一种干衣设备及其控制方法和控制装置

摘要

本发明提供了一种干衣处理设备及其控制方法和控制装置。其中，控制方法包括：在除静电程序下，控制风机启动、控制干衣筒转动；获取筒内的初始湿度值；向干衣筒内通入蒸汽；获取筒内的第一湿度值以及对应的通入蒸汽的时长；根据初始湿度值和第一湿度值确定第一湿度变化量，根据第一湿度变化量、通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽。本发明提供的控制方法，通过监测筒内湿度，确定停止通入蒸汽时间，从而通入一定量的蒸汽，加湿筒内干燥环境，使静电产生条件受到破坏，达到消除静电的效果。

权利要求

1.一种干衣设备的控制方法，其特征在于，所述干衣设备包括除静电程序，所述控制方法包括：在除静电程序下，控制风机启动、控制干衣筒转动；

获取筒内的初始湿度值；

向所述干衣筒内通入蒸汽；

获取筒内的第一湿度值以及对应的通入蒸汽的时长；

根据所述初始湿度值和所述第一湿度值确定第一湿度变化量，根据所述第一湿度变化量、所述通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽；

所述根据所述初始湿度值和所述第一湿度值确定第一湿度变化量，根据所述第一湿度变化量、所述通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽，包括根据所述初始湿度值和所述第一湿度值确定湿度变化量，所述第一湿度变化量＝第一湿度值‑初始湿度值；

判断所述第一湿度变化量是否大于或等于第一阈值；

若是，关闭蒸汽发生器；若否，根据所述通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽；

所述根据所述通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽，包括判断所述通入蒸汽的时长是否大于或等于预设时长；

若是，关闭所述蒸汽发生器；若否，继续向所述干衣筒内通入蒸汽。

2.根据权利要求1所述的一种干衣设备的控制方法，其特征在于，当向所述干衣筒内停止通入蒸汽后，所述控制方法还包括：对所述干衣筒内的衣物进行冷却，并控制所述干衣筒以预设转停比转动；

获取筒内的第二湿度值；

根据所述初始湿度值和所述第二湿度值确定第二湿度变化量，根据所述第二湿度变化量来确定是否控制所述干衣筒停止转动。

3.根据权利要求2所述的一种干衣设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始湿度值和所述第二湿度值确定第二湿度变化量，根据所述第二湿度变化量来确定是否控制所述干衣筒停止转动，包括根据所述初始湿度值和所述第二湿度值确定第二湿度变化量，所述第二湿度变化量＝第二湿度值‑初始湿度值；

判断所述第二湿度变化量是否大于或等于第二阈值；

若是，控制所述干衣筒停止转动；若否，控制所述干衣筒继续转动；

其中，所述第二阈值小于第一阈值。

4.根据权利要求3所述的一种干衣设备的控制方法，其特征在于，所述干衣筒停止转动后，所述控制方法还包括获取预设参数；

当所述预设参数满足第一预设判干条件时，停止对筒内衣物进行冷却，控制所述风机停机，结束所述除静电程序。

5.根据权利要求3或4所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在衣物烘干过程中，向筒内通入热空气，获取预设参数；

当所述预设参数满足第二预设判干条件时，停止向筒内通入热空气，进入所述除静电程序。

6.根据权利要求4所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，结束所述除静电程序后，所述控制方法还包括：获取所述干衣筒内的温度值；

当所述温度值小于或等于预设温度时，控制所述干衣筒的门盖开启。

7.根据权利要求5所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述预设参数包括：筒内湿度、所述干衣设备的进风口温度和出风口温度。

8.一种干衣设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现权利要求1‑7任意一项的方法。

9.一种干衣设备，其采用权利要求1‑7中任一项的方法，或包括权利要求8的控制装置。

说明书

一种干衣设备及其控制方法和控制装置

技术领域

[0001] 本发明属于衣物处理领域，尤其涉及一种干衣设备及其控制方法和控制装置。

背景技术

[0002] 目前洗干机普遍进入大众视野，日常使用也逐渐频繁，衣物烘干后，在筒内干燥环境下，衣物与衣物摩擦、衣物与内筒摩擦，均会产生静电现象，此类现象在干燥的秋冬季节十分高发。

[0003] 现有洗干机的除静电方法是配备离子发生器，通过控制器控制静电检测装置、离子发生器进行工作，离子发生器发出相应离子，对桶内衣物残留静电离子进行中和，从而达到消除静电的作用。但是离子发生器等一系列设备不仅存在故障、失效的风险，也增加了整体成本。

[0004] 有鉴于此特提出本发明。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种干衣设备及其控制方法和控制装置，通过监测筒内湿度，确定停止通入蒸汽时间，从而通入一定量的蒸汽，加湿筒内干燥环境，使静电产生条件受到破坏，达到消除静电的效果。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种干衣设备的控制方法，干衣设备包括除静电程序，控制方法包括：在除静电程序下，控制风机启动、控制干衣筒转动；获取筒内的初始湿度值；向干衣筒内通入蒸汽；获取筒内的第一湿度值以及对应的通入蒸汽的时长；根据初始湿度值和第一湿度值确定第一湿度变化量，根据第一湿度变化量、通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽。

[0007] 在上述技术方案中，优选地，根据初始湿度值和第一湿度值确定第一湿度变化量，根据第一湿度变化量、通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽，包括：根据初始湿度值和第一湿度值确定湿度变化量，第一湿度变化量＝第一湿度值‑初始湿度值；判断第一湿度变化量是否大于或等于第一阈值；若是，关闭蒸汽发生器；若否，根据通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽。

[0008] 在上述任一技术方案中，优选地，根据通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽，包括：判断通入蒸汽的时长是否大于或等于预设时长；若是，关闭蒸汽发生器；若否，继续向干衣筒内通入蒸汽。

[0009] 在上述任一技术方案中，优选地，当向干衣筒内停止通入蒸汽后，控制方法还包括：对干衣筒内的衣物进行冷却，并控制干衣筒以预设转停比转动；获取筒内的第二湿度值；根据初始湿度值和第二湿度值确定第二湿度变化量，根据第二湿度变化量来确定是否控制干衣筒停止转动。

[0010] 在上述任一技术方案中，优选地，根据初始湿度值和第二湿度值确定第二湿度变化量，根据第二湿度变化量来确定是否控制干衣筒停止转动，包括：根据初始湿度值和第二湿度值确定第二湿度变化量，第二湿度变化量＝第二湿度值‑初始湿度值；判断第二湿度变化量是否大于或等于第二阈值；若是，控制干衣筒停止转动；若否，控制干衣筒继续转动；其中，第二阈值小于第一阈值。

[0011] 在上述任一技术方案中，优选地，干衣筒停止转动后，控制方法还包括：获取预设参数；当预设参数满足第一预设判干条件时，停止对筒内衣物进行冷却，控制风机停机，结束除静电程序。

[0012] 在上述任一技术方案中，优选地，控制方法包括：在衣物烘干过程中，向筒内通入热空气，获取预设参数；当预设参数满足第二预设判干条件时，停止向筒内通入热空气，进入除静电程序。

[0013] 在上述任一技术方案中，优选地，结束除静电程序后，控制方法还包括：获取干衣筒内的温度值；当温度值小于或等于预设温度时，控制干衣筒的门盖开启。

[0014] 在上述任一技术方案中，优选地，预设参数包括：筒内湿度、干衣设备的进风口温度和出风口温度。

[0015] 本发明第二方面提供了一种干衣设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述任一技术方案的方法。

[0016] 本发明第三方面提供了一种干衣设备，其采用上述任一技术方案的方法，或包括上述技术方案的控制装置。

[0017] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过监测筒内湿度，控制停止通入蒸汽时间，从而通入一定量的蒸汽，加湿筒内干燥环境，使静电产生条件受到破坏，达到消除静电的效果。静电消除后，干衣筒会以设定的转停比进行运转，当湿度变化满足一定条件后，干衣筒停止运转，通过风机循环冷凝筒内水汽，在不重新产生静电的前提下，达到判干条件。本发明能有效消除静电，改善静电的有害作用对用户穿着的体验感，并从根源上解决了使用离子发生器中和静电时设备性能不稳定等技术问题，且节约了设计成本。

[0018] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

[0019] 附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

[0020] 图1是本发明实施例的干衣设备的控制方法的流程示意图之一。

[0021] 图2是本发明实施例的干衣设备的控制方法的流程示意图之二。

[0022] 图3是本发明实施例的干衣设备的控制方法的流程示意图之三。

[0023] 图4是本发明实施例的干衣设备的结构示意图。

[0024] 图5是图4的侧视图。

[0025] 其中：1外筒，2干衣筒，3出风口，4箱体，5门盖，6湿度传感器，7进风口，8蒸汽发生器。

[0026] 需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0029] 静电产生原理：

[0030] 静电是一种处于静止状态的电荷，当电荷聚集在某个物体上或表面时就形成了静电。静电产生必须具备的条件是干燥的空气，任何两个不同材质的物体通过摩擦引起电荷的重新分布而形成的。材料的绝缘性越好，越容易产生静电。实质上摩擦起电就是一种造成正负电荷不平衡的过程。当两个不同的物体相互接触并且相互摩擦时，一个物体的电子转移到另一个物体，物体缺少电子而带正电，而另一个物体得到电子而带负电。无论是正/负静电，接触到零电位或与其有电位差的物体时都会发生电荷转移，就是火花放电现象。衣物经过烘干，在筒内干燥环境下，衣物与内筒、衣物与衣物之间摩擦就会产生静电。

[0031] 本发明实施例提供的干衣设备及其控制方法和控制装置，对应的干衣设备包括除静电程序。干衣设备包括干衣筒、风机和蒸汽发生器，其中，风机用于将空气导入到干衣筒，蒸汽发生器用于向干衣筒通入蒸汽。此外干衣筒内设置有湿度传感器，湿度传感器用于检测筒内湿度值。

[0032] 干衣设备包括洗干机、烘干机等。

[0033] 实施例一

[0034] 图1示出了本发明实施例的干衣设备的控制方法的流程示意图之一。如图1所示，该控制方法包括：

[0035] 步骤101，在除静电程序下，控制风机启动、控制干衣筒转动；

[0036] 步骤102，获取筒内的初始湿度值；

[0037] 步骤103，向干衣筒内通入蒸汽；

[0038] 步骤104，获取筒内的第一湿度值以及对应的通入蒸汽的时长；

[0039] 步骤105，根据初始湿度值和第一湿度值确定第一湿度变化量，根据第一湿度变化量、通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽。

[0040] 本实施例提供的干衣设备的控制方法，在除静电程序下，控制风机启动、控制干衣筒转动，并获取筒内的初始湿度值。而后向干衣筒内通入蒸汽，通过蒸汽与循环空气混合，对筒内干燥环境进行加湿，来平衡筒内正负电荷，破坏静电产生条件，从而达到消除静电的效果。同时，获取筒内的第一湿度值以及对应的通入蒸汽的时长，利用第一湿度值和初始湿度值确定筒内第一湿度变化量，从而能够监测筒内湿度变化情况，而后利用湿度变化情况和通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽，从而向筒内通入一定量的蒸汽。此时，筒内水分子与内筒、衣物形成导电通路，从而使正负电荷平衡，不显电性，起到消除静电的作用。避免用户在干燥季节，易受到静电电击的困扰，改善静电的有害作用对用户穿着的体验感。从根源上解决了使用离子发生器中和静电时设备性能不稳定等技术问题，且节约了设计成本。

[0041] 实施例二

[0042] 在实施例一中，进一步地，根据初始湿度值和第一湿度值确定湿度变化量，第一湿度变化量＝第一湿度值‑初始湿度值；根据第一湿度变化量、通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽，包括：判断第一湿度变化量是否大于或等于第一阈值；若是，关闭蒸汽发生器；若否，根据通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽。

[0043] 在该实施例中，通过计算第一湿度值和初始湿度值的差值得到第一湿度变化量。通过监测第一湿度变化量，确定是否停止向干衣筒内通入蒸汽，当第一湿度变化量大于或等于第一阈值时，停止向筒内通入蒸汽，反之，当第一湿度变化量小于第一阈值时，根据通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽，如果通入蒸汽的时长满足设定条件，则停止通入蒸汽，反之，若通入蒸汽的时长不满足设定条件，则继续通入蒸汽。上述步骤循环进行，直至筒内湿度变化满足上述湿度变化条件或通入蒸汽的时长满足上述设定条件。此时筒内空气湿度最佳，湿润空气足够破坏静电发生的条件，从而达到消除静电的作用。

[0044] 实施例三

[0045] 在实施例二中，进一步地，根据通入蒸汽的时长来确定是否停止通入蒸汽，包括：判断通入蒸汽的时长是否大于或等于第一预设时长；若是，关闭蒸汽发生器；若否，继续向干衣筒内通入蒸汽。

[0046] 在该实施例中，通过监测第一湿度变化量，确定是否停止向干衣筒内通入蒸汽。当第一湿度变化量大于或等于第一阈值时，停止向筒内通入蒸汽，反之，当第一湿度变化量小于第一阈值时，通过监测通入蒸汽的时长来确定是否停止向干衣筒内通入蒸汽。当通入蒸汽的时长大于或等于第一预设时长时，停止通入蒸汽，反之，若通入蒸汽的时长小于第一预设时长，则继续通入蒸汽，直至筒内湿度变化满足上述湿度变化条件或通入蒸汽的时长满足上述时间条件。此时筒内空气湿度最佳，湿润空气足够破坏静电发生的条件，从而达到消除静电的作用。

[0047] 在本发明的另一实施例中，仅通过判断筒内第一湿度变化量是否大于或等于第一阈值，来确定是否停止通入蒸汽。若判断结果为是，则停止通入蒸汽，反之，则继续通入蒸汽，以确保有足够的湿度来平衡筒内正负电荷，达到消除静电的效果。

[0048] 在本发明的另一实施例中，仅通过判断通入蒸汽的时长是否大于或等于第一预设时长，来确定是否停止通入蒸汽。若判断结果为是，则停止通入蒸汽，反之，则继续通入蒸汽，以确保有足够的湿度来平衡筒内正负电荷，达到消除静电的效果。

[0049] 实施例四

[0050] 图2示出了本发明实施例的干衣设备的控制方法的流程示意图之二。如图2所示，该控制方法包括：

[0051] 步骤201，在除静电程序下，控制风机启动、控制干衣筒转动；

[0052] 步骤202，获取筒内的初始湿度值；

[0053] 步骤203，向干衣筒内通入蒸汽；

[0054] 步骤204，获取筒内的第一湿度值以及对应的通入蒸汽的时长；

[0055] 步骤205，根据初始湿度值和第一湿度值确定第一湿度变化量，第一湿度变化量＝第一湿度值‑初始湿度值；

[0056] 步骤206，判断第一湿度变化量是否大于或等于第一阈值；若是，执行步骤208，若否，执行步骤207，

[0057] 步骤207，判断通入蒸汽的时长是否大于或等于预设时长；若是，执行步骤208，若否，执行步骤204；

[0058] 步骤208，关闭蒸汽发生器；

[0059] 步骤209，对干衣筒内的衣物进行冷却，并控制干衣筒以预设转停比转动；

[0060] 步骤210，获取筒内的第二湿度值；

[0061] 步骤211，根据初始湿度值和第二湿度值确定第二湿度变化量，根据第二湿度变化量来确定是否控制干衣筒停止转动。

[0062] 在该实施例中，干衣设备包括冷凝装置，冷凝装置用于对内筒中的衣物进行冷却。在除静电程序下，首先向干衣筒内通入蒸汽，利用蒸汽消除衣物在烘干过程中产生的静电，静电消除后，停止向干衣筒通入蒸汽。而后风机继续运行以循环筒内空气，冷凝装置运行以冷却筒内湿热空气，并控制干衣筒以预设转停比运行以减少干衣筒与衣物之间的摩擦时间，从而减少静电产生。如此，筒内湿度会逐渐降低。与此同时，获取筒内第二湿度值，利用第二湿度值和初始湿度值确定筒内第二湿度变化量。随着筒内湿度降低，当第二湿度变化量满足设定条件时，控制干衣筒停止工作，风机和冷凝装置继续运行。此时，筒内空气湿度最佳，且干衣筒处于静止状态，衣物不会因摩擦而重新产生静电，剩余湿气由风机循环和冷凝装置工作配合带走，从而在不重新产生静电的前提下，达到干燥效果。

[0063] 其中，预设转停比是指干衣筒转动时间与停止时间之比，具体可设置为A秒/B秒，表示干衣筒转动A秒停止转动B秒。

[0064] 本领域技术人员可以根据减少内筒与衣物之间的摩擦时间需求，而设定适当的转停比，在此不对预设转停比的值做具体限定。

[0065] 实施例五

[0066] 在实施例四中，根据初始湿度值和第二湿度值确定第二湿度变化量，第二湿度变化量＝第二湿度值‑初始湿度值；根据第二湿度变化量来确定是否控制干衣筒停止转动，包括：判断第二湿度变化量是否大于或等于第二阈值；若是，控制干衣筒停止转动；若否，控制干衣筒继续转动；其中，第二阈值小于第一阈值。

[0067] 在该实施例中，通过计算第二湿度值与初始湿度值之差得到第二湿度变化量。停止通入蒸汽后，通过对干衣筒内衣物进行冷却，风机继续运行，干衣筒以预设转停比转动，一方面可利用余热对衣物进行干燥，筒内湿度会逐渐降低，另一方面可减少干衣筒与衣物之间的摩擦时间，从而减少静电产生。当第二湿度变化量大于或等于第二阈值时，控制干衣筒停止工作，反之，第二湿度量小于第二阈值时，干衣筒继续转动。从而可使筒内湿度降至最佳，且干衣筒处于静止状态，衣物不会因摩擦而重新产生静电，剩余湿气由风机循环和冷凝装置工作配合带走，从而在不重新产生静电的前提下，达到干燥效果。

[0068] 实施例六

[0069] 在实施例五中，进一步地，干衣筒停止转动后，控制方法还包括：获取预设参数；当预设参数满足第一预设判干条件时，停止对筒内衣物进行冷却，控制风机停机，结束除静电程序。

[0070] 在该实施例中，在除静电程序下，干衣筒停止工作后，衣物保持在静止状态，不会因为摩擦而产生静电。利用风机和冷凝装置配合将剩余湿气带走，当程序运行到预设参数满足第一预设判干条件时，认为衣物达到干燥效果，此时控制风机和冷凝装置停止工作，结束除静电程序。本实施例提供的控制方法，可使衣物在不重新产生静电的前提下，达到干燥效果。

[0071] 实施例七

[0072] 在上述任一实施例中，进一步地，在衣物烘干过程中，向筒内通入热空气，获取预设参数；当预设参数满足第二预设判干条件时，停止向筒内通入热空气，进入除静电程序。

[0073] 在该实施例中，在衣物烘干过程中，向筒内通入热空气，利用热空气对衣物进行烘干。通过对预设参数进行判断可识别衣物的烘干程度，当程序运行到预设参数满足第二预设判干条件时，认为衣物被完全烘干，筒内处于干燥环境，此时关闭停止向筒内通入热空气，开始对衣物进行除静电。

[0074] 实施例八

[0075] 在上述任一实施例中，进一步地，结束除静电程序后，控制方法还包括：获取干衣筒内的温度值；当温度值小于或等于预设温度时，控制干衣筒的门盖开启。

[0076] 在该实施例中，结束除静电程序后，对筒内温度进行监测，在筒内的温度值降至预设温度时，控制内筒的门盖开启，完成除静电。

[0077] 实施例九

[0078] 在上述任一实施例中，进一步地，预设参数包括：筒内湿度、干衣设备的进风口温度和出风口温度。

[0079] 在该实施例中，预设参数包括但不限于以下任意一项或其组合：筒内湿度、干衣设备的进风口温度和出风口温度。

[0080] 进一步地，第一阈值的取值范围为：10％至20％；预设时长的取值范围为：25秒至35秒。

[0081] 具体地，第一阈值为15％，预设时长为30秒。

[0082] 进一步地，第二阈值的取值范围为5％至15％。

[0083] 具体地，第二阈值可为8％。

[0084] 进一步地，干衣筒的预设转停比可设置为5S/25S、5S/20S、5S/30S等。

[0085] 实施例十

[0086] 本实施例提供了一种干衣设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述实施例中任一项的方法。

[0087] 实施例十一

[0088] 本实施例一种干衣设备，其采用上述实施例中任一项的方法，或包括上述实施例的控制装置。

[0089] 实施例十二

[0090] 图3示出了本实施例的干衣设备的控制方法的流程示意图之三。图4示出了本实施例中的干衣设备的结构示意图之一。图5是图4的侧视图。

[0091] 下面结合图3、图4、图5对本发明实施例的衣物处理设备及其控制方法进行详细说明。

[0092] 如图4和图5所示，干衣设备包括电机、箱体4、外筒1、干衣筒2、门盖5，电机用于带动干衣筒2转动，干衣筒2内设置有湿度传感器6，外筒1与箱体4之间设置有风道，风道设置有进风口7和出风口3，风道内还设置有蒸汽发生器8，蒸汽发生器8用于向干衣筒2内通入蒸汽，蒸汽发生器8内设置有蒸汽感温包，蒸汽感温包用于检测蒸汽温度。此外，干衣设备还包括风机和冷凝装置，风机用于将空气导入到干衣筒2，冷凝装置用于对干衣筒2内的衣物进行冷却。

[0093] 如图3所示，该干衣设备的控制方法包括：

[0094] 步骤301，烘干程序；

[0095] 步骤302，程序运行到预设参数满足第一预设判干条件，烘干加热停止，开始除静电；

[0096] 步骤303，风机、电机继续运行，记录当前湿度值n1为初始湿度值；

[0097] 步骤304，启动蒸汽发生器8，当蒸汽感温包检测到T蒸汽≥第一预设温度，开始计时；

[0098] 步骤305，蒸汽通入干衣筒2，实时检测内筒内湿度值n2；

[0099] 步骤306，判断nΔ＝n2‑n1≥a1；若是，执行步骤308，若否，执行步骤307；

[0100] 步骤307，判断t≥30S；若是，执行步骤308，若否，执行步骤305；

[0101] 步骤308，蒸汽发生器8停止工作，风机持续运转，干衣筒2以预设的转停比运转，冷凝装置工作；

[0102] 步骤309，检测筒内湿度值n3；

[0103] 步骤310，判断nΔ＝n3‑n1≥a2；若是，执行步骤311，若否，执行步骤309；

[0104] 步骤311，电机停止，干衣筒2停止转动，风机、冷凝装置持续工作；

[0105] 步骤312，程序运行到预设参数满足第二预设判干条件；

[0106] 步骤313，风机、冷凝装置停止工作，筒内温度满足开门条件时，开启门盖5。

[0107] 在该实施例中，当烘干程序运行到预设参数满足第一预设判干条件，此时衣物被完全烘干，筒内处于干燥环境，烘干加热停止，进入除静电程序。在除静电程序下，电机带动干衣筒2维持相应的转速、转停比继续运转，风机持续动作循环筒内热空气，湿度传感器6检测到当前湿度值并记录为初始湿度值n1。

[0108] 启动蒸汽发生器，其加热管工作加热蒸汽盒中的水，当蒸汽感温包检测到T蒸汽≥96℃，默认筒内开始通入蒸汽，此时，开始计时，以记录通入蒸汽的时长t。当蒸汽进入干衣筒2，与循环空气混合，对筒内环境进行加湿，湿度传感器6实时监测筒内湿度值n2(第一湿度值)，当满足湿度变化值Δn＝n2‑n1≥a1，蒸汽发生器8会停止工作，加热管停止加热；反之，Δn＝n2‑n1＜a1，则需判断通入蒸汽的时长t是否达到30s，如若t≥30s，则蒸汽发生器8停止工作，反之t＜30s，则继续通入蒸汽，直至满足湿度变化条件或满足时间条件。

[0109] 在本发明一具体实施例中，蒸汽通入后，当湿度变化值Δn＝n2‑n1≥a1＝15％，蒸汽发生器8停止工作，此时筒内空气湿度最佳，湿润空气足够破坏静电发生的条件，从而达到消除静电的作用。

[0110] 当蒸汽发生器8停止工作后，风机继续运转带动筒内空气循环，电机带动干衣筒2以预设转停比运行，冷凝装置冷凝筒内湿热空气，此时随着筒内湿度降低，湿度传感器6实时监测湿度值n3(第二湿度值)，当湿度变化值满足Δn＝n3‑n1≥a2，电机会停止动作，干衣筒2处于静止状态，避免再次摩擦产生静电，反之Δn＝n3‑n1＜a2，则电机继续运行；此时风机和冷凝装置仍处于工作状态。

[0111] 在本发明一具体实施例中，蒸汽发生器8停止工作后，干衣筒2湿度逐渐降低，此时干衣筒2衣物之间应减少摩擦时间，转停比预设为5s/25s最佳，当湿度降低变化值Δn＝n3‑n1≥a2＝8％，电机停止，此时筒内空气湿度最佳，干衣筒2停止转动，不会因摩擦而重新产生静电，剩余湿气由风机循环和冷凝装置工作配合带走，从而达到干燥效果。

[0112] 当程序判断预设参数满足第二预设判干条件时，此时衣物在保持静止状态不产生静电的同时，达到干燥效果，风机和冷凝装置停止工作，筒内温度降至满足开门条件后，开启门盖，完成除静电。

[0113] 其中，预设参数包括但不限于筒内湿度、干衣设备的进风口温度和出风口温度中任一项或其组合。

[0114] 具体地，可在筒内湿度值降至预设湿度阈值时，认为衣物达到所需干燥效果，或者在进风口温度与出风口温度之间的温度差满足设定条件时，认为衣物达到所需干燥效果。本领域技术人员可以据此设置第一预设判干条件和第二预设判干条件，不在赘述。

[0115] 此外，还需说明的是，在本发明各实施例中，获取第一湿度值和第二湿度值时，可以是实时获取，也可以是每间隔一定时长获取一次。

[0116] 本实施例提供的控制方法，通过对烘干过程筒内干燥环境进行蒸汽加湿，通过监测蒸汽温度和筒内湿度，控制蒸汽发生器动作时间，通入一定量的蒸汽，平衡筒内正负电荷，来达到消除静电的效果，并利用湿度传感器实时监测内筒湿度变化，控制电机动作，在不重新产生静电的前提下，达到判干条件。本发明能有效消除静电，改善静电的有害作用对用户穿着的体验感，并从根源上解决了使用离子发生器中和静电时设备性能不稳定等技术问题，且节约了设计成本。

[0117] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0118] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0119] 以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。