竖向伸缩铲式卸车装置及自卸车

摘要

一种竖向伸缩铲式卸车装置及自卸车，该卸车装置两侧的支撑型材两端均安装有链轮，两端的链轮之间套有链条，通过双轴驱动器同时驱动两支撑型材一端的链轮转动来带动链条转动，两支撑型材的另一端之间安装有刮板，该刮板固定安装在伸缩套筒组件的下端，通过液压缸驱动各个套筒的伸缩来带动刮板上下移动，且在伸缩套筒组件上设有横轴，该横轴的两端通过连接块和两侧的链条固定连接，通过链条拉动刮板往复移动；本发明的自卸车的上端安装有卸车装置，尾门打开后，通过该自卸装置的刮板从上向下逐层将厢斗内的物料向外刮出，通过刮板的下移深度和链条的转动速度来控制卸料速度，使卸料速度和铺摊机的铺设速度匹配；解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题，减少了作业工序，提升作业效率。

权利要求

1.一种竖向伸缩铲式卸车装置，其特征是：该装置包括对称固定连接的两根支撑型材，支撑型材内沿长度方向设有容纳腔，容纳腔的两端对称安装有两链轮，两链轮之间套装有链条，容纳腔的内侧设有滑槽，滑槽和容纳腔之间的隔板上沿长度方向设有长孔，两支撑型材的一端之间设有双轴驱动器，双轴驱动器的两个轴上均同轴固定连接有传动轴，两传动轴分别和两侧支撑型材内链轮的链轮轴同轴固定连接；

两支撑型材的另一端之间安装有伸缩式刮板机构，该机构包括伸缩套筒组件、竖向刮板，伸缩套筒组件包括多个匹配套装形成滑动副的方形套筒，其中最外层的外方形套筒上端固定连接有端盖，该端盖的底面中间竖向固定连接有液压缸，竖向刮板的上端中间和最内层的内方形套筒下端面固定连接，液压缸的伸缩杆下端和竖向刮板的上端固定连接，外方形套筒下部固定连接有一根横轴，该横轴的两端均横向穿过长孔进入到链条中间，横轴的外端通过连接块和上部的链条固定连接，横轴的外端部同轴套有位于滑槽内的滚轮，滚轮的上端和滑槽的顶板接触、下端和滑槽的底板接触。

2.根据权利要求1所述的一种竖向伸缩铲式卸车装置，其特征是：所述的伸缩套筒组件等间距并排设为若干个，横轴固定连接在若干个伸缩套筒组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种竖向伸缩铲式卸车装置，其特征是：伸缩套筒组件的两侧均设有横轴，两根横轴的两端均设有连接块和滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种竖向伸缩铲式卸车装置，其特征是：一侧的支撑型材上设有拖链，该拖链的外端和伸缩套筒组件上设置的支撑管连接。

5.根据权利要求1所述的一种竖向伸缩铲式卸车装置，其特征是：所述的滚轮上套有尺寸和滑槽尺寸匹配的梯形刮料壳，梯形刮料壳的中部设有圆孔并通过该圆孔固定套装在滚轮两侧的横轴上，梯形刮料壳的上端和下端均设有开口，梯形刮料壳的下端和滑槽的底板接触。

6.一种自卸车，包括厢斗运输车和权利要求1所述的竖向伸缩铲式卸车装置，其特征是：厢斗运输车包括安装在车架上的厢斗，竖向伸缩铲式卸车装置的两支撑型材对称固定连接在厢斗两侧板的上端，支撑型材的长度和厢斗的长度匹配，双轴驱动器通过支架固定连接在厢斗的前端板外侧中间，伸缩式刮板机构位于厢斗的上端口，刮板的长度方向和厢斗的宽度方向一致，并且刮板的长度和厢斗宽度尺寸匹配；厢斗的尾门设为向上开启式尾门。

7.根据权利要求6所述的一种自卸车，其特征是：所述厢斗尾端的横梁中间铰接有电动推杆，该电动推杆的伸缩杆和尾门的中间铰接。

8.根据权利要求6所述的一种自卸车，其特征是：所述支撑型材的滑槽口固定连接有风琴罩密封，该风琴罩的中间沿长度方向设有切缝，横轴位于切缝内。

说明书

竖向伸缩铲式卸车装置及自卸车

技术领域

[0001] 本发明涉及颗粒物料或者预拌混合类物料技术领域，尤其涉及一种竖向伸缩铲式卸车装置及自卸车。

背景技术

[0002] 在道路施工中，沥青路面的摊铺是用若干台自卸运输车将沥青混合料从沥青混凝土搅拌站运输到施工现场，然后将沥青混合料从自卸运输车倾倒到摊铺机的料斗内，摊铺机沿着路基进行摊铺作业。但是，

[0003] 自卸运输车的厢斗倾斜升起后，内部物料沿着厢斗的底板向下滑出，[0004] 物料的自卸速度难以控制，时多时少，很容易出现上料不均匀的问题，为了避免铺摊机物料空转，基本上都是超负荷上料，经常出现超出铺摊机料斗的承载能力的问题，容易损坏铺摊机。另外，自卸运输车卸料时厢斗升起的幅度较高，在一些老旧街区，路面比较狭窄，两侧行道树的枝干基本上封闭路面的上空，有些区域还会有一些电线杆和线缆占用道路的上部空间，再者是桥涵下面或者隧道内，上部空间不足，这几种情况都能影响自卸运输车的车厢卸料，目前采用的方式是自卸运输车到达现场后通过小型的自卸三轮车进行转运，不仅会增加工序，还会造成物料温度下降，容易产生废料或者影响铺摊的路面质量。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题，本发明提出一种竖向伸缩铲式卸车装置及自卸车。

[0006] 本发明的技术方案是：一种竖向伸缩铲式卸车装置，该装置包括对称固定连接的两根支撑型材，支撑型材内沿长度方向设有容纳腔，容纳腔的两端对称安装有两链轮，两链轮之间套装有链条，容纳腔的内侧设有滑槽，滑槽和容纳腔之间的隔板上沿长度方向设有长孔，两支撑型材的一端之间设有双轴驱动器，双轴驱动器的两个轴上均同轴固定连接有传动轴，两传动轴分别和两侧支撑型材内链轮的链轮轴同轴固定连接；

[0007] 两支撑型材的另一端之间安装有伸缩式刮板机构，该机构包括伸缩套筒组件、竖向刮板，伸缩套筒组件包括多个匹配套装形成滑动副的方形套筒，其中最外层的外方形套筒上端固定连接有端盖，该端盖的底面中间竖向固定连接有液压缸，竖向刮板的上端中间和最内层的内方形套筒下端面固定连接，液压缸的伸缩杆下端和竖向刮板的上端固定连接，外方形套筒下部固定连接有一根横轴，该横轴的两端均横向穿过长孔进入到链条中间，横轴的外端通过连接块和上部的链条固定连接，横轴的外端部同轴套有位于滑槽内的滚轮，滚轮的上端和滑槽的顶板接触、下端和滑槽的底板接触。

[0008] 优选的，所述的伸缩套筒组件等间距并排设为若干个，横轴固定连接在若干个伸缩套筒组件之间。

[0009] 优选的，伸缩套筒组件的两侧均设有横轴，两根横轴的两端均设有连接块和滚轮。

[0010] 优选的，一侧的支撑型材上设有拖链，该拖链的外端和伸缩套筒组件上设置的支撑管连接。

[0011] 优选的，所述的滚轮上套有尺寸和滑槽尺寸匹配的梯形刮料壳，梯形刮料壳的中部设有圆孔并通过该圆孔固定套装在滚轮两侧的横轴上，梯形刮料壳的上端和下端均设有开口，梯形刮料壳的下端和滑槽的底板接触。

[0012] 一种自卸车，包括厢斗运输车和权利要求1所述的竖向伸缩铲式卸车装置，厢斗运输车包括安装在车架上的厢斗，竖向伸缩铲式卸车装置的两支撑型材对称固定连接在厢斗两侧板的上端，支撑型材的长度和厢斗的长度匹配，双轴驱动器通过支架固定连接在厢斗的前端板外侧中间，伸缩式刮板机构位于厢斗的上端口，刮板的长度方向和厢斗的宽度方向一致，并且刮板的长度和厢斗宽度尺寸匹配；厢斗的尾门设为向上开启式尾门。

[0013] 优选的，所述厢斗尾端的横梁中间铰接有电动推杆，该电动推杆的伸缩杆和尾门的中间铰接。

[0014] 优选的，所述支撑型材的滑槽口固定连接有风琴罩密封，该风琴罩的中间沿长度方向设有切缝，横轴位于切缝内。

[0015] 本发明的有益技术效果是：

[0016] 该卸车装置两侧的支撑型材两端均安装有链轮，两端的链轮之间套有链条，通过双轴驱动器同时驱动两支撑型材一端的链轮转动来带动链条转动，两支撑型材的另一端之间安装有刮板，该刮板固定安装在伸缩套筒组件的下端，通过液压缸驱动各个套筒的伸缩来带动刮板上下移动，且在伸缩套筒组件上设有横轴，该横轴的两端通过连接块和两侧的链条固定连接，通过链条拉动刮板往复移动，实现刮板的上下移动和沿着支撑型材的长度方向移动，因此刮板能够从上向下逐层进行刮料和卸料，可自由控制卸料量和卸料速度。

[0017] 该自卸车的上端安装有卸车装置，尾门打开后，通过该自卸装置的刮板从上向下逐层将厢斗内的物料向外刮出，通过刮板的下移深度和链条的转动速度来控制卸料速度，使卸料速度和铺摊机的铺设速度匹配；不需要再通过自卸车将物料卸入到小的三轮车进行转运，解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题，减少了作业工序，提升作业效率，同时还能解决转运导致沥青混合料温度下降过快的问题，提升路面的摊铺质量。

附图说明

[0018] 图1是本发明竖向伸缩铲式卸车装置的立体结构示意图；

[0019] 图2是图1的俯视结构示意图；

[0020] 图3是图2的A‑A向剖视图；

[0021] 图4是图3的B‑B向剖视图；

[0022] 图5是图3的局部放大图；

[0023] 图6是支撑型材的立体结构示意图；

[0024] 图7是竖向伸缩铲式卸车装置去除支撑型材后的立体结构示意图；

[0025] 图8是图7的局部放大图；

[0026] 图9是图8中去除梯形刮料壳后的结构示意图；

[0027] 图10本发明自卸车的立体结构示意图；

[0028] 图11是本发明的俯视结构示意图；

[0029] 图12是图11的C‑C向剖视图；

[0030] 图13是自卸车的后视结构示意图。

[0031] 图中，01.竖向伸缩铲式卸车装置、11.支撑型材、111.容纳腔、112.滑槽、113.隔板、114.长孔、12.链条、13.链轮、14.双轴驱动器、141.传动轴、15.伸缩式刮板机构、151.伸缩套筒组件、1511.外方形套筒、1512.内方形套筒、1513.端盖、152.刮板、153.液压缸、154.横轴、155.连接块、156.滚轮、157.梯形刮料壳、1571.开口、158.拖链、1581.支撑管、02.厢斗运输车、21.厢斗、211.支架、22.尾门、221.电动推杆、23.风琴罩、231.切缝。

具体实施方式

[0032] 实施例一，参见说明书附图1 ‑ 9，一种竖向伸缩铲式卸车装置，该装置包括对称固定连接的两根支撑型材，支撑型材内沿长度方向设有容纳腔，容纳腔的两端对称安装有两链轮，两链轮之间套装有链条，容纳腔的内侧设有滑槽，滑槽和容纳腔之间的隔板上沿长度方向设有长孔，支撑型材的外侧板设为可拆卸结构，利于内部各部件的安装和维护，两支撑型材的一端之间设有双轴驱动器，双轴驱动器的两个轴上均同轴固定连接有传动轴，两传动轴分别和两侧支撑型材内链轮的链轮轴同轴固定连接；该双轴驱动器可选为双轴液压马达，通过双轴液压马达同时驱动两侧链轮转动，来拉动两支撑型材内的链条转动。

[0033] 两支撑型材的另一端之间安装有伸缩式刮板机构，该机构包括伸缩套筒组件、竖向刮板，伸缩套筒组件包括多个匹配套装形成滑动副的方形套筒，其中最外层的外方形套筒上端固定连接有端盖，该端盖的底面中间竖向固定连接有液压缸，竖向刮板的上端中间和最内层的内方形套筒下端面固定连接，液压缸的伸缩杆下端和竖向刮板的上端固定连接，通过液压缸的伸缩拉着刮板上下移动，内部的各个方形套筒随着刮板同步上下移动，套筒不仅用于刮板上下移动的限位和导向，还用于增加刮板和液压缸伸缩杆之间的连接强度，提高刮板的竖向支撑强度，能够应对更高的卸料载荷。

[0034] 外方形套筒下部固定连接有一根横轴，该横轴的两端均横向穿过长孔进入到链条中间，横轴的外端通过连接块和上部的链条固定连接，横轴的外端部同轴套有位于滑槽内的滚轮，滚轮的上端和滑槽的顶板接触、下端和滑槽的底板接触。两侧的链条同时拉着横轴往复移动，驱动刮板往复移动，此过程中，横轴上的滚轮沿着滑槽滚动，为横轴提供滑动支撑，减小往复移动过程中横轴受到的摩擦力，运行阻力更小。

[0035] 所述的伸缩套筒组件等间距并排设为若干个，横轴固定连接在若干个伸缩套筒组件之间，可根据厢斗的尺寸选择伸缩套筒组件的数量，能够为刮板提供牢固支撑即可。

[0036] 伸缩套筒组件的两侧均设有横轴，两根横轴的两端均设有连接块和滚轮，两个横轴对伸缩套筒组件的支撑去强度更高，进可减轻单根横轴外端和链条连接处承受的拉力。

[0037] 一侧的支撑型材上设有拖链，该拖链的外端和伸缩套筒组件上设置的支撑管连接，通过拖链将线缆或高压气管连接到伸缩套筒组件内，竖向伸缩铲式卸车装置往复移动卸料的过程中，拖链随之往复移动，起到保护线缆或高压气管的作用。

[0038] 所述的滚轮上套有尺寸和滑槽尺寸匹配的梯形刮料壳，梯形刮料壳的中部设有圆孔并通过该圆孔固定套装在滚轮两侧的横轴上，梯形刮料壳的上端和下端均设有开口，梯形刮料壳的下端和滑槽的底板接触，滚轮在滑槽内往复滚动的过程中，外侧的梯形刮料壳的下端不断刮擦滑槽的底板，将进入到滑槽内的物料刮除，避免物料粘结在滚轮上造成滚轮运行不畅或堵死在滑槽内的情形。

[0039] 该卸车装置的运行过程和原理是：

[0040] 通过该装置卸料时，通过双轴驱动器同时驱动两支撑型材一端的链轮转动来带动链条转动，两支撑型材的另一端之间安装有刮板，该刮板固定安装在伸缩套筒组件的下端，通过液压缸驱动各个套筒的伸缩来带动刮板上下移动，且在伸缩套筒组件上设有横轴，该横轴的两端通过连接块和两侧的链条固定连接，通过链条拉动刮板往复移动，实现刮板的上下移动和沿着厢斗长度方向移动，因此刮板能够从上向下逐层进行刮料和卸料。

[0041] 实施例二，一种自卸车，参见说明书附图1 ‑ 13，包括厢斗运输车和实施例一所述的竖向伸缩铲式卸车装置，厢斗运输车包括安装在车架上的厢斗，竖向伸缩铲式卸车装置的两支撑型材对称固定连接在厢斗两侧板的上端，支撑型材的长度和厢斗的长度匹配，双轴驱动器通过支架固定连接在厢斗的前端板外侧中间，伸缩式刮板机构位于厢斗的上端口，刮板的长度方向和厢斗的宽度方向一致，并且刮板的长度和厢斗宽度尺寸匹配；厢斗的尾门设为向上开启式尾门。

[0042] 所述厢斗尾端的横梁中间铰接有电动推杆，该电动推杆的伸缩杆和尾门的中间铰接，通过电动推杆自动控制尾门的打开和关闭。

[0043] 所述支撑型材的滑槽口固定连接有风琴罩密封，该风琴罩的中间沿长度方向设有切缝，横轴位于该切缝内，风琴罩用于密封支撑型材的滑槽口，避免物料进入到支撑型材内影响滚轮在滑槽内的滚动以及链条和滚轮的正常运行。

[0044] 该自卸车的卸料过程和原理是：

[0045] 尾门打开后，通过该自卸装置的刮板从上向下逐层将厢斗内的物料向外刮出，自卸装置的运行原理可参考实施例一，通过刮板的下移深度和链条的转动速度来控制厢斗内物料的卸料速度，使卸料速度和铺摊机的铺设速度匹配；不需要再通过自卸车将物料卸入到小的三轮车进行转运，解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题，减少了作业工序，提升作业效率，同时还能解决转运导致沥青混合料温度下降过快的问题，提升路面的摊铺质量。

[0046] 另外，厢斗内上部的物料通常是谷堆状，卸料之前先通过刮板将物料的上端推平，保证刮板每个行程的刮料量相同，下料更加均匀。