可以极
大的提高工作效率。

[0017] 3、本发明采用风口控制装置以及风机的正反转来控制抓取装置的吸风或吹风，通过丝杆带动移动块移动，从而将风道导向吹风口或者吸风口，然后通过风机的正转或者反
转来孔子吸气或者吹气，从而实现对吸取器的控制，此种控制方式简单快捷，且操作简单方
便。

附图说明

[0018] 图1为本发明的整体示意图；

[0019] 图2为本发明的移动装置示意图；

[0020] 图3为本发明的支撑装置示意图；

[0021] 图4为本发明的伸缩装置收缩示意图；

[0022] 图5为本发明的伸缩装置伸长展示图；

[0023] 图6为本发明的抓取装置底部图；

[0024] 图7为本发明的抓取装置部分剖面图；

[0025] 图8为本发明的风口控制装置内部图。

[0026] 图中标号说明：1、移动装置；101、侧板；102、伺服电机；103、主动轮；104、皮带；105、从动轮；106、移动轮；107、移动底座；2、支撑装置；201、支撑板；202、支撑架；203、伸缩
电机；204、风机；205、风管；206、伸缩齿轮；3、伸缩装置；301、伸缩板；302、控制齿轮；303、转轴；304、螺旋铁片；305、内板；306、齿条；307、一号齿轮；308、二号齿轮；309、齿带；4、风口控制装置；401、外壳；402、控制电机；403、丝杆；404、移动块；405、直管；406、弯管；407、吹风
口；408、吸风口；5、抓取装置；501、吸板；502、凹槽；503、吸取器；504、吹气槽；505、吸气槽；
506、气孔；507、进气口。

具体实施方式

[0027] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0028] 在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0030] 实施例1：

[0031] 请参阅图 1‑5，一种热冲压送料装置，包括移动装置1，移动装置1位于原料库与冲压模板之间，移动装置1的顶部安装有支撑装置2，支撑装置2的底部安装有伸缩装置3，伸缩
装置3的内部嵌合安装有抓取装置5，抓取装置5的前端安装有风口控制装置4。

[0032] 移动装置1包括底板与焊接在底板顶部两侧的侧板101，侧板101的一端内部连接有主动轮103，且两个主动轮103同轴连接有伺服电机102，伺服电机102螺纹安装在一个侧
板101的外侧，侧板101的另一端内部连接有从动轮105，同一侧主动轮103与从动轮105的外
侧摩擦连接有一个皮带104，一个皮带104的底部内侧摩擦连接有两个移动轮106，移动轮
106之间连接有移动底座107。

[0033] 支撑装置2包括支撑架202，支撑架202焊接在移动底座107的顶部，移动底座107的顶部焊接有支撑板201，支撑板201的顶部螺纹连接有伸缩电机203，伸缩电机203的输出端
固定连接有伸缩齿轮206，且伸缩齿轮206位于支撑板201的下方，支撑板201的顶部螺纹连
接有风机204，风机204位于伸缩电机203的前方，风机204的进口连接有风管205，风管205的
另一端与风口控制装置4连接。

[0034] 伸缩装置3包括两个伸缩板301，两个伸缩板301分为焊接在支撑板201的底部两侧，两个伸缩板301的内部均连接有一个控制齿轮302，两个控制齿轮302之间固定连接有转
轴303，转轴303的外侧固设有螺旋铁片304，螺旋铁片304与伸缩齿轮206啮合传动，伸缩板
301的内部嵌合安装有内板305，内板305的内部焊接有齿条306，且齿条306位于控制齿轮
302的下方与其啮合，齿条306的两端连接有一号齿轮307，一号齿轮307的底部啮合连接有
二号齿轮308，二号齿轮308的底部啮合连接有齿带309。

[0035] 本发明利用移动装置1带动整个装置进行移动，使得装置可在原料库与模具之间移动，也可将本装置安装在模具与收纳装置之间，本装置既可用于上料，也可用于下料，本
发明利用伸缩电机203给伸缩装置3提供动力，伸缩装置3以平移的方式进行移动，尽可能的
减小物料移动过程中因晃动幅度过大而移位的可能性，具体为工作原理为：伸缩电机203启
动带动伸缩齿轮206转动进而带动控制齿轮302转动，控制齿轮302转动时可通过带动齿条
306移动而控制内板305的移动，当齿条306移动到尽头时，此时控制齿轮302与一号齿轮307
啮合传动，一号齿轮307再带动二号齿轮308转动进而带动齿带309转动，由于齿带309通过
连接杆连接吸板501，所以在齿带309转动的过程中可带动吸板501前后移动，吸板501的两
侧与内板305嵌合，保证吸板501移动时保持水平，由于整个伸缩装置3的内部结构前后对
称，既可向前伸缩也可向后伸缩，这样就能实现先向前伸长将原料吸起，然后再向后伸长将
原料放下，舍弃了传统的利用机械臂旋转抓取移动而采用平移的方式进行移动，降低了设
备的晃动频率，使得设备抓取更加稳固。

[0036] 实施例2：

[0037] 请参阅图 6‑7，结合实施例1的基础有所不同之处在于，抓取装置5包括吸板501，吸板501的两侧分别通过两根连接杆与齿带309的侧面固定连接，吸板501的内部设有多个
凹槽502，凹槽502的内部连接有吸取器503，吸取器503的顶部连接有密封塞，密封塞与凹槽
502的内壁摩擦连接，吸板501的内部设有吹气槽504，吹气槽504的一端与凹槽502的顶部连
通，吹气槽504的另一端与吹风口407连通，吸板501的内部设有吸气槽505，吸气槽505的一
端与凹槽502的底部连通，吸气槽505的另一端与吸风口408连通，吸取器503的内部垂直贯
穿设有气孔506，吸取器503的外侧设有进气口507。

[0038] 本发明采用负压吸附的方式对零件进行抓取，在吸板501的内部设置多个吸取器503，每个吸取器503独立工作，这样就能对多个零件进行吸附作业而不会相互干扰，具体
为：吸板501的内部设有多个凹槽502，凹槽502的内部连接有吸取器503，吸取器503的顶部
连接有密封塞，密封塞与凹槽502的内壁摩擦连接，吸板501的内部设有吹气槽504，吸板501
的内部设有吸气槽505，吸取器503的内部垂直贯穿设有气孔506，吸取器503的外侧设有进
气口507，凹槽502的内部空间被密封塞分为上下两部分，两部分的空气并不流通，吹气槽
504吹气时可给密封塞施加一个压力，使得密封塞向下移动，当密封塞移动到最底部时停止
吹气，此时将吸板501对准原料下压，由于原料的大小高低各不相同，不同的吸取器503上的
密封塞在下压的过程中会有不同程度的上升，使得吸取器503的底部与零件完美贴合，此时
吸气槽505吸气，气体通过进气口507与气孔506被吸出，此时零件在吸取器503内部负压的
作用下被紧紧吸住，当吸取器503没有接触零件时，吸取器503不会上升，此时进气口507被
堵住，吸取器503就不会工作，防止吸板501被吸在原料平台上，利用此种方式可以有效的抓
取数个大小形状各不相同的零件，且零件的位置不会发生改变，可以极大的提高工作效率。

[0039] 实施例3：

[0040] 请参阅图 8，结合实施例1、2的基础有所不同之处在于，风口控制装置4包括外壳401，外壳401的前端被风管205贯穿，外壳401的内部连接有控制电机402，控制电机402的输
出端连接有丝杆403，丝杆403的外侧螺纹连接有移动块404，外壳401的后端开设有吹风口
407和吸风口408，移动块404的顶部焊接有直管405和弯管406，直管405可连接风管205与吹
风口407，弯管406可连接风管205与吸风口408。

[0041] 本发明采用风口控制装置4以及风机204的正反转来控制抓取装置5的吸风或吹风，具体为：外壳401的前端被风管205贯穿，外壳401的内部连接有控制电机402，控制电机
402的输出端连接有丝杆403，丝杆403的外侧螺纹连接有移动块404，外壳401的后端开设有
吹风口407和吸风口408，移动块404的顶部焊接有直管405和弯管406，直管405可连接风管
205与吹风口407，弯管406可连接风管205与吸风口408，通过丝杆403带动移动块404移动，
从而将风道导向吹风口407或者吸风口408，然后通过风机204的正转或者反转来孔子吸气
或者吹气，从而实现对吸取器503的控制，此种控制方式简单快捷。

[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种
变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。