盒子自动化打钉机

摘要

本发明涉及竹木材质的盒子生产技术领域，特别设计一种盒子自动化打钉机，通过设计可移动的定位座结构，通过定位底座上设计特定结构和位置关系的第一固定侧板、第二固定侧板、第一活动定位组件、第二活动定位组件等结构，实现盒子四面侧板在打钉前的夹持定位，利用上方的下压定位组件，实现盒子底板在打钉前的定位，通过以上机构，使盒子初步定位组合，通过第四驱动件带动定位座移动至打钉组件所在位置，利用第五驱动件、第六驱动件带动打钉机实现对盒子的多个打钉点位自动打钉，以上盒子自动化打钉机的打钉方式相比传统的通过人工手持气钉枪打钉组装盒子的方式，具有次品率低、成本低、效率高的优点。

权利要求

1.盒子自动化打钉机，其特征在于，包括：

基座；

第一导轨，所述第一导轨连接于基座，所述导轨的方向为X轴方向；

定位座，所述定位座滑动连接于第一导轨，所述定位座包括定位底座、第一固定侧板、第二固定侧板、第一活动定位组件和第二活动定位组件；所述定位底座上部设有水平的定位平面，二个所述第一固定侧板竖直地且相互平行地固定于定位平面，所述第一固定侧板垂直于X轴方向；所述第一活动定位组件设置于所述第一固定侧板背离另一固定侧板的一侧，所述第一活动定位组件包括第一活动块和第一驱动件，所述第一驱动件连接于定位底座，第一驱动件的移动方向为X轴方向，所述第一活动块连接于第一驱动件，所述第一活动块与第一固定侧板用于盒子相对的两块侧板的定位；二个所述第二固定侧板竖直地且相互平行地固定于定位平面，所述第二固定侧板平行于X轴方向；所述第二活动定位组件包括第二活动块和第二驱动件，所述第二驱动件连接于定位底座的下部，所述第二驱动件的移动方向为垂直于Y轴方向，所述第二活动块连接于第二驱动件；所述第二活动块位于第二固定侧板的外侧，所述第二活动块和第二固定侧板用于盒子另外两个相对的两块侧板的定位；

所述第一固定侧板的上表面和第二固定侧板的上表面位于同一平面，所述平面用于定位放置盒子的底板；

支撑架，所述支撑架连接于定位座；

下压定位组件，所述下压定位组件包括第三驱动件和下压定位板，所述第三驱动件连接于支撑架，所述下压定位板连接于第三驱动件，所述第三驱动件的移动方向为Z轴方向，所述下压定位板位于所述定位平面的上方；

第四驱动件，所述第四驱动件连接于基座，所述第四驱动件连接于定位座，所述第四驱动件用于驱动定位座沿第一导轨移动；

打钉组件，两组所述打钉组件对称设置于所述第一导轨的两侧，所述打钉组件包括第五驱动件、安装座和打钉机构本体，所述第五驱动件连接于基座，所述安装座连接于第五驱动件，所述第五驱动件的移动方向为Z轴方向，所述安装座上连接有二组以上的打钉机构本体，所述打钉机构本体包括连接座、第六驱动件和气钉枪，所述连接座连接于安装座，所述第六驱动件连接于连接座，所述气钉枪连接于第六驱动件，所述第六驱动件的移动方向为Y轴方向；

还包括辅助定位组件；两组所述辅助定位组件分别对称设置于第一导轨的两侧，所述辅助定位组件包括第七驱动件和第三活动块，所述第七驱动件连接于基座，所述第三活动块连接于第七驱动件，所述第七驱动件的移动方向为Y轴方向，所述第三活动块用于向第二活动块施加辅助推力，使第二活动块向第二固定侧板靠近，进而夹紧盒子的Y轴方向的侧板，夹紧后，第七驱动件驱动第三活动块退回，脱离第二活动块；

所述第二活动定位组件还包括旋转气缸和第四活动块，所述旋转气缸连接于定位座，所述第四活动块连接于旋转气缸，所述第四活动块用于当第三活动块脱离第二活动块后，抵靠于第二活动块的外侧，用于第二活动块的辅助定位。

2.根据权利要求1所述的盒子自动化打钉机，其特征在于，所述基座连接有竖直方向的条形槽，所述条形槽位于安装座的一侧，所述条形槽内连接有多个接近开关，所述安装座设有与所述接近开关对应的挡块。

3.根据权利要求1所述的盒子自动化打钉机，其特征在于，所述定位座设有2个接近开关，2个所述接近开关分别朝向X轴的两端；所述基座设有与所述接近开关对应的挡块。

4.根据权利要求1所述的盒子自动化打钉机，其特征在于，所述第二驱动件为双向气缸。

5.根据权利要求1所述的盒子自动化打钉机，其特征在于，所述第一驱动件为气缸、液压缸、电动缸或丝杆导轨模组，所述第三驱动件为气缸、液压缸、电动缸或丝杆导轨模组，所述第四驱动件为液压缸或气缸，所述第五驱动件为液压缸或气缸；所述第六驱动件为气缸。

6.根据权利要求1所述的盒子自动化打钉机，其特征在于，所述第七驱动件为气缸或液压缸，所述基座设有沿Y轴方向设置的第二导轨，所述第三活动块与所述第二导轨滑动配合连接。

7.根据权利要求1所述的盒子自动打钉机，其特征在于，所述下压定位组件还包括底板预定位机构，所述底板预定位机构包括齿轮、电机、第一齿条、第一夹块、第二齿条、第二夹块、第三齿条、第三夹块、第四齿条和第四夹块；所述齿轮设置在下压定位板内部，所述齿轮的轴向为竖直方向，所述电机设置在下压定位板上部，所述电机与所述齿轮传动连接，所述第一齿条和第二齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述第一齿条和第二齿条平行于X轴方向，所述第三齿条和第四齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述第三齿条和第四齿条平行于Y轴方向，所述第一夹块连接于第一齿条的一端，所述第二夹块连接于第二齿条相对于第一夹块所在位置的另一端，所述第三夹块连接于第三齿条的一端，所述第四夹块连接于第四齿条相对于第三夹块所在位置的另一端。

说明书

盒子自动化打钉机

技术领域

[0001] 本发明涉及竹木材质的盒子生产技术领域，特别设计一种盒子自动化打钉机。

背景技术

[0002] 木材质或竹材质的盒子一般作为高端产品的包装盒，具有美观大方的优点，常用的木材质或竹材质的盒子的主体一般为上部开口的长方体，而上述盒子在加工时，需要将加工好的5块板材(包括底板和四片侧板)相互连接后，通过气钉枪打钉固定。

[0003] 由于现有技术中没有针对木材质或竹材质的盒子的自动化打钉设备，因此，上述盒子的加工步骤繁琐，需要人工一手抓取板材以定位，另一手握持气钉枪对上述板材的连接处进行打钉，由于打钉难以一次性完成，需要分别对每两个板材的连接处进行多次打钉，生产效率低，由于生产上述盒子造成大量的人工成本和时间成本的消耗，由于人工手持板材的定位方式难以保证精度，还存在次品率高的问题，以上问题导致竹盒或木盒的成本大大高于其他材质的包装盒。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是：如何提高木盒或竹盒的打钉装配效率，同时降成本和低次品率。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0006] 一种盒子自动化打钉机，包括：

[0007] 基座；

[0008] 第一导轨，所述第一导轨连接于基座，所述导轨的方向为X轴方向；

[0009] 定位座，所述定位座滑动连接于第一导轨，所述定位座包括定位底座、第一固定侧板、第二固定侧板、第一活动定位组件和第二活动定位组件；所述定位底座上部设有水平的定位平面，二个所述第一固定侧板竖直地且相互平行地固定于定位平面，所述第一固定侧板垂直于X轴方向；所述第一活动定位组件设置于所述第一固定侧板背离另一固定侧板的一侧，所述第一活动定位组件包括第一活动块和第一驱动件，所述第一驱动件连接于定位底座，第一驱动件的移动方向为X轴方向，所述第一活动块连接于第一驱动件，所述第一活动块与第一固定侧板用于盒子相对的两块侧板的定位；二个所述第二固定侧板竖直地且相互平行地固定于定位平面，所述第二固定侧板平行于X轴方向；所述第二活动定位组件包括第二活动块和第二驱动件，所述第二驱动件连接于定位底座的下部，所述第二驱动件的移动方向为垂直于Y轴方向，所述第二活动块连接于第二驱动件；所述第二活动块位于第二固定侧板的外侧，所述第二活动块和第二固定侧板用于盒子另外两个相对的两块侧板的定位；所述第一固定侧板的上表面和第二固定侧板的上表面位于同一平面，所述平面用于定位放置盒子的底板；

[0010] 支撑架，所述支撑架连接于定位座；

[0011] 下压定位组件，所述下压定位组件包括第三驱动件和下压定位板，所述第三驱动件连接于支撑架，所述下压定位板连接于第三驱动件，所述第三驱动件的移动方向为Z轴方向，所述下压定位板位于所述定位平面的上方；

[0012] 第四驱动件，所述第四驱动件连接于基座，所述第四驱动件连接于定位座，所述第四驱动件用于驱动定位座沿第一导轨移动；

[0013] 打钉组件，两组所述打钉组件对称设置于所述第一导轨的两侧，所述打钉机构包括第五驱动件、安装座和打钉机构本体，所述第五驱动件连接于基座，所述安装座连接于第五驱动件，所述第五驱动件的移动方向为Z轴方向，所述安装座上连接有二组以上的打钉机构本体，所述打钉机构本体包括连接座、第六驱动件和气钉枪，所述连接座连接于安装座，所述第六驱动件连接于连接座，所述气钉枪连接于第六驱动件，所述第六驱动件的移动方向为Y轴方向。

[0014] 进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，还包括辅助定位组件；两组所述辅助定位组件分别对称设置于第一导轨的两侧，所述辅助定位组件包括第七驱动件和第三活动块，所述第七驱动件连接于基座，所述第三活动块连接于第七驱动件，所述第七驱动件的移动方向为Y轴方向，所述第三活动块用于向第二活动块施加辅助推力，使第二活动块向第二固定侧板靠近，进而夹紧盒子的Y轴方向的侧板。

[0015] 进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述基座连接有竖直方向的条形槽，所述条形槽位于安装座的一侧，所述条形槽内连接有多个接近开关，所述安装座设有与所述接近开关对应的挡块。

[0016] 进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述定位座设有2个接近开关，2个所述接近开关分别朝向X轴的两端；所述基座设有与所述接近开关对应的挡块。

[0017] 进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述第二活动定位组件还包括旋转气缸和第四活动块，所述旋转气缸连接于定位座，所述第四活动块连接于旋转气缸，所述第四活动块用于抵靠于第二活动块的外侧，用于第二活动块的辅助定位。

[0018] 进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述第二驱动件为双向气缸。

[0019] 进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述第一驱动件为气缸、液压缸、电动缸或丝杆导轨模组，所述第三驱动件为气缸、液压缸、电动缸或丝杆导轨模组，所述第四驱动件为液压缸或气缸，所述第五驱动件为液压缸或气缸；所述第六驱动件为气缸。

[0020] 进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述第七驱动件为气缸或液压缸，所述基座设有沿Y轴方向设置的第二导轨，所述第三活动块与所述第二导轨滑动配合连接。

[0021] 进一步，上述盒子自动化打钉机结构中，所述下压定位组件还包括底板预定位机构，所述底板预定位机构包括齿轮、电机、第一齿条、第一夹块、第二齿条、第二夹块、第三齿条、第三夹块、第四齿条和第四夹块；所述齿轮设置在下压定位板内部，所述齿轮的轴向为竖直方向，所述电机设置在下压定位板上部，所述电机与所述齿轮传动连接，所述第一齿条和第二齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述第一齿条和第二齿条平行于X轴方向，所述第三齿条和第四齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述第三齿条和第四齿条平行于Y轴方向，所述第一夹块连接于第一齿条的一端，所述第二夹块连接于第二齿条相对于第一夹块所在位置的另一端，所述第三夹块连接于第三齿条的一端，所述第四夹块连接于第四齿条相对于第三夹块所在位置的另一端。

[0022] 本发明的有益效果在于：本发明涉及的述盒子自动化打钉机结构中，通过设计可移动的定位座结构，通过定位底座上设计特定结构和位置关系的第一固定侧板、第二固定侧板、第一活动定位组件、第二活动定位组件等结构，实现盒子四面侧板在打钉前的夹持定位，利用上方的下压定位组件，实现盒子底板在打钉前的定位，通过以上机构，使盒子初步定位组合，通过第四驱动件带动定位座移动至打钉组件所在位置，利用第五驱动件、第六驱动件带动打钉机实现对盒子的多个打钉点位自动打钉，以上盒子自动化打钉机的打钉方式相比传统的通过人工手持气钉枪打钉组装盒子的方式，具有次品率低、成本低、效率高的优点。

附图说明

[0023] 图1为本发明具体实施方式的一种盒子自动化打钉机的结构示意图；

[0024] 图2为本发明具体实施方式的一种盒子自动化打钉机的俯视图；

[0025] 图3为本发明具体实施方式的一种盒子自动化打钉机的下压定位组件的局部结构示意图；

[0026] 图4为定位座的局部结构仰视图；

[0027] 标号说明：

[0028] 1、基座；2、第一导轨；3、定位座；31、定位底座；311、定位平面；32、第一固定侧板；33、第二固定侧板；34、第一活动定位组件；341、第一活动块；342、第一驱动件；35、第二活动定位组件；351、第二活动块；352、第二驱动件；353、旋转气缸；354、第四活动块；4、支撑架；
5、下压定位组件；51、第三驱动件；52、下压定位板；53、齿轮；54、电机；55、第一齿条；56、第一夹块；57、第二齿条；58、第二夹块；59、第三齿条；510、第三夹块；511、第四齿条；512、第四夹块；6、第四驱动件；7、打钉组件；71、第五驱动件；72、安装座；73、打钉机构本体；731、连接座；732、第六驱动件；733、气钉枪；8、辅助定位组件；81、第七驱动件；82、第三活动块；83、第二导轨；9、条形槽；10、接近开关。

具体实施方式

[0029] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

[0030] 实施例1

[0031] 请参照图1至图4，本发明涉及一种盒子自动化打钉机，包括：

[0032] 基座1；

[0033] 第一导轨2，所述第一导轨2连接于基座1，所述导轨的方向为X轴方向；

[0034] 定位座3，所述定位座3滑动连接于第一导轨2，所述定位座3包括定位底座31、第一固定侧板32、第二固定侧板33、第一活动定位组件34和第二活动定位组件35；所述定位底座31上部设有水平的定位平面311，二个所述第一固定侧板32竖直地且相互平行地固定于定位平面311，所述第一固定侧板32垂直于X轴方向；所述第一活动定位组件34设置于所述第一固定侧板32背离另一固定侧板的一侧，所述第一活动定位组件34包括第一活动块341和第一驱动件342，所述第一驱动件342连接于定位底座31，第一驱动件342的移动方向为X轴方向，所述第一活动块341连接于第一驱动件342，所述第一活动块341与第一固定侧板32用于盒子相对的两块侧板的定位；二个所述第二固定侧板33竖直地且相互平行地固定于定位平面311，所述第二固定侧板33平行于X轴方向；所述第二活动定位组件35包括第二活动块
351和第二驱动件352，所述第二驱动件352连接于定位底座31的下部，所述第二驱动件352的移动方向为垂直于Y轴方向，所述第二活动块351连接于第二驱动件352；所述第二活动块
351位于第二固定侧板33的外侧，所述第二活动块351和第二固定侧板33用于盒子另外两个相对的两块侧板的定位；所述第一固定侧板32的上表面和第二固定侧板33的上表面位于同一平面，所述平面用于定位放置盒子的底板；

[0035] 支撑架4，所述支撑架4连接于定位座3；

[0036] 下压定位组件5，所述下压定位组件5包括第三驱动件51和下压定位板52，所述第三驱动件51连接于支撑架4，所述下压定位板52连接于第三驱动件51，所述第三驱动件51的移动方向为Z轴方向，所述下压定位板52位于所述定位平面311的上方；

[0037] 第四驱动件6，所述第四驱动件6连接于基座1，所述第四驱动件6连接于定位座3，所述第四驱动件6用于驱动定位座3沿第一导轨2移动；

[0038] 打钉组件7，两组所述打钉组件7对称设置于所述第一导轨2的两侧，所述打钉机构包括第五驱动件71、安装座72和打钉机构本体73，所述第五驱动件71连接于基座1，所述安装座72连接于第五驱动件71，所述第五驱动件71的移动方向为Z轴方向，所述安装座72上连接有二组以上的打钉机构本体73，所述打钉机构本体73包括连接座731、第六驱动件732和气钉枪733，所述连接座731连接于安装座72，所述第六驱动件732连接于连接座731，所述气钉枪733连接于第六驱动件732，所述第六驱动件732的移动方向为Y轴方向。

[0039] 以上结构中，还包括PLC和基座1上连接的多个接近开关10，通过PLC与以上个机构电连接实现自动控制，通过特定的打钉控制方法以实现，具体打钉方法如下：

[0040] 步骤1：人工或机械手将盒子的四块侧板分别抵靠于第一固定侧板32和第二固定侧板33的外侧，并将盒子的底板放置在第一固定侧板32和第二固定侧板33的上表面；

[0041] 步骤2：控制第一驱动件342驱动第一活动块341向第一固定侧板32移动，使第一活动块341和第一固定侧板32夹持盒子的两个相互平行的侧板；

[0042] 步骤3：控制第三驱动件51驱动下压定位板52向下移动，使盒子的底板夹持定位；

[0043] 步骤4：控制第二驱动件352驱动第二活动块351向第二固定侧板33移动，使第二活动块351和第二固定侧板33夹持盒子的另外两个相互平行的侧板；

[0044] 步骤5：控制第四驱动件6带动定位座3沿第一导轨2移动；

[0045] 步骤6：控制第五驱动件71带动安装座72沿竖直方向移动；

[0046] 步骤7：控制第六驱动件732带动气钉枪733向Y轴方向移动，使气钉枪733的出钉位置正对盒子的打钉点位，控制气钉枪733向盒子打钉；

[0047] 重复步骤5‑7，或重复步骤6‑7，使气钉枪733对盒子的多个打钉位点打钉，使盒子的侧板和底板固定连接。

[0048] 以上结构中，可在定位平面311上设置定位块，使步骤1中，盒子的各侧板抵靠于第一固定侧板32和第二固定侧板33的外侧时，得到初步的定位。

[0049] 以上盒子自动化打钉机适用于木质、竹质或其他通过板材组装，通过气钉组组合固定的盒子加工使用。

[0050] 以上结构中，通过设计可移动的定位座3结构，通过定位底座31上设计特定结构和位置关系的第一固定侧板32、第二固定侧板33、第一活动定位组件34、第二活动定位组件35等结构，实现盒子四面侧板在打钉前的夹持定位，利用上方的下压定位组件5，实现盒子底板在打钉前的定位，通过以上机构，使盒子初步定位组合，通过第四驱动件6带动定位座3移动至打钉组件7所在位置，利用第五驱动件71、第六驱动件732带动打钉机实现对盒子的多个打钉点位自动打钉，以上盒子自动化打钉机的打钉方式相比传统的通过人工手持气钉枪733打钉组装盒子的方式，具有次品率低、成本低、效率高的优点。

[0051] 实施例2

[0052] 实施例1所述的盒子自动化打钉机结构，其中，还包括辅助定位组件8；两组所述辅助定位组件8分别对称设置于第一导轨2的两侧，所述辅助定位组件8包括第七驱动件81和第三活动块82，所述第七驱动件81连接于基座1，所述第三活动块82连接于第七驱动件81，所述第七驱动件81的移动方向为Y轴方向，所述第三活动块82用于向第二活动块351施加辅助推力，使第二活动块351向第二固定侧板33靠近，进而夹紧盒子的Y轴方向的侧板。

[0053] 所述打钉方法中，对应的，步骤4可进一步优化：即控控制第二驱动件352驱动第二活动块351向第二固定侧板33移动，同时控制第七驱动件81驱动第三活动块82向第二活动块351方向移动，利用第三活动块82向第二活动块351施以辅助推力，使第二活动块351和第二固定侧板33夹持盒子的另外两个相互平行的侧板，控制第七驱动件81驱动第三活动块82退回，脱离第二活动块351。

[0054] 以上结构中，由于上述盒子的两块侧板是最后一步进行定位，即所述侧板的边缘需要同时贴合另外两个侧板以及底板的边缘，需要更大的压紧力来保证其紧密配合，由于定位板需要在第一导轨2上移动，因此Y轴方向无法设置较大推力的驱动机构，因此，通过上述辅助定位组件8可实现所述侧板的辅助夹紧定位，定位完成后，第三活动块82即可与第二活动块351分离，上述辅助定位组件8只需要固定在基座1上，不干涉定位座3的移动，在必要时弥补Y轴方向夹紧盒子侧板的推力不足的情况。

[0055] 实施例3

[0056] 实施例1所述的盒子自动化打钉机，其中，所述基座1连接有竖直方向的条形槽9，所述条形槽9位于安装座72的一侧，所述条形槽9内连接有多个接近开关10，所述安装座72设有与所述接近开关10对应的挡块。

[0057] 以上结构中，多个接近开关10可通过螺栓固定在条形槽9的不同高度的位置，上述接近开关10的连接高度可根据盒子的打钉点位进行灵活调节，通过安装座72上连接的挡块触发对应的接近开关10来实现不同高度的打钉位置的定位。

[0058] 实施例4

[0059] 实施例1所述的盒子自动化打钉机，其中，所述定位座3设有2个接近开关10，2个所述接近开关10分别朝向X轴的两端；所述基座1设有与所述接近开关10对应的挡块。

[0060] 以上结构中，通过上述2个接近开关10以及基座1上连接的挡块实现第四驱动件6驱动定位座3沿第一导轨2移动的始端和末端位置的精确定位，使气钉枪733能够精确地对准盒子的打定位点进行自动打钉。

[0061] 实施例5

[0062] 实施例2所述的盒子自动化打钉机，其中，所述第二活动定位组件35还包括旋转气缸353和第四活动块354，所述旋转气缸353连接于定位座3，所述第四活动块354连接于旋转气缸353，所述第四活动块354用于抵靠于第二活动块351的外侧，用于第二活动块351的辅助定位。

[0063] 所述打钉方法中，对应的，步骤4可进一步优化：即控控制第二驱动件352驱动第二活动块351向第二固定侧板33移动，同时控制第七驱动件81驱动第三活动块82向第二活动块351方向移动，利用第三活动块82向第二活动块351施以辅助推力，使第二活动块351和第二固定侧板33夹持盒子的另外两个相互平行的侧板，控制第七驱动件81驱动第三活动块82退回，脱离第二活动块351，控制旋转气缸353转动，带动第四活动块354旋转并抵靠于第二活动块351。

[0064] 以上结构中，由于当定位座3移动至打钉组件7所在位置时，辅助定位组件8并不能跟随定位座3一通移动，当第二活动块351配合第二固定侧板33夹紧定位盒子的侧板后，通过旋转气缸353带动第四活动块354抵靠于第二活动块351，可使打钉组件7在对所述侧板打钉时，提供足够的夹紧力。

[0065] 实施例6

[0066] 实施例1所述的盒子自动化打钉机，其中，所述第二驱动件352为双向气缸。

[0067] 以上结构中，由于定位座3下部的空间有限，通过将第二驱动件352设计为双向气缸，通过双向气缸可同时驱动两侧的第二活动块351沿Y轴同步反向移动，实现盒子侧板的夹紧定位。

[0068] 实施例7

[0069] 实施例1所述的盒子自动化打钉机，其中，所述第一驱动件342为气缸、液压缸、电动缸或丝杆导轨模组，所述第三驱动件51为气缸、液压缸、电动缸或丝杆导轨模组，所述第四驱动件6为液压缸或气缸，所述第五驱动件71为液压缸或气缸；所述第六驱动件732为气缸。

[0070] 实施例8

[0071] 实施例1所述的盒子自动化打钉机，其中，所述第七驱动件81为气缸或液压缸，所述基座1设有沿Y轴方向设置的第二导轨83，所述第三活动块82与所述第二导轨83滑动配合连接。

[0072] 实施例9

[0073] 实施例1所述的盒子自动化打钉机，其中，所述下压定位组件5还包括底板预定位机构，所述底板预定位机构包括齿轮53、电机54、第一齿条55、第一夹块56、第二齿条57、第二夹块58、第三齿条59、第三夹块510、第四齿条511和第四夹块512；所述齿轮53设置在下压定位板52内部，所述齿轮53的轴向为竖直方向，所述电机54设置在下压定位板52上部，所述电机54与所述齿轮53传动连接，所述第一齿条55和第二齿条57分别啮合于齿轮53的两侧，所述第一齿条55和第二齿条57平行于X轴方向，所述第三齿条59和第四齿条511分别啮合于齿轮53的两侧，所述第三齿条59和第四齿条511平行于Y轴方向，所述第一夹块56连接于第一齿条55的一端，所述第二夹块58连接于第二齿条57相对于第一夹块56所在位置的另一端，所述第三夹块510连接于第三齿条59的一端，所述第四夹块512连接于第四齿条511相对于第三夹块510所在位置的另一端。

[0074] 所述打钉方法中，对应的，步骤3可进行相应优化为：控制第三驱动件51驱动下压定位板52向下移动，当下压定位板52接近盒子的底板后，先通过电机54带动齿轮53转动，带动第一齿条55和第二齿条57同步反向移动，带动第三齿条59和第四齿条511同步反向移动，通过第一夹块56、第二夹块58、第三夹块510和第四夹块512对盒子底板的位置进行调整，使盒子底板与盒子侧板的边缘准确定位后，再控制的第三驱动件51驱动下压定位板52向下移动，压紧盒子的底板，使盒子的底板夹持定位。

[0075] 以上结构可实现底板在于侧板打钉前的定位组装更加准确，仅需要在底板的下压定位前增加一步调整底板横向位置的步骤，并不会影响盒子打钉的整体效率，却能大大降低盒子组装、打钉加工的次品率。

[0076] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。