本发明公开了一种过流保护器自动组装机及其组装方法，包括机座和转盘，转盘上设置有若干均匀分布的安装座，绕转盘依次设置有定位座上料机构、绝缘阻隔件上料机构、弹簧上料机构、第一定位座换位机构、焊接片上料机构、热敏双金属片上料机构、第二定位座换位机构、焊接机构、下料机构以及残余零部件去除机构，安装座上并排设置有第一安装槽和第二安装槽，在组装时，由各上料机构完成零件上料，由两定位座换位机构完成定位座在第一安装槽和第二安装槽内位置的变换，由焊接机构进行焊接，并由下料机构下料，由残余零部件去除机构将安装座内残留的零件取下。实现不自动复位的过流保护器的自动安装，有效提高组装效率和组装精度。
1.一种过流保护器自动组装机，包括机座（1）和转盘（2），其特征在于，所述转盘（2）上设置有若干均匀分布的安装座（3），绕所述转盘（2）依次设置有定位座上料机构（4）、绝缘阻隔件上料机构（5）、弹簧上料机构（6）、第一定位座换位机构（7）、焊接片上料机构（8）、热敏双金属片上料机构（9）、第二定位座换位机构（10）、焊接机构（11）、下料机构（12）以及残余零部件去除机构（13），所述安装座（3）上并排设置有第一安装槽（31）和第二安装槽（32），所述第一安装槽（31）与所述过流保护器的组装完成件具有热敏双金属片一侧面的形状匹配，所述安装座（3）上位于所述第一安装槽（31）边缘设置有用于抵住绝缘阻隔件（a）的抵靠凸起（311），所述第二安装槽（32）包括依次连通的与定位座（b）匹配的定位座槽（321）、与弹簧（c）匹配的弹簧槽（322）和与绝缘阻隔件（a）匹配的绝缘阻隔件槽（323），所述第一安装槽（31）和所述第二安装槽（32）两侧均设置有夹持槽（33），所述绝缘阻隔件槽（323）顶部设置有按压槽（34），所述第一定位座换位机构（7）包括由第一换位气缸（71）驱动的第一活动座（72），所述第一活动座（72）上设有由第一升降气缸（73）驱动的第一升降座（74），所述第一升降座（74）上设置有可伸入夹持槽（33）的第一夹持气缸（75）；所述第二定位座换位机构（10）包括由第二换位气缸（101）驱动的第二活动座（102），所述第二活动座（102）上设有由第二升降气缸（103）驱动的第二升降座（104），所述第二升降座（104）上设置有可伸入夹持槽（33）的第二夹持气缸（105）以及可伸入按压槽（34）以按压所述绝缘阻隔件（a）的活动按压块（106），所述活动按压块（106）由一按压气缸（107）驱动。
2.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：所述定位座上料机构（4）、所述弹簧上料机构（6）、所述绝缘阻隔件上料机构（5）、所述焊接片上料机构（8）和所述热敏双金属片上料机构（9）均分别连接一振动盘。
3.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：所述第一安装槽（31）内位于焊接片（d）对应的位置设置有第一检测通孔（35），所述机座上位于所述焊接片上料机构（8）和所述热敏双金属片上料机构（9）之间设置有与所述第一检测通孔（35）对应的第一红外测距传感器。
4.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：第一安装槽（31）内位于热敏双金属片（e）对应的位置设置有第二检测通孔（36），所述机座（1）上位于所述热敏双金属片上料机构（9）和所述第二定位座换位机构（10）之间设置有与所述第二检测通孔（36）对应的第二红外测距传感器。
5.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：所述下料机构（12）包括由第三换位气缸（121）驱动的第三活动座（122），所述第三活动座（122）上设有由第三升降气缸（123）驱动的第三升降座（124），所述第三升降座（124）上设置有可伸入夹持槽的第三夹持气缸（125），所述机座（1）上连接有下料通道（126）。
6.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：所述残余零部件去除机构（13）包括若干吹气管道（131）、与所述第二定位座换位机构（10）相同的定位座下料机构以及设置于所述机座（1）上的集料槽（132）。
7.一种如权利要求1所述的过流保护器自动组装机的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：1）转盘配合转动，由定位座上料机构在第一安装槽内装入定位座；2）转盘配合转动，由绝缘阻隔件上料机构和弹簧上料机构在所述定位座槽和所述弹簧槽分别装入绝缘阻隔件和弹簧；3）转盘配合转动，由第一定位座换位机构夹持所述第一安装槽内的定位座装入定位座槽内；4）转盘配合转动，由焊接片上料机构在第一安装槽内装入焊接片；5）转盘配合转动，由热敏双金属片上料机构在第一安装槽内焊接片的上方装入热敏双金属片；6）转盘配合转动，由第二定位座换位机构将第二安装槽内的定位座、绝缘阻隔件和弹簧夹持装入第一安装槽内；7）转盘配合转动，由焊接机构将定位座上的导电脚与热敏双金属片和焊接片焊接一体；8）转盘配合转动，由下料机构对完成组装的过流保护器下料；9）转盘配合转动，由残余零部件去除机构将安装座内残留的过流保护器零件取下；10）循环上述步骤。
8.如权利要求7所述的组装方法，其特征在于，步骤4）与步骤5）之间包括有检测焊接片是否安装到位的检测步骤，若检测焊接片未安装到位，则步骤5）至步骤8）只执行转盘配合转动的步骤。
9.如权利要求8所述的组装方法，其特征在于，步骤5）与步骤6）之间包括有检测热敏双金属片是否安装到位的检测步骤，若检测热敏双金属片未安装到位，则步骤6）至步骤8）只执行转盘配合转动的步骤。
一种过流保护器自动组装机及其组装方法
技术领域
[0001] 本发明属于过流保护器加工设备和加工方法技术领域，具体是一种过流保护器自动组装机及其组装方法。
背景技术
[0002] 过流保护器是一种防止电流过载的元器件，用于各种电路的保护，防止电流过大造成损坏用电器或电路的作用。现有的过流保护器种类繁多，有一种过流保护器包括定位座，定位座上设有两个导电脚，其中导电脚上固定焊接有热敏双金属片，热敏双金属片在低温状态下与另一导电脚贴合，在两个导电脚接入电路时，电流从热敏双金属片上经过，在电流过大时，热敏双金属片突跳形变断开电路，在热敏双金属片自然冷却之后，又会突跳回复到导通电路的位置，从而实现过流保护的功能和自动恢复的功能。
[0003] 在一些电器使用时，如果出现过流的情况，要求不自动接通电路，为达到此目的，因此在定位座朝向热敏双金属片的一侧弹簧和绝缘阻隔件，弹簧的弹力将绝缘阻隔件外推，绝缘阻隔件被热敏双金属片与导电脚贴合位置的触点阻挡，在热敏双金属片过流突跳时，弹簧将绝缘阻隔件外推而使得绝缘阻隔件挡在热敏双金属片的触点与导电脚之间，热敏双金属片即使冷却后回位突跳时也不会接触导电脚，需要手动按压绝缘阻隔件才能让热敏双金属片的触点与导电脚继续接触。而上述不自动复位的过流保护器安装结构多，弹簧小，难以手动安装，弹簧小经常容易跳走，手动安装效率极低，为实现上述不自动复位的过流保护器的自动安装，本发明由此产生。
发明内容
[0004] 本发明针对现有技术不足，提供一种过流保护器自动组装机及其组装方法，这种过流保护器自动组装机及其组装方法，实现不自动复位的过流保护器的自动安装，有效提高组装效率和组装精度。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种过流保护器自动组装机，包括机座和转盘，所述转盘上设置有若干均匀分布的安装座，绕所述转盘依次设置有定位座上料机构、绝缘阻隔件上料机构、弹簧上料机构、第一定位座换位机构、焊接片上料机构、热敏双金属片上料机构、第二定位座换位机构、焊接机构、下料机构以及残余零部件去除机构，所述安装座上并排设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽与所述过流保护器的组装完成件具有热敏双金属片一侧面的形状匹配，所述安装座上位于所述第一安装槽边缘设置有用于抵住绝缘阻隔件的抵靠凸起，所述第二安装槽包括依次连通的与定位座匹配的定位座槽、与弹簧匹配的弹簧槽和与绝缘阻隔件匹配的绝缘阻隔件槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽两侧均设置有夹持槽，所述绝缘阻隔件槽顶部设置有按压槽，所述第一定位座换位机构包括由第一换位气缸驱动的第一活动座，所述第一活动座上设有由第一升降气缸驱动的第一升降座，所述第一升降座上设置有可伸入夹持槽的第一夹持气缸；所述第二定位座换位机构包括由第二换位气缸驱动的第二活动座，所述第二活动座上设有由第二升降气缸驱动的第二升降座，所述第二升降座上设置有可伸入夹持槽的第二夹持气缸以及可伸入按压槽以按压所述绝缘阻隔件的活动按压块，所述活动按压块由一按压气缸驱动。这种过流保护器自动组装机能够实现不自动复位的过流保护器的自动安装，有效提高组装效率和组装精度。
[0006] 上述技术方案中，优选的，所述定位座上料机构、所述弹簧上料机构、所述绝缘阻隔件上料机构、所述焊接片上料机构和所述热敏双金属片上料机构均分别连接一振动盘。定位座上料机构、弹簧上料机构、绝缘阻隔件上料机构、焊接片上料机构和热敏双金属片上料机构均由一振动盘进行供料，结构简单，技术成熟，且能够持续稳定供料。
[0007] 上述技术方案中，优选的，所述第一安装槽内位于焊接片对应的位置设置有第一检测通孔，所述机座上位于所述焊接片上料机构和所述热敏双金属片上料机构之间设置有与所述第一检测通孔对应的第一红外测距传感器。采用该结构能够用于检测焊接片是否准确安装到位，若检测焊接片未安装到位，则后续的零件组装不再进行，方便后续残余零部件去除机构将残余零部件去除。
[0008] 上述技术方案中，优选的，第一安装槽内位于热敏双金属片对应的位置设置有第二检测通孔，所述机座上位于所述热敏双金属片上料机构和所述第二定位座换位机构之间设置有与所述第二检测通孔对应的第二红外测距传感器。采用该结构能够用于检测热敏双金属片是否准确安装到位，若检测热敏双金属片未安装到位，则后续的零件组装不再进行，方便后续残余零部件去除机构将残余零部件去除。
[0009] 上述技术方案中，优选的，所述下料机构包括由第三换位气缸驱动的第三活动座，所述第三活动座上设有由第三升降气缸驱动的第三升降座，所述第三升降座上设置有可伸入夹持槽的第三夹持气缸，所述机座上连接有下料通道。
[0010] 上述技术方案中，优选的，所述残余零部件去除机构包括若干吹气管道、与所述第二定位座换位机构相同的定位座下料机构以及设置于所述机座上的集料槽。
[0011] 一种过流保护器自动组装机的组装方法，包括以下步骤：1）转盘配合转动，由定位座上料机构在第一安装槽内装入定位座；2）转盘配合转动，由绝缘阻隔件上料机构和弹簧上料机构在所述定位座槽和所述弹簧槽分别装入绝缘阻隔件和弹簧；3）转盘配合转动，由第一定位座换位机构夹持所述第一安装槽内的定位座装入定位座槽内；4）转盘配合转动，由焊接片上料机构在第一安装槽内装入焊接片；5）转盘配合转动，由热敏双金属片上料机构在第一安装槽内焊接片的上方装入热敏双金属片；6）转盘配合转动，由第二定位座换位机构将第二安装槽内的定位座、绝缘阻隔件和弹簧夹持装入第一安装槽内；7）转盘配合转动，由焊接机构将定位座上的导电脚与热敏双金属片和焊接片焊接一体；8）转盘配合转动，由下料机构对完成组装的过流保护器下料；9）转盘配合转动，由残余零部件去除机构将安装座内残留的过流保护器零件取下；10）循环上述步骤。
[0012] 上述技术方案中，优选的，步骤4）与步骤5）之间包括有检测焊接片是否安装到位的检测步骤，若检测焊接片未安装到位，则步骤5）至步骤8）只执行转盘配合转动的步骤。
[0013] 上述技术方案中，优选的，步骤5）与步骤6）之间包括有检测热敏双金属片是否安装到位的检测步骤，若检测热敏双金属片未安装到位，则步骤6）至步骤8）只执行转盘配合转动的步骤。
[0014] 本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种过流保护器自动组装机及其组装方法，实现不自动复位的过流保护器的自动安装，有效提高组装效率和组装精度。
附图说明
[0015] 图1为本发明一种实施例的整体结构示意图。
[0016] 图2为本发明一种实施例中第一定位座换位机构的结构示意图。
[0017] 图3为本发明一种实施例中第二定位座换位机构的结构示意图。
[0018] 图4为本发明一种实施例中下料结构的结构示意图。
[0019] 图5为本发明一种实施例中安装座的结构示意图。
[0020] 图6为本发明一种实施例中安装座上的安装过程示意图。
[0021] 图7为本发明所组装的过流保护器的结构示意图。
[0022] 图8为本发明所组装的过流保护器的分解结构示意图。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图8，一种过流保护器自动组装机，包括机座1和转盘2，转盘2由一伺服电机驱动，转盘2上设置有十二个均匀分布的安装座3，绕转盘2依次设置有定位座上料机构4、绝缘阻隔件上料机构5、弹簧上料机构6、第一定位座换位机构7、焊接片上料机构8、热敏双金属片上料机构9、第二定位座换位机构10、焊接机构11、下料机构12以及残余零部件去除机构13，安装座3上并排设置有第一安装槽31和第二安装槽32，第一安装槽31与过流保护器的组装完成件具有热敏双金属片一侧面的形状匹配，安装座3上位于第一安装槽31边缘设置有用于抵住绝缘阻隔件a的抵靠凸起311，第二安装槽32包括依次连通的与定位座b匹配的定位座槽321、与弹簧c匹配的弹簧槽322和与绝缘阻隔件a匹配的绝缘阻隔件槽323，第一安装槽31和第二安装槽32两侧均设置有夹持槽33，绝缘阻隔件槽323顶部设置有按压槽34，第一定位座换位机构7包括由第一换位气缸71驱动的第一活动座72，第一活动座72上设有由第一升降气缸73驱动的第一升降座74，第一升降座74上设置有可伸入夹持槽33的第一夹持气缸75；第二定位座换位机构10包括由第二换位气缸101驱动的第二活动座102，第二活动座102上设有由第二升降气缸103驱动的第二升降座104，第二升降座104上设置有可伸入夹持槽33的第二夹持气缸105以及可伸入按压槽34以按压绝缘阻隔件a的活动按压块106，活动按压块106由一按压气缸107驱动。这种过流保护器自动组装机可实现不自动复位的过流保护器的自动安装，有效提高组装效率和组装精度。
[0024] 本实施例中，定位座上料机构4、弹簧上料机构6、绝缘阻隔件上料机构5、焊接片上料机构8和热敏双金属片上料机构9均分别连接一振动盘。定位座上料机构4、弹簧上料机构6、绝缘阻隔件上料机构5、焊接片上料机构8和热敏双金属片上料机构9均由一振动盘进行供料，结构简单，技术成熟，且能够持续稳定供料。上述各上料机构均为自动化设备中较成熟的技术，本领域技术人员可根据需要进行适当的变形，在此不再赘述其具体结构。
[0025] 本实施例中，下料机构12包括由第三换位气缸121驱动的第三活动座122，第三活动座122上设有由第三升降气缸123驱动的第三升降座124，第三升降座124上设置有可伸入夹持槽的第三夹持气缸125，机座1上连接有下料通道126。
[0026] 本实施例中，残余零部件去除机构13包括若干吹气管道131、与第二定位座换位机构10相同的定位座下料机构以及设置于机座1上的集料槽132。吹气管道131连接气泵，吹气管道131的出口持续向着经过吹气管道131的出口和集料槽132之间的安装座3吹气，若有残余的除定位座b以外的小型零部件则会被吹入集料槽132，若有残余的定位座b或有与定位座b组装在一起的弹簧c和绝缘阻隔件a时则由定位座下料机构夹持下料放入到集料槽132中，保证后续新一次生产过程能够正常进行。
[0027] 上述过流保护器自动组装机的组装方法，包括以下步骤：1）转盘配合转动，由定位座上料机构在第一安装槽内装入定位座；2）转盘配合转动，由绝缘阻隔件上料机构和弹簧上料机构在所述定位座槽和所述弹簧槽分别装入绝缘阻隔件和弹簧；3）转盘配合转动，由第一定位座换位机构夹持所述第一安装槽内的定位座装入定位座槽内；4）转盘配合转动，由焊接片上料机构在第一安装槽内装入焊接片；5）转盘配合转动，由热敏双金属片上料机构在第一安装槽内焊接片的上方装入热敏双金属片；6）转盘配合转动，由第二定位座换位机构将第二安装槽内的定位座、绝缘阻隔件和弹簧夹持装入第一安装槽内；7）转盘配合转动，由焊接机构将定位座上的导电脚与热敏双金属片和焊接片焊接一体；8）转盘配合转动，由下料机构对完成组装的过流保护器下料；9）转盘配合转动，由残余零部件去除机构将安装座内残留的过流保护器零件取下；10）循环上述步骤。
[0028] 本实施例中，第一安装槽31内位于焊接片d对应的位置设置有第一检测通孔35，机座上位于焊接片上料机构8和热敏双金属片上料机构9之间设置有与第一检测通孔35对应的第一红外测距传感器。组装方法中步骤4）与步骤5）之间包括有检测焊接片是否安装到位的检测步骤，若检测焊接片未安装到位，则步骤5）至步骤8）只执行转盘配合转动的步骤。采用该结构能够用于检测焊接片是否准确安装到位，若检测焊接片未安装到位，则后续的零件组装不再进行，方便后续残余零部件去除机构将残余零部件去除。
[0029] 本实施例中，第一安装槽31内位于热敏双金属片e对应的位置设置有第二检测通孔36，机座1上位于热敏双金属片上料机构9和第二定位座换位机构10之间设置有与第二检测通孔36对应的第二红外测距传感器。组装方法中步骤5）与步骤6）之间包括有检测热敏双金属片是否安装到位的检测步骤，若检测热敏双金属片未安装到位，则步骤6）至步骤8）只执行转盘配合转动的步骤。采用该结构能够用于检测热敏双金属片是否准确安装到位，若检测热敏双金属片未安装到位，则后续的零件组装不再进行，方便后续残余零部件去除机构将残余零部件去除。
[0030] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
