一种悬浮式全自动PCB板曝光设备

摘要

本发明公开了一种悬浮式全自动PCB板曝光设备，属电路板加工技术领域，曝光装置包括输送装置、转移装置、曝光装置、放板装置，其特征是：转移装置包括前转移装置和后转移装置，均安装在输送装置上，曝光装置位于输送装置的中间位置，放板装置位于后转移装置的下部，曝光装置包含有悬浮式定位平台，通过吹气或吸气将PCB板吹起悬浮或吸附在平台上，输送装置的两条传送带分别设置在曝光装置的两侧，并向曝光装置的前后方向延伸，前转移装置为框架式结构，后转移装置为吸盘式结构，本设备结构简单，体积小，操作方便，工作量小，加工质量好，废品率低。

权利要求

1.一种悬浮式全自动PCB板曝光设备，包括输送装置、转移装置、曝光装置，其特征是：还包括放板装置；转移装置包括前转移装置和后转移装置，分别安装在输送装置的前、后固定轴上，曝光装置位于输送装置的中间位置，放板装置位于后转移装置的下部；所述的曝光装置包含有悬浮式定位平台，定位平台通过吹气或吸气将PCB板吹起悬浮或吸附在平台上；

所述的输送装置的两条传送带分别设置在曝光装置的两侧，并向曝光装置的前后方向延伸；所述的前转移装置为后限位块和两侧活动块组成的载物框架，活动块为L形，活动块上的转动块由转动电机带动向下转动打开，载物框架可在前固定轴上调节位置；所述的后转移装置由滑块、小型直线电机、吸盘座和吸盘组成，小型直线电机安装在后固定轴上的滑块上，吸盘安装在小型直线电机上的吸盘座上，小型直线电机带动吸盘座上的吸盘上下移动；

所述的放板装置为直线电机上面安装有托盘，由直线电机带动托盘进行往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮式全自动PCB板曝光设备，其特征是：所述的输送装置的两条传送带内侧安装有固定块，前、后固定轴分别安装在固定块上。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬浮式全自动PCB板曝光设备，其特征是：所述的输送装置为链条式或履带式传送带。

4.根据权利要求1所述的一种悬浮式全自动PCB板曝光设备，其特征是：所述的定位平台为气室结构，平台表面开有气孔，气室开有进气口和出气口。

5.根据权利要求1或4所述的一种悬浮式全自动PCB板曝光设备，其特征是：所述定位平台表面设置有可调节位置的定位块。

6.根据权利要求1所述的一种悬浮式全自动PCB板曝光设备，其特征是：所述的输送装置、转移装置、曝光装置和放板装置均由电器控制，实现自动运行。

说明书

一种悬浮式全自动PCB板曝光设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种全自动PCB板曝光设备，特别是一种悬浮式全自动PCB板曝光设备，属于电路板加工设备技术领域。

背景技术

[0002] 印刷线路板亦称电路板(简写：PCB板)在加工过程中，需要对印刷线路进行曝光形成电路，为了提高工作效率，目前曝光设备大多采用全自动曝光设备，全自动曝光设备主要由三部分装置组成，即输送装置、转移装置、曝光装置，输送装置将电路板送到转移装置上放到曝光装置上进行曝光，曝光完成后再通过转移装置将电路板放到输送装置送出。目前转移装置主要有两种方式，一是吸盘式转移，如中国专利公开号：CN109709773A《双台面PCB曝光设备》，通过吸盘抓手将电路板抓起放到曝光台上，结构简单，但吸盘式转移需要从上面抓取电路板，曝光前不能吸附在油墨表面，因此只能吸附在电路板的工艺边缘，由于工艺边缘所留尺寸较小，造成抓取不方便，甚至掉板现象，以及放置曝光台时摔板碰伤现象；为了解决吸盘式存在的问题，人们设计了另一种夹持式的转移方式，如中国专利公开号：CN107632500A《一种全自动曝光机》公开了一种从线路板下方夹持向上抬起的技术方案，但由于夹持爪要伸到电路板的下方，因此输送装置是滚轮式，夹持爪从滚轮的缝隙处伸下，但当把电路板放到滚轮上爬行时，会对电路板的背面造成损伤，特别是对于双面电路板更是不可行的，而且爬行时还会出现位置错移，而转移装置只有左右定位功能，因此会在曝光时和菲林的对位造成偏差，有的还在夹持时会出现翘曲，也会给电路板造成损伤。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是要发明一种PCB板的悬浮式全自动曝光设备，解决目前存在的对PCB板的损伤和定位不准问题。

[0004] 为实现以上目的，本发明的输送装置为履带式或链条式传送装置，转移装置直接安装在输送装置上，曝光平台为吹气或吸气的悬浮式托板装置，具体技术方案如下：

[0005] 以下前后左右位置描述以PCB板的运动方向位置为参照，开始运动位置为前。

[0006] 一种悬浮式全自动PCB板曝光设备，包括输送装置、转移装置、曝光装置，其特征在于：还包括放板装置；转移装置包括前转移装置和后转移装置，均安装在输送装置上，曝光装置位于输送装置的中间位置，放板装置位于后转移装置的下部；曝光装置包含有悬浮式定位平台，通过吹气或吸气将PCB板吹起悬浮或吸附在平台上，当PCB板放到前转移装置上移动到定位平台上方，此时定位平台处于吹气状态，将PCB板放置在定位平台上后开始吸气将PCB板吸附在平台上，曝光装置对PCB板曝光后，定位平台开始吹气，后转移装置将PCB板放置到下方的放板装置上将PCB板送出；输送装置的两条传送带分别设置在曝光装置的两侧，并向曝光装置的前后方向延伸；所述的前转移装置为框架式结构，后转移装置为吸盘式结构。

[0007] 所述的输送装置的两条传送带内侧安装有固定块，固定块上安装有固定轴，用来连接固定转移装置。

[0008] 所述的输送装置为链条式或履带式传送带。

[0009] 所述的前转移装置为可调节尺寸的载物框架，载物框架由安装在固定轴上的后限位块和两侧活动块组成，可调节左右位置尺寸，活动块为L形，可放置PCB板，活动块上的转动块可由电机带动向下转动打开。

[0010] 所述的后转移装置为吸盘式抓手，所述的后转移装置由滑块、直线电机、吸盘座、吸盘组成，直线电机安装在国定轴上的滑块上，吸盘安装在直线电机的吸盘座上，直线电机带动吸盘座上的吸盘上下移动。

[0011] 所述的定位平台为气室结构，平台表面开有小的气孔，气室开有进气口和出气口，用来吹气和吸气。

[0012] 所述的定位平台表面布置有可调节位置的定位块。

[0013] 所述的放板装置为直线电机上面安装有托盘，PCB板放置到托盘上，由直线电机带动托盘往返运动，将PCB板送出。

[0014] 所述的输送装置、转移装置、曝光装置、放板装置均由电器控制，实现自动运行。

[0015] 本发明产生的积极有益效果是：由于定位平台采用可通气的悬浮式平台将PCB板吹气或吸附，因此在放置电路板时不会被碰伤，有效地保护了PCB板；转移装置直接安装在输送装置上，设置不同的前后转移装置，既保证了PCB板的质量，又大大简化结构，方便操作；设置放板装置，可根据需要放置多块PCB板后再将其送出，大大减轻了操作者的工作量。因此本设备结构简单，体积小，操作方便，工作量小，加工质量好，废品率低。

附图说明

[0016] 图1：本发明的整体结构示意图。

[0017] 图2：本发明的输送装置结构示意图。

[0018] 图3：本发明的前转移装置结构示意图。

[0019] 图4：本发明的后转移装置结构示意图。

[0020] 图5：本发明的定位平台结构示意图。

[0021] 图6：本发明的放板装置结构示意图。

[0022] 图中，1、输送装置，101、传送带，102、固定块，103、前固定轴，104、后固定轴，105、转动电机，2、前转移装置，201、后限位块，202、活动块，203、转动块，204、电机，3、后转移装置，301、滑块，302、小型直线电机，303、吸盘固定座，304、吸盘，4、曝光装置，401、定位平台，402、气室，403、气孔，404、定位块，5、放板装置，501、直线电机，502、托盘，6、机架。

具体实施方式

[0023] 如图1‑6所示，本发明由输送装置1、前转移装置2、后转移装置3、曝光装置4、放板装置5、机架6组成，输送装置1的两条传送带101上的内侧面分别安装有固定块102，在两块固定块102上安装有固定轴，前转移装置2的后限位块201和活动块202安装在前固定轴103上，可在固定轴103上滑动，调节好位置后，由紧定螺钉固定在前固定轴103上，活动块202分别对称安装在后限位块201的两侧，调节好尺寸与PCB板尺寸一致，也由紧定螺钉固定在前固定轴103上，电机204安装在活动块202上，电机204转轴与转动块203连接，带动转动块203转动，后转移装置3的滑块301安装在后固定轴104上，滑块301可在固定轴104上滑动调整位置到正对PCB板上方，然后由紧定螺钉固定在后固定轴104上，小型直线电机302安装在滑块301上，吸盘固定座303安装在小直线电机302上，吸盘304安装在吸盘固定座303上。曝光装置4安装在输送装置1的中间位置，定位平台401位于传送带101中间，定位平台401设置有气室402，平台表面开有气孔403，平台表面安装有可调节位置的定位块404。在后转移装置的下方安装有放板装置5，放板装置5的直线电机501固定安装在机架6上，直线电机501上安装有托盘502。

[0024] 开机前，调整定位平台401上的定位块404位置，使其和菲林位置对应，再调整前转移装置2的后限位块201和活动块202位置，使两对称活动块202中间尺寸与要曝光的PCB板尺寸一致，并和定位平台401放置位置一致，调整后转移装置3的吸盘位置在曝光后的PCB板上方。

[0025] 工作时，将要曝光的PCB板直接放到前转移装置2的活动块202上，转动电机105带动传送带101将前转移装置2移动到定位平台401上方，定位平台401开始通过气孔403吹气，电机204带动转动块203转动将PCB板放置到定位平台401上，定位平台401开始吸气，将PCB板吸附在定位平台401上，前转移装置2回撤到原来起点位置，开始放置第二块PCB板，曝光装置4开始曝光第一块PCB板，曝光完成后，定位平台401开始吹气，后转移装置3移动到定位平台401上方，吸盘304将PCB板抓起，移动到起始位置，将PCB板放到放板装置5的托盘502内，直线电机501起动将托盘502送出，取走PCB板后，直线电机501带动托盘502回到起始位置，完成一个曝光过程。